JPH06564B2 - ローラ使用の棚設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、荷を直接にまたはパレ
ットを介して保管し、必要に応じて取出すのに採用され
るローラ使用の棚設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の棚設備としては、たとえ
ば実開昭61−191304号に見られる流動棚が提供されてい
る。この流動棚は、枠組み体にローラ群を上下複数段に
配設し、各段において、ローラ群を支持する部材の下方
に可撓性チューブを配設するとともに、部材を長さ方向
に往復移動させるシリンダを設けている。この流動棚の
構成によると、可撓性チューブの膨張収縮によりローラ
群を昇降させることと、シリンダにより部材を長さ方向
に往復移動させることの組み合わせ動作により、パレッ
トを順次間欠移動させながら固定荷受け部材で支持し得
る。

【０００３】しかし、この従来構成によると、複数個を
同時に間欠移動することから、先行パレットに対して間
隔を置いて後続パレットが供給されたとき、この後続パ
レットが先行パレットに接当するまで、全てのパレット
を昇降動させながら後続パレットを間欠移動しなければ
ならず、したがってローラ群を昇降させるのに大きな昇
降力を必要とする。またシリンダにより部材を長さ方向
に往復移動させる際に、先行し停止しているパレット群
の底面に対してローラが摩擦遊転することから、その摩
擦力の合計は大となって大きな往復移動力を必要とし、
さらに往復遊転が繰り返されるため、パレット底面の損
傷を招き、荷を直接に取り扱うことはできない。

【０００４】このような問題点は、たとえば特開昭52−
51676 号に見られるアキュームレーション・コンベヤ装
置や、特開昭55−119647号に見られる搬送制御装置を枠
組み体に組み込むことで解決し得る。

【０００５】すなわち前者のアキュームレーション・コ
ンベヤ装置は、キャリア・ローラと、このキャリア・ロ
ーラに運搬物があることを検知する検知手段と、第１な
らびに第２のスイッチを有し前記キャリア・ローラの回
転停止を制御する制御手段とによりユニットを構成し、
このユニットにおけるキャリア・ローラを直接またはフ
リーのローラを介在して連続的に配置するとともに、各
ユニットにおける制御手段を従属的に接続することで構
成している。

【０００６】このアキュームレーション・コンベヤ装置
によると、運搬物がキャリア・ローラに達することで検
知手段により検知され、制御手段に信号が送られて第１
スイッチがオンとなってキャリア・ローラを回転駆動
し、運搬物を下手へと送る。そして運搬物がキャリア・
ローラを通過した時点で、第１スイッチがオフとなって
キャリア・ローラは回転を停止する。このとき運搬物は
慣性移動し、次のキャリア・ローラに達して検知手段に
より検知されることで、前述と同様にして下手へと送ら
れる。さらにストレージ状態においては、第１スイッチ
はオンとなるが第２スイッチがオフであることから、キ
ャリア・ローラは回転を停止することになる。

【０００７】また後者の搬送制御装置は、複数のローラ
群を設け、そしてローラ群間の境界に対向して第１材料
検出器を設けるとともに、各境界の少し上流に第２材料
検出器を設け、さらに第１材料検出器群を追跡装置に接
続するとともに、第２材料検出器群を制御装置に接続す
ることで構成している。

【０００８】この搬送制御装置によると、追跡装置は第
１材料検出器の検出動作により鋼材を個別に認識してお
り、また同時に搬送してよい鋼材群を一つの仮想鋼材と
して認識している。そして搬送途中においても追跡装置
は仮想鋼材の移動を認識している。仮想鋼材の先頭材を
一つのローラ群に閉そくさせるとき、先頭材が所定のロ
ーラ群へ進入を完了した時点で追跡装置に先頭材の切り
離しを指令する。第２材料検出器は各鋼材のの先端を検
出し、制御装置に指令することにより所定位置に停止せ
しめる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のアキュ
ームレーション・コンベヤ装置によると、運搬物の重量
やキャリア・ローラの回転速度などにより運搬物の慣性
移動が小さかったとき、運搬物は次のキャリア・ローラ
まで達しないことになり、運搬物の円滑な移動を行えな
い。また運搬物の慣性移動が大きかったときには、先行
し停止している運搬物に強く衝突することになり、その
衝撃により、運搬物群のストレージ姿勢が乱れたり、運
搬物がパレットであるとき載置した荷の姿勢が乱れたり
する。

【００１０】また上記した従来の搬送制御装置による
と、各ローラ群に対応して、それぞれローラ群一括駆動
装置や２つの検出器が必要であることから全体が複雑に
かつ高価になり、また追跡装置と制御装置との採用によ
り全体の制御が複雑になる。

【００１１】本発明の目的とするところは、不測な衝突
を招くことなく常に確実な荷の移動を行えるとともに、
荷は密にストレージし得、しかも制御ならびに制御機器
は簡素化し得るローラ使用の棚設備を提供する点にあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明のローラ使用の棚設備は、棚枠に、多数の遊転ロー
ラからなる搬送経路を、その搬送方向を水平状として上
下複数段に形成し、各段の遊転ローラを搬送方向で荷単
位毎に対応した複数のグループに分けるとともに、各グ
ループ毎に１つの在荷検出器を設け、前記搬送経路に沿
って共通の駆動体を配設し、この駆動体と遊転ローラと
の間に、遊転ローラの周面に対する伝動体の接当離間に
より接続分離自在な伝動装置を設けるとともに、これら
伝動装置は各グループ毎に遊転ローラに対して接続分離
自在とし、搬送方向で隣接する２つのグループは、上流
側グループの在荷検出装置が検出動しかつ下流側グルー
プの在荷検出器が非検出のとき、伝動装置が同時に接続
動すべく構成するとともに、最下流のグループは、その
在荷検出器が検出動したときに伝動装置が分離動すべく
構成している。

【００１３】

【作用】かかる本発明の構成によると、各段の搬送経路
においては、共通の駆動体を作動させることで、全グル
ープにおける伝動装置の伝動体を作動し得る。この状態
で、荷が存在せず在荷検出器が非検出の下流側グループ
と、荷が存在して在荷検出器が検出の上流側グループが
隣接していたとき、両グループの伝動装置が作動して伝
動体を遊転ローラの周面に接当させる。これにより両グ
ループの遊転ローラが同時に回転駆動され、上流側グル
ープの荷を下流側グループに搬送することになる。この
ような動作により荷を水平状の搬送経路上で順送りし得
る。

【００１４】この順送りにより、荷が存在していなかっ
た下流側グループが埋められて在荷検出器により荷を検
出し、かつ上流側グループに荷が存在せず在荷検出器が
非検出になったとき、この下流側グループの伝動体が遊
転ローラの周面から離間して駆動を停止することにな
り、以て、この下流側グループ内に荷を位置し得る。

【００１５】このような作動の繰り返しにより、水平状
の搬送経路上で各グループに、その下流端から上流側へ
と荷を１個づつ順送りして密にストレージし得る。

【００１６】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。50は棚枠で、左右複数の前部支柱51と、左右複数
の後部支柱52と、前部支柱51間を連結する前部横材53
と、後部支柱52間を連結する後部横材54と、前部支柱51
と後部支柱52との前後間を連結する前後材55などから構
成される。この棚枠50の支柱51，52間に形成される左右
方向で複数の区画部には、多数の遊転ローラを有するロ
ーラコンベヤ60が、その搬送方向を水平状としてそれぞ
れ上下複数段に配設される。

【００１７】すなわちローラコンベヤ60の本体フレーム
１は、左右一対の側枠１Ａ，１Ｂと、これら側枠１Ａ，
１Ｂの下部間を連結するベース枠１Ｃとにより構成され
る。このベース枠１Ｃは搬送方向に複数本であって、そ
の下方から通したボルト61Ａ，61Ｂを、側枠１Ａ，１Ｂ
の下面に形成した蟻溝部62Ａ，62Ｂに嵌入してなる板ナ
ット63Ａ，63Ｂに螺合させ締付けることで、両側枠１
Ａ，１Ｂ間に連結される。また両側枠１Ａ，１Ｂの外側
面には、上下二箇所（複数箇所）に蟻溝部64Ａ，64Ｂが
形成されており、これら蟻溝部64Ａ，64Ｂに板ナット65
Ａ，65Ｂを嵌入している。そして支柱51,52 に横方向か
ら通したボルト66Ａ，66Ｂを板ナット65Ａ，65Ｂに螺合
させ締付けることで、本体フレーム１は棚枠50に固定さ
れる。

【００１８】両側枠１Ａ，１Ｂの相対向する内側面には
Ｌ状のガイド部２Ａ，２Ｂが形成され、さらに上部には
ナット体３Ａ，３Ｂの摺動を許す蟻溝部４Ａ，４Ｂが形
成されている。また一方の側枠１Ａで、その下部の内面
側には、それぞれ取付け部５，６を介して上下一対のガ
イドレール７，８がフレーム長さ方向に配設してある。

【００１９】両側枠１Ａ，１Ｂの内面側には、その下端
を嵌合させて樹脂製の支持枠９Ａ，９Ｂがフレーム長さ
方向で位置変更（摺動）自在に設けられ、これら支持枠
９Ａ，９Ｂは、中間部に形成してなる取付け孔11Ａ，11
Ｂに通したボルト10Ａ，10Ｂを前記ナット体３Ａ，３Ｂ
に螺合させることで変更位置において固定される。

【００２０】一方の支持枠９Ａはケース状であって、前
記ガイド部２Ａに嵌合させる下端や取付け孔11Ａを形成
した基板部12と、この基板部12の下半分内面から内方に
向けて連設した前後一対のカバー板部13と、これらカバ
ー板部13の下端間に設けられた連結板部14とにより形成
され、そして基板部12の取付け孔11Ａよりも上方には上
下一対の貫通孔15ａ，15ｂが形成される。

【００２１】また他方の支持枠９Ｂは矩形板状で、一対
の取付け孔11Ｂをはさんで両側には、高さ方向の上下端
面ならびに内側面が開放した係止溝16ａ，16ｂが形成さ
れている。ここで係止溝16ａ，16ｂの奥部から取付け孔
11Ｂまでの距離Ｌ₁ ，Ｌ₂ は、一方の支持枠９Ａにおけ
る取付け孔11Ａから貫通孔15ａ，15ｂまでの距離Ｌ₁，
Ｌ₂ と等しくしてある。

【００２２】両支持枠９Ａ，９Ｂ間に、ローラ軸27を介
して樹脂製の遊転ローラ28が回転自在に設けられる。す
なわち相対遊転自在に挿通したローラ軸27の一端を貫通
孔15ａ，15ｂのいずれかに挿入し、そして他端を係止溝
16ａ，16ｂのいずれかに上方から落し込むことでローラ
軸27の取付けを行え、さらにローラ軸心29の周りで遊転
ローラ28が遊転自在となる。

【００２３】一方の支持枠９Ａに、ローラ軸心29に沿っ
た支軸28が上下揺動自在に取付けられる。すなわち基板
部12の下端に軸受孔部19が形成され、前記支軸18の内端
を軸受孔部19に嵌入して上下揺動自在としている。そし
て前記カバー板部13の遊端間に樹脂製のＬ形板部23を差
し込みにより取付け、このＬ形板部23の縦板に形成した
上下方向の凹部24に前記支軸18の外端を嵌合して、支軸
18の上下揺動範囲を規制している。

【００２４】前記支軸18には受動輪体の一例であるスプ
ロケット20が回転自在に取付けられ、このスプロケット
20のボス部に伝動体の一例である伝動ローラ21を外嵌し
固定して、両者20,21 を一体回転自在としている。この
伝動ローラ21はウレタンゴム製で、その外周を前記遊転
ローラ28の周面の一例である外周下部に接当離間自在と
している。そして接当離間を行わせるエアシリンダ装置
17が支軸18の外端に取付けたシリンダゴム受け22とＬ形
板部23の横板との間に介装されている。

【００２５】上記した17〜24により１つのユニット化し
た伝動装置25を構成し、この伝動装置25は支持枠９Ａ，
９Ｂなどを介して遊転ローラ28と１組となって、本体フ
レーム１に多数配設される。

【００２６】各スプロケット20に連動する共通の駆動体
であるチエン30は、駆動スプロケット31と従動スプロケ
ット32との間に、ガイドスプロケット33などを介して前
記搬送経路38に沿って張設され、そして駆動スプロケッ
ト31をモータ34に連動連結している。

【００２７】上記のように伝動装置25と対になった遊転
ローラ28を、本体フレーム１に設定ピッチＰ置きに配置
することで、遊転ローラ28群により水平状の搬送経路38
を形成する。39は荷で、パレット37を介して取扱われ
る。なお搬送経路38の終端部には棚枠50側に固定したス
トッパ56が設けられる。

【００２８】前述したように伝動装置25と対になった遊
転ローラ28からなる搬送経路38は、たとえば図５（ニ）
に示すように、所定の配列とした６個の遊転ローラ28を
１グループとして、各１個の荷39毎に対応した複数グル
ープ、実施例では８グループＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，
Ｇ，Ｈに分けられ、各グループ毎に伝動装置25を接続分
離自在としている。すなわち各グループ単位で、エアシ
リンダ装置17を直列に接続した給排ホース40を設け、こ
れら給排ホース40を、それぞれ電磁弁41を介して、給気
装置42からの共通の給気ホース43に択一的に接続自在に
構成してある。44はレギュレータ、45はサイレンサーを
示す。各グループＡ，Ｂ，Ｃ…Ｈの下流側端には、それ
ぞれ在荷検出器の一例である光電子スイッチ46が設けら
れる。

【００２９】ここで搬送方向47において隣接する２つの
グループは、上流側グループの光電子スイッチ46が検出
動し、かつ下流側グループの光電子スイッチ46が非検出
のとき、両グループの伝動装置25が同時に接続動〔給気
ホース43と給排ホース40との接続〕すべく構成してい
る。そして両グループの光電子スイッチ46が同時に検出
動または同時に非検出のとき、両グループの伝動装置25
が同時に分離動〔給気ホース43と給排ホース40との分
断〕すべく構成している。そのために各電磁弁41はそれ
ぞれの制御ユニット48内に組込まれている。また最下流
のグループＡのみは、その光電子スイッチ46が検出動し
たときに伝動装置25が分離動すべく構成してある。

【００３０】次に上記実施例における搬送作業を説明す
る。図３、図４は、給気ホース43を給排ホース40に接続
すべく電磁弁41を切換え、エアシリンダ装置17の伸びで
支軸18を上方へ揺動させ、伝動ローラ21を対応する遊転
ローラ28に下方から圧接させている。このとき前記モー
タ34によりチエン30は常時駆動されており、したがって
チエン30に係合しているスプロケット20は支軸18の周り
で回転している。さらに伝動ローラ21は、遊転ローラ28
の外周下部に接当していることで、遊転ローラ28群を強
制回転させ、以って搬送経路38上でパレット37を搬送す
ることができる。

【００３１】ローラコンベヤ60は基本的には上述のよう
にしてパレット（荷39）37の搬送を行うのであるが、実
際には光電子スイッチ46の検出、非検出に基づいて搬送
制御がなされる。すなわち搬送経路38上が空の状態にお
いて、フォークリフト車68により上流端のグループＨ上
にパレット37を卸すと、グループＨの光電子スイッチ46
が検出動するがグループＧの光電子スイッチ46は非検出
であることから、制御ユニット48ならびに電磁弁41の作
動により両グループＨ，Ｇの遊転ローラ28群が強制回転
され、以ってパレット37をグループＨからグループＧへ
と搬送する。パレット37がグループＧに入ると、このグ
ループＧの光電子スイッチ46が検出動するがグループＦ
では非検出であることから、グループＧ，Ｆが接続動
し、パレット37をグループＧからグループＦへと搬送す
る。

【００３２】このようにして順次下流側へと搬送された
パレット37はストッパ56に当接して停止し、グループＡ
にてストレージされる。このパレット37を光電子スイッ
チ46が検出することで、グループＡは分離動することに
なる。２個目のパレット37も同様にして搬送され、グル
ープＡのパレット37に当接してグループＢでストレージ
される。このときグループＢでは検出動されるが、グル
ープＡも検出動していることから、このグループＢも分
離動することになる。

【００３３】このような作業で、たとえば図５（イ）に
示すように全てのグループＡ〜Ｈにパレット37をストレ
ージし、全てを分離動させたとする。この状態でフォー
クリフト車68により、図５（ロ）で示すようにグループ
Ａのパレット37を取出すと、グループＡの光電子スイッ
チ46が非検出となることからグループＡ，Ｂが接続動
し、以って図５（ハ）に示すようにグループＢのパレッ
ト37をグループＡへと搬送する。すると、グループＢの
光電子スイッチ46が非検出になることからグループＢ、
Ｃが接続動し、以って図５（ニ）に示すようにグループ
Ｃのパレット37をグループＢへと搬送する。このような
作用の繰り返しによって、図５（ホ）、図６（イ）〜
（ハ）に示すようにパレット37の順送りを行える。

【００３４】たとえば図６（ロ）に示すようにグループ
Ｆの光電子スイッチ46が非検出の状態において、さらに
図６（ホ）に示すようにグループＡのパレット37を除去
したときには、図６（ヘ）、（ト）で示すように搬送経
路38の方向における２箇所で順送りが行われる。同様に
して３箇所以上の順送りも行われる。

【００３５】上記実施例では伝動体として、遊転ローラ
28の外周下部に対して接当離間自在な伝動ローラ21を示
したが、これは膨張・収縮により遊転ローラ28の内周面
に対して接当離間自在なチューブ体など、別な手段であ
ってもよい。

【００３６】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、共通の駆動
体を作動させ全グループの伝動体が作動している状態
で、荷が存在していない下流側グループと、荷が存在し
ている上流側グループが隣接していたとき、両グループ
の伝動体を遊転ローラの周面に接当でき、これにより両
グループの遊転ローラを同時に回転駆動して、上流側グ
ループの荷を下流側グループに搬送でき、以て各段の搬
送経路上で荷を順送りできる。

【００３７】この順送りにより、下流側グループに位置
した荷が在荷検出器に検出され、かつ上流側グループの
在荷検出器が非検出のとき、この下流側グループの伝動
ローラを遊転ローラの周面から離間でき、以て下流側グ
ループ内に荷を停止できる。

【００３８】このような作動の繰り返しにより、水平状
の搬送経路上で各グループに、その下流端から上流側へ
と荷を１個づつ順送りして密にストレージすることがで
きる。

【００３９】このように本発明によると、棚内で、必要
とする荷のみ強制移動できて、荷重のバラツキやパレッ
トの材質に関係なく常に円滑で確実な移動（順送り）を
行うことができ、しかも移動速度を一定化できることに
より、過激な衝突による損傷や荷姿の乱れなどを招かな
い安定性のよい移動を能率よく行うことができる。さら
に駆動体が共通であり、しかも在荷検出装置は各グルー
プ毎に１つでよいことから、全体の構成ならびに制御を
簡素化でき、かつ全体を安価に提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、ローラ使用の棚設備
の側面図である。

【図２】同ローラ使用の棚設備の要部正面図である。

【図３】同ローラコンベヤ部の一部切り欠き正面図であ
る。

【図４】同ローラコンベヤ部の一部切り欠き側面図であ
る。

【図５】同（イ）〜（ホ）は使用状態を示す概略側面図
である。

【図６】同（イ）〜（ト）は使用状態を示す概略側面図
である。

【符号の説明】

１ 本体フレーム ７ ガイドレール ８ ガイドレール 17 シリンダ装置 18 支軸 20 スプロケット 21 伝動ローラ（伝動体） 25 伝動装置 28 遊転ローラ 30 チエン（駆動体） 34 モータ 37 パレット 38 搬送経路 39 被搬送物 41 電磁弁 46 光電子スイッチ（在荷検出器） 47 搬送方向 48 制御ユニット 50 棚枠 51 前部支柱 52 後部支柱 56 ストッパ 60 ローラコンベヤ Ａ〜Ｈ グループ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−238603（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−51676（ＪＰ，Ａ) 特公 平４−889（ＪＰ，Ｂ２) 特開 昭58−135024（ＪＰ，Ａ) 特開 昭47−44780（ＪＰ，Ａ) 実公 平２−37776（ＪＰ，Ｙ２) 特開 昭62−88709（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−96404（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棚枠に、多数の遊転ローラからなる搬送
   経路を、その搬送方向を水平状として上下複数段に形成
   し、各段の遊転ローラを搬送方向で荷単位毎に対応した
   複数のグループに分けるとともに、各グループ毎に１つ
   の在荷検出器を設け、前記搬送経路に沿って共通の駆動
   体を配設し、この駆動体と遊転ローラとの間に、遊転ロ
   ーラの周面に対する伝動体の接当離間により接続分離自
   在な伝動装置を設けるとともに、これら伝動装置は各グ
   ループ毎に遊転ローラに対して接続分離自在とし、搬送
   方向で隣接する２つのグループは、上流側グループの在
   荷検出装置が検出動しかつ下流側グループの在荷検出器
   が非検出のとき、伝動装置が同時に接続動すべく構成す
   るとともに、最下流のグループは、その在荷検出器が検
   出動したときに伝動装置が分離動すべく構成したことを
   特徴とするローラ使用の棚設備。