JPH0426436B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0426436B2 JPH0426436B2 JP59094502A JP9450284A JPH0426436B2 JP H0426436 B2 JPH0426436 B2 JP H0426436B2 JP 59094502 A JP59094502 A JP 59094502A JP 9450284 A JP9450284 A JP 9450284A JP H0426436 B2 JPH0426436 B2 JP H0426436B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stud
- bolt
- station
- upper mirror
- tensioner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は大型ボルトの着脱、清掃等を遠隔操作
により行える装置に係り、特に原子炉圧力容器の
スタツドボルトに対して好適に実施できる装置に
関する。
により行える装置に係り、特に原子炉圧力容器の
スタツドボルトに対して好適に実施できる装置に
関する。
原子炉圧力容器は、第１図に示す様に、上鏡１
と胴体２をスタツドボルト３及びナツト４により
接続し、圧力容器全体を密閉するように構成して
いる。第２図は、スタツドボルトによる接続状態
の詳細を示す。スタツドボルト３は、胴体２のフ
ランジ２ａとスタツドボルト３のねじ部３ａによ
り接続し、その上面より突出し、上鏡フランジ部
１ａに形成した貫通孔１ｂを貫通して他端のねじ
部３ｂが、上鏡フランジ１ａ上に突出している。
このねじ部３ｂにナツト４を取り付け、その締付
力によりスタツドボルト３で上鏡１と胴体２を接
続している。このスタツドボルト３は、上鏡フラ
ンジ１ａの円周方向にナツト４がほとんど接触す
るほど接近させ、多数の配置してある。このため
ナツト４は、円筒状をしており、上端部に形成し
た溝４ａにより回転するように構成している。
と胴体２をスタツドボルト３及びナツト４により
接続し、圧力容器全体を密閉するように構成して
いる。第２図は、スタツドボルトによる接続状態
の詳細を示す。スタツドボルト３は、胴体２のフ
ランジ２ａとスタツドボルト３のねじ部３ａによ
り接続し、その上面より突出し、上鏡フランジ部
１ａに形成した貫通孔１ｂを貫通して他端のねじ
部３ｂが、上鏡フランジ１ａ上に突出している。
このねじ部３ｂにナツト４を取り付け、その締付
力によりスタツドボルト３で上鏡１と胴体２を接
続している。このスタツドボルト３は、上鏡フラ
ンジ１ａの円周方向にナツト４がほとんど接触す
るほど接近させ、多数の配置してある。このため
ナツト４は、円筒状をしており、上端部に形成し
た溝４ａにより回転するように構成している。
原子炉圧力容器では、燃料交換のため年１回の
定期検査時に上鏡１の開閉が行なわれ、スタツド
ボルトの緩め及び締め付けは、第３図に示す様に
スタツドテンシヨナを使用して行なわれる。本図
に於いて、スタツドテンシヨナ５は、上鏡１に固
定されたテンシヨナ架台６に取り付けられ配置さ
れた環状のレール７からチエンブロツク８で吊り
下げられている。スタシドボルト３へのセツト
は、作業員が上鏡１に接近し、手動操作で行なつ
ている。またスタツドボルト３はそれを締め付け
ているナツト４が接触する程接近しており、かつ
スタツドテンシヨナ５はチエン８ａで吊り下げら
れて揺れるため、スタツドテンシヨナの揺れ止め
は、作業員が直接手でサポートし、スタツドボル
ト３との芯合わせは作業員の目視により行なつて
いる。
定期検査時に上鏡１の開閉が行なわれ、スタツド
ボルトの緩め及び締め付けは、第３図に示す様に
スタツドテンシヨナを使用して行なわれる。本図
に於いて、スタツドテンシヨナ５は、上鏡１に固
定されたテンシヨナ架台６に取り付けられ配置さ
れた環状のレール７からチエンブロツク８で吊り
下げられている。スタシドボルト３へのセツト
は、作業員が上鏡１に接近し、手動操作で行なつ
ている。またスタツドボルト３はそれを締め付け
