JPH042824B2 - - Google Patents

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JPH042824B2
JPH042824B2 JP58088925A JP8892583A JPH042824B2 JP H042824 B2 JPH042824 B2 JP H042824B2 JP 58088925 A JP58088925 A JP 58088925A JP 8892583 A JP8892583 A JP 8892583A JP H042824 B2 JPH042824 B2 JP H042824B2
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
    • F16F9/461—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall characterised by actuation means
    • F16F9/462—Rotary actuation means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は油圧緩衝器に関する。
中空のピストンロツドの側壁に貫通孔を穿設し
てピストンにより画成されるシリンダ内の２つの
液室間を連通する液体通路を形成すると共に、ピ
ストンロツドの中空部に調整部材を配置し、この
調整部材の回転位置を変えることにより液体通路
の開度を調整して減衰力特性を所望に可変設定し
得るようにした油圧緩衝器において、この調整部
材の回転を、すなわち液体通路の開度を操作パネ
ル例えば車両の運転室内の操作パネルから行なわ
んとする場合、指示に基づいて調整部材が所定量
回転されたことを、換言すれば所定の開度に設定
されたことを検出する必要が生じる。ところでこ
のような検出をデイジタルエンコーダで行なう場
合、ある開度において異なる桁で同一の論理値の
デイジタル信号を出力せんとする際これを同時的
に行なわないと、デイジタルエンコーダからの信
号を処理する電気回路で誤動作が生じ、指定され
た減衰力特性に油圧緩衝器を設定し得ない場合が
ある。
本発明な前記諸点に鑑みなされたものであり、
その目的とするところは、複数の同一論理値の検
出信号の出力をタイミングのずれなく同時に行い
得、信号を処理する電気回路の誤動作をなくし
得、調整部材の誤動作をなくし得、加えて、調整
部材の回転位置をより正確に検出し得る油圧緩衝
器を提供することにある。
本発明によれば、前記目的は、シリンダ内を２
つの液室に画成してシリンダ内に嵌装されたピス
トンと、一端がシリンダ外に位置しており、他端
がピストンに連結された中空のピストンロツド
と、２つの液室を互いに連通すべくピストンロツ
ドに設けられた液体通路と、ピストンロツドの中
空部に回転自在に支持されており、回転位置を変
えることにより液体通路の開度を調整する調整部
材と、調整部材の回転位置を検出するデイジタル
エンコーダとからなり、デイジタルエンコーダ
が、電源の一方に夫々接続された複数の信号用接
触子と、電源の他方に接続された共通用接触子
と、複数の信号用接触子の夫々と共通用接触子と
を所定領域内で選択的に導通させるように構成さ
れた導電接触子とを備えており、導電接触子が複
数の信号用接触子の少なくとも２つと前記共通用
接触子とを導通させる際、導電接触子が少なくと
も２つの信号用接触子の夫々に接続した後、導電
接触子が共通用接触子に接続するように構成され
ている油圧緩衝器によつて達成される。
次に本発明による好ましい一具体例を図面に基
づいて説明する。
第１図から第８図において、シリンダとしての
内筒１は外筒２内に装着されており、内筒１及び
外筒２の一端面にはキヤツプ３が固着されてお
り、キヤツプ３には取付環４が固着されている。
内筒１及び外筒２の他端面には、ロツドガイド５
及びキヤツプ６が夫々嵌装されており、ガイド５
及びキヤツプ６を貫通して中空のピストンロツド
７が伸長している。キヤツプ６内にはパツキン８
がロツド７に当接して設けられており、パツキン
８はリテーナ９を介してスプリング１０によりキ
ヤツプ６内面及びロツド７周面に圧接されてい
