JPH0340666B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、スポツト溶接装置の溶接電流制御
方法に関する。

従来の技術 例えば実開昭59−10984号公報に示されるよう
に、溶接治具等の所定の溶接位置に第１のスポツ
ト溶接ガンを取り付ける一方、この第１のスポツ
ト溶接ガンから離れた位置に該スポツト溶接ガン
に接続された給電端子を設け、この給電端子を別
のポータブルタイプの第２のスポツト溶接ガンに
より加圧挟持することで溶接治具側の第１のスポ
ツト溶接ガンに給電して溶接するようにした装置
が知られている。

第４図はその概略を示す説明図、１，１……は
所定の溶接位置に取り付けられ、それぞれに加圧
手段としての加圧シリンダ２を備えた複数の第１
のスポツト溶接ガン、３，３……は第１のスポツ
ト溶接ガン１，１……から離れた位置に設置され
た複数の給電端子で、これらの給電端子３，３…
…は給電ケーブル４によりそれぞれに第１のスポ
ツト溶接ガン１，１……に接続されている。

そして、加圧シリンダ２のはたらきにより第１
のスポツト溶接ガン１，１……が被溶接物Ｗを加
圧挟持したのち、作業者Ｍが持つポータブルタイ
プの第２のスポツト溶接ガン５で該当する給電端
子３，３……を順次加圧挟持することで第１のス
ポツト溶接ガン１，１……が通電されてスポツト
溶接を施すことになる。この場合、第２のスポツ
ト溶接ガン５は給電用としてのみならず、第１の
スポツト溶接ガン１，１……では溶接不能な箇所
を溶接することもできる。なお、６はトランス、
７はタイマーである。

発明が解決しようとする問題点 上記のようなスポツト溶接装置にあつては、複
数の第１のスポツト溶接ガン１，１……による打
点位置の条件（被溶接物Ｗの材質、板厚、重ね枚
数等）が全て等しいものとして共通する第２のス
ポツト溶接ガン５にて通電するものであるから、
各打点位置における溶接電流が等しいものとなる
ように、予め設定された条件に応じてその溶接電
流がタイマー６側で制御される。これはポータブ
ルタイプの第２のスポツト溶接ガン５が溶接電流
の切換制御機能をもたない故に、通電に際してタ
イマー６に対する起動信号の点弧位相が固定され
ていることを意味する。

したがつて従来の方式では、被溶接物の材質、
板厚、重ね枚数の違いに応じて溶接電流値（点弧
位相）を切り換えるいわゆるヒートコントロール
を行うことができないことから、材質、板厚、重
ね枚数等の条件が異なる複数の打点位置を特定の
１つの溶接条件で溶接することになり、必然的に
全打点のうち最も溶接が不利な打点に合わせた溶
接条件をタイマー側で設定することになる。その
結果、例えば溶接が有利な打点位置に対しては過
剰の熱量が投与されることになり、ちり、ばり、
ピンホール等の溶接欠陥が発生するほか、電極チ
ツプの早期損傷を招くことになる。

本発明は、前述した実開昭59−10984号公報に
示されるような通電方式を基本とした上で、ポー
タブルタイプの第２のスポツト溶接ガンを用いる
場合でも打点位置の材質、板厚、重ね枚数等に応
じてその都度最適な溶接電流を選択できるように
した方法を提供しようとするものである。

問題点を解決するための手段 本発明においては、給電端子がポータブルタイ
プの第２のスポツト溶接ガンにより加圧挟持され
たことを検出する加圧センサーを各給電端子に個
別に設けておき、いずれかの第１のスポツト溶接
ガンによる溶接に際し、該当する給電端子の加圧
センサーからの検出出力に基づいて、タイマー側
で該当する打点位置条件に見合うように溶接電流
値を選択的に切り換えるようにする。