ているナツト４が接触する程接近しており、かつ
スタツドテンシヨナ５はチエン８ａで吊り下げら
れて揺れるため、スタツドテンシヨナの揺れ止め
は、作業員が直接手でサポートし、スタツドボル
ト３との芯合わせは作業員の目視により行なつて
いる。
一方、スタツドテンシヨナ５を吊り下げている
チエンブロツク８は、テンシヨナ架台６に円周状
に取り付けられたレール７に沿つて上鏡１の円周
方向にしか移動できないため、スタツドテンシヨ
ナ５とスタツドボルト３が上鏡の半径方向に芯ず
れを生じている場合、その芯合わせは、作業員が
スタツドテンシヨナ３を横方向に押す必要があり
労力を要すると共に危険であつた。
チエンブロツク８は、テンシヨナ架台６に円周状
に取り付けられたレール７に沿つて上鏡１の円周
方向にしか移動できないため、スタツドテンシヨ
ナ５とスタツドボルト３が上鏡の半径方向に芯ず
れを生じている場合、その芯合わせは、作業員が
スタツドテンシヨナ３を横方向に押す必要があり
労力を要すると共に危険であつた。
以上のように、従来装置では作業員が原子炉圧
力容器に接近し、高放射領域で機器に直接触れて
作業を行なつており、人体の放射能汚染の問題が
ある。
力容器に接近し、高放射領域で機器に直接触れて
作業を行なつており、人体の放射能汚染の問題が
ある。
本発明は、原子炉圧力容器の定期検査時等に行
なわれる上蓋開閉作業において使用されるスタツ
ドテシヨナ、ボルトクリーナ及びナツトランナを
吊り下げ、作業員が原子炉圧力容器に接近するこ
となく遠隔操作によりこれら装置を操作し得るよ
うに構成した装置を提供することを目的とする。
なわれる上蓋開閉作業において使用されるスタツ
ドテシヨナ、ボルトクリーナ及びナツトランナを
吊り下げ、作業員が原子炉圧力容器に接近するこ
となく遠隔操作によりこれら装置を操作し得るよ
うに構成した装置を提供することを目的とする。
要するにこの発明は、圧力容器胴体と上鏡をフ
ランジ接続し、該フランジにほぼ同ピツチで環状
配置されたスタツドボルトの清掃締め付けをする
装置において、上鏡上に取り付けた環状の軌道
と、この軌道を独立に移動する複数の旋回駆動装
置付きステーシヨンと、各ステーシヨンに取り付
けられかつ軌道の半径方向に独立して移動する前
後駆動装置付き台車と、この台車に吊り下げされ
個々に昇降できるボルトクリーナ、位置検出器付
きスタツドテンシヨナ、ボルトランナをスタツド
ボルトの周ピツチに対応して配置し、前記位置検
出器により検知した芯ずれ量を軌道円周方向と半
径方向の変位量とし算出して変位を制御し、かつ
前記各装置の動作を制御する遠隔自動制御盤とか
ら成ることを特徴とするボルト清掃締め付け装置
である。
ランジ接続し、該フランジにほぼ同ピツチで環状
配置されたスタツドボルトの清掃締め付けをする
装置において、上鏡上に取り付けた環状の軌道
と、この軌道を独立に移動する複数の旋回駆動装
置付きステーシヨンと、各ステーシヨンに取り付
けられかつ軌道の半径方向に独立して移動する前
後駆動装置付き台車と、この台車に吊り下げされ
個々に昇降できるボルトクリーナ、位置検出器付
きスタツドテンシヨナ、ボルトランナをスタツド
ボルトの周ピツチに対応して配置し、前記位置検
出器により検知した芯ずれ量を軌道円周方向と半
径方向の変位量とし算出して変位を制御し、かつ
前記各装置の動作を制御する遠隔自動制御盤とか
ら成ることを特徴とするボルト清掃締め付け装置
である。
以下本発明の実施例を図面により説明する。
第４図ないし第６図において、９は支持脚、１
０は支持脚９により支持された平面環状の軌道で
あり、圧力容器の上蓋１に形成した固定部にピン
等により固定される。１１は、この軌道１０に沿
つて旋回駆動装置１２により上鏡１の円周方向に
移動するステーシヨンである。ステーシヨン１１
は、上鏡１の直径方向に前後駆動装置１４により
移動する台車１３が塔載してある。この台車には
昇降駆動装置１５が取り付けてあり、昇降アーム
１６を介してボルトクリーナ１７、スタツドテン
シヨナ５及びナツトランナ１８が、それぞれ吊り
下げられている。それぞれの昇降アーム１６は、
スタツドボルト３と同じピツチになるよう配置さ
れており、スタツドテンシヨナ５とスタツドボル
