JPS6112377A - 記録装置におけるキャリッジ駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は熱転写記録装置におけるキャリッジ駆動方法に
係シ、特にサーマルヘッドおよび熱溶融性インクリざン
を搭載し、熱溶融性インクリボンの繰シ出しおよび巻取
シ機構を有するキャリッジの駆動方法に関する。

〔従来技術〕

第１図は熱転写記録装置の構成を示す斜視図でアシ、第
２図はそのサーマルヘッド近傍の平面図である。

第１図において、キャリッジｌには、発熱体２を有する
サーマルヘッド３とインクリゾ７４とが搭載されている
０インクリメン４を巻き取る側の駆動軸５はモータ６に
よって矢印１０１方向の回転が与えられ、インクリボン
４を繰シ出す側の従動軸７は回動自在にキャリッジ１に
取シ付けられている。キャリッジ１は軸８によって支持
され、図示されていないモータ等の駆動手段によって記
録時は矢印１０２方向へ所定速度で走行する。

駆動軸５０回転とキャリッジ１の走行とによってインク
リぎン４は矢印１０３方向に移動し、す−マルヘッド３
の発熱体２によってプラテン９に支え′られた用紙１０
上へ記録が行われる。

記録動作は、第２図に示されるように、キャリッジ１が
矢印１０２方向へ走行し１インクリゴン４が矢印１０３
方向へ移動しながら、サーマルヘッド３がインクリボン
４を介して用紙１０を押圧して発熱体２を発熱させるこ
とで行われる。すなわち、発熱体２の熱によってインク
リが７４の熱溶融性インクが溶け、溶けたインクが用紙
１ｏへ転写され所望のツクターンが記録される。

こうして１行の記録が終了すると、サーマルヘッド３お
よびインクリざン４は各々３ａおよび４ａの位置に移動
し、キャリッジｌがリターンして、同様の記録動作を繰
返す。

ここで、キャリッジｌの矢印１０２方向の移動速度とイ
ンクリボン４の矢印１０３方向の移動速度とが等しいこ
と、すなわちインクリメン４と用紙ｌＯの接触面１１で
は両者の相対速度がゼロであることが重要である。なぜ
ならば、インクリボン４と用紙１０の間に相対速度が存
在すると、インクリが７４のインク面が用紙１０に擦シ
つけられ、インクが機械的に削られて用紙１０上に付着
し、汚れや記録品質の低下をもたらすからである。

次に、従来の熱転写記録装置の記録動作を説明する。

第３図〜第７図は従来の記録動作を説明するためのイン
クリボンおよびサーマルヘッドの平面図、第８図は従来
例におけるキャリッジの速度変化を示すグラフ、第９図
は従来例におけるインクリボンに発生する張力のグラフ
である。

第３図において、記録を開始するために、サーマルヘッ
ド３を矢印１０４方向へ移動させ、インクリボン４を介
して用紙１０を押圧する。その際、サーマルヘッド３は
インクリボン４を瞬間的に引っ張るが、駆動軸５側のイ
ンクリボン４はモータ６に接続されているために回転せ
ず、従動軸７側のインクリメン４が矢印１０５方向に引
張られて角速度ωの回転運動が発生する。

この回転運動は、第４図に示されるように、サーマルヘ
ッド３が用紙ｌＯに当接しても慣性そ−メントによって
残存し、従動軸７等の摩擦によって減衰して停止するま
で続く。そのために、従動軸７側のインクリが７４は破
線のインクリボン４′のようにたるんだ状態となる。

このように従動軸７側のインクリボン４がたるむ現象は
、記録終了時にも発生する。第５図は、キャリッジ１が
矢印１０２方向へ所定速度で走行し、インクリボン４が
矢印１０３方向へ同速度で移動して記録が行われている
状態を示している。

この時、従動軸７が角速度ω′で回転しているとすれば
、記録が終了しキャリッジｌが停止しても、従動軸７の
回転運動は慣性モーメントによって残存する。その結果
、第４図に示される破線のインクリぎン４′のようなた
るみが発生してしまう。

次に、このようなインクリボン４のたるみがどのような
影響を及ぼすかについて第６図ないし第９図を用いて説
明する。

第６図は、従動軸７側のインクリボン４′にたるみが生
じた状態で記録が開始されたところを示している。

記録動作の開始によって、キャリッジ１は矢印１０２方
向へ走行し、駆動軸５はモータ６によりて矢印１０１方
向へ回転してインクリボン４を矢印１０３方向へ移動さ
せる。しかし、この矢印１０３方向への移動は、最初従
動軸７側のインクリぎン４′のたるみを徐々に小さくす
るだけであシ、従動軸７を回転させるには到らない。

