JPH038567B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH038567B2 JPH038567B2 JP2311284A JP2311284A JPH038567B2 JP H038567 B2 JPH038567 B2 JP H038567B2 JP 2311284 A JP2311284 A JP 2311284A JP 2311284 A JP2311284 A JP 2311284A JP H038567 B2 JPH038567 B2 JP H038567B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- toroidal core
- wire
- gripping
- path
- vacuum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/08—Winding conductors onto closed formers or cores, e.g. threading conductors through toroidal cores
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、巻線装置の部品保持具に関するもの
であり、微細穴を有したビデオヘツドおよびコン
ピユータ用磁気ヘツド等の微細穴へ線を通し、巻
線を行ない、所定の巻数の巻線が完了した後に、
トロイダルコアの配線用の穴もしくは、すきまに
線を通し、線処理を行なう巻線装置への利用が可
能である。
であり、微細穴を有したビデオヘツドおよびコン
ピユータ用磁気ヘツド等の微細穴へ線を通し、巻
線を行ない、所定の巻数の巻線が完了した後に、
トロイダルコアの配線用の穴もしくは、すきまに
線を通し、線処理を行なう巻線装置への利用が可
能である。
従来例の構成とその問題点
従来、ビデオヘツドのような、穴径0.25mm〜
0.3mmといつた微細穴への極細線の巻線は、トロ
イダルコアに巻線された線材の両端の線処理技術
及び、自動巻線技術が確立されておらず、自動化
が困難とされ人手に頼つているのが現状であつ
た。
0.3mmといつた微細穴への極細線の巻線は、トロ
イダルコアに巻線された線材の両端の線処理技術
及び、自動巻線技術が確立されておらず、自動化
が困難とされ人手に頼つているのが現状であつ
た。
発明の目的
本発明は、微細穴を有したビデオヘツドおよび
コンピユータ用磁気ヘツドの巻線の自動化を実現
するための、トロイダルコアの保持および、トロ
イダルコアに巻線された線材の両端の線処理の自
動化を目的とする。
コンピユータ用磁気ヘツドの巻線の自動化を実現
するための、トロイダルコアの保持および、トロ
イダルコアに巻線された線材の両端の線処理の自
動化を目的とする。
発明の構成
本発明の巻線装置は、微細な中空穴もしくは、
それに類する穴形状を有するトロイダルコアに線
を通し、巻線を行ない、所定の巻数の巻線が完了
した後、前記トロイダルコアに設けられた配線用
の穴もしくは、すきまに線を通す巻線装置であつ
て、前記トロイダルコアを位置決め・把持する把
持要素ならびに一端が前記トロイダルコアに設け
られた配線用の穴、もしくはすきまに接続される
ように構成した真空吸引経路とを有する把持手段
と、この把持手段に連結され、可逆な反転動作を
行なう反転手段と、前記把持手段が前記反転手段
の駆動により反転すると前記把持手段に設けられ
た前記真空吸引経路と接続され、外部の真空源ま
での真空経路を形成するように配した固定の真空
経路と、前記把持手段と反転手段を作用させる駆
動手段とを有するもので、前記把持手段によりト
ロイダルコアを位置決め・把持するとともに、ト
ロイダルコアに設けられた配線用の穴、もしくは
すきまに前記真空吸引経路の一端を接続し、さら
に把持手段を反転させることにより、前記真空吸
引経路と前記固定の真空経路とを接続してトロイ
ダルコアに設けられた配線用の穴、もしくはすき
