JPH0361080B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プレスの安全運転装置に関するもの
である。

（従来の技術） 運転ボタンが２個ある所謂両手操作式の運転装
置を備えたプレス機械は、両手が拘束されている
ので安全運転が確保されている。

運転ボタンを２個備えた両手操作式の運転装置
の従来技術は、実開昭54−778号マイクロフイル
ムに記録された考案がある。

第２図は上記考案を示しており、両手押ボタン
スイツチPB２，PB３を押圧し、対応する補助継
電器CR２，CR３を付勢して補助接点cr２，cr３
を閉路し、プレスを作動させるピン・クラツチ引
外し電磁石Ｍを励磁し、上記補助継電器CR２，
CR３の夫々へタイマTM２，TM３を並列に接
続し、押ボタンスイツチPB２，PB３の一方を押
圧したままで固定した場合上記タイマTM２，
TM３のうちの押圧側のタイマの作用により一定
時限後に上記押圧側の補助継電器の付勢を解くよ
うにしたプレス機械において、上記ピン・クラツ
チ引外し電磁石Ｍへ並列にリミツトスイツチLS
１、補助継電器CR４の直列路を接続し、プレス
１行程終了とともにリミツトスイツチLS１を作
動し、該補助継電器CR４を付勢し常閉補助接点
cr４・ｂを開路し、上記ピン・クラツチ引外し電
磁石Ｍの励磁を停止させることを特徴とするもの
である。

そして、補助継電器CR２，CR３の夫々にタイ
マTM２，TM３を各並列接続し、その接点tm
２，tm３を各継電器CR２，CR３と直列に接続
したもので、例えば押ボタンスイツチPB２を押
したまま固定してもタイマTM２作用により、一
定時限後には接点tm２が開路され、補助継電器
CR２の付勢が解かれ、補助接点cr２が開路とな
り、他方の押ボタンスイツチPB３を押してもピ
ン・クラツチ引外し電磁石Ｍは作動しないので、
片手スイツチ式として使用することができないも
のであり、又、上記タイマの他に２度打ち防止の
ための、リミツトスイツチLS１、補助継電器CR
４をピン・クラツチ引外し電磁石Ｍに並列接続し
たもので、電磁石Ｍの回路に常閉補助接点cr４・
ｂを挿入、リミツトスイツチLS１と並列に継電
器CR４を自己保持するための常開補助接点cr
４・ａを接続して構成される。

即ち、プレス１行程終了とともにプレスクラン
ク軸に取り付けられたカムによつて作動するリミ
ツトスイツチLS１により補助継電器CR４が付勢
され、接点cr４・ａを閉路自己保持回路を形成し
且つ常閉補助接点cr４・ｂを開放し、電磁石Ｍへ
の励磁入力が遮蔽され、例え押ボタンスイツチ
PB２，PB３が押されたままで補助接点cr２，cr
３がともに閉路状態であつてもピン・クラツチ引
出し電磁石Ｍは無勢となり、これ以後プレスは作
動しない。

つまり、スイツチPB２，PB３を押し続けてい
てもリミツトスイツチLS１が作動し補助継電器
CR４が付勢され常閉補助接点cr４・ｂが開くた
めプレスは必ず１行程で停止し２度打ちのような
事故は起り得ないようにしている。

しかしながら、上記した従来技術では運転ボタ
ンの片手操作及び運転ボタンを押し続けた場合の
２度打ちを防止して安全を計ることは出来るが、
運転ボタンを実際に押し下げたことをチエツクす
る確認機能を備えていないので、運転ボタンを実
際に押し下げるという運転操作を行つたか否かを
確認することが出来ず、このため両手操作式によ
る安全装置としては信頼性に欠けるものであつ
た。

従来技術においてはプレス起動後に停電によつ
て運転が停止した場合に、その直後に電源が回復
するとプレス運転は再開される。プレスの運転中
にプレスが停止したとき作業者は故障原因を調べ
ようとして金型の状況を調べるために金型に顔を
近づけることが考えられるが、このような場合に
電源が回復してプレス運転が再開されれば極めて
重大な事故を招くことになる。

