JPH0427679Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、レールタイプ自在平行定規・レール
タイプ座標解析機等におけるヘツド部の昇降支持
装置に関し、ヘツド部を所定昇降範囲内におい
て、図板面に対して浮上した任意の位置に確実に
保持し得るようにしたことを特徴とするものであ
る。

〔従来の技術〕

従来、此種の装置として特公昭57−50200号に
示されるものが本件出願人によつて開発されてい
る。この従来装置は、ヘツドの自重による回転モ
ーメントを四辺形リンクの一つの回転部に設け
た、傾斜面とこれに接する突起とで受け、該傾斜
面と突起間の圧力が上記リンクの回転部に摩擦力
として作用するようにして、この摩擦力によつて
ヘツドを任意の上昇位置で保持させている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

この構成によると、ヘツド部を上昇位置に保持
するための、傾斜面と突起間の圧力は、ヘツド部
の重量によるヘツド支持部材の、リンクに対する
回転モーメントのみであるため、ヘツド部を任意
の上昇位置にて保持することが可能であつても、
その保持力の大きさが不充分であり、ヘツド部上
昇保持状態が不安定であつた。この不安定な状態
を除去するために、リンクをばねで上昇方向に付
勢する実施例が上記特許公報に提案されている
が、リンクを上昇方向に付勢するばね力が強い
と、作図時、ヘツド部が図板面から浮きぎみとな
る。その場合、作図時、不用意にスケールが移動
し易くなつてしまい、作図しずらくなるという欠
陥が生じてしまう。

本考案は上記欠陥を除去することを目的とする
ものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、縦レール６に沿つて移動自在な縦カ
ーソル８とヘツド部１４が連結するヘツド側リン
ク３０とに上位リンク２０と下位リンク３２の各
両端を縦レール６に平行な軸線中心として回転自
在に取付け、上記リンク２０，３２間に平行移動
保持手段を設け、前記リンク２０，３２の前記縦
カーソル８及びヘツド側リンク３０に対する少な
くとも一つの回転部を、当接体４０と、これに接
する傾斜面３８とで構成し、該傾斜面３８を、該
傾斜面３８と前記当接体４０との接点を上記回転
部とするリンク３２の枢着点と、前記傾斜面３８
と前記当接体４０との接点とを結ぶ前記傾斜面形
成リンクの揺動平面に沿つた線に垂直な平面に対
して、傾斜せしめ、前記ヘツド側リンク３０の前
記ヘツド部１４の重量による回転力を、前記当接
体４０と傾斜面３８とで受け、前記傾斜面３８の
前記当接体４０から受ける圧力が上記平行移動保
持手段と上記リンクとの結合部及び上記リンク２
０，３２の回転部に、前記ヘツド部１４の下降運
動に対して制動力としてかかるようにした装置に
おいて、前記ヘツド側リンク３０にその、前記ヘ
ツド部１４の重量による、回転方向と同方向にば
ね５４，５４′，５４″の弾力を付与せしめたもの
である。

〔作用〕

上記した構成において、ヘツド部１４の重量に
よるヘツド側リンク３０の回転力が当接体４０と
傾斜面３８との間の圧力として作用し、この圧力
が平行移動保持手段とリンクとの結合部及び該リ
ンクの回転部に制動力として作用するとともに、
上記ヘツド側リンク３０の回転力はばね５４，５
４′，５４″の弾力によつて更に増大され、これに
より上記制動力が更に増大して、この制動力によ
りヘツド部を任意の浮上位置において、安定的保
持することができる。