ト３の芯を合わせることにより、ボルトクリーナ
１７及びナツトランナ１８も同時にそれぞれのス
タツドボルト３と芯が合うよう配置されている。
１９は、スタツドボルト３とスタツドテンシヨナ
５の相対位置を検出する検出器であり、台車１３
から吊り下げられているスタツドテンシヨナ５の
下端部近傍に同一平面内にその軸が直交するよう
２方向に取り付けられている。２０は操作盤であ
り上記機器の遠隔操作を行なうと共に、検出器１
９により検出されたスタツドテンシヨナ５とスタ
ツドボルト３の相対位置をステーシヨン１１の旋
回方向及び半径方向の芯ずれ量に演算し、ステー
シヨン１１の旋回駆動装置１２及び前後駆動装置
１４にフイードバツクしてスタツドテンシヨナ５
とスタツドボルト３の芯ずれの補正を行なう。
０は支持脚９により支持された平面環状の軌道で
あり、圧力容器の上蓋１に形成した固定部にピン
等により固定される。１１は、この軌道１０に沿
つて旋回駆動装置１２により上鏡１の円周方向に
移動するステーシヨンである。ステーシヨン１１
は、上鏡１の直径方向に前後駆動装置１４により
移動する台車１３が塔載してある。この台車には
昇降駆動装置１５が取り付けてあり、昇降アーム
１６を介してボルトクリーナ１７、スタツドテン
シヨナ５及びナツトランナ１８が、それぞれ吊り
下げられている。それぞれの昇降アーム１６は、
スタツドボルト３と同じピツチになるよう配置さ
れており、スタツドテンシヨナ５とスタツドボル
ト３の芯を合わせることにより、ボルトクリーナ
１７及びナツトランナ１８も同時にそれぞれのス
タツドボルト３と芯が合うよう配置されている。
１９は、スタツドボルト３とスタツドテンシヨナ
５の相対位置を検出する検出器であり、台車１３
から吊り下げられているスタツドテンシヨナ５の
下端部近傍に同一平面内にその軸が直交するよう
２方向に取り付けられている。２０は操作盤であ
り上記機器の遠隔操作を行なうと共に、検出器１
９により検出されたスタツドテンシヨナ５とスタ
ツドボルト３の相対位置をステーシヨン１１の旋
回方向及び半径方向の芯ずれ量に演算し、ステー
シヨン１１の旋回駆動装置１２及び前後駆動装置
１４にフイードバツクしてスタツドテンシヨナ５
とスタツドボルト３の芯ずれの補正を行なう。
第７図及び第８図に於いて、２１ａはステーシ
ヨン１１、スタツドテンシヨナ５、ボルトクリー
ナ１７及びナツトランナ１８の重量を支え、かつ
ステーシヨン１１の旋回駆動を円滑に行うための
車輪であり、軌道１０の上面に取り付けられたレ
ール２２ａ上を移動する。２１ｂ及び２１ｃは、
ステーシヨン１１のオーバーハング構造により生
じる回転モーメントを支え、かつ、ステーシヨン
１１の旋回駆動を円滑に行なうための案内車輪で
あり上記車輪２１ａと同様、軌道１０の内、外面
部に取り付けられたレール２２ｂ及び２２ｃに沿
つて移動する。これらの案内車輪２１ａ，２１
ｂ，２１ｃはいずれもステーシヨン１１の巾方向
（第７図では図の上側と下側）のバランスを保つ
ため、軌道１０の円周方向に対してそれぞれ２ケ
所づつ取り付けられている。１２は、前述した旋
回駆動装置であり、ステーシヨン１１の巾方向の
中央に位置し第９図に示す様に、駆動モータ１２
ａ、減速機１２ｂ、ピニオン１２ｃ及びラツク１
２ｄより構成される。ここでラツク１２ｄは、軌
道１０の上面に固定されている。１３は、軌道１
０の半径方向に移動する台車であり、その下面に
取り付けられたベアリング２３に支えられ、ステ
ーシヨン１１に固定されたガイド２４に沿つて移
動する。台車１３の駆動は前後駆動装置１４によ
り行なわれ、ねじ加工された回転軸１４ａを回転
させることにより、回転軸１４ａとかみ合い台車
１３の下面に取り付けられた駆動ナツト１４ｂが
回転軸１４ａの軸方向に移動させられることによ
り軌道１０の半径方向に移動する。１５は昇降駆
動装置であり、ウオーム減速機１５ａを介して昇
降アーム１６を上下方向に駆動する。
ヨン１１、スタツドテンシヨナ５、ボルトクリー
ナ１７及びナツトランナ１８の重量を支え、かつ
ステーシヨン１１の旋回駆動を円滑に行うための
車輪であり、軌道１０の上面に取り付けられたレ
ール２２ａ上を移動する。２１ｂ及び２１ｃは、
