JPH04330178A - 立体収納庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、立体駐車場、立体駐輪
場、物流用の自動倉庫等に利用される立体収納庫に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば立体駐車場には昇降機全体が移動
するものがあり、この種のものは昇降機を搭載した搬送
台車を備えている。したがって、この種の立体駐車場は
、搬送台車の水平方向への移動と昇降機による昇降台の
上下方向との移動により、昇降台を、搬送台車の移動方
向に沿って設けられた搬送棚のうち任意の棚に位置合わ
せして、そこに昇降台上の自動車を受け渡しできるので
、駐車設備の大規模化に適している。そして、従来にお
いて、搬送台車上には鉄骨が組まれ、この鉄骨構造に対
して昇降機が設置されており、昇降機はその昇降台を左
右２本のワイヤの巻き取り、繰出しにより昇降させる構
成であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように従来は昇降
機の設置に鉄骨構造を必要とするが、鉄骨は多数の鉄骨
材を組み合わせて形成されるため、その施工には数多く
の工数が必要であって、コスト高になるという問題があ
り、それゆえに、種々異なる高さの立体駐車場を作るこ
とは容易ではなかった。本発明の目的は、構成が簡単で
施工性に優れるとともに、被収納物を支持する昇降台の
安定性および安全性を高めた立体収納庫を得ることにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の立体収納庫は、上部ガイドレールと、この
上部ガイドレールの下方に配置された下部ガイドレール
と、前記上部ガイドレールに転接して移動自在に設けら
れた上部走行台車と、前記下部ガイドレールに転接して
移動自在に設けられるとともに前記上部走行台車と同期
して走行する下部走行台車と、前記上下走行台車を繋い
で設けた複数本の昇降台ガイドと、これら昇降台ガイド
に摺動自在に係合して前記上下走行台車間に昇降自在に
配置された昇降台と、前記上下走行台車の四隅に設けた
案内車間にわたって夫々無端状に巻き掛けられるととも
に前記昇降台の四隅に夫々連結された巻き掛け伝動体と
、前記上部走行台車または下部走行台車に設けられ前記
巻き掛け伝動体を正転および逆転させる昇降駆動源と、
前記昇降台上に支持される被収納物を、それを載せたパ
レットを介して前記ガイドレールに沿って設けられた収
納棚に出し入れする受け渡し装置とを具備したものであ
る。

【０００５】

【作用】本発明の立体収納庫において、昇降台ガイドに
より繋がれた上下の走行台車は夫々上下ガイドレールに
転接し同期して走行されるとともに、昇降駆動源の動作
により４本の巻き掛け伝動体が案内車を介して移動され
るから、これら伝動体に連結された昇降台が昇降される
。したがって、これらの動きにより昇降台を所望位置の
収納棚に位置決めして、昇降台に設けられた受け渡し装
置を介して自動車等の被収納物を収納庫に対して出し入
れできる。また、以上のようにして昇降される昇降台は
、前記昇降台ガイドを摺動しながら昇降するので、これ
らガイドによって昇降台のふらつきを抑制できる。その
上、４本の巻き掛け伝動体は上下の案内車にわたって巻
き掛けられて無端状に設けられているので、被収納物が
載る位置に基づく偏加重により巻き掛け伝動体に伸びる
ような力が作用した場合、その反作用として伸び側と逆
の部分が張り側となり、この張力により前記伸びを抑制
できる。さらに、４本の巻き掛け伝動体は昇降台の四隅
に連結されて、この昇降台を支持しているため、そのう
ちの１本が切れた場合にも、他の複数本の巻き掛け伝動
体により依然として昇降台を支持できる。また、本発明
の立体収納庫は、以上のように同期して走行する上下の
走行台車にわたって設けた昇降台ガイドおよび巻き掛け
伝動体を介して昇降台を昇降させる構成であるから、昇
降台を昇降させるために鉄骨を台車上に組む必要がなく
、鉄骨を組む場合に比較して部品点数および組み立て工
数を格段に少なくできる。しかも、昇降台の昇降ストロ
ークの変更に際しては、昇降台ガイドおよび巻き掛け伝
動体に長さが異なるものを採用すればよいので、種々の
高さが異なる立体収納庫を簡単に得ることができる。