〔実施例〕

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例に
基いて詳細に説明する。

２は図板であり、これの側部には横レール４が
固定され、該横レール４には縦レール６が直角関
係を存して、移動自在に取付けられている。８は
縦レール６にコロ１０を介して移動自在に取付け
られた縦カーソルであり、これに四辺形状のリン
ク機構１２を介して操作ヘツド部１４が図板２に
対して接離方向に移動し得るように取付けられて
いる。１６，１８はスケールであり、前記ヘツド
部１４のスケール取付板に着脱可能に固定されて
いる。２０は上位リンクであり、これに四個の軸
受部材が固定され、該軸受部材の各々にピボツト
軸２２，２４，２６，２８が回転自在に支持され
ている。前記ピボツト軸２２，２６、は前記縦カ
ーソル８の立ち上り部８ａに固設され、前記ピボ
ツト軸２４，２８はヘツド１４が連結するヘツド
側リンク３０に固設されている。３２は前記縦カ
ーソル８に形成された突出部８ｂに回転自在に軸
３４支された下位リンクであり、これに案内曲面
３６と傾斜面３８が形成されている。前記リンク
３０に設けられた一対の垂下部３０ａには軸体か
ら成る当接体４０が架設され、該当接体４０は前
記傾斜面３８に当接している。前記傾斜面３８
は、前記リンク３２の枢着点と、前記傾斜面３８
と当接体４０との接点とを結ぶ、リンク３２の揺
動平面に沿つた線Ｌに垂直な面Ｆに対して所定角
度傾斜してる。前記ヘツド側リンク３０を、第４
図点線で示す如く大きく垂直方向に回動させたと
き、前記リンク３２が自重によつて、軸３４を中
心として落下しないように、前記リンク３２は、
縦カーソル８を支点として、ばね４２により、軸
３４を中心として、第２図中、反時針方向に付勢
され、この付勢力によつて、前記案内曲面３６
は、前記上位リンク２０に支持されているコロ４
４に軽く接触するように構成されている。４６は
コロ支持部材であり、これに前記コロ４４が回転
自在に軸支されている。前記コロ支持部材４６の
天壁の一方は、リンク２０の天壁に突設された凸
部４８に当接し、支持部材４６の天壁の他方には
調整ねじ５０が螺合している。前記コロ支持部材
４６は、リンク２０と一体的な部材２０′に支持
されたばね５２によつて、第２図中、上方向に付
勢されている。前記案内曲面３６の曲率は、第２
図において、軸３４と当接体４０を結ぶ線分の中
点を中心として、前記コロ４４に接する円を描い
たとき、該円の曲率と一致するように設定され、
且つ、該円に沿つて前記案内面３６が位置してい
る。第２図において、前記軸２２，２４，及び当
接体４０の中心を結ぶ線分の、縦レール６及び図
板２面に対して垂直な面に対する投影図は略平行
四辺形を形成している。５４は、前記部材２０′
に固設された軸体と前記当接体４０間に掛架され
た引張ばねであり、これの引張弾力によつて、前
記ヘツド側リンク３０は前記リンク２０を支点と
して、第２図中、前記軸２４，２８を中心とする
時針回転方向に付勢されている。尚、上記リンク
３２に形成された案内曲面３６とこれに接するコ
ロ４４の構成は、リンク２０と３２との平行を保
持させるための、平行移動保持手段を構成してい
る。