上記の従来技術においても、２度打ち防止機能
は備えているが、リミツトスイツチLS１はプレ
スのクランク角度によつて動作する範囲が決めら
れているので、１行程が終了したときに運転ボタ
ンが押し続けられている場合はプレスは動作しな
いが、起動直後、すなわち運転途中において上記
事態が発生した場合はプレス運転が再開する。

要するに、従来技術においては運転ボタンを実
際に押し下げたことをチエツクする機能をもつて
いないのである。

又、従来技術では例えば、運転ボタンがオフで
故障している場合は、タイマーの接点が常に開路
となつて補助リレーの付勢が解かれてプレス運転
を行うピン・クラツチ引外し電磁石が動作しない
ようになるが、運転ボタンがオンで故障している
場合にはタイマーの接点は閉路のままとなり、こ
れではタイマーを接続した効果が皆無となつてし
まい安全運転装置としては致命的な問題である。

（発明が解決しようとする課題） 本発明が解決しようとする課題は、両手操作に
よる運転ボタン２個設けたプレス機械において、
両手操作でないとプレス運転が出来ないようにす
ることは勿論のこと、プレス運転の１行程が終了
した場合以外でも、プレス運転が停止した場合は
運転ボタンを一旦オフとしない限り次の運転が出
来ないようにすると共に、運転ボタンが故障した
場合にもプレスが起動しないようにしたプレスの
安全運転装置を提供することである。

（課題を解決するための手段） 本発明において課題を解決するための手段は、
第１の運転ボタンPB１操作で動作する第１のリ
レーＸ１、第２の運転ボタンPB２操作で動作す
る第２のリレーＸ２、上記第１及び第２のリレー
Ｘ１，Ｘ２の第１常開接点の並列回路と接続され
るタイマーＴ、上記第１及び第２の運転ボタン
PB１，PB２の常閉接点が直列接続される補助リ
レーＸ４、上死点前でオフとなるプレスロータリ
カムスイツチで制御される再起動防止リレーＸ
５、上記第１及び第２のリレーＸ１，Ｘ２の第２
常開接点と、通電後一定時間経過してオフとなる
上記タイマーＴとの接点と、上記補助リレーＸ４
の常閉接点と、上記再起動防止リレーＸ５の第１
常開接点とが直列接続されるクラツチブレーキリ
レーＸ３、上記タイマーＴの接点に並列接続され
る上記クラツチブレーキリレーＸ３の自己保持用
の第１常開接点、上記クラツチブレーキリレーＸ
３の第３常開接点が直列接続され、上記クラツチ
ブレーキリレーＸ３に並列接続されるプレスのク
ラツチブレーキ電磁弁とを具備することを特徴と
するものである。

（作用） プレスを運転させるクラツチブレーキリレーＸ
３を動作する回路にタイマーＴの接点ｔが直列接
続されているので、２個の運転ボタンPB１，PB
２を一定の時間内に双方とも操作しないとタイマ
ーＴがタイムアツプしてその接点ｔを開路とする
のでクラツチブレーキリレーＸ３がオンとならず
プレスは運転されない。

又、上記クラツチブレーキリレーＸ３の回路に
は、プレスの上死点前でオフになる再起動防止リ
レーＸ５の第１常開接点Ｘ５ａが直列接続されて
いるので、プレス運転の１行程終了後は２個の運
転ボタンPB１，PB２を押し続けていてもプレス
は連続運転されない。

さらに又、上記クラツチブレーキリレーＸ３の
回路には、運転ボタンPB１，PB２の常閉接点
PB１ｂ，PB２ｂの直列回路を介して電源に接続
される補助リレーＸ４の常閉接点Ｘ４ａが直列接
続されているので、プレスの運転が途中で停止し
た場合に運転ボタンを一旦オフとしない限り次の
運転を再開できないようにすることができ、この
ため例えば停電事故ののち直ちに電源が回復した
場合にもプレスは運転を再開することがない。

（実施例） 第１図は本発明に係るプレスの安全運転装置の
実施例を表わす電気的な回路である。この回路は
運転操作の観点からすれば寸動運転と安全一行程
運転の２つの運転操作で構成されている。