る。ロツド７の先端には、中空の取付部材１１を
介してピストン１２が取り付けられており、ピス
トン１２は内筒１内の液室１３を２つの液室１４
と１５とに画成している。ピストン１２にはデイ
スク弁よりなる一方向弁１６及び１７が設けられ
た通路１８及び１９が穿設されており、弁１６及
び１７並びに通路１８及び１９はピストン１２の
Ａ又はＢ方向の移動において減衰力を発生する。
ロツド７の中空部２０には止め環２１により位置
決めされた筒状部材２２が軸心２３を中心として
Ｃ及びＤ方向に回転しないように配置されてお
り、部材２２の筒部には多数の切欠き２４が形成
されている。中空部２０に、Ｃ及びＤ方向に回転
可能に嵌装された調整部材２５の筒部には貫通孔
２６と切欠き２７とが形成されており、調整部材
２５と筒状部材２２との間にＣ及びＤ方向に回転
しないように配置された弁座部材２８には、コイ
ルばね２９により付勢された弁３０が着座してい
る。ばね２９のばね力は極めて弱く弁３０に少し
のＢ方向の力が加わると弁３０はＢ方向に移動す
る。弁座部材２８の筒部にも多数の切欠き３１が
形成されている。ロツド７には室１４と中空部２
０とを連通する第１グループの複数の貫通孔３２
と第２のグループの複数の貫通孔３３とが穿設さ
れており、第１のグループの貫通孔３２の孔径は
夫々異なつており、第２のグループの貫通孔３３
の孔径も第１のグループの貫通孔３２のそれと対
応して異なる孔径を有している。ピストンロツド
７を貫通して軸心２３を中心としてＣ及びＤ方向
に回転可能なロツド３４は、一端で調整部材２５
に固着されており外部に突出した他端でモータ３
４ａの回転軸３５に固着されている。ピストンロ
ツド７の外部突出端にナツト３６等により取り付
けられた支持部材３７はモータ３４ａを支持して
おり、モータ３４ａの回転軸３５には円板３８が
固着されている。モータ３４ａのケースの一方の
端面にはブラシ支持部材３９が取り付けられてお
り、支持部材３９には共通用接触子としてのブラ
シ４０と信号用接触子としての２本のブラシ４
１，４２とが支持されている。ブラシ４０，４
１，４２に対面する円板３８の一方の面には同心
状に導電接触子としての３条の導電性パターン
（箔）４３，４４，４５が形成されており、ブラ
シ４０はパターン４３に、ブラシ４１はパターン
４４に、ブラシ４２はパターン４５に夫々回転軸
３５の回転において接触し得る。パターン４３と
４５とは領域４６で、パターン４３と４４と４５
とは領域４７で、パターン４３と４４とは領域４
８で夫々重なり合つており、領域４７ではパター
ン４３，４４，４５は相互に電気的に接続されて
おり、パターン４４と４５との重なりの範囲内で
パターン４３が周方向に伸延して領域４７が規定
されている。領域４８でもパターン４３と４４と
は相互に電気的に接続されている。ブラシ４１と
４２は抵抗４９と５０とを介して論理電圧を出力
する直流電源５１及びインバータ５２，５３に
夫々接続されており、ブラシ４０は接地されてい
る。領域４６，４７及び４８は夫々液体通路とし
ての貫通孔３２，３３の位置に対応している。ブ
ラシ４０，４１，４２及びパターン４３，４４，
４５を有する円板３８からデイジタルエンコーダ
が構成されている。ピストンロツド７の外部突出
端はナツト５４等により例えば車両のシヤーシ５
５に固着されており、取付環４は例えば車両の車
軸に取り付けられている。５６は液漏れ防止用の
Ｏリングであり、５７及び５８は夫々弁１６及び
１７を押圧するコイルばねである。内筒１と外筒
２との間の環状の密閉室５９はキヤツプ３に形成
された溝６０を介して室１５と連通されており、
室１４，１５及び室５９の一部には油液６１が封
入されており、室５９の上部には不活性ガス６２
が封入されている。
このように構成された油圧緩衝器７０は次のよ
うに動作する。車両の運転席にいる運転者の操作
パネルの操作でもつて緩衝器７０のピストン速度
Ｖに対する伸び側減衰力Fe及び縮み側減衰力Fc
が曲線７１及び７２で示されるようになるべく指
示されると、モータ３４ａは作動されその出力軸
３５は例えばＣ方向に回転される。出力軸３５の
Ｃ方向の回転によりロツド３４、円板３８は夫々
Ｃ方向に回転され、調整部材２５が貫通孔３２及