〔作用〕

次に本実施例の作用について説明する。

ヘツド部１４のハンドル１４ａで手で以つて当
接体４０の、傾斜面３８に対する当接状態を保持
させたまま上昇方向に引き上げると、第４図に示
す如く、リンク２０及びリンク３２は軸２２，２
６及び３４を中心として反時針回転方向に揺動
し、コロ４４は案内曲面３６に沿つてこれに対し
て相対的に移動し、ヘツド側リンク３０は、図板
２面に対して平行を保持した状態で上昇する。任
意の上昇位置で、ハンドル１４ａから手を離す
と、ヘツド部１４の重量と、ばね５４の引張弾力
とによる、軸２４，２８を中心とするヘツド側リ
ンク３０の回転モーメントは、当接体４０を介し
て傾斜面３８に加わり、物理学上の楔の原理に基
づく、リンク３２に作用する矢方向ｘの分力によ
つて、、下位リンク３２と、上位リンク２０は、
互いの揺動端が接近する方向に圧力を受け、コロ
４４と案内曲面３６及び、傾斜面３８と当接体４
０とが圧着し、コロ４４の支軸とこれを受ける軸
受間、コロ４４、案内曲面３６間、及び、傾斜面
３８、当接体４０間に、リンク２０，３２の揺動
を阻止する、大きな摩擦力が発生する。更に、ヘ
ツド側リンク３０の回転モーメントは、リンク２
０を第４図中、右方向に引張るとともに、リンク
３２を左方向に押圧し、このリンク２０，３２に
対する、引張り、押圧作用によつて、軸２２，２
６とこれを受ける軸受との間にこじれ摩擦力が発
生する。この摩擦力と上記摩擦力との総合摩擦力
によつて、ヘツド部１４は、確実に、安定した状
態で、図板２上から浮上した位置に保持される。
尚、図板２面の掃除等のとき、ヘツド部１４を大
きく上昇起立させ、ヘツド側リンク３０を、第４
図中、点線で示す如く、略垂直なストツパー位置
まで揺動すると、ばね５４のリンク３０に対する
作用方向が変換して、リンク３０は軸２４，２８
を中心として、第４図中、反時針回転方向に付勢
される。これにより、ヘツド部１４の安定的な起
立状態保持を可能とすることができる。尚、ヘツ
ド部１４のハンドル１４ａを手で握つて、ヘツド
部１４を軸２４，２６を中心として若干、第４図
中、反時針方向に手で回転力を付与すれば、傾斜
面３８と当接体４０との圧着状態が解除されるの
で、ヘツド部１４を軽い力で下降又は上昇させる
ことができるとともに、ヘツド部１４を図板２上
に密着載置させることできる。前記案内曲面３６
とコロ４４とから成る平行移動保持手段の他の実
施例として、第５図に示す如く、リンク２０、３
２′に、リンク６０を枢着５６，５８した構成と
しても良い。また、引張ばね５４を、第６図に示
す如く、リンク３２の回転支軸３４と、当接体４
０間に掛架しても良い。また、第７図に示す如
く、リンク３２に弓状の長孔６２を透設して、こ
れにリンク２０側のコロ４４を嵌挿配置すれば、
第２図に示す、リンク３２落下防止用のばね４２
は不要となる。前記ばね５４は、ヘツド側リンク
３０に、リンク２０を支点とする回転モーメント
を発生させるためのものであるから、第８図に示
す如く、平行移動保持手段を構成するリンク６０
の枢軸５８と当接体４０間その他適宜な箇所に取
付けることができる。上記傾斜面３８と当接体４
０は、ヘツド側リンク３０の回転モーメントを、
リンク２０，３２，３２′が、接近する方向、又
は、離反する方向の分力に変換させるためのもの
であるから、種々の形状、構造とすることが可能
である。第９図は、リンク３２に、第２図に示す
傾斜面３８とは逆向きの傾斜面が示されている。
第１０図及び第１１図には、リンク３２の左端側
に傾斜面３８を設けた実施例が示されている。
尚、第１０図、１１図には引張ばね５４がそれぞ
れ２個図示されているが、いづれか一つでも良
い。第１２図は、他の実施例を示し、上位リンク
２０に反発ばね５４′の一方が回転自在に枢支７
０され、該反発ばね５４′の他方は、ヘツド側リ
ンク３０に、ピン状の当接体４０によつて枢支さ
れ、該当接地体４０は、上位リンク２０の開放端
に設けられ傾斜面３８に弾接している。前記反発
ばね５４′は第１８図に示すように、一対のスラ
イド自在なシリンダー６２，６４内にコイルスプ
リング６６が圧縮配置されている。上記した構成
において、ヘツド側リンク３０はヘツド部の重量
によつて、リンク３２との枢支７２部を中心とし
て、図中、時計方向に回転モーメントが生じ、こ
の回転モーメントによつてヘツド側リンク３０に
連結する当接体４０は、傾斜面３８に圧接くい込
んで当接体４０と傾斜面３８との間に圧力が生
じ、この圧力によつてヘツド部の落下を阻止する
制動力が働く。一方、反発ばね５４′の反発力は、
枢支７０点を支点として、ヘツド側リンク３０を
枢支７２部を中心として時計方向に回転させる回
転モーメントとしてヘツド側リンク３０に作用
し、この反発ばね５４′のばね力によつて、当接
体４０と傾斜面３８との間の圧力が更に増大す
る。第１３図の実施例は、傾斜面３８を上位リン
ク２０の開放端の上側に設けたものであり、この
傾斜面３８に、反発ばね５４′とヘツド側リンク
３０とを回転自在に枢支する当接体４０が弾接し
ている。他の構成及び動作原理は、第１２図の実
施例と略同一である。第１４図の実施例は、上位
リンク２０の開放端側を縦カーソル８の立ち上が
り部側に設定したものであり、この開放端側に上
向きに傾斜面３８が形成されている。上位リンク
２０の一方は、枢軸７４によつて、反発ばね５
４′の一方とともに、ヘツド側リンク３０に枢支
されている。反発ばね５４′の他方は、ピン状の
当接体４０によつて縦カーソル８の立ち上り部に
枢支され、且つ、当接体４０は反発ばね５４′の
反発力によつて、前記傾斜面３８に弾接してい
る。