寸動運転は、運転ボタンを押している間のみプ
レスの運転ができ、換言すれば、運転ボタンから
手を離せばプレスは停止する仕組みの運転操作を
意味する。

又、安全一行程運転は、上死点から下死点付近
までは寸動運動と同じであるが、残りの下死点付
近から上死点まで途中で停止することなく運転す
る、換言すれば、スライドは下死点を通過した後
は一気に上昇し必ず上死点で停止する仕組みの運
転操作を意味する。即ち、スライドが下降状態の
時は作業者は金型により負傷することが考えられ
るが、上昇状態ではその心配は無いこと及び下死
点でスライドを停止させるとステイツク現象を起
こして運転不能になる虞があるため、下死点付近
からスライドは一気に上死点まで上昇させるよう
になつている。

なお、これらの運転態様は回路中の運転切替ス
イツチSS１で選択される。

第１図において、PB１は一方の手で押し下げ
ることによりオンとなる第１の運転ボタン、PB
２は他方の手で押し下げることによりオンとなる
第２の運転ボタンであつて、それぞれの接点PB
１ａ，PB２ａによつて第１及び第２のリレーＸ
１，Ｘ２が動作するように接続されている。Ｔは
タイマーであつて、上記第１及び第２のリレーＸ
１，Ｘ２の第１常開接点Ｘ１ａ，Ｘ２ａの並列回
路に接続され、先に押されたボタンの接点Ｘ１ａ
又はＸ２ａの何れかでオンとなる。このタイマー
Ｔの接点ｔは常時は閉路であつて動作開始後一定
時間経過すると開路となるものである。

実施例においてはタイマーＴの動作時間を0.5
秒に設定してある。

Ｘ３はプレスを直接運転させるクラツチブレー
キ電磁弁SV１を動作させるためのクラツチブレ
ーキリレーであつて、第１及び第２のリレーＸ
１，Ｘ２の第２常開接点Ｘ１ｂ，Ｘ２ｂと、タイ
マーＴの接点ｔと、補助リレーＸ４の常閉接点Ｘ
４ａと、再起動防止リレーＸ５の第１常開接点Ｘ
５ａとを直列接続して電源に接続されている。こ
の他、上記タイマーＴの接点ｔには上記クラツチ
ブレーキリレーＸ３の自己保持用の第１常開接点
Ｘ３ａが並列接続されている。

上記補助リレーＸ４は第１及び第２の運転ボタ
ンPB１，PB２が実際に押し下げるという運転操
作が行われたか否かを確認するためのリレーであ
つて、運転ボタンPB１，PB２の常閉接点PB１
ｂ，PB２ｂを直列接続して電源に接続されてい
る。そして、該補助リレーＸ４は運転ボタンPB
１，PB２を押し続けたままではプレスの運転が
継続されず、一旦これらの運転ボタンをオフとし
ない限り次の運転ができないようにするためのも
のである。

SV１はクラツチブレーキ電磁弁であり、上記
クラツチブレーキリレーＸ３の第３常開接点Ｘ３
ｃとともに当該クラツチブレーキリレーＸ３に並
列接続されている。この電磁弁SV１の回路には
さらに上記クラツチブレーキリレーＸ３の第２常
開接点Ｘ３ｂと第１のロータリカムスイツチRS
１及び運転切替スイツチSS１の「安一行」運転
（安全一行程運転のこと）を選択のときオンとな
る接点に接続されている。

安全一行程運転は、運転ボタンを押したときに
スライドが１往復して必ず上死点で停止するよう
にした運転である。第１のロータリカムスイツチ
RS１はこの運転を行うためのものでプレスのク
ランク角度150〜330゜間でオンとなり、それ以外
の角度ではオフとなる。この第１のロータリカム
スイツチRS１がオンとなるまでは運転ボタンを
離すとプレス運転が停止するが、150゜でオンとな
ることによつて運転ボタンを離しても運転を継続
し上死点までスライドが上昇するようにされてい
る。

上記再起動防止リレーＸ５はプレス運転の１行
程終了後の運転再起時に運転ボタンPB１，PB２
が押し続けられていてもプレスの再運転ができな
いようにするためのリレーであつて、運転切替ス
イツチSS１の「寸動」運転の選択でオンとなる
接点及びクラツチブレーキリレーＸ３の常閉接点
Ｘ３ｄと補助リレーＸ４の常開接点Ｘ４ｂを直列
接続して電源に接続され、自己保持用の第２常開
接点Ｘ５ｂが当該接点Ｘ３ｄ，Ｘ４ｂの直列回路
に並列接続されている。