まから外部の真空源までの真空経路を形成し、真
空吸引により、トロイダルコアに巻線された線材
の両端をトロイダルコアに設けられた配線用の穴
もしくはすきまに通して線処理が行われることと
なる。
それに類する穴形状を有するトロイダルコアに線
を通し、巻線を行ない、所定の巻数の巻線が完了
した後、前記トロイダルコアに設けられた配線用
の穴もしくは、すきまに線を通す巻線装置であつ
て、前記トロイダルコアを位置決め・把持する把
持要素ならびに一端が前記トロイダルコアに設け
られた配線用の穴、もしくはすきまに接続される
ように構成した真空吸引経路とを有する把持手段
と、この把持手段に連結され、可逆な反転動作を
行なう反転手段と、前記把持手段が前記反転手段
の駆動により反転すると前記把持手段に設けられ
た前記真空吸引経路と接続され、外部の真空源ま
での真空経路を形成するように配した固定の真空
経路と、前記把持手段と反転手段を作用させる駆
動手段とを有するもので、前記把持手段によりト
ロイダルコアを位置決め・把持するとともに、ト
ロイダルコアに設けられた配線用の穴、もしくは
すきまに前記真空吸引経路の一端を接続し、さら
に把持手段を反転させることにより、前記真空吸
引経路と前記固定の真空経路とを接続してトロイ
ダルコアに設けられた配線用の穴、もしくはすき
まから外部の真空源までの真空経路を形成し、真
空吸引により、トロイダルコアに巻線された線材
の両端をトロイダルコアに設けられた配線用の穴
もしくはすきまに通して線処理が行われることと
なる。
実施例の説明
以下、本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。第１図は、ビデオヘツドを示
し0.25mm×0.3mmの微細穴を有したトロイダルコ
ア１に、微細穴を通して、線径0.04mmの極細線を
左右に６〜20回巻線を行なう。第２図は装置全体
を示す外観図で、３は本体、４は基板で本体３に
固定されている。５は巻線機構部で基板４上に組
み込まれている。６は認識用TVカメラ、７はモ
ニタTVで、本体３の上部に組み込まれている。
認識用TVカメラ６は巻線機構部５の上部に位置
し、トロイダルコア１の微細穴および線材の位置
認識用である。８は操作スイツチで、本体３の上
部に組み込まれている。９はワーク供給部、１０
は線供給部、１１は直交系の位置決めユニツト
で、それぞれ基板４上に取り付けられている。１
２は部品保持具で直交系の位置決めユニツト１１
に搭載されている。
しながら説明する。第１図は、ビデオヘツドを示
し0.25mm×0.3mmの微細穴を有したトロイダルコ
ア１に、微細穴を通して、線径0.04mmの極細線を
左右に６〜20回巻線を行なう。第２図は装置全体
を示す外観図で、３は本体、４は基板で本体３に
固定されている。５は巻線機構部で基板４上に組
み込まれている。６は認識用TVカメラ、７はモ
ニタTVで、本体３の上部に組み込まれている。
認識用TVカメラ６は巻線機構部５の上部に位置
し、トロイダルコア１の微細穴および線材の位置
認識用である。８は操作スイツチで、本体３の上
部に組み込まれている。９はワーク供給部、１０
は線供給部、１１は直交系の位置決めユニツト
で、それぞれ基板４上に取り付けられている。１
２は部品保持具で直交系の位置決めユニツト１１
に搭載されている。
次に３〜６図に従つて、本発明の一実施例であ
る部品保持具１２の構成を説明する。１３は反転
手段、１４は反転手段を構成する回転軸、１５は
把持手段で、回転軸１４によつて反転手段１３に
連結されている。１６は、固定の真空経路であ
り、外部の真空源に連結されている。
る部品保持具１２の構成を説明する。１３は反転
手段、１４は反転手段を構成する回転軸、１５は
把持手段で、回転軸１４によつて反転手段１３に
連結されている。１６は、固定の真空経路であ
り、外部の真空源に連結されている。
次に反転手段１３の構成について説明する。１
７は駆動部本体、１８は回転軸受で駆動部本体１
７に嵌合されている。１４は回転軸で、回転軸受
１８によつて保持されている。１９は回転設歯車