ここにいう打点位置条件とは、被溶接物の材
質、板厚、重ね枚数等をいう。

作 用 この方法によると、複数の第１のスポツト溶接
ガンが受け持つ溶接打点は各スポツト溶接ガンご
とに予め決められており、しかも各溶接打点の打
点位置条件に応じた最適な溶接電流値が予め設定
されている。したがつて、いずれかの第１のスポ
ツト溶接ガンによる溶接に際して該当する給電端
子がポータブルタイプの第２のスポツト溶接ガン
により加圧挟持されると、その加圧挟持された給
電端子に付帯している加圧センサーからの検出出
力により溶接を行うべき溶接打点が特定されると
ともに、その溶接打点の打点位置条件に応じた最
適な溶接電流値となるようにタイマー側で溶接電
流の点弧位相が自動的に切り換えられる。

実施例 第１図および第２図は本発明のより具体的な一
実施例を示す図である。

同図に示すように、複数の第１のスポツト溶接
ガン１１ａ〜１１ｄを４台ずつ４つのグループ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに集約し、各グループＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄごとに別の打点位置条件の打点の溶接を行
うものとする（ただし、各グループの１番目と４
番目のガンについてのみ図示してある）。つまり、
例えばＡグループのスポツト溶接ガン１１ａ〜１
１ｄは全て被溶接物の材質、板厚、重ね枚数等の
打点位置条件の等しい打点の溶接を司り、またＢ
グループのスポツト溶接ガン１１ａ〜１１ｄはＡ
グループとは打点位置条件が異なる打点の溶接を
司るものとする。

そして、各グループＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの第１のス
ポツト溶接ガン１１ａ〜１１ｄには給電ケーブル
４を介して給電端子１３が個別に接続されてお
り、各給電端子１３には加圧センサー８が個別に
設けられている。より詳しくは第３図に示すよう
に、給電端子１３を構成している陽極側および陰
極側の一対の端子板２３，２３の間には絶縁体２
４とともに加圧センサー８がサンドイツチ状に挟
み込まれており、後述するように給電端子１３が
ポータブルタイプの第２のスポツト溶接ガン１５
の電極１９で加圧挟持されたことを加圧センサー
８で検出し、この検出出力をタイマー１６側に入
力するようになつている。

タイマー１６は、第２図に示すように各グルー
プＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対応して設けられて選択的に
切換操作される４つの起動スイツチ（キーブ回路
を含む）９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄと、起動スイツ
チ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄのいずれかの選択指令
に応じて該当する溶接条件をつくり出すべく溶接
電流の点弧位相を切換制御する位相切換制御部１
０とを含んでいる。つまり、位相切換制御部１０
は、各グループＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの打点位置条件に
応じた４位相制御機能を有している。１２は加圧
手段としての加圧シリンダ、１８はサイリス方式
のコンタクターである。

以上のように構成されたスポツト溶接装置にお
いて、例えばＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのグループの順に該
当する第１のスポツト溶接ガン１１ａ〜１１ｄの
給電端子１３をポータブルタイプの第２のスポツ
ト溶接ガン１５で加圧挟持することで通電して順
次溶接を進めるものとすると、Ａグループの第１
のスポツト溶接ガン１１ａ〜１１ｄにて溶接を行
う場合には、いずれの場合にも該当する給電端子
１３を作業者が持つポータブルタイプの第２のス
ポツト溶接ガン１５にて加圧挟持することで通電
されて溶接が行われる。

そして、この場合に該当するスポツト溶接ガン
の給電端子１３が第２のスポツト溶接ガン１５で
加圧挟持されたことが加圧センサー８により検出
されると、タイマー１６の起動スイツチ９ａが
ONとなつて、Ａグループの打点位置条件に見合
つた溶接条件が選択される。すなわち、起動スイ
ツチ９ａがONとなることによつて、Ａグループ
の打点位置条件に見合うように溶接電流の点弧位
相が切換制御され、その結果として最適な溶接電
流値が得られる。