び３３のうち中間の孔径及び最大孔径を有する貫
通孔３２及び３３を閉塞し、調整部材２５の貫通
孔２６及び切欠き２７が孔径の最も小さい貫通孔
３２及び３３に対面（第２図及び第３図に示す状
態）すると、ブラシ４０，４１及び４２の先端が
領域４６に位置し、ブラシ４２がパターン４５，
４４及び４３を介してブラシ４０に電気的に接続
され、インバータ５３の入力には論理０の信号が
入力、換言すればインバータ５３の出力には論理
１の信号７３が送出される一方、ブラシ４１と４
０とが電気的に非接続であるため、インバータ５
２の出力には論理０の信号７４が送出される。信
号７３及び７４を操作パネル側の処理回路が受信
すると、この処理回路はモータ３４ａの作動を停
止する。この状態で、ピストン１２が速度V1以
下でＢ方向、すなわち伸び側に移動される場合に
は室１４と１５とは孔３３、切欠き２７，２４を
介してのみ連通され、ピストン１２が速度V1以
上でＢ方向に移動される場合には弁１７が開弁さ
れる結果、室１４と１５とは孔３３、切欠き２
７，２４に加えて通路１９を介して連通され、従
つて曲線７１で示される減衰力特性を緩衝器７０
は有することとなり、一方ピストン１２が速度
V2以下でＡ方向、すなわち縮み側に移動される
場合には、弁３０が直ちに開弁される結果、室１
４と１５とは切欠き２４，２７、孔３３に加えて
切欠き３１、孔２６，３２を介して連通され、ピ
ストン１２が速度V2以上でＡ方向に移動される
場合には、弁３０の開弁に加えて弁１６が開弁さ
れる結果、室１４と１５とは切欠き２４，２７、
孔３３と切欠き３１、孔２６，３２とに加えて通
路１８を介して連通され従つて曲線７２で示され
る減衰力特性を緩衝器７０は有することとなる。
この状態から次に運転者により減衰力特性が曲線
７５及び７６で示される特性となるように指示さ
れると、モータ３４ａが再び作動され出力軸３５
がＣ方向に回転されロツド３４の回転と共に調整
部材２５の貫通孔２６及び切欠き２７が中間の孔
径を有する貫通孔３２及び３３に夫々対面する
と、ブラシ４０，４１及び４２の先端が領域４７
に位置し、ブラシ４０，４１及び４２がパターン
４３，４４及び４５を介して相互に電気的に接続
され、インバータ５２及び５３の出力には論理１
の信号７７及び７８が同時的に生じる。すなわ
ち、ブラシ４１及び４２のパターン４４及び４５
への接触にかかわらずブラシ４０がパターン４３
に接触してはじめて信号７７及び７８がインバー
タ５２及び５３の出力に生じる。すなわち信号７
７，７８の立上りは一致する。信号７７及び７８
を操作パネル側の処理回路が受信すると、処理回
路はモータ３４ａの作動を停止する。この状態で
は、最小孔径の貫通孔３２，３３及び最大孔径の
貫通孔３２，３３が調整部材２５によつて閉塞さ
れる一方、中間の孔径の貫通孔３２及び３３が開
放されるため、前述の動作が貫通孔３２及び３３
を介して行なわれ、従つて速度V3及びV4で変曲
点を有する曲線７５及び７６で示される減衰力特
性を緩衝器７０は有することとなる。この状態か
ら更に運転者により曲線７９及び８０で示される
減衰特性を有するように指示されると、調整部材
２５が回転され調整部材２５の貫通孔２６及び切
欠き２７が最大孔径の貫通孔３２及び３３に夫々
対面すると、ブラシ４０，４１及び４２の先端が
領域４８に位置し、ブラシ４０及び４１がパター
ン４３及び４４を介して相互に電気的に接続さ
れ、インバータ５２及び５３の出力には論理１及
び０の信号８１及び８２が生じ、これによりモー
タ３４ａの作動が停止される。この状態では最小
孔径及び中間の孔径の貫通孔３２及び３３が調整
部材２５によつて閉塞される一方、最大孔径の貫
通孔３２及び３３が開放される結果、前述の動作
がこの開放された貫通孔３２及び３３を介して行
なわれ、従つて速度V5及びV6で変曲点を有する
曲線７９及び８０で示される減衰力特性を緩衝器
７０は呈することとなる。
このように緩衝器７０では共通電気路としての
パターン４３の状態に基づいて信号７３，７４
等、特に信号７７及び７８が出力されるため、信
号７７及び７８の立上り（遷移）時点T1及びT2
を同時とし得、これら信号７７及び７８の立上り
に基づいて一連の処理を行なう処理回路の誤動作
をなくし得、誤調整を可及的に回避し得る。ま
た、領域４６，４７及び４８を小さく形成するこ
とにより調整部材２５の回転位置をより正確に検
出し得る。
ところで前記具体例ではブラシ４０，４１及び
４２を夫々電気的に分離して支持部材３９に固定
し、回転円板３８に形成された導電性パターン４
３，４４及び４５によりブラシ４０，４１及び４
２を相互に接続して調整部材２５における調整状
態を示す信号を出力するようにしたが本発明はこ
れに限定されず、例えば第９図及び第１０図に示
すように、相互に電気的に連結された導電接触子
としてのブラシ４０，４１及び４２をモータの出
力軸３５に固定して設け、このブラシ４０，４１
及び４２に対面する支持部材３９の面に同心状の
共通用接触子としての導電パターン４３と信号用
接触子としての導電パターン４４，４５とを相互
に電気的に分離して形成し、導電性パターン４３
の伸延長により領域４６，４７及び４８を規定
し、領域４７ではパターン４４と４５との重なり
内においてパターン４３を形成し、パターン４３
を接地し、パターン４４をインバータ５２の入力
と抵抗４９とに、パターン４５をインバータ５３
の入力と抵抗５０とに夫々接続し、前記と同様に
出力軸３５の回転で、すなわち調整部材２５の回
転で第８図に示す信号をインバータ５２及び５３
の出力に生じさせるようにしてもよい。この第９
図及び第１０図に示したデイジタルエンコーダに
おいても、共通電気路４３の状態に基づいて信号
７７，７８を同時的に出力し得る。
また、前記具体例では２桁のデイジタル信号を
出力するデイジタルエンコーダに関して説明した
が、例えばより多くの種々の減衰力特性を設定せ
んとする場合にはそれに対応して桁数を増加せし
めてもよく、また共通電気路は必ずしも接地に限
らず、電源５１に接続してインバータ５２及び５
３を介することなしに直接信号７３，７４等が出
力されるようにしてもよい。
本発明の油圧緩衝器によれば、導電接触子が複
数の信号用接触子の少なくとも２つと共通用接触
子とを導通させる際、導電接触子が少なくとも２
つの信号用接触子の夫々に接続した後、導電接触
子が共通用接触子に接続するように構成されてい
るが故に、少なくとも２つの信号用接触子の夫々
と共通用接触子とは、導電接触子が共通用接触子
に接続した時に同時に導通し得、少なくとも２つ
の信号用接触子の一方の検出信号の出力と少なく
とも２つの信号用接触子の他方の検出信号の出力
とをタイミングのずれなく同時に行い得、その結
果、信号を処理する電気回路の誤動差をなくし
得、調整部材の誤動作をなくし得、加えて、複数
の信号用接触子の夫々と共通用接触子とが導電接
触子により選択的に導通される所定領域を小さく
し得、調整部材の回転位置をより正確に検出し得
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による好ましい一具体例の断面
図、第２図及び第３図は夫々第１図に示す−
線及び−線断面図、第４図及び第５図は第１
図に示すデイジタルエンコーダの説明図、第６図
は電気回路の一部説明図、第７図及び第８図は第
１図に示す具体例の動作説明図、第９図及び第１
０図は本発明による好ましい他の具体例の説明図
である。 １……内筒、７……ピストンロツド、１２……
ピストン、２５……調整部材、３２，３３……貫
通孔、３８……円板。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ シリンダ内を２つの液室に画成してシリンダ
    内に嵌装されたピストンと、一端がシリンダ外に
    位置しており、他端がピストンに連結された中空
    のピストンロツドと、前記２つの液室を互いに連
    通すべく前記ピストンロツドに設けられた液体通
    路と、前記ピストンロツドの中空部に回転自在に
    支持されており、回転位置を変えることにより前
    記液体通路の開度を調整する調整部材と、前記調
    整部材の回転位置を検出するデイジタルエンコー
    ダとからなり、前記デイジタルエンコーダが、電
    源の一方に夫々接続された複数の信号用接触子
    と、電源の他方に接続された共通用接触子と、前
    記複数の信号用接触子の夫々と前記共通用接触子
    とを所定領域内で選択的に導通させるように構成
    された導電接触子とを備えており、前記導電接触
    子が前記複数の信号用接触子の少なくとも２つと
    前記共通用接触子とを導通させる際、前記導電接
    触子が前記少なくとも２つの信号用接触子の夫々
    に接続した後、前記導電接触子が前記共通用接触
    子に接続するように構成されている油圧緩衝器。 ２ 前記複数の信号用接触子が２つあり、前記２
    つの信号用接触子の夫々が第１のブラシからな
    り、前記共通用接触子が第２のブラシからなり、
    前記導電接触子が、互いに同心状に配置されてい
    ると共に前記第１のブラシに前記回転位置に応じ
    て選択的に夫々接触する２条の導電性パターン
    と、前記２条の導電性パターンに同心状に配置さ
    れていると共に前記２条の導電性パターンの夫々
    に電気的に接続されており、前記第２のブラシに
    前記回転位置に応じて選択的に接触する同一円周
    上の複数の導電性パターンとからなり、前記２条
    の導電性パターンの重なり合う位置に対応する前
    記複数の導電性パターンの１つの円周方向に関す
    る角度距離が前記２条の導電性パターンの重なり
    合う角度距離より小さい特許請求の範囲第１項に
    記載の油圧緩衝器。 ３ 前記複数の信号用接触子が２つあり、前記２
    つの信号用接触子が互いに同心状に配置された２
    条の導電性パターンからなり、前記共通用接触子
    が前記２条の導電性パターンに同心状に配置され
    た同一円周上の複数の導電性パターンからなり、
    前記導電接触子が前記２条の導電性パターンと前
    記複数の導電性パターンとに前記回転位置に応じ
    て選択的に接触するように構成されたブラシから
    なり、前記２条の導電性パターンの重なり合う位
    置に対応する前記複数の導電性パターンの１つの
    円周方向に関する角度距離が、前記２条の導電性
    パターンの重なり合う角度距離より小さい特許請
    求の範囲第１項に記載の油圧緩衝器。 ４ 前記複数の信号用接触子及び前記共通用接触
    子の夫々が静止しており、前記導電接触子が前記
    調整部材側に設けられて回転する特許請求の範囲
    第１項から第３項のいずれか一項に記載の油圧緩
    衝器。
JP58088925A 1983-05-20 1983-05-20 油圧緩衝器 Granted JPS59217027A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58088925A JPS59217027A (ja) 1983-05-20 1983-05-20 油圧緩衝器
DE19843418649 DE3418649A1 (de) 1983-05-20 1984-05-18 Hydraulischer daempfer
US06/612,022 US4596320A (en) 1983-05-20 1984-05-18 Hydraulic damper
GB08412895A GB2143390B (en) 1983-05-20 1984-05-21 Hydraulic shock absorber

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58088925A JPS59217027A (ja) 1983-05-20 1983-05-20 油圧緩衝器

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JPS59217027A JPS59217027A (ja) 1984-12-07
JPH042824B2 true JPH042824B2 (ja) 1992-01-21

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JP (1) JPS59217027A (ja)
DE (1) DE3418649A1 (ja)
GB (1) GB2143390B (ja)

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