寸動運転は型合せなどのときの運転の仕方で、
運転ボタンを押している間だけプレスの運転を行
い、運転ボタンを離せば停止するようにしてあ
る。そのため、再起動防止リレーＸ５は常に動作
状態に保たれている。

上記運転切替スイツチSS１は、プレスを安全
一行程運転および寸動運転を選択していずれかの
運転形態で運転するためのものである。図では接
点を四角の斜線の部分で表わしている。なお、上
記運転切替スイツチSS１に並列に第２のロータ
リカムスイツチRS２が接続されている。この第
２のロータリカムスイツチRS２はプレスのクラ
ンク角度270〜315゜間でオフとなり、それ以外の
角度ではオンとなる。

次に実施例の動作について説明する。まず、運
転切替スイツチSS１によつて「安一行」運転を
選択する。最初、プレスのスライドは上死点にあ
るので第２のロータリカムスイツチRS２がオン
であり、また運転ボタンPB１，PB２が押されて
いないので補助リレーＸ４はオンである。従つ
て、運転ボタンを押す前は補助リレーＸ４及び再
起動防止リレーＸ５が動作している。又、再起動
防止リレーＸ５の第１常開接点Ｘ５ａは閉路、補
助リレーＸ４の常閉接点Ｘ４ａは開路であり、第
１、第２のリレーＸ１，Ｘ２の第２常開接点Ｘ１
ｂ，Ｘ２ｂは閉路であり、このためクラツチブレ
ーキリレーＸ３が動作することがない。

運転ボタンPB１及びPB２を略同時に操作する
と、各運転ボタンの押し下げ操作で動作する第１
及び第２のリレーＸ１，Ｘ２の第１常開接点Ｘ１
ａ，Ｘ２ａが閉路となり、タイマーＴが動作を開
始する。又、これと同時に補助リレーＸ４が不動
作となるので該補助リレーＸ４の常閉接点Ｘ４ａ
が閉路となり、クラツチブレーキリレーＸ３が動
作する。これによりクラツチブレーキ電磁弁SV
１が動作するとプレスが正常に運転される。

一方、クランク角度270゜で第２のロータリカム
スイツチRS２はオフとなるので、第２常開接点
Ｘ５ｂで自己保持していた再起動防止リレーＸ５
がオフとなり、その第１常開接点Ｘ５ａが開路と
なる。このため、クラツチブレーキリレーＸ３が
不動作となり、その第２常開接点Ｘ３ｂ及び第３
常開接点Ｘ３ｃが開路となつて電磁弁SV１が不
動作となる。但しプレススライドは慣性によつて
上昇し上死点までは動いて停止する。

運転ボタンPB１，PB２を押し続けていると補
助リレーＸ４がオンとならないので、運転ボタン
を押し続けていても再起動防止リレーＸ５がオン
とならず、このためクラツチブレーキリレーＸ３
がオンとなることがない。すなわち、プレスの運
転が停止した場合は運転ボタンを押しなおして意
識的にプレス運転を再開させない限りプレス運転
は再開できないようになつている。

従つて、プレス運転の１行程が終了した場合、
並びにそれ以外の場合でも、プレス運転が停止し
た場合は運転ボタンを一旦オフとしない限り次の
プレス運転を開始することはできない。このこと
は、プレスの運転中に一時的に電源の供給が中断
してプレスが停止し、その後、電源が回復したと
き双方の運転ボタンが押され続けている状態のと
きに発生する事故を防止することができることに
なる。

タイマーＴは運転ボタンPB１，PB２の何れか
をオンとすると動作を開始する。その後、設定時
間である0.5秒間に他方の運転ボタンをも動作さ
せないとタイムアツプしてその接点ｔがオフとな
る。従つて、一方の運転ボタンを押したまま放置
していると、このタイマーの接点ｔのオフによつ
てプレスが動作することがない。すなわち、両手
で確実に運転ボタンを操作しない限りプレスの運
転がされない。すなわち、実施例は両手で運転ボ
タンを操作しないとプレスの運転が行われず、
又、補助リレーＸ４によつて運転ボタンを押し続
けたままではプレスの連続運転ができない。