上記した構成において、ヘツド部の重量によつ
て、ヘツド側リンク３０は、リンク３２との枢支
７０部を中心として、図中、時計方向に回転モー
メントが生じ、この回転モーメントによつて、上
位リンク２０は、右方向に引張られ、傾斜面３８
が当接体４０に圧接して、傾斜面３８と当接体４
０との間に圧力が生じ、この圧力によつてヘツド
部の落下を阻止する制動力が働く、一方、反発ば
ね５４′の反発力は、当接体４０を支点として、
ヘツド側リンク３０を、枢支７２部を中心として
時計方向に回転させる回転モーメントとしてヘツ
ド側リンク３０に作用し、この回転モーメントに
よつて上位リンク２０は右方向に引張られ、傾斜
面３８が、当接体４０に圧接し、反発ばね５４′
のばね力によつて、当接体４０と傾斜面３８との
間の圧力が更に増大し、この圧力は、ヘツド部の
下降を阻止する力として作用する。第１５図は、
傾斜面３８を上位リンク２０の開放端に下向きに
設けたものであり、他の構成及び作用は第１４図
に示した実施例と同一である。第１６図は他の実
施例を示し、反発ばね５４′の両端は、上位リン
ク２０とヘツド側リンク３０を枢支するピボツト
軸２４と、下位リンク３２を縦カーソル８に枢支
する軸３４とに、回転自在に連結している。上位
リンク２０の左側開放端には傾斜面３８が形成さ
れ、該傾斜面３８は縦カーソル８の立ち上り部に
突設された当接体４０に当接している。６０は平
行保持手段を構成するリンクであり、両端が上位
リンク２０と下位リンク３２とに枢支されてい
る。

上記した構成において、ヘツド部の重量によつ
てヘツド側リンク３０には、枢軸７２を中心とす
る時計方向の回転モーメントが生じ、この回転モ
ーメントにより、上位リンク２０は右方向に押圧
され、傾斜面３８が、当接体４０に圧接し、反発
ばね５４′のばね力によつて当接体４０と傾斜面
３８との間の圧力が更に増大し、この圧力は、ヘ
ツド部の下降を阻止する力として作用する。第１
７図は、傾斜面３８を上位リンク２０の開放端側
に上向きに設けたものであり、他の構成は、第１
６図に示すものと同一である。第１７図におい
て、ヘツド部の重量によつて、上位リンク２０が
右方向に引張られ、傾斜面３８が当接体４０に圧
接し、且つ、反発ばね５４′の反発力によつて、
上位リンク２０は、右方向に押圧され、傾斜面３
８が当接体４０に圧接する。第１９図は他の実施
例を示し、線状ばね５４″の一方のリング部がピ
ボツト軸２４に回転自在に嵌合し、一端が上位リ
ンク２０に係止されている。前記ばね５４″の他
方は当接体４０に弾接している。他の構成は、第
４図及び第６図に示す実施例と同一であり、該実
施例に対応する部分は同じ番号を付した。

上記した構成において、上位リンク２０との係
止部を支点とする線状ばね５４″の当接体４０に
対する押圧力により、ヘツド側リンク３０に、ピ
ボツト２４を中心とする回転モーメントが生じ、
この回転モーメントにより、当接体４０は、傾斜
面３８に圧接し、この圧接力は、ヘツド部の重量
による落下を阻止する制動力として働く。一方、
ヘツド部の重量による、ヘツド側リンクのピボツ
ト軸２４を中心とする図中、時計方向の回転モー
メントにより、当接体４０は傾斜面３８に圧接す
る。この圧接力と前記線状ばね５４″の弾力によ
る圧接力との相互作用により、ヘツド部の落下に
阻止力が作用し、ヘツド部は任意の浮上位置にお
いて安定的に保持される。第２０図は、線状ばね
５４″のリンク部がピボツト軸２４に回転自在に
嵌合し、該ばね５４″の一端部がリンク６０の上
位リンク２０との枢軸５６部に係止されている。
線状ばね５４″の他方は、ヘツド側リンク３０と
下位リンク３２とを回転自在に連結する枢軸７２
に弾接している。他の構成は、第１０図に示す実
施例と同一である。

上記した構成において、ばね５４″の枢軸７２
に対する、リンク６０を支点とした押圧力によつ
て、ヘツド側リンク３０に、ピボツト軸２４を中
心とする時計方向の回転モーメンが生じ、この回
転モーメンにより、下位リンク３２は、図中、左
方向に押圧され、この押圧力により、傾斜面３８
が当接体４０に圧接する。ヘツド部の重量によつ
ても、ヘツド側リンク３０にピボツト軸２４を中
心とする時計方向の回転モーメンが生じ、この回
転モーメンによつても、傾斜面３８は当接体４０
に圧接する。第２１図は、下位リンク３２の開放
端側に下向きの傾斜面３８を設けたものであり、
他の構成及び作用は、第２０図に示した実施例と
同一である。第２２図において、５４″は線状ば
ねであり、これのリング部が枢軸７２に回転自在
に嵌合し、一端部が、リンク６０と下位リンク３
２との枢着５８部に係止され、他端部がピボツト
軸２４に係止されている。