また、Ｂグループの第１のスポツト溶接ガン１
１ａ〜１１ｄにより溶接を行う場合にも同様で、
仮にＢグループの第１のスポツト溶接ガン１１ａ
〜１１ｄによる打点位置条件がＡグループのスポ
ツト溶接ガン１１ａ〜１１ｄによる打点位置条件
よりも不利、つまりＢグループによる打点位置の
方が被溶接物の板厚が大きかつたり、あるいは重
ね枚が多く、より大きな熱量を必要とする場合で
あつても、Ｂグループの該当するスポツト溶接ガ
ンの給電端子１３が第２のスポツト溶接ガン１５
により加圧挟持されるとこれを加圧センサー８が
検出する。そして、加圧センサー８の検出出力を
受けて起動スイツチ９ｂがONとなり、Ｂグルー
プの溶接条件に見合うように溶接電流の点弧位相
が切り換えられ、結果的にはＡグループの溶接時
よりも大きな溶接電流値をもつて溶接が行われる
ことになる。

このように本発明によれば、第１のスポツト溶
接ガン１１ａ〜１１ｂに個別に付帯している加圧
センサー８によつて、これから溶接を行うべき打
点位置が特定されてその打点位置条件に応じて溶
接電流が切り換えられることから、仮に上記のよ
うな複数の溶接打点の溶接を４つのグループＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄにとらわれることなく順不同で行つた
としても常に最適な溶接電流のもとで溶接を行う
ことができる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、各打点位置ごと
に設けた第１のスポツト溶接ガンの給電端子がポ
ータブルタイプの第２のスポツト溶接ガンより加
圧されたことをその給電端子に付帯している加圧
センサーで検出して、打点位置条件に見合うよう
に溶接電流を切り換えるようにしたことにより、
複数の打点位置についてポータブルタイプの第２
のスポツト溶接ガンにより順選択的に通電して溶
接を行うにあたり、溶接の順番が必ずしも定まつ
ていない場合でも、どの打点位置もしくは第１の
スポツト溶接ガンが選択されたかが特定されて溶
接電流が自動的に切り換えられるため、手作業で
のポータブルタイプのスポツト溶接ガンによる溶
接でありながら常に打点位置条件に見合つた最適
な溶接電流が得られ、従のように溶接電流の過不
足が生じることがなくなり溶接品質が向上するほ
か、溶接チツプの損傷を防止してその長寿命化を
図ることができる。

また、既存の設備に加圧センサーを加えるだけ
で所期の目的を達成することができる。スポツト
溶接装置の構造が複雑になることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を応用した装置の一実施例
を示す説明図、第２図は第１図の要部詳細図、第
３図は給電端子の拡大図、第４図は従来の溶接装
置の説明図である。 １……給電ケーブル、８……加圧センサー、１
０……位相切換制御部、１１ａ，１１ｂ，１１
ｃ，１１ｄ……第１のスポツト溶接ガン、１２…
…加圧シリンダ、１３……給電端子、１５……第
２のスポツト溶接ガン、１６……タイマー、Ｗ…
…被溶接物。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の打点位置に対応して各打点位置毎に個
   別に設けられるとともに加圧手段を有する第１の
   スポツト溶接ガンと、第１のスポツト溶接ガンか
   ら離れた位置に設置され、これら複数の第１のス
   ポツト溶接ガンに給電ケーブルを介して各別に接
   続された複数の給電端子とを備え、選択されたい
   ずれかの第１のスポツト溶接ガンで被溶接物を加
   圧挟持したのち、ポータブルタイプの第２のスポ
   ツト溶接ガンで該当する給電端子を加圧挟持する
   ことで第１のスポツト溶接ガンに通電するように
   したスポツト溶接装置の溶接電流制御方法におい
   て、 給電端子が第２のスポツト溶接ガンにより加圧
   挟持されたことを検出する加圧センサーを各給電
   端子に個別に設けておき、 いずれかの第１のスポツト溶接ガンによる溶接
   に際し、該当する給電端子の加圧センサーからの
   検出出力に基づいて、タイマー側で該当する打点
   位置条件に見合うように溶接電流値を選択的に切
   り換えることを特徴とするスポツト溶接装置の溶
   接電流制御方法。