で、回転軸１４の中央部に圧入嵌合されている。
２０は、駆動部本体１７に設けられたシリンダー
で、回転軸１４に直交するように配置されてい
る。２１は、駆動歯車で、前記のシリンダ２０を
エアーにより摺動往復するピストンの側面に歯切
りされたラツクである。２２は、回転軸１４の回
転角度を位置決めするストツパーで、回転軸１４
の一端に締結されている。２３は、把持手段１５
にエアーを供給するエアー経路で、回転軸１４の
軸心に設けられている。反転手段１３は駆動歯車
２１と回転用歯車１９により、駆動歯車２１の直
線的な摺動往復運動を、可逆な反転運動に変換す
る構成としたものである。
７は駆動部本体、１８は回転軸受で駆動部本体１
７に嵌合されている。１４は回転軸で、回転軸受
１８によつて保持されている。１９は回転設歯車
で、回転軸１４の中央部に圧入嵌合されている。
２０は、駆動部本体１７に設けられたシリンダー
で、回転軸１４に直交するように配置されてい
る。２１は、駆動歯車で、前記のシリンダ２０を
エアーにより摺動往復するピストンの側面に歯切
りされたラツクである。２２は、回転軸１４の回
転角度を位置決めするストツパーで、回転軸１４
の一端に締結されている。２３は、把持手段１５
にエアーを供給するエアー経路で、回転軸１４の
軸心に設けられている。反転手段１３は駆動歯車
２１と回転用歯車１９により、駆動歯車２１の直
線的な摺動往復運動を、可逆な反転運動に変換す
る構成としたものである。
次に、把持要素１５の構成について説明する。
２４は、把持本体であり直交する２つの面、取付
面２４ａと規正面２４ｂを有する。２５は、シリ
ンダで、把持本体２４に形成されている。２６は
ピストンで、前記のシリンダ２５を摺動往復す
る。２７は、直線運動用軸受で、把持本体２４に
圧入嵌合されている。２８は、移動ブロツク、２
９は、直線運動用ガイド軸で一端が移動ブロツク
２８に連結され、他端は直線運動用軸受２７によ
り保持されている。３０は、移動ブロツク２８に
圧入嵌合された支点ピン、３１は把持要素で、前
記の支点ピン３０を回転中心として回動するよう
に締結されている。３２は、真空吸引用エアー経
路で把持要素３１に形成されている。３３は、把
持要素３１の復帰用圧縮バネで、一端を把持要素
３１に保持され、他端を移動ブロツク２８に保持
されている。３４は移動ブロツク２８の復帰用引
張りバネで一端を移動ブロツク２８に連結され、
他端を把持本体２４に連結されている。上記構成
においてピストン２６により移動ブロツク２８を
Ｙ−Ｙ方向に駆動し、移動ブロツク２８に取付け
られた把持要素３１の一端面３１ａでトロイダル
コア１を把持本体２４の規正面２４ｂに押し付け
位置決めを行ない、更に把持要素３１がその一端
面３１ａにおいてトロイダルコア１より反力を受
けることにより支点ピン３０を回転中心とし、ト
ロイダルコア１との接触点を作用点としてＸ−Ｘ
方向に回動し、他端面３１ｂでトロイダルコア１
を把持本体２４の取付面２４ａに押し付け把持す
るとともに、把持要素３１に設けられた真空吸引
用エアー経路３２の一端が、トロイダルコア１の
配線用の穴、もしくはすきまに連結するように構
成されている。次に固定の真空経路１６の構成に
ついて説明する。固定の真空経路１６は、接触端
子３５と、ブロツク３６に形成されたエアー経路
３７より形成され、把持手段１５の反転により、
把持要素３１に設けられた真空吸引経路３２の一
端面３２ａと前記の接触端子３５が接触し、トロ
イダルコア１の配線用の穴もしくはすきまから外
部の真空源までのエアー経路が形成されるように
構成されている。
２４は、把持本体であり直交する２つの面、取付
面２４ａと規正面２４ｂを有する。２５は、シリ
ンダで、把持本体２４に形成されている。２６は
ピストンで、前記のシリンダ２５を摺動往復す
る。２７は、直線運動用軸受で、把持本体２４に
圧入嵌合されている。２８は、移動ブロツク、２
９は、直線運動用ガイド軸で一端が移動ブロツク
２８に連結され、他端は直線運動用軸受２７によ
り保持されている。３０は、移動ブロツク２８に