インクリボン４′のたるみが完全に無くなった状態が第
７図に示されている。この瞬間、従動軸７側のインクリ
ボン４は矢印１０３方向へ引張ら法それによってインク
リ？７４が巻かれた従動軸７は回転し始める。静止して
いた従動軸７が回転を開始するわけであるから、従動軸
７側のインクリボン４には矢印１０６方向の瞬間的な張
力Ｔｉが発生する。従動軸７に巻かれたインクリボン４
の量が多い程また、キャリッジ１の走行が高速である程
、この張力Ｔｉ−４大きくなる。

第８図および第９図に示されたグラフで、張力Ｔｉの発
生をさらに詳しく説明する。ただし、両図とも、横軸は
キャリッジ１の移動距離りをとってお夛、スケールも同
一である。また、第８図における曲線２０１は、キャリ
ッジ１の速度Ｖを表わし、第９図における曲線２０２は
、従動軸７側のインクリボン４の矢印１０ｒ６方向の張
力Ｔを表わしている。

キャリッジｌが走行を開始し、所定速度ｖｃに達するま
での加速領域でインクＩＪ　＆ン４′のたるみが無くな
れば、インクリボン４に瞬間的に発生する張力も小さく
なるが、従来のキャリッジ駆動方法はインクリボン４の
たるみを考慮していないために、上記張力の減少を期待
することはできない・したがって、多くの場合、キャリ
ッジ１が所定速度ｖｃに達して後にインクリぎン４′の
たるみが無くなシ、強い瞬間的な張力Ｔ１が発生してし
まう。

瞬間的張力Ｔｉが矢印１０６方向にはたらくと、インク
リポ７４と用紙１０との間に瞬間的な相対速度が発生す
る。そのために、すでに述べたように、インクリはン４
のインクが用紙１０上に不必要に刺着し、汚れや記録品
質の低下をもたらす、という欠点を従来の熱転写記録装
置は有していた。

この欠点は、キャリツー）ｌの走行速度を低くすれば防
ぐことができるが、単に低速度にしただけでは記録速度
も低下してしまい、上等な解決法とは言えない。

〔発明の目的〕

本発明は上記従来の問題点に鑑み成されたものでアシ、
その目的は簡単な構成で記録速度を低下させることなく
、記録品質を向上させる熱転写記録装置におけるキャリ
ッジ駆動方法を提供することにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するために、本発明による熱転写記録装
置におけるキャリッジ駆動方法状、キャリッジを最初低
速度で、続いて所定速度で走行させることを特徴とする
。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実′施例を図面を用いて詳細に説明する
。

第１０図は、本発明による熱転写記録装置におけるキャ
リッジ駆動方法を実施するための熱転写記録装置の概略
的ブロック図である。

同図において、装置全体の動作制御を行う制御部１３は
ドライバ１４を介してキャリッジ駆動用モータ１５を制
御する。モータ１５によって、キャリッジ１は記録動作
時に矢印１０２方向へ所定速度で走行し、又改行時には
逆方向へ走行する。

また、制御部１３はドライバ１６を介してりがン巻取り
用モータ６を制御する。

第１１図は本発明による熱転写記録装置におけるキャリ
ッジ駆動方法の一実施例を示すグラフである。同図にお
いて、横軸はキャリッジ１の移動開始位置からの移動距
離りであシ、縦軸はキャリッジ１の走行速度■でおる。

また、図中の曲線２０３はキャリッジ１の速度変化を示
している。

第１２図は、本実施例での従動軸７側のインクＩＪ　、
ｙン４に加わる張力Ｔの変化を示すグラフである。同グ
ラフの横軸は第１１図のグラフの横軸と同一であシ、縦
軸は張力である。また、曲線２０４は張力Ｔの変化を示
している。

第１０図ないし第１２図において、制御部１３は、記録
開始の信号を受信すると、ドライツマ１４および１６を
介してモータ６および１５を駆動させる◇その際、制御
部１３は、まずキャリッジ１を速度ｖｔ（〈ｖｃ）まで
加速し、速度■ｔで所定距離、すなわちインクリボン４
のたるみが十分除去される距離移動させた後、さらに加
速して所定速度ｖ８とし、記録を行う・ このように−気に所定速度ｖｃまで加速せずに、その前
段階として低い速度ｖｔでキャリッジ１を走行させるこ
とで、すでに述べた従動軸７側のインクリボン４のたる
みを除去する。たるみが除去された時に発生する瞬間的
な張力Ｔｔは、キャリッジ１の速度が低速度ｖｔである
ために、従来のように強い張力Ｔ１ではなくなる。さら
に、張力Ｔｔは前段階のキャリッジ速度Ｖ４を調整する
ことで所望の大きさに設定することができる。

ところで、キャリッジ１を低速度ｖｔで走行させる前段
階区間２０５の設定は、インクリボン４のたるみ量から
予測する必要がある。

インクリが７４のたるみ量が、第３図および第４図に示
されるように、サーマルヘッド３の矢印１０４方向への
移動によって発生する場合は、サーマルヘッド３の移動
速度、従動軸７に巻かれたインクリボン４の慣性モーメ
ント、および従動軸７の軸受部の馴擦等によって算出さ
れる。また、第５図および第４図に示されるように、記
録終了によって発生する場合は、記録速度、従動軸７に
巻かれたインクリボン４の慣性モーメント、および従動
軸７の軸受部の摩擦等によって算出される。

むろん、実験的に求めてもよい。

このようにして予測されたインクリボン４のたるみ量を
十分排除できる範囲で前段階区間２０５を定めればよい
。

また、瞬間的張力Ｔｔは、インクリボン４と用紙ｌＯと
の間に相対速度が生じない程低く抑える必要がある。こ
の相対速度が発生するということは、サーマルヘッド３
で押圧された状態でインクリボン４が矢印１０３方向へ
引張られている摩擦力２が矢印１０６方向の瞬間的張力
Ｔｔよシ小さくなる、ということである。

第１３図は、サーマルヘッド３近傍における摩擦状態を
示した平面図である。サーマルヘッド３がインクリダン
４および用紙１０を押圧する力をＹ１摺動じているサー
マルヘッド３とインクリダン４との間の動摩擦係数をμ
ｏ１そして相対速度がゼロであるインクリボン４と用紙
ｌＯとの間の静摩擦係数をμ！とすると、インクリダン
４を矢−印１０３方向へ引張る摩擦力２はＹ（μｍ−μ
。）となる。

このように摩擦力２が求まれば、瞬間的張力ＴｔをＴｔ
＜ｚとなるように設定してやれば、インクリボン４と用
ｉｉｏとの相対速度はゼロを維持するはずでおる。

ところで瞬間的張力Ｔｔは、キャリッジｌの速度と従動
軸７に巻かれたインクリボン４の慣性モーメントによっ
て決定されるから、キャリッジ１の速度を低くすること
で、Ｔｔ＜ｚとなる瞬間的張力Ｔｔを得ることができる
。

このように、低速度Ｖ４の前段階区間２０５でインクリ
が７４のたるみを除去することで、インクリボン４と用
紙１０との相対速度をゼロに維持することができる。

第１４図は、本発明の他の実施例を示すグラフである。

同図中の曲線２０６が表わすように、キャリッジ１の速
度をインクリボン４のたるみが十分除去される区間２０
７で上述したような十分な低速度以内となるように一定
の割合で増加させてもよい。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように、本発明による熱転写記録装
置におけるキャリッジ駆動方法は、インクリボンのたる
みが十分除去されるまではキャリッジの走行速度を低く
抑えるために、インクリダンと用紙との接触面の相対速
度を常にゼロにすることができ、用紙の汚れおよび記録
の乱れが防止され、記録品質を向上させることができる
。

また、記録時のキャリッジ走行速度は所定の高速度であ
るために、記録速度の低下は実質的に起こらない。

【図面の簡単な説明】

第１図は熱転写記録装置の構成を示す斜視図、第２図は
上記装置におけるサーマルヘッド近傍の平面図、 第３図ないし第７図は従来の記録動作を説明するための
インクリダンおよび丈−マルヘッドの平面図、 第８図は上記従来例におけるキャリッジの速度変化を示
すグラフ、 第９図は上記縦来例におけるインクリ、ｐンに発生する
張力変化を示すグラフ、 第１０図は本発明による熱転写記録装置におけるキャリ
ッジ駆動方法を実施するための熱転写記録装置の概略的
ブロック図、 第１１図は本発明による熱転写記録装置におけるキャリ
ッジ駆動方法の一実施例のキャリッジ速度変化を示すグ
ラフ、 第１２図は本実施例によってインクリボンに加わる張力
の変化を示すグラフ、 第１３口拡サーマルへ、ド近傍の摩擦状態を示す平面図
、 第１４図は本発明の他の実施例のキャリッジ速度変化を
示すグラフである。 １・・・キャリッジ、３・・・サーマルヘッド、４・・
・インクリぎン、１０・・・用紙。 第１４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）サーマルヘッドおよび熱溶融性インクリボンを搭
   載したキャリッジを所定速度で走行させ、前記サーマル
   ヘッドを用紙に前記熱溶融性インクリボンを介して押圧
   することで記録を行う熱転写記録装置におけるキャリッ
   ジ駆動方法において、前記キャリッジは、駆動開始位置
   から予め定められた距離を移動するまでは所定の低速度
   以内で走行し、前記予め定められた距離に到達後は前記
   所定速度で走行することを特徴とする熱転写記録装置に
   おけるキャリッジ駆動方法。
2. （２）上記予め定められた距離は上記熱溶融性インクリ
   ボンのたるみが十分除去される距離であることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の熱転写記録装置におけ
   るキャリッジ駆動方法。