ステーシヨン１１のオーバーハング構造により生
じる回転モーメントを支え、かつ、ステーシヨン
１１の旋回駆動を円滑に行なうための案内車輪で
あり上記車輪２１ａと同様、軌道１０の内、外面
部に取り付けられたレール２２ｂ及び２２ｃに沿
つて移動する。これらの案内車輪２１ａ，２１
ｂ，２１ｃはいずれもステーシヨン１１の巾方向
（第７図では図の上側と下側）のバランスを保つ
ため、軌道１０の円周方向に対してそれぞれ２ケ
所づつ取り付けられている。１２は、前述した旋
回駆動装置であり、ステーシヨン１１の巾方向の
中央に位置し第９図に示す様に、駆動モータ１２
ａ、減速機１２ｂ、ピニオン１２ｃ及びラツク１
２ｄより構成される。ここでラツク１２ｄは、軌
道１０の上面に固定されている。１３は、軌道１
０の半径方向に移動する台車であり、その下面に
取り付けられたベアリング２３に支えられ、ステ
ーシヨン１１に固定されたガイド２４に沿つて移
動する。台車１３の駆動は前後駆動装置１４によ
り行なわれ、ねじ加工された回転軸１４ａを回転
させることにより、回転軸１４ａとかみ合い台車
１３の下面に取り付けられた駆動ナツト１４ｂが
回転軸１４ａの軸方向に移動させられることによ
り軌道１０の半径方向に移動する。１５は昇降駆
動装置であり、ウオーム減速機１５ａを介して昇
降アーム１６を上下方向に駆動する。
以上のように構成した装置の動作につき以下説
明する。上鏡開放作業の場合、まず第４図に示す
様にステーシヨン１１、スタツドテンシヨナ５、
ボルトクリーナ１７及びナツトランナ１８を取り
付けた軌道１０をクレーン等により上鏡１に取り
付け、支持脚９と上鏡１をピン等により固定す
る。次にステーシヨン１１の旋回駆動装置１２を
駆動させ、任意のボルト３の植まで移動させ、ま
ずスタツドテンシヨナ５を吊り下げている昇降駆
動装置１４を駆動させ、スタツドテンシヨナ５の
下端部近傍に取り付けた検出器１９が、スタツド
ボルト３の頭部に掛るまで同スタツドテンシヨナ
５を降下させる。降下終了後検出器１９を作動さ
せスタツドテンシヨナ５とスタツドボルト３の相
対市を検出し、遠隔自動制御盤２０により求めた
芯ずれ量をステーシヨン１１の旋回駆動装置１２
及び前後駆動装置１４にフイードバツクしてスタ
ツドテンシヨナ５とスタツドボルトの芯合わせを
行う。芯合わせ終了後スタツドテンシヨナ５、ボ
ルトクリーナ１７及びナツトランナ１８のそれぞ
れの昇降駆動装置１５を駆動し、各装置をそれぞ
れのスタツドボルトへセツトし、各作業を行な
う。作業終了後昇降駆動装置１５を再び駆動し、
各装置を吊り上げ、旋回駆動装置１２を駆動させ
て次のボルト位置へステーシヨンを移動する。以
上の動作を繰り返し、上鏡開放作業を行う。以上
の動作は全て放射能レベルの低い場所で遠隔自動
操作盤による遠隔自動操作により行なわれる。
明する。上鏡開放作業の場合、まず第４図に示す
様にステーシヨン１１、スタツドテンシヨナ５、
ボルトクリーナ１７及びナツトランナ１８を取り
付けた軌道１０をクレーン等により上鏡１に取り
付け、支持脚９と上鏡１をピン等により固定す
る。次にステーシヨン１１の旋回駆動装置１２を
駆動させ、任意のボルト３の植まで移動させ、ま
ずスタツドテンシヨナ５を吊り下げている昇降駆
動装置１４を駆動させ、スタツドテンシヨナ５の
下端部近傍に取り付けた検出器１９が、スタツド
ボルト３の頭部に掛るまで同スタツドテンシヨナ
５を降下させる。降下終了後検出器１９を作動さ
せスタツドテンシヨナ５とスタツドボルト３の相
対市を検出し、遠隔自動制御盤２０により求めた
芯ずれ量をステーシヨン１１の旋回駆動装置１２
及び前後駆動装置１４にフイードバツクしてスタ
ツドテンシヨナ５とスタツドボルトの芯合わせを
行う。芯合わせ終了後スタツドテンシヨナ５、ボ
ルトクリーナ１７及びナツトランナ１８のそれぞ
れの昇降駆動装置１５を駆動し、各装置をそれぞ
れのスタツドボルトへセツトし、各作業を行な
う。作業終了後昇降駆動装置１５を再び駆動し、
各装置を吊り上げ、旋回駆動装置１２を駆動させ
て次のボルト位置へステーシヨンを移動する。以
上の動作を繰り返し、上鏡開放作業を行う。以上
の動作は全て放射能レベルの低い場所で遠隔自動