圧入嵌合された支点ピン、３１は把持要素で、前
記の支点ピン３０を回転中心として回動するよう
に締結されている。３２は、真空吸引用エアー経
路で把持要素３１に形成されている。３３は、把
持要素３１の復帰用圧縮バネで、一端を把持要素
３１に保持され、他端を移動ブロツク２８に保持
されている。３４は移動ブロツク２８の復帰用引
張りバネで一端を移動ブロツク２８に連結され、
他端を把持本体２４に連結されている。上記構成
においてピストン２６により移動ブロツク２８を
Ｙ−Ｙ方向に駆動し、移動ブロツク２８に取付け
られた把持要素３１の一端面３１ａでトロイダル
コア１を把持本体２４の規正面２４ｂに押し付け
位置決めを行ない、更に把持要素３１がその一端
面３１ａにおいてトロイダルコア１より反力を受
けることにより支点ピン３０を回転中心とし、ト
ロイダルコア１との接触点を作用点としてＸ−Ｘ
方向に回動し、他端面３１ｂでトロイダルコア１
を把持本体２４の取付面２４ａに押し付け把持す
るとともに、把持要素３１に設けられた真空吸引
用エアー経路３２の一端が、トロイダルコア１の
配線用の穴、もしくはすきまに連結するように構
成されている。次に固定の真空経路１６の構成に
ついて説明する。固定の真空経路１６は、接触端
子３５と、ブロツク３６に形成されたエアー経路
３７より形成され、把持手段１５の反転により、
把持要素３１に設けられた真空吸引経路３２の一
端面３２ａと前記の接触端子３５が接触し、トロ
イダルコア１の配線用の穴もしくはすきまから外
部の真空源までのエアー経路が形成されるように
構成されている。
次に本発明の巻線時における一連の動作につい
て説明する。把持本体２４に、ビデオヘツドが搭
載されると、回転軸１４の軸心に設けられたエア
ー経路２３を通して、把持本体２４に設けられた
シリンダ２５にエアーが供給され、ピストン２６
を介して、移動ブロツク２８のＹ−Ｙ方向への移
動に伴ない、把持要素３１の一端面３１ａでトロ
イダルコア１を把持本体２４の規正面２４ｂに押
し付け、更に把持要素３１がその一端面３１ａに
おいてトロイダルコア１より反力を受けることに
より把持要素３１が支点ピン３０を回転中心とし
てＸ−Ｘ方向に回動しビデオヘツドの位置決め、
把持を行なうとともに、真空吸引経路３２をビデ
オヘツドの配線用の穴、もしくはすきまに接続す
る。次にビデオヘツドの片側の巻線を行ない、巻
線完了後、駆動部本体１７に形成されたシリンダ
２０にエアーが供給され、駆動歯車２１、回転用
歯車１９により、駆動歯車２１の摺動往復運動を
回転軸１４の回転運動に変換し、把持手段１５を
反転させ、把持要素３１に設けられた真空吸引経
路３２の一端面３２ａと固定の真空経路１６を接
続し、真空吸引を行ないビデオヘツドの片側の線
処理を行なう。次に、把持手段１５を反転させた
ままの状態で、線材の他端により、ビデオヘツド
の反対側の巻線を行ない、巻線完了後、同様に線
処理を行なう。線処理完了後、反転手段１３は可
逆動作を行ない、把持手段１５を反転し、把持手
段１５が、圧縮バネ３３、引張りバネ３４の復帰
力により、ビデオヘツドの把持を開放して巻線作
業が完了する。
て説明する。把持本体２４に、ビデオヘツドが搭
載されると、回転軸１４の軸心に設けられたエア
ー経路２３を通して、把持本体２４に設けられた
シリンダ２５にエアーが供給され、ピストン２６
を介して、移動ブロツク２８のＹ−Ｙ方向への移
動に伴ない、把持要素３１の一端面３１ａでトロ
イダルコア１を把持本体２４の規正面２４ｂに押
し付け、更に把持要素３１がその一端面３１ａに
おいてトロイダルコア１より反力を受けることに
より把持要素３１が支点ピン３０を回転中心とし
てＸ−Ｘ方向に回動しビデオヘツドの位置決め、
把持を行なうとともに、真空吸引経路３２をビデ
オヘツドの配線用の穴、もしくはすきまに接続す
る。次にビデオヘツドの片側の巻線を行ない、巻
線完了後、駆動部本体１７に形成されたシリンダ
２０にエアーが供給され、駆動歯車２１、回転用
歯車１９により、駆動歯車２１の摺動往復運動を