上記は安全一行程運転での運転動作であるが、
寸動運転でもほぼ同一である。

第１図において、Em１は非常停止用ボタン
で、このボタンを押すことによつて全ての回路へ
の通電が遮断され、プレスを非常停止させるよう
にしている。この非常停止用ボタンEm１でプレ
ス運転を停止させたとき、作業者が運転ボタン
PB１，PB２を押し続けたとしても、Em１の作
用でクラツチブレーキリレーＸ３がオフとなりか
つ補助リレーＸ４がオフのための双方の運転ボタ
ンPB１，PB２を押しなおさない限りクラツチは
オンにならない。

従つて、非常停止解除時に両運転ボタンが押し
続けられていてもプレスが突然運転を再開するよ
うなことがない。

又、実施例はタイマーがオフのままで故障して
いることを検出できるようになつている。すなわ
ち、いずれか一方の運転ボタンを押し続けた状態
にし、そのままタイマーの設定時間経過後に他方
の運転ボタンを押した場合にプレス運転ができた
とすれば、それはタイマーがオフの状態で故障し
ていることを意味する。すなわち、片手運転させ
てみることによつてタイマーが故障しているか否
かを知ることができるのである。但し、タイマー
がオフで故障している場合は片手運転の目的で一
方の運転ボタンを押し続けていると、運転ボタン
の常閉接点PB１ｂ，PB２ｂの何れかが閉路のま
まとなるので、補助リレーＸはオフでその常閉接
点Ｘ４ａが閉路にならない。従つてクラツチブレ
ーキリレーＸ３は不動作であつてプレスは運転さ
れない。

（発明の効果） 本発明は、運転ボタンが２個でこれらを共に操
作しない限りプレスの運転が行われないので片手
操作でプレス運転ができないのは勿論のこと、第
１及び第２の運転ボタンの常閉接点が直列接続さ
れた補助リレーの常閉接点をクラツチブレーキリ
レーの回路に直列接続したものであるから、プレ
ス運転の１行程が終了した場合、並びにそれ以外
の場合でも、プレスの運転が停止した場合は運転
ボタンを一旦オフとしない限り次の運転を開始す
ることができないものであつて、例えばプレスの
運転中に停電してプレスが停止し、その後、電源
が回復したとき運転ボタンが押し続けられている
場合にプレス運転が再開して発生する事故を防止
することができることの他、運転ボタンが故障し
た場合にもプレスを起動させないようにして作業
者の安全を確保するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を使用したプレスを運転するた
めの電気回路図、第２図は従来技術による電気回
路図である。 PB１……第１の運転ボタン、PB２……第２の
運転ボタン、Ｘ１……第１のリレー、Ｘ２……第
２のリレー、Ｘ３……クラツチブレーキリレー、
Ｘ４……補助リレー、Ｘ５……再起動防止リレ
ー、Ｔ……タイマー、RS１……第１のロータリ
カムスイツチ、RS２……第２のロータリカムス
イツチ、SS１……運転切替スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１の運転ボタンPB１操作で動作する第１
   のリレーＸ１、 第２の運転ボタンPB２操作で動作する第２の
   リレーＸ２、 上記第１及び第２のリレーＸ１，Ｘ２の第１常
   開接点の並列回路と接続されるタイマーＴ、 上記第１及び第２の運転ボタンPB１，PB２の
   常閉接点が直列接続される補助リレーＸ４、 上死点前でオフとなるプレスロータリカムスイ
   ツチで制御される再起動防止リレーＸ５、 上記第１及び第２のリレーＸ１，Ｘ２の第２常
   開接点と、通電後一定時間経過してオフとなる上
   記タイマーＴの接点と、上記補助リレーＸ４の常
   閉接点と、上記再起動防止リレーＸ５の第１常開
   接点とが直列接続されるクラツチブレーキリレー
   Ｘ３、 上記タイマーＴの接点に並列接続される上記ク
   ラツチブレーキリレーＸ３の自己保持用の第１常
   開接点、 上記クラツチブレーキリレーＸ３の第３常開接
   点が直列接続され、上記クラツチブレーキリレー
   Ｘ３に並列接続されるプレスのクラツチブレーキ
   電磁弁 とを具備することを特徴とするプレスの安全運転
   装置。