前記ばね５４″は両端が開く方向に付勢されて
いる。他の構成は、第１７図に示す実施例と同一
であり、該実施例と対応する部分には同一の符号
を付した。

上記した構成において、線状ばね５４″の弾発
力により、ヘツド側リンク３０は、枢軸７２を中
心として、時計方向に回転モーメンが生じ、この
回転モーメンにより、上位リンク２０は右方向に
引張られ、その傾斜面３８が当接体４０に圧接す
る。ヘツド部の重量によつても、ヘツド側リンク
３０に枢軸７２を中心とする回転モーメンが発生
し、この回転モーメントにより、上位リンク２０
は右方向に引張られ、傾斜面３８は当接体４０に
圧接する。第２２図において、傾斜面３８は上位
リンク２０の開放端側に上向きに形成したが、第
２３図に示すように、上位リンク２０の開放端側
に下向きに形成するようにしても良い。

〔効果〕

本考案は上述の如く、ばね力とヘツドの重量の
両方を利用して、リンク機構に設けた傾斜面と当
接体との間に大きな圧力を生じさせ、この圧力に
よつて、平行保持手段とリンクとの結合部及びリ
ンクの回転部に、ヘツド部を任意の浮上位置に保
持する摩擦力を生じさせるようにしたので、ヘツ
ド部を任意の浮上位置において安定的に保持する
ことができるとともに、ヘツド部を図板面に密着
させることができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の好適な実施例を示し、第１図は、
平面図、第２図は断面側面図、第３図は断面平面
図、第４図は、説明図、第５図は、他の実施例を
示す側面説明図、第６図は、他の実施例を示す側
面説明図、第７図は、他の実施例を示す側面説明
図、第８図は、他の実施例を示す側面説明図、第
９図は、他の実施例を示す側面説明図、第１０図
は、他の実施例を示す側面説明図、第１１図は、
他の実施例を示す側面説明図、第１２図は、他の
実施例を示す側面説明図、第１３図は、他の実施
例を示す側面説明図、第１４図は、他の実施例を
示す側面説明図、第１５図は、他の実施例を示す
側面説明図、第１６図は、他の実施例を示す側面
説明図、第１７図は、他の実施例を示す側面説明
図、第１８図は、反発ばねの説明図、第１９図
は、他の実施例を示す側面説明図、第２０図は、
他の実施例を示す側面説明図、第２１図は、他の
実施例を示す側面説明図、第２２図は、他の実施
例を示す側面説明図、第２３図は、他の実施例を
示す側面説明図である。 ２……図板、４……横レール、６……縦レー
ル、８……縦カーソル、１０……コロ、１２……
リンク機構、１４……ヘツド部、１６，１８……
スケール、２０……上位リンク、２２，２４，２
６，２８……ピボツト軸、３０……ヘツド側リン
ク、３２……下位リンク、３８……傾斜面、４０
……当接体、５４……ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 縦レール６に沿つて移動自在な縦カーソル８と
   ヘツド部１４が連結するヘツド側リンク３０とに
   上位リンク２０と下位リンク３２の各両端を縦レ
   ール６に平行な軸線を中心として回転自在に取付
   け、上記リンク２０，３２間に平行移動保持手段
   を設け、前記リンク２０，３２の前記縦カーソル
   ８及びヘツド側リンク３０に対する少なくとも一
   つの回転部を当接体４０と、これに接する傾斜面
   ３８とで構成し、該傾斜面３８を、該傾斜面３８
   と前記当接体４０との接点を上記回転部とするリ
   ンク３２の枢着点と、前記傾斜面３８と前記当接
   体４０との接点とを結ぶ前記傾斜面形成リンクの
   揺動平面に沿つた線に垂直な平面に対して、傾斜
   せしめ、前記ヘツド側リンク３０の前記ヘツド部
   １４の重量による回転力を、前記当接体４０と傾
   斜面３８とで受け、前記傾斜面３８の前記当接体
   ４０から受ける圧力が上記平行移動保持手段と上
   記リンクとの結合部及び上記リンク２０，３２の
   回転部に、前記ヘツド部１４の下降運動に対して
   制動力としてかかるようにした装置において、前
   記ヘツド側リンク３０にその、前記ヘツド部１４
   の重量による、回転方向と同方向にばね５４，５
   ４′，５４″の弾力を付与せしめたことを特徴とす
   るレールタイプ自在平行定規等におけるヘツド部
   の昇降支持装置。