回転軸１４の回転運動に変換し、把持手段１５を
反転させ、把持要素３１に設けられた真空吸引経
路３２の一端面３２ａと固定の真空経路１６を接
続し、真空吸引を行ないビデオヘツドの片側の線
処理を行なう。次に、把持手段１５を反転させた
ままの状態で、線材の他端により、ビデオヘツド
の反対側の巻線を行ない、巻線完了後、同様に線
処理を行なう。線処理完了後、反転手段１３は可
逆動作を行ない、把持手段１５を反転し、把持手
段１５が、圧縮バネ３３、引張りバネ３４の復帰
力により、ビデオヘツドの把持を開放して巻線作
業が完了する。
以上のように、本装置によれば、微細穴を有し
たトロイダルコアに線を通し、巻線を行ない、所
定の巻数の巻線が完了した後、トロイダルコアの
配線用の穴もしくは、すきまに線を通す巻線を行
なう際、部品の把持および線処理の自動化を図る
ことができる。
たトロイダルコアに線を通し、巻線を行ない、所
定の巻数の巻線が完了した後、トロイダルコアの
配線用の穴もしくは、すきまに線を通す巻線を行
なう際、部品の把持および線処理の自動化を図る
ことができる。
発明の効果
本発明の巻線装置は、トロイダルコアの把持手
段と、反転手段と、固定の真空経路を前記のごと
く構成することにより、トロイダルコアの把持と
ともに、トロイダルコアに巻線された線材の両端
の線処理を、トロイダルコアへ巻線する際の線材
の挿入方向と同方向から、トロイダルコアの配線
用穴、もしくはすきまに挿入することにより行な
え、巻線装置の構成を簡単化するとともに、トロ
イダルコアの把持と線処理と自動化が図れ、その
実用的効果は大である。
段と、反転手段と、固定の真空経路を前記のごと
く構成することにより、トロイダルコアの把持と
ともに、トロイダルコアに巻線された線材の両端
の線処理を、トロイダルコアへ巻線する際の線材
の挿入方向と同方向から、トロイダルコアの配線
用穴、もしくはすきまに挿入することにより行な
え、巻線装置の構成を簡単化するとともに、トロ
イダルコアの把持と線処理と自動化が図れ、その
実用的効果は大である。
第１図は、トロイダルコアを示し、ａは上面
図、ｂは正面図である。第２図は、本発明の一実
施例の巻線装置の全体外観斜視図、第３図は、同
装置の部品保持具の外観斜視図、第４図は、同部
品保持具の側断面図、第５図は、その上面断面
図、第６図は本発明を用いた巻線作業の概念図で
ある。 １……トロイダルヘツド、１３……反転手段、
１４……回転軸、１５……把持手段、１６……固
定の真空経路。
図、ｂは正面図である。第２図は、本発明の一実
施例の巻線装置の全体外観斜視図、第３図は、同
装置の部品保持具の外観斜視図、第４図は、同部
品保持具の側断面図、第５図は、その上面断面
図、第６図は本発明を用いた巻線作業の概念図で
ある。 １……トロイダルヘツド、１３……反転手段、
１４……回転軸、１５……把持手段、１６……固
定の真空経路。
Claims (1)
- １ 微細な中空穴もしくは、それに類する穴形状
を有するトロイダルコアに線を通し、巻線を行な
い、所定の巻数の巻線が完了した後、前記トロイ
ダルコアに設けられた配線用の穴もしくは、すき
まに線を通す巻線装置であつて、前記トロイダル
コアを位置決め・把持する把持要素ならびに一端
が前記トロイダルコアに設けられた配線用の穴、
もしくはすきまに接続されるように構成した真空
吸引経路とを有する把持手段と、この把持手段に
連結され、可逆な反転動作を行なう反転手段と、
前記把持手段が前記反転手段の駆動により反転す
ると前記把持手段に設けられた前記真空吸引経路
と接続され、外部の真空源までの真空経路を形成
するように配した固定の真空経路と、前記把持手
段と反転手段を作用させる駆動手段とを有し、ト
ロイダルコアを位置決め・把持するとともに、ト
ロイダルコアに設けられた配線用の穴、もしくは
すきまに前記真空吸引経路の一端を接続し、前記
把持手段を反転させることにより、トロイダルコ
アに設けられた配線用の穴、もしくはすきまから
外部の真空源までの真空経路を形成し、前記トロ
イダルコアに巻線された線の両端を前記真空吸引
