JPH04358894A - 画像形成システム - Google Patents

画像形成システム

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JPH04358894A
JPH04358894A JP3134493A JP13449391A JPH04358894A JP H04358894 A JPH04358894 A JP H04358894A JP 3134493 A JP3134493 A JP 3134493A JP 13449391 A JP13449391 A JP 13449391A JP H04358894 A JPH04358894 A JP H04358894A
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Masami Higuchi
正己 樋口
Hiroshi Yasuda
博 安田
Tsuneo Kurotori
恒夫 黒鳥
Takashi Seto
隆 瀬戸
Fumio Kuzumi
来住 文男
Masasato Kutsuwada
轡田 正郷
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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、画像形成システムに係
り、ファクシミリ、レーザープリンタの後処理装置に適
用することができ、画像形成装置によって画像形成され
た記録媒体(記録シート)の仕分け・丁合い(ソート・
スタック)及び綴じ(ステープル)等の後処理を行う後
処理装置の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、複写機やレーザープリンタあるい
はファクシミリ装置等においては、後処理装置の充実に
は目を見張るものがあり、小型、多機能化された後処理
装置によって付加価値の向上が図られている。後処理装
置の機能としては、画像形成済みの用紙の仕分けや丁合
い(ソート、スタック)機能の他に、綴じ動作を含む製
本機能がある。
【0003】従来、画像形成システムについては、特開
昭64−38374号公報で報告されたものであり、こ
こでは複数の給紙トレイの内、任意の1つを区切りシー
ト用給紙トレイに設定可能となし、所定の操作により区
切りシート用給紙トレイから複写されたシート束の表紙
としてシートを給送するというものであった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の画像形成システムにおいては、画像形成済みの
記録シートに表紙を付けるインターシート機能なる特殊
モードに関する記載は認められるものの、表紙に例えば
標題やその他の情報を任意に盛り込む等の更に使い勝手
を向上させた技術思想の開示は認められていない。
【0005】また、画像形成済みの記録シートに表紙、
更には裏表紙を付けステープルして製本を行う画像形成
システムも知られているが、この画像形成システムでは
ステープルがなされているシート側端縁が製本されてい
るにも関わらず、紙折れし易く、外観も汚くなり、取扱
性も悪くなっていた。そこで本発明は、画像形成済みの
記録シート束が、そのサイズの略2倍サイズのシートを
表及び裏表紙として綴じられるようにすることにより、
ステープルされる側のシート側端縁を表及び裏表紙用シ
ートの一部で覆うことができ、紙折れや不整合状態の生
じることのない確実な製本を実行することができ、しか
も原稿に表紙用の原稿がある場合には、記録シートに対
して略2倍サイズの表紙用シート上の適切な位置へ画像
形成動作を行うことができる製本装置を有する画像形成
システムを提供することを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明による画像形成シ
ステムは上記目的達成のため、記録シートに画像情報を
記録する画像形成装置と、排出された複数枚の記録シー
トを記録シートの表紙として記録シートサイズの少なく
とも2倍以上の大きさのシートで綴じる表紙付き特殊製
本が実行可能な製本装置とからなる画像形成システムに
おいて、表紙付き特殊製本モードに設定され、かつ原稿
に表紙を有する際、表紙となる原稿に対する画像形成タ
イミングを他の原稿と異なるように構成するものである
【0007】本発明においては、表紙となる原稿の画像
情報が表紙用シートのシート搬送方向上流側に形成され
るように表紙となる原稿に対する露光動作を、他の原稿
よりも遅延させる場合であってもよく、また、表紙とな
る原稿の画像情報が表紙用シートのシート搬送方向上流
側に形成されるように表紙となる原稿の露光位置での送
り量を、他の原稿より露光開始位置から遠方にする場合
であってもよい。
【0008】
【作用】本発明では、画像形成済みの記録シート束が、
そのサイズの略2倍サイズのシートを表及び裏表紙とし
て綴じられるようにしたため、ステープルされる側のシ
ート側端縁を表及び裏表紙用シートの一部で覆うことが
できる。このため、紙折れや不整合状態の生じることの
ない確実な製本を実行することができる。しかも、原稿