操作盤による遠隔自動操作により行なわれる。
本発明を実施することによりスタツドボルトの
脱着、清掃を全て遠隔操作で行うことができるの
で作業員の被曝の虞れはなく、かつ人力による作
業は全くないので作業に費す労力も大幅に低減す
ることができる。
脱着、清掃を全て遠隔操作で行うことができるの
で作業員の被曝の虞れはなく、かつ人力による作
業は全くないので作業に費す労力も大幅に低減す
ることができる。
第１図は原子炉圧力容器の胴体と上鏡の接続を
示す断面図、第２図は第１図のＡ部の詳細を示す
断面図、第３図は従来技術によるスタツドボルト
締め付け装置の側面図、第４図は本発明によるボ
ルト締め付け装置の平面図、第５図は同装置の側
面図、第６図は第４図のＢ部の斜視図、第７図は
第４図に示すステーシヨンを軌道に取り付けた状
態の詳細を示す平面図、第８図は第７図のＣ−Ｃ
線断面図、第９図は第７図のＤ−Ｄ線断面図であ
る。 １……上鏡、３……スタツドボルト、４……ナ
ツト、５……スタツドテンシヨナ、１０……軌
道、１１……ステーシヨン、１２……旋回駆動装
置、１３……台車、１４……前後駆動装置、１７
……ボルトクリーナ、１８……ナツトランナ、１
９……位置検出器。
示す断面図、第２図は第１図のＡ部の詳細を示す
断面図、第３図は従来技術によるスタツドボルト
締め付け装置の側面図、第４図は本発明によるボ
ルト締め付け装置の平面図、第５図は同装置の側
面図、第６図は第４図のＢ部の斜視図、第７図は
第４図に示すステーシヨンを軌道に取り付けた状
態の詳細を示す平面図、第８図は第７図のＣ−Ｃ
線断面図、第９図は第７図のＤ−Ｄ線断面図であ
る。 １……上鏡、３……スタツドボルト、４……ナ
ツト、５……スタツドテンシヨナ、１０……軌
道、１１……ステーシヨン、１２……旋回駆動装
置、１３……台車、１４……前後駆動装置、１７
……ボルトクリーナ、１８……ナツトランナ、１
９……位置検出器。
Claims (1)
- １ 圧力容器胴体と上鏡をフランジ接続し、該フ
ランジにほぼ同ピツチで環状配置されたスタツド
ボルトの清掃締め付けをする装置において、上鏡
上に取り付けた環状の軌道と、この軌道を独立に
移動する複数の旋回駆動装置付きステーシヨン
と、各ステーシヨンに取り付けられかつ軌道の半
径方向に独立して移動する前後駆動装置付き台車
と、この台車に吊り下げされ個々に昇降できるボ
ルトクリーナ、位置検出器付きスタツドテンシヨ
ナ、ボルトランナをスタツドボルトの周ピツチに
対応して配置し、前記位置検出器により検知した
芯ずれ量を軌道円周方向と半径方向の変位量とし
算出して変位を制御し、かつ前記各装置の動作を
制御する遠隔自動制御盤とから成ることを特徴と
するボルト清掃締め付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59094502A JPS60238793A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | ボルト清掃締め付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59094502A JPS60238793A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | ボルト清掃締め付け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60238793A JPS60238793A (ja) | 1985-11-27 |
| JPH0426436B2 true JPH0426436B2 (ja) | 1992-05-07 |
Family
ID=14112085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59094502A Granted JPS60238793A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | ボルト清掃締め付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60238793A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5777348B2 (ja) | 2011-02-01 | 2015-09-09 | 三菱重工業株式会社 | 締結弛緩装置 |