経路の一端より真空吸引して前記トロイダルコア
に設けられた配線用の穴もしくはすきまに通して
線処理するように構成した巻線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59023112A JPS60167313A (ja) | 1984-02-09 | 1984-02-09 | 巻線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59023112A JPS60167313A (ja) | 1984-02-09 | 1984-02-09 | 巻線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60167313A JPS60167313A (ja) | 1985-08-30 |
| JPH038567B2 true JPH038567B2 (ja) | 1991-02-06 |
Family
ID=12101393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59023112A Granted JPS60167313A (ja) | 1984-02-09 | 1984-02-09 | 巻線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60167313A (ja) |
-
1984
- 1984-02-09 JP JP59023112A patent/JPS60167313A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60167313A (ja) | 1985-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0889491B1 (en) | Winding machine having freely positionable nozzle and winding method therefor | |
| JPH10271774A (ja) | 巻線機 | |
| EP0113783B1 (en) | Winding method and winding apparatus therefor | |
| JPH038567B2 (ja) | ||
| JPH11178290A (ja) | 巻線機 | |
| JPS6352446B2 (ja) | ||
| JP3101135B2 (ja) | 内溝ステータのワイヤ巻付装置 | |
| JP3353616B2 (ja) | 巻線方法及び巻線装置 | |
| JPH07123656A (ja) | 内溝ステータのワイヤ端末処理装置 | |
| JPH071744B2 (ja) | 巻線装置 | |
| CN116853587B (zh) | 一种线束绑扎装置用自动打线器 | |
| KR100360343B1 (ko) | 아마츄어의 코일 와인더 | |
| US4913362A (en) | Swing mechanism for nozzle holders | |
| JPS58104835A (ja) | グリツパフイ−ダ | |
| JPS6346896Y2 (ja) | ||
| JPS6351527B2 (ja) | ||
| JPH0654493A (ja) | 巻線機 | |
| JPH10163057A (ja) | 巻線装置 | |
| JPH07137934A (ja) | リニアモータを用いた糸条綾振装置 | |
| JPS6347572B2 (ja) | ||
| JPH0242735A (ja) | ワイヤクランプ装置 | |
| JPS635889B2 (ja) | ||
| KR860002806A (ko) | 왕복 권취스핀들을 갖는 자동카세트 로딩장치 | |
| JPH0521974Y2 (ja) | ||
| JPH01205542A (ja) | ワイヤボンディング装置 |