【０００６】

【実施例】以下、図１から図１４を参照して本発明の一
実施例を説明する。図４の略縦断正面図に示すように本
実施例に係る立体駐車場は、駐車場建屋１の幅方向両側
に夫々相対向する収納棚２を設けるとともに、駐車場建
屋１の奥行き方向に移動自在な入出庫装置３を、左右の
収納棚２間に確保された通路に設けている。収納棚２は
上下方向に複数段設けられているとともに、駐車場建屋
１の奥行き方向にも一定間隔で多数並設されている。こ
れら収納棚２は前記通路側から切り込まれた複数の溝（
図示しない）により櫛歯状をなす部分を有している。 駐車場建屋１内には、その奥行き方向に沿って収納棚２
の前記通路側を支持する支柱４（図２に示す）が、一つ
の収納棚２の奥行き寸法と同じ間隔で立設されている。 なお、図１，図２，図４において符号５は天井、６は床
を示している。

【０００７】図２に示すように前記通路には各支柱４の
上部に連結される左右一対の上部ガイドレール７が、駐
車場建屋１の奥行き方向に延びて取り付けられている。 同様に、前記通路には各支柱４の下部に連結される左右
一対の下部ガイドレール８が、駐車場建屋１の奥行き方
向に延びて取り付けられている。各ガイドレール７，８
は例えば断面コ字状をなす鋼材で形成され、その開口は
互いに対向している。

【０００８】図１，図２に示すように左右の収納棚２間
に位置して駐車場建屋１の天井５には、ラックからなる
上部軌道９が、駐車場建屋１の奥行き方向に延びて取り
付けられている。同様に、床６にも左右の収納棚２間に
位置してラックからなる下部軌道１０が、駐車場建屋１
の奥行き方向に延びて取り付けられている。

【０００９】前記入出庫装置３は、図１，図２に示すよ
うに上部走行台車１１、下部走行台車１２、昇降台ガイ
ドとしての４本の固定ワイヤロープ１３、昇降台１４、
巻き掛け伝動体としての４本の可動ワイヤロープ１５、
昇降駆動源１６、および受け渡し装置１７等を備えてい
る。

【００１０】四角枠状をなす上部走行台車１１の両端部
に水平に突設されたアーム２１には夫々車輪２２が回転
自在に支持されている。これら車輪２２は前記上部ガイ
ドレール７に転接されており、それにより上部走行台車
１１はガイドレール７にその長さ方向に沿って移動自在
に支持されている。上部走行台車１１は走行用モータ２
４を備え、このモータ２４は上部走行台車１１の上方に
突設した取り付けベース２３に固定されている。モータ
２４は正逆転可能であり、その出力軸に連結されたピニ
オン２５は図２に示すように前記上部軌道９に噛み合わ
されている。

【００１１】下部走行台車１２は四角形状をなし、その
両端部下面には高さ位置が少し異なる第１，第２の車軸
３１，３２が夫々回転自在に取り付けられている。低位
置にある第１車軸３１の両端には夫々車輪３３が固定さ
れているとともに、高位置にある第２車軸３２の両端に
も夫々車輪３４が固定されている。車輪３３は前記下部
ガイドレール８の下側片に転接されているとともに、車
輪３４は下部ガイドレール８の上側片に転接されており
、それにより下部走行台車１２はガイドレール８にその
長さ方向に沿って移動自在に支持されている。

【００１２】下部走行台車１２の一端に設けた取り付け
ベース３５には走行用モータ３６が固定されている。こ
のモータ３６は正逆転可能であり、その出力軸に連結さ
れたピニオン３７は図２に示すように前記下部軌道１０
に噛み合わされている。前記上下両モータ２４，３６は
夫々インバータ制御により同期して運転される。なお、
図１において符号３８は下部台車１２の上面に設けた走
行方向の動き止め用位置決め突部、３９は同じく走行方
向と直交する方向の動き止め用位置決め突部である。

【００１３】前記固定ワイヤロープ１３は上下走行台車
１１，１２の四隅部に位置して、これら台車１１，１２
を繋いで張設されている。なお、昇降台ガイドとしては
ワイヤロープに限らず棒材を用いてもよい。

【００１４】前記昇降台１４は上下走行台車１１，１２
と同程度の大きさの四角形状をなして、上下走行台車１
１，１２間に昇降自在に配置されている。この昇降台１
４の端部両側面には図１に代表して示すように固定ワイ
ヤロープ１３に沿って摺動するスライダ４１が取り付け
られている。各スライダ４１は複数組のローラ４２を有
しており、これら各組のローラ４２は前記ロープ１３を
挟持するようにこれら固定ワイヤロープ１３に転接され
ている。昇降台１４の下面には、前記突部３８に係脱す
る走行方向の動き止め用位置決め突部４３が設けられて
いるとともに、前記突部３９に係脱する走行方向と直交
する方向の動き止め用位置決め突部４４が設けられてい
る。