| GB2594113A (en) * | 2020-12-03 | 2021-10-20 | Rolls Royce Plc | Nuclear power plant system |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5911433B2 (ja) * | 1980-09-09 | 1984-03-15 | 石川島播磨重工業株式会社 | ナツト着脱作業設備 |
| JPS5791491A (en) * | 1980-11-29 | 1982-06-07 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Device for opening and shutting upper plug of reactor pressure vessel |
-
1984
- 1984-05-14 JP JP59094502A patent/JPS60238793A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60238793A (ja) | 1985-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2877755C (en) | A system, method and apparatus for facilitating the repair of a conveyor belt roller assembly | |
| KR101080937B1 (ko) | 원자로 헤드 관통관의 유지보수 시스템 | |
| JPH0426436B2 (ja) | ||
| US3827682A (en) | Apparatus for rotation of plates to facilitate weldment | |
| JPS62117953A (ja) | 多作業ロボツト | |
| RU2607721C1 (ru) | Манипуляционное контрольное устройство | |
| JPH08122479A (ja) | 原子炉格納容器上蓋のフランジボルト締付け方法とその装置 | |
| CA3187849A1 (en) | Cart for assembling and transporting an aircraft engine to a test cell | |
| CN206854924U (zh) | 一种法兰板翻转机 | |
| JPH10178765A (ja) | 回転機器の分解、組立支援装置 | |
| JPH08118008A (ja) | 柱総組立装置 | |
| JPH01234657A (ja) | 圧力容器の開閉装置 | |
| JP3037830B2 (ja) | 制御棒駆動機構交換装置 | |
| CN118954320B (zh) | 转台总成安装设备 | |
| JPH0450145B2 (ja) | ||
| JP2971633B2 (ja) | インコア締付ナット交換装置 | |
| JPH0421120Y2 (ja) | ||
| JPH06246574A (ja) | ワーク反転加工装置 | |
| KR200180820Y1 (ko) | 마그네트 크레인의 횡행장치용 이동기구 | |
| JPH05107392A (ja) | 容器取扱設備 | |
| JPH04361902A (ja) | スライドテーブル付き棚 | |
| JPS6324279B2 (ja) | ||
| JPS617106A (ja) | 荷受渡し設備 | |
| JPH033035B2 (ja) | ||
| JPS6125116B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |