JPH037567B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH037567B2 JPH037567B2 JP59245214A JP24521484A JPH037567B2 JP H037567 B2 JPH037567 B2 JP H037567B2 JP 59245214 A JP59245214 A JP 59245214A JP 24521484 A JP24521484 A JP 24521484A JP H037567 B2 JPH037567 B2 JP H037567B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- rotating body
- cylinder
- vibration
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はマガジンに収納された部品を振動によ
り順次自動部品取付装置などに送り出すようにし
た部品供給装置に関するものである。
り順次自動部品取付装置などに送り出すようにし
た部品供給装置に関するものである。
従来の技術
まず、従来の部品供給装置の一例について、第
４図ないし第６図に基づいて説明する。
４図ないし第６図に基づいて説明する。
従来から部品供給装置において、マガジン２か
ら電子部品を自動挿入機で把持できる位置にまで
順次送り出す手段として、マガジン２を振動させ
て部品を移動させる方法がある。かかるマガジン
に収納された部品を振動で順次送り出す部品供給
装置として、第４図に示すようにシリンダー１１
でマガジン２をマガジン収納部１２に圧接しなが
ら、振動させるものがある。マガジン収納部１２
は振動発生器１３と一体に取付けられ、振動発生
器１３はマガジン２の長手方向に振動し、マガジ
ン２に収納された部品４を振動により順次移動さ
せて供給する構成になつている。
ら電子部品を自動挿入機で把持できる位置にまで
順次送り出す手段として、マガジン２を振動させ
て部品を移動させる方法がある。かかるマガジン
に収納された部品を振動で順次送り出す部品供給
装置として、第４図に示すようにシリンダー１１
でマガジン２をマガジン収納部１２に圧接しなが
ら、振動させるものがある。マガジン収納部１２
は振動発生器１３と一体に取付けられ、振動発生
器１３はマガジン２の長手方向に振動し、マガジ
ン２に収納された部品４を振動により順次移動さ
せて供給する構成になつている。
第５図はマガジン２をバネ１４で押圧固定する
もので、第６図はマガジン２をネジ又はトグルク
ランパー１５で押圧固定するように構成されてい
るものである。
もので、第６図はマガジン２をネジ又はトグルク
ランパー１５で押圧固定するように構成されてい
るものである。
発明が解決しようとする問題点
以上の従来のものは、いずれもマガジン２の固
定方法が異なるだけで、構成は共通してマガジン
２を収納部１２で抱持するようにしており、マガ
ジン２を自動的に装填したり、排出したりする場
合には、構造が複雑になつたり、振動部の重量が
大きくなるという欠点があつた。
定方法が異なるだけで、構成は共通してマガジン
２を収納部１２で抱持するようにしており、マガ
ジン２を自動的に装填したり、排出したりする場
合には、構造が複雑になつたり、振動部の重量が
大きくなるという欠点があつた。
本発明はこのような従来の欠点を除去するもの
であり、簡単な構成でマガジンの自動交換や、振
動発生器の小型化を可能にした部品供給装置を提
供することを目的とするものである。
であり、簡単な構成でマガジンの自動交換や、振
動発生器の小型化を可能にした部品供給装置を提
供することを目的とするものである。
問題点を解決するための手段
本発明においては、部品を収納した筒形のマガ
ジンを複数個ストツク装置に収納し、それらのマ
ガジンのうちの特定位置にあるマガジンの一方の
側辺をマガジンの長手方向に振動する振動部に当
接させ、他の側辺を振動を円滑に伝えるようにシ
リンダーを用いた押圧手段の先端に回転自在に軸
支されたボールベアリング等の回転体で押圧する
ようにしている。
ジンを複数個ストツク装置に収納し、それらのマ
ガジンのうちの特定位置にあるマガジンの一方の
側辺をマガジンの長手方向に振動する振動部に当
接させ、他の側辺を振動を円滑に伝えるようにシ
リンダーを用いた押圧手段の先端に回転自在に軸
支されたボールベアリング等の回転体で押圧する
ようにしている。
作 用
かかる構成によれば、マガジンの一方をシリン
ダーを用いた押圧手段で押圧するようにしている
のでマガジンの装填、排出の場合にはそのシリン
ダーを前進、後退させるだけでよいので簡単に装
填、排出ができ、その自動化も容易にできる。従
つて構造も簡単にでき、軽量化することができ
て、振動発生器を簡易なものにできる。
ダーを用いた押圧手段で押圧するようにしている
のでマガジンの装填、排出の場合にはそのシリン
ダーを前進、後退させるだけでよいので簡単に装
填、排出ができ、その自動化も容易にできる。従
つて構造も簡単にでき、軽量化することができ
て、振動発生器を簡易なものにできる。
また、その押圧手段の先端に回転体を設けてマ
ガジンを押圧するようにしているので、マガジン
の長手方向への振動を妨げることがなく、部品の
供給をスムーズに行うことができる。またマガジ
ンを横方向から振動部と回転体とではさんでいる
ため回転体を後退させれば、駆動装置によつてス
トツク装置を上下動させることによつて複数個の
マガジンに収納された部品を連続的に供給するこ
とが可能となる。
ガジンを押圧するようにしているので、マガジン
の長手方向への振動を妨げることがなく、部品の
供給をスムーズに行うことができる。またマガジ
ンを横方向から振動部と回転体とではさんでいる
ため回転体を後退させれば、駆動装置によつてス
トツク装置を上下動させることによつて複数個の
マガジンに収納された部品を連続的に供給するこ
とが可能となる。
実施例
以下、本発明の一実施例を第１図なしい第３図
を参照して説明する。
を参照して説明する。
まず第２図を用いて、ストツク装置について説
明する。第２図において、１はマガジン２を上下
に平行に適当間隔おきに複数個ストツクするスト
ツク装置本体で、この本体１の上端には提手３が
設けられている。マガジン２は長尺角筒状で、内
部に多数の電子部品４を収納できるようになつて
おり、この各マガジン２は両端が本体１の前後両
端の仕切り角孔部５に嵌入支持されている。６は
本体１の下端中央部に形成された位置決め用孔部
である。
明する。第２図において、１はマガジン２を上下
に平行に適当間隔おきに複数個ストツクするスト
ツク装置本体で、この本体１の上端には提手３が
設けられている。マガジン２は長尺角筒状で、内
部に多数の電子部品４を収納できるようになつて
おり、この各マガジン２は両端が本体１の前後両
端の仕切り角孔部５に嵌入支持されている。６は
本体１の下端中央部に形成された位置決め用孔部
である。
以上のように構成されたストツク装置本体１は
第３図に示すように定寸送り機構７の台板８上に
載せられ、台板８上方に突出する位置決めピン
（図示せず）が位置決め用孔部６に嵌入されてス
トツク装置本体１が位置決めされる。第３図にお
いて、９は電子部品自動挿入機で、これは本体１
にストツクされたマガジン２内から取り出された
電子部品４をプリント基板１０上に供給するもの
である。第３図において、１つのストツク装置本
体１内から電子部品４が完全に取り出されれば、
電子部品が充満された別の本体と取り換えれば良
い。そして第１図に示すように部品４を収納した
筒形のマガジン２のうち、特定位置のマガジン２
の一方の側辺をマガジンの長手方向に振動する振
動発生器１３に取付けられた振動振１２と当接さ
せ、他の側辺をシリンダー１８を有する押圧手段
１９の先端の軸１６に回転自在に軸支したボール
ベアリング等の回転体１７で圧接するように構成
して、振動を円滑に伝達できるようにしている。
第３図に示すように定寸送り機構７の台板８上に
載せられ、台板８上方に突出する位置決めピン
（図示せず）が位置決め用孔部６に嵌入されてス
トツク装置本体１が位置決めされる。第３図にお
いて、９は電子部品自動挿入機で、これは本体１
にストツクされたマガジン２内から取り出された
電子部品４をプリント基板１０上に供給するもの
である。第３図において、１つのストツク装置本
体１内から電子部品４が完全に取り出されれば、
電子部品が充満された別の本体と取り換えれば良
い。そして第１図に示すように部品４を収納した
筒形のマガジン２のうち、特定位置のマガジン２
の一方の側辺をマガジンの長手方向に振動する振
動発生器１３に取付けられた振動振１２と当接さ
せ、他の側辺をシリンダー１８を有する押圧手段
１９の先端の軸１６に回転自在に軸支したボール
ベアリング等の回転体１７で圧接するように構成
して、振動を円滑に伝達できるようにしている。
さて、第１図に示した位置でマガジン２内の部
品４の供給が終了した場合、押圧手段１５による
押圧を解除し、定寸送りに機構７によつて、第１
図矢印方向にストツク装置本体を移送し、新たな
部品を収納したマガジン２の位置にて固定する。
品４の供給が終了した場合、押圧手段１５による
押圧を解除し、定寸送りに機構７によつて、第１
図矢印方向にストツク装置本体を移送し、新たな
部品を収納したマガジン２の位置にて固定する。
以上の構成により、振動板１２と当接して振動
するマガジン２は他方から回転体１７で圧接され
ている為、その振動がさまたげられることがな
く、振動発生器１３の小型化が可能となり、また
部品４をスムーズに供給することができる。
するマガジン２は他方から回転体１７で圧接され
ている為、その振動がさまたげられることがな
く、振動発生器１３の小型化が可能となり、また
部品４をスムーズに供給することができる。
又、シリンダー１８による押圧手段１５を解除
するようにシリンダー１８を後退させることによ
りマガジン２を振動板１２と回転体１７の間から
容易に装填し、また取出すことが出来るので、マ
ガジン２の自動交換を極めて簡単に可能にするこ
とができるとともに、軽量化できるものである。
するようにシリンダー１８を後退させることによ
りマガジン２を振動板１２と回転体１７の間から
容易に装填し、また取出すことが出来るので、マ
ガジン２の自動交換を極めて簡単に可能にするこ
とができるとともに、軽量化できるものである。
発明の効果
以上のように、本発明によれば、シリンダーで
押圧されるボールベアリング等の回転体でマガジ
ンを振動板に圧接させているので、マガジン振動
をさまたげることがなく部品の供給をスムーズに
でき、しかも振動部はマガジンのみを動かせばよ
いので小型化が可能となり、マガジンの交換も極
めて簡単に自動化することができるものである。
またマガジンを横方向から回転体と振動部ではさ
み込むよういしているため、回転体を後退させれ
ば複数のマガジンを有するストツク装置を駆動装
置により、上下方向に移送することが可能とな
り、多量の部品を一度に扱うことができ、そして
マガジン間の移送も容易で、生産性を向上するも
のである。
押圧されるボールベアリング等の回転体でマガジ
ンを振動板に圧接させているので、マガジン振動
をさまたげることがなく部品の供給をスムーズに
でき、しかも振動部はマガジンのみを動かせばよ
いので小型化が可能となり、マガジンの交換も極
めて簡単に自動化することができるものである。
またマガジンを横方向から回転体と振動部ではさ
み込むよういしているため、回転体を後退させれ
ば複数のマガジンを有するストツク装置を駆動装
置により、上下方向に移送することが可能とな
り、多量の部品を一度に扱うことができ、そして
マガジン間の移送も容易で、生産性を向上するも
のである。
第１図は本発明の一実施例における部品供給装
置の正面図である。第２図はストツク装置本体の
斜視図、第３図は部品供給装置全体の斜視図、第
４図，第５図，第６図は従来例における部品供給
装置の正面図である。 ２……マガジン、４……部品、１２……振動
板、１３……振動発生器、１７……回転体、１８
……シリンダー、１９……押圧手段。
置の正面図である。第２図はストツク装置本体の
斜視図、第３図は部品供給装置全体の斜視図、第
４図，第５図，第６図は従来例における部品供給
装置の正面図である。 ２……マガジン、４……部品、１２……振動
板、１３……振動発生器、１７……回転体、１８
……シリンダー、１９……押圧手段。
Claims (1)
- １ 部品を収納した筒形のマガジンを複数個互い
に平行に所定間隔をもつて上下にストツク装置に
収納し、これらのマガジンのなかの１つのマガジ
ンの一方の側辺をマガジンの長手方向に振動する
振動部に当接させ、マガジンの他の側辺をシリン
ダーを有する押圧手段の先端に設けられた軸に振
動部の振動方向と同一方向に回転自在に軸支され
たボールベアリング等の回転体で水平方向に押圧
するように構成した部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59245214A JPS61124418A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59245214A JPS61124418A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | 部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61124418A JPS61124418A (ja) | 1986-06-12 |
| JPH037567B2 true JPH037567B2 (ja) | 1991-02-01 |
Family
ID=17130326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59245214A Granted JPS61124418A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61124418A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5408064B2 (ja) * | 2010-07-23 | 2014-02-05 | 株式会社デンソー | 部品供給装置および部品供給方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS527227A (en) * | 1975-06-11 | 1977-01-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Device to determine the position of jacket-type magnetic recording med ium |
| JPS5857590U (ja) * | 1981-10-14 | 1983-04-19 | 横河電機株式会社 | 液封式真空ポンプ |
| JPS58134194U (ja) * | 1982-03-05 | 1983-09-09 | 日立造船株式会社 | 骨材クランプ装置 |
-
1984
- 1984-11-20 JP JP59245214A patent/JPS61124418A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61124418A (ja) | 1986-06-12 |
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