【００１５】前記上部走行台車１１の両端には図２，図
３に示すように相対向するアーム２１にわたって回転軸
５１が回転自在に取り付けられ、この軸５１の両側には
案内車としてのプーリ５２が夫々固定されている。した
がって、上部走行台車１１にはその四隅部に位置して４
個の案内車が設けられている。なお、回転軸５１と前記
車輪２２の車軸とは同軸上にあるが、これらは連結関係
がなく、互いに独立して回転し得るように設けられてい
る。なお、図２，図３において示す符号５３は回転軸５
１の中間部を支持する補助アームで、これと前記アーム
２１とでプーリ５２を両側から支持している。前記下部
走行台車１２の四隅にも図１，図２に示すように案内車
としてのプーリ５４が、前記プーリ５２と対向してアー
ム５５を介して回転自在に支持されている。アーム５５
はプーリ５４を両側から支持している。

【００１６】これら上下に相対向して配置されたプーリ
５２，５４には、これらにわたって前記可動ワイヤロー
プ１５が夫々張設状態に巻き掛けられている。可動ワイ
ヤロープ１５は無端状であって、上部プーリ５２に対し
てはその胴部に複数回巻き付けられているとともに、下
部プーリ５４に対してはその胴部に半周りだけ巻き付け
られている。上部プーリ５２に対する以上の巻き掛けは
、負荷の変動に拘らず、可動ワイヤロープ１５がスリッ
プすることを防止するための措置である。これら可動ワ
イヤロープ１５は夫々前記昇降台１４の四隅に連結され
て、この昇降台１４を水平に支持している。

【００１７】可動ワイヤロープ１５の昇降台１４に連結
された側と反対側にはカウンターウェイト５６が取り付
けられており、このウェイト５６は本実施例においては
図２に示すように２本の可動ワイヤロープ１５間にわた
って架設されている。なお、このロープ１５と昇降台１
４およびカウンターウェイト５６との連結は、ロープ１
５の端部に設けたコネクタ５７を介してなされる。つま
り、コネクタ５７が有するねじ軸が昇降台１４およびカ
ウンターウェイト５６にナットを介して固定されるもの
であって、その締め付け加減により可動ワイヤロープ１
５の張りが調節される。

【００１８】前記昇降駆動源１６は上部走行台車１１に
取り付けられている。この駆動源１６は、図３に示すよ
うに正逆回転可能な昇降用モータ６１と、前記回転軸５
１に夫々固定された一対の従動鎖車６２，６３と、これ
らを繋ぐ伝動手段とで形成されている。

【００１９】伝動手段は、モータ６１の出力軸に連結さ
れた第１，第２のチェーン伝動機構６４，６５と、第１
のチェーン伝動機構６４の従動鎖車６６に連結されたウ
オーム減速機６７と、この減速機６７の出力軸と前記回
転軸５１とを連結した第３のチェーン伝動機構６８と、
第２のチェーン伝動機構６５の従動鎖車６９に連結され
たウオーム減速機７０と、この減速機７０の出力軸と前
記回転軸５１とを連結した第４のチェーン伝動機構７１
とから形成されている。

【００２０】第３のチェーン伝動機構６８は従動鎖車６
２を有しており、同様に、第４のチェーン伝動機構７１
は従動鎖車６３を有している。第１，第２のチェーン伝
動機構６４，６５の駆動鎖車７２は共用されている。な
お、図３において符号７３は上部走行台車１１の架台で
あって、その上面にモータ６１、第１，第２のチェーン
伝動機構６４，６５、およびウオーム減速機６７，７０
が固定されている。

【００２１】この昇降駆動源１６のモータ６１が駆動さ
れると、その回転力は、第１のチェーン伝動機構６４を
介してウオーム減速機６７に伝えられ、この減速機６７
で減速された後に、第３のチェーン伝動機構６８を介し
て回転軸２２に伝えられる。同時に前記モータ６１の回
転力は、第２のチェーン伝動機構６５を介してウオーム
減速機７０に伝えられ、この減速機７０で減速された後
に、第４のチェーン伝動機構７１を介して回転軸５１に
伝えられる。したがって、この昇降駆動源１６の駆動に
より、上側の４個のプーリ５２が同時に同速度で正転ま
たは逆転されるから、その回転に伴って４本の可動ワイ
ヤロープ１５の移動がなされる。

【００２２】前記受け渡し装置１７は、昇降台１４上に
設けられる自動車Ｓを、これを載せたパレット８１を介
して収納棚２に出し入れするものであり、以下のように
構成されているが、それに先立ち、まず、パレット８１
の構成を図９，図１３，図１４を参照して説明する。

【００２３】パレット８１は、その幅方向中央部に一対
の骨材８２を有しているとともに、これらの下面にガイ
ド板８３を夫々水平に固定している。さらに、パレット
８１は、その所定位置に自動車Ｓが載せられた際にその
車輪を受ける２箇所の前輪支持部８４と同２箇所の後輪
支持部８５とを有している。これら後輪支持部８５は前
輪支持部８４よりも長く形成されているとともに、これ
ら支持部８４，８５は上向きに起立する複数枚の鉄板を
間隔的に設けて形成されている。各支持部８４，８５の
鉄板間隔は前記収納棚２が有した溝の間隔に等しく、隣
接する鉄板相互間の空隙には、収納棚２の溝間の櫛歯部
分が相対的に出入りできるようになっている。本実施例
の受け渡し装置１７は、ターンテーブル機構９１と、ス
イングアーム機構９２とを備えて形成されている。

【００２４】ターンテーブル機構９１は、図２，図８に
示すように昇降台１４の上面に９０゜間隔で固定された
３個の回転自在な支えローラ９３と、昇降台１４の上面
に固定された駆動歯車９４付の駆動モータ９５と、これ
ら支えローラ９３と駆動歯車９４とに支持されたターン
テーブル９６とを備えている。ターンテーブル９６はそ
の下面部にリング形歯車９７を有しており、この歯車９
７は前記駆動歯車９４に噛み合わされている。したがっ
て、駆動モータ９５が動作されると、前記歯車９４，９
７の噛み合いの変化によりターンテーブル９６は、複数
の支えローラ９３上を転動させながら回転され、その回
転によりパレット８１の向きを任意に変えることができ
る。

【００２５】スイングアーム機構９２はターンテーブル
９６に取り付けられた駆動源１０１を備えている。この
駆動源１０１は、図１０に示すように正逆転が可能なモ
ータ１０２の出力軸に第１のウオーム減速機構１０３を
連結するとともに、この機構１０３のウオーム１０４に
軸継手１０５を介して第２のウオーム減速機構１０６を
連結して形成されている。第１，第２のウオーム減速機
構１０３，１０６のウオーム１０４，１０７は、その歯
のねじれ方向を互いに逆としてある。したがって、各減
速機構１０３，１０６の出力軸（ウオームホイル軸）１
０８，１０９は相反する方向に向けて同時に回転される
ようになっている。

【００２６】各出力軸１０８，１０９にはターテンブル
９６上に配置されるスイングアーム１１０の一端が夫々
連結されている。ターンテーブル９６の上面にはスイン
グアーム１１０の中間を下側から支持する半円形状のア
ーム支え１１１が、各アーム１１０に対向して取り付け
られている。このアーム支え１１１の上面を摺動しなが
らスイングアーム１１０は回動する。各スイングアーム
１１０の先端部には、図６，図７に示すように枢軸１１
２が取り付けられ、この軸１１２には係合手段１１３が
回動自在に取り付けられている。

【００２７】係合手段１１３は二組の上下一対の上下係
合ローラ１１４，１１５と、これらの間に配置された中
間ローラ１１６とを備えている。この係合手段１１３は
前記パレット８１のガイド板８３に係合されている。詳
しくは、図７に示すように上下係合ローラ１１４，１１
５は、ガイド板８３を上下から挟むようにして一対のガ
イド板８３に対し夫々別々に転接されており、枢軸１１
２を中心として回転し得る中間ローラ１１６は、一対の
ガイド板８３間に位置して、これらガイド板８３の端面
に転接されている。以上のようにして一対のスイングア
ーム１１０はパレット８１をその下側から支持している
。

【００２８】前記構成のスイングアーム機構９２は、そ
のモータ１０２を動作させることにより、各ウオーム減
速機構１０３，１０６の出力軸１０８，１０９を同時に
逆回転させるから、図５に示すように一対のスイングア
ーム１１０を実線に示す位置から２点鎖線に示す位置へ
同時に回動変位できる。このようなスイングアーム１１
０の回動により、その係合手段１１３を介してスイング
アーム１１０が支持しているパレット８１は、図５にお
いて中央の基準位置Ｘから上側の収納位置Ｙまたは下側
の収納位置Ｚに水平移動される。なお、その際において
係合手段１１３は枢軸１１２を中心に回動するから、ス
イングアーム１１０の向きの変化に応じて向きを適正に
変えることができ、係合手段１１３がガイド板８３間に
噛み込むようにしてロックすることはない。

【００２９】以上のようにしてパレット８１が収納位置
Ｙに移動させられた場合、パレット８１は図４において
左側の収納棚２に収納され、また、収納位置Ｚに移動さ
せられた場合、パレット８１は図４において右側の収納
棚２に収納される。この収納によってパレット８１の前
輪支持部８４の鉄板間、および後輪支持部８５の鉄板間
には、収納棚２の櫛歯が夫々挿入される。したがって、
この後に昇降台１４とともに受け渡し装置１７を下げる
ことにより、パレット８１が収納棚２の下側へ移動され
るとともに、パレット８１上の自動車Ｓが収納棚２上に
載置される。当然に以上の収納動作の逆の動作により、
収納棚２上に載せられている自動車を、パレット８１上
に移した後、そのパレット８１を昇降台１４の上に受け
渡すことができる。

【００３０】図１，図２に示すように前記昇降台１４の
四隅部には夫々支え装置１２１が設けられている。この
装置１２１は自動車Ｓの以上の受け渡しの際において昇
降台１４が傾かないように安定させるために使用される
。支え装置１２１の詳細を図１１，図１２を参照して説
明する。

【００３１】昇降台１４に固定されたブラケット１２２
にはスリーブ状の軸受けメタル１２３が取り付けられ、
このメタル１２３には軸１２４が昇降可能に貫通されて
いる。軸１２４とブラケット１２２との間には、軸１２
４を巻装してコイルばね１２５が設けられ、このばね１
２５は軸１２４を常に下向きに付勢している。軸１２４
の上端には軸受けハウジング１２６が固定され、このハ
ウジング１２６には一対のスリーブ状軸受けメタル１２
７が内蔵されている。各メタル１２７はこれらを貫通す
る水平な支え軸１２８を摺動自在に支持している。支え
軸１２８は軸受けハウジング１２６を横方向に貫通して
いるとともに、その周面の一部には軸方向に延びるラッ
ク１２９が設けられている。前記軸受けハウジング１２
６の上面には減速機付きモータ１３０が固定されており
、このモータ１３０の出力軸は軸受けハウジング１２６
内に挿入されている。この出力軸にはラック１２９に噛
み合うピニオン１３１が固定されている。

【００３２】前記構成の支え装置１２１は昇降台１４が
所望の収納棚２に対して位置決めされた状態で動作され
る。詳しくは、モータ１３０の動作によりピニオン１３
１とラック１２９との噛み合いの変化を介して支え軸１
２８を図１１において矢印方向に突出させることにより
、この軸１２８は前記支柱４に取り付けた受け部１３２
（図２参照）に係合される。そのため、支え装置１２１
および受け部１３２を介して支柱４に昇降台１４の四隅
を支持できる。したがって、既述のパレット８１の移動
に伴う荷重変化を支柱４でも支持できるので、偏荷重に
拘らず昇降台１４が傾くことが防止されて、既述のパレ
ット８１を介しての自動車Ｓの受け渡しを支承なく実施
できる。

【００３３】また、昇降台１４を介してパレット８１を
下げ、このパレット８１を収納棚２の下側に移動させる
場合の動きは、軸受けメタル１２３およびブラケット１
２２がコイルばね１２５を縮ませながら軸１２４に沿っ
て下降することにより許される。しかも、支え軸１２８
が受け部１３２から外された場合などにおいては、コイ
ルばね１２５が軸１２４を押し下げて、支え装置１２１
は元の状態に復帰される。

【００３４】次に、前記構成の立体駐車場の動作を説明
する。待機状態では昇降台１４は最下位置、つまり下部
走行台車１０上に載置されていて、駐車場建屋１の入口
に配置されている。この状態において前記位置決め突部
３８，３９と位置決め突部４３，４４とが互いに係合さ
れて、下部走行台車１０に対して昇降台１４は前後左右
方向に位置決めされている。また、この待機状態におい
ては図５に示すように一対のスイングアーム１１０は一
直線上に連続するように配置されている。

【００３５】まず、前記入口から侵入した自動車Ｓがパ
レット８１上に載せられると、モータ２４，３６が同期
して運転されるため、モータ２４により回転されるピニ
オン２５が上部軌道９との噛み合いを変化させるととも
に、モータ３６により回転されるピニオン３７が下部軌
道１０との噛み合いを変化させる。それにより、固定ワ
イヤロープ１３を介して繋がった上下の走行台車１１，
１２が、同期して走行されて、空いている棚位置がある
所まで移動される。この走行において上下走行台車１１
はその車輪２２を介して上部ガイドレール７を転動し、
下部走行台車１２はその車輪３３，３４を介して下部ガ
イドレール８を転動する。

【００３６】この後に、昇降駆動源１６が動作されて各
可動ワイヤロープ１５が図１において矢印方向に移動さ
れるため、昇降台１４が上昇し、この台１４は前記空い
ている棚位置に対応する位置で停止される。この場合、
昇降台１４は固定ワイヤロープ１３をスライダ４１を介
して摺動しながら移動される。なお、以上のような台車
１１，１２および昇降台１４の始動時はソフトスタート
となるように、また停止時はソフトストップとなるよう
にモータ２４，３６が速度制御される。そして、各支え
装置１２１が動作されて、支柱４に対して昇降台１４の
四隅が支持される。

【００３７】次に、受け渡し装置１７が送り込み動作を
するので、そのスイングアーム１１０の回動により移動
されるパレット８１を介して自動車Ｓを前記空いている
収納棚２に搬入する。この搬入後に、昇降駆動源１６が
再び駆動されて昇降台１４が少し下降されて、前記空い
ている収納棚２への自動車Ｓの受け渡しがなされる。

【００３８】最後に、受け渡し装置１７のモータ１０２
を逆転させて引き込み動作をさせる（つまり、スイング
アーム１１０の回動を介してパレット８１を昇降台１４
上に戻す）とともに、支え装置１２１の支え軸１２８を
支柱４の受け部１３２から外した後に、再度昇降駆動源
１６を動作させて昇降台１４を最下位置まで降下させる
。最後に、モータ２４，３６を運転して、固定ワイヤロ
ープ１３を介して繋がった上下の走行台車１１，１２を
、駐車場建屋１の入口に戻す。

【００３９】また、収納された自動車Ｓを搬出するには
、まず、上下の走行台車１１，１２を走行させた後に、
昇降台１４を上昇させて、この台１４を出庫位置の収納
棚２に位置決めするとともに、支え装置１２１により支
柱４に支持させる。次に、受け渡し装置１７を送り込み
動作させることにより、搬出すべき自動車が載っている
収納棚２の下側位置にパレット８１を送り込む。そして
、昇降台１４を少し上昇させることにより、収納棚２か
らこれに載っている自動車Ｓを離すとともに、この自動
車Ｓをパレット８１上に支持させる。この後、受け渡し
装置１７のスイングアーム１１０を引き込み動作させる
ことにより、パレット８１を介して昇降台１４上に自動
車Ｓを戻した後に、支え装置１２１を戻してから、昇降
台１４を最下位置まで降下させる。次に、上下の走行台
車１１，１２を駐車場建屋１の入口に戻した後に、ター
ンテーブル９６を半回転させる。最後に、運転手が自動
車Ｓに乗り込んで、駐車場建屋１の入口から前向きに出
庫する。

【００４０】以上のようにこの立体駐車場は、同期して
走行する上下の走行台車１１，１２にわたって設けた固
定ワイヤロープ１３および可動ワイヤロープ１５を介し
て昇降台１４を昇降させる構成であるから、昇降台１４
を昇降させるために鉄骨を台車上に組む必要がない。し
たがって、鉄骨を組む場合に比較して部品点数を格段に
少なくできるので、構成が簡単となり、また、組み立て
に要する工数も少なくなり、そのため、簡単にしかも安
価に組み立てることができる。しかも、昇降台１４の昇
降ストロークの変更に際しては、固定ワイヤロープ１３
および可動ワイヤロープ１５に長さが異なるものを採用
すればよいので、種々の高さが異なる立体駐車場を簡単
に得ることができる。

【００４１】さらに、以上のように可動ワイヤロープ１
５で昇降台を昇降させるにも拘らず、以下の理由により
昇降台１４の安定性および安全性が高い。すなわち、昇
降台１４は上下走行台車１１，１２を繋いだ固定ワイヤ
ロープ１３を摺動しながら昇降するので、これらロープ
１３によって昇降台１４のふらつきが抑制される。その
上、４本の可動ワイヤロープ１５は上下のプーリ５２，
５４にわたって巻き掛けられて無端状に設けられている
ので、自動車Ｓが載る位置に基づく偏加重により可動ワ
イヤロープ１５に伸びるような力が作用した場合、その
反作用として伸び側と逆の部分（カウンターウエイト５
６がある側）が張り側となり、この張力により前記伸び
を抑制できる。さらに、可動ワイヤロープ１５は昇降台
１４の四隅に連結されて、この昇降台１４を支持してい
るため、そのうちの１本が切れた場合にも、他の複数本
の可動ワイヤロープ１５により依然として昇降台１４を
支持できる。したがって、昇降台１４の安定性が高めら
れかつ安全性も向上できる。

【００４２】図１５から図１７は本発明の他の実施例の
構成を示している。この実施例は前記一実施例の支え装
置に代えてパレット８１の四隅に夫々ジャッキ１４１を
取り付けるとともに、これに関連して駐車場建屋１にそ
の収納棚２の下側に夫々位置して支持レール１４２（図
１７参照）を設けたものである。また、本実施例ではタ
ーンテーブル機構９１は省略され、したがって、受け渡
し装置１７はスイングアーム機構のみで形成されており
、これは昇降台１４に直接取り付けられている。なお、
その他の部分は図示しない部分を含めて前記一実施例と
同じ構成であるので、その説明は省略する。

【００４３】前記ジャッキ１４１は、図１６に示すよう
に取り付けブラケット１４３を介してパレット８１の隅
部下面に取り付けられているとともに、正逆回転可能な
減速機付きのモータ１４４と、このモータ１４４の出力
軸に連結されたジャッキ本体１４５と、このジャッキ本
体１４５の昇降ねじ軸１４６の下端に連結されたホルダ
１４７と、このホルダ１４７に車軸１４８を介して回転
自在に取り付けられたローラ１４９とを備えている。前
記ブラケット１４３はガイド孔１５０を備えており、こ
の孔１５０にはホルダ１４７が上下方向に沿って昇降自
在に嵌合されている。ローラ１４９の下部はホルダ１４
７の下端よりも突出されている。なお、図１６において
符号１５１はカバーである。

【００４４】次に、図１７を参照して自動車の入庫動作
を説明する。なお、説明にあたり所望とする収納棚２に
対する昇降台１４の昇降動作とスイングアーム機構の動
作は、前記一実施例と同じであるから、その説明は省略
する。

【００４５】昇降台１４が所望とする空き状態の収納棚
２に対して位置決めされると、昇降台１４と支持レール
１４２とは互いに近接されるとともに、その上面は略面
一となる。図１７の（Ａ）参照。この状態においてスイ
ングアーム機構が送り出し動作をするから、図１７の（
Ｂ）に示すようにパレット８１が空き状態にある収納棚
２に向けて送り込まれる。この時、前記ジャッキ１４１
は伸びた状態にあるから、そのローラ１４９が昇降台１
４から支持レール１４２に乗り移る。そのため、パレッ
ト８１が片持ち支持状態となることがなく、載置台１４
に大きな偏加重を与えることがない。次に、前記ジャッ
キ１４１が動作されて、その昇降ねじ軸１４６が引き上
げられるために、結果的にパレット８１が下がる。その
ため、図１７の（Ｃ）に示すようにパレット８１上の自
動車Ｓが、収納棚２上に受け渡される。このジャッキ１
４の動作と同期して昇降台１４も同量だけ降下される。 次に、スイングアーム機構が引き込み動作をするから、
図１７の（Ｄ）に示すようにパレット８１が昇降台１４
上に引き戻され、この後に、ジャッキ１４１がそのロー
ラ１４９を昇降台１４の上面に当接するように動作され
る。そして、昇降台１４は駐車場建屋１の入口に移動さ
れて、次の搬入動作に備える。

【００４６】また、収納された自動車Ｓを搬出するには
、以上の搬入動作と逆の手順で行えば良い。すなわち、
簡単に説明すれば、搬出すべき自動車を載せた収納棚２
に対して図１７の（Ｄ）に示すように昇降台１４を位置
決めした後に、ジャッキ１４１を動作させて、そのロー
ラ１４９が昇降台１４の上面から離れるようにする。そ
して、この後には既述の搬入動作と逆に図１７の（Ｃ）
の工程を経ることにより、空のパレット８１を収納棚２
部分に送り込む。次に、図１７の（Ｂ）の工程でジャッ
キ１４１を延ばしてパレット８１を押し上げることによ
り、収納棚２上の自動車Ｓをパレット８１上に乗せ変え
る。そして、図１７の（Ａ）の工程で、ジャッキ１４１
のローラ１４９を支持レール１４２から昇降台１４に乗
り移らせるとともに自動車Ｓが載ったパレット８１を昇
降台１４上に引き戻した後、そのままの状態で、昇降台
１４を駐車場建屋の入口に移動されることによって、出
庫をするものである。

【００４７】本発明は前記各実施例に制約されない。例
えば、可動ワイヤロープ１５に代えて巻き掛け伝動体と
してチェーンを用いてもよく、その場合案内車には当然
鎖車が用いられる。昇降駆動源１６は下部走行台車１２
に設けても差支えない。その他、本発明の実施に当たっ
ては、その要旨に反しない限り、各ガイドレール、各走
行台車、昇降台、昇降駆動源、受け渡し装置などの具体
的な構造、形状、位置、材質等は、種々の態様に変更し
て実施できることは勿論である。

【００４８】

【発明の効果】以上詳記したように本発明の立体収納庫
によれば、昇降台ガイドおよび巻き掛け伝動体に長さが
異なるものを採用することにより、昇降台の昇降ストロ
ークを容易に変更し得るので、種々の高さが異なる立体
収納庫を簡単に得ることができる。さらに、被収納物を
支持する昇降台のふらつきを抑制して昇降台の安定性を
向上できるとともに、巻き掛け伝動体の切断に際しての
安全性も向上できる。その上、台車に鉄骨構造を組むこ
となく昇降台を昇降させ得る構成であるので、部品点数
が少なく構造が簡単であるとともに組み立て工数も少な
く安価に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る立体駐車場の入出庫装
置の構成を示す略正面図。

【図２】同一実施例に係る立体駐車場の入出庫装置の構
成を示す略側面図。

【図３】同一実施例に係る立体駐車場の入出庫装置の構
成を示す略平面図。

【図４】同一実施例に係る立体駐車場の構成を示す略縦
断正面図。

【図５】同一実施例に係るスイングアームとパレットと
の関係を示す平面図。

【図６】同一実施例に係るスイングアームの先端部の平
面図。

【図７】図６におけるＧーＧ線に沿う断面図。

【図８】同一実施例に係る受け渡し装置の一部を示す正
面図。

【図９】同一実施例に係るパレットの側面図。

【図１０】同一実施例に係るスイングアーム機構の駆動
源を一部断面して示す平面図。

【図１１】同一実施例に係る支え装置の構成を示す縦断
正面図。

【図１２】同一実施例に係る支え装置の構成を一部断面
して示す側面図。

【図１３】同一実施例に係るパレットの平面図。

【図１４】同一実施例に係るパレットの側面図。

【図１５】本発明の他の実施例に係るパレットの側面図
。

【図１６】同他の実施例に係るジャッキの構成を示す縦
断正面図。

【図１７】（Ａ）〜（Ｄ）は同他の実施例における入出
庫動作を説明するための図。

【符号の説明】

２…収納棚、７…上部ガイドレール、８…下部ガイドレ
ール、１１…上部走行台車、１２…下部走行台車、１３
…固定ワイヤロープ（昇降台ガイド）、１４…昇降台、
１５…可動ワイヤロープ（巻き掛け伝動体）、１６…昇
降駆動源、１７…受け渡し装置、５２，５４…プーリ（
案内車）、８１…パレット、Ｓ…自動車（被収納物）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　上部ガイドレールと、この上部ガイド
   レールの下方に配置された下部ガイドレールと、前記上
   部ガイドレールに転接して移動自在に設けられた上部走
   行台車と、前記下部ガイドレールに転接して移動自在に
   設けられるとともに前記上部走行台車と同期して走行す
   る下部走行台車と、前記上下走行台車を繋いで設けた複
   数本の昇降台ガイドと、これら昇降台ガイドに摺動自在
   に係合して前記上下走行台車間に昇降自在に配置された
   昇降台と、前記上下走行台車の四隅に設けた案内車間に
   わたって夫々無端状に巻き掛けられるとともに前記昇降
   台の四隅に夫々連結された巻き掛け伝動体と、前記上部
   走行台車または下部走行台車に設けられ前記巻き掛け伝
   動体を正転および逆転させる昇降駆動源と、前記昇降台
   上に支持される被収納物を、それを載せたパレットを介
   して前記ガイドレールに沿って設けられた収納棚に出し
   入れする受け渡し装置とを具備した立体収納庫。