に表紙用の原稿がある場合には、記録シートに対して略
2倍サイズでの表紙用シート上の適切な位置へ画像形成
動作を行うことができる。
【0009】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
1〜図33は本発明の一実施例に則した複写機の構成を
示す図である。図1において、1は複写機本体であり、
複写機本体1の図1の上部には循環式原稿送り装置2が
設けられ、複写機本体1の図1の右側には後処理装置3
が設けられている。なお、図1は複写機を操作側正面か
らみた場合の概略断面を示している。複写機本体1の図
1の手前側上面部には図2に示す操作表示部 500が
設けられており、操作表示部 500には複写動作や製
本動作等に関連する操作指令等が入力され、また複写動
作や製本動作等に関連する情報が表示される。後処理装
置3は、図14〜図20に詳細を示す製本制御部 80
0、ジョギング部 100、ステープル部 300、排
出部 200を備えている。製本制御部 800には操
作表示部 500から製本動作に関連するコマンドが入
力され、製本制御部 800はこれらのコマンドに基づ
いてジョギング部 100、ステープル部 300、排
出部 200等を制御する。11〜14は給紙カセット
であり、複写機本体1自体は電子写真式記録により画像
を形成する公知の装置であるため、その構成及び動作説
明は省略する。複写機本体1から排出される画像形成済
みの用紙は、後処理装置3の搬送ローラ 901により
下流側に搬送される。搬送ローラ 901の下流には切
換爪 902が設けられており、切換爪 902の切換
えにより、用紙は第1、第2シート搬送路 903、 
904の何れかに搬送される。第1シート搬送路 90
3に搬送された用紙はプルーフトレイ 905上に排出
される。また、第2シート搬送路 904に搬送された
用紙はフィニッシュトレイ 400上に搬送される。
【0010】以下、複写機本体1の操作表示部 500
、循環式原稿送り装置2を含めて、後処理装置3の各部
の詳細な構成を順に説明する。 <操作表示部 500>図2、3において、 501は
モードクリア/予熱キーであり、モードクリア/予熱キ
ー 501はモードクリアと予熱キーを兼用している。 すなわち、モードクリア/予熱キー 501は瞬間的に
押されると、モードクリアキーとして機能し、そのまま
押し続けられると、予熱キーとして機能する。モードク
リアキーは後述する各モードを標準モードに戻すときに
押されるキーであり、予熱キー 501は装置内の機械
を熱状態にするとき及び熱状態を解除するときに押され
るキーである。 502はズーム変倍、綴代の数値を入
力するときに押されるエンターキーであり、 503は
割込みコピーするときに押される割込みキーであり、 
504は複写動作を開始するときに押されるプリントキ
ーである。このプリントキー 504はレディ/ウエイ
ト表示を兼ねており、レディ時はグリーンのLEDが、
ウエイト時はレッドのLEDが点灯するようになってい
る。
【0011】505はテンキーであり、テンキー 50
5は複写枚数を設定する場合、並びに、ズーム変倍、綴
代の数値を入力する場合に用いられる。 506はクリ
アストップキーであり、クリアストップキー 506は
、待機中にはクリアキー、複写動作中にはストップキー
の機能を有する。クリアキーは設定した複写枚数を解除
するときに押されるキーである。一方、ストップキーは
複写動作を中断するときに押されるキーであり、押され
た時点における複写動作が終了したところで、機械は停
止するようになっている。 550は液晶表示部であり
、液晶表示部 550の詳細は図3に示される。 55
1は機械に関する情報を表示するメッセージディスプレ
イであり、メッセージディスプレイ 551は、例えば
「コピーできます。」、「用紙を補給して下さい。」等
のメッセージを表示する。 507は自動濃度キーであ
り、自動濃度キー 507は原稿の地肌濃度に応じて複
写濃度を自動的に調整するときに選択するキーであり、
選択されると、自動濃度表示部 554が点灯する。 
508、509 は複写濃度を手動で調整するときに押
す濃度調整キーであり、濃度調整キー 508、509
 が押される度に濃度表示部のLED 555の点灯が
右方向あるいは左方向に移動する。 510は用紙選択
キーであり、用紙選択キー 510が押される毎に用紙
選択表示枠550が次々に移動し、自動用紙選択、手差
し給紙、あるいは給紙カセット11〜14の内どのカセ
ットが選択されたかが表示されるようになっている。「
自動用紙選択」は、原稿と同じ大きさの用紙が収納され
た給紙カセットを自動的に選択する場合に選択され、「
手差し」は給紙カセットによらずに手差しで給紙する場
合に選択される。 558は各給紙カセットの用紙サイ
ズ及び紙無状態を表示する表示部である。
【0012】511は等倍キー、 512は拡大キー、
 513は縮小キーであり、これらは各々等倍コピー、
定形サイズの拡大、縮小を指定するときに押すキーであ
る。 514はズームアップキー、 515はズームダ
ウンキーであり、これらは64%〜 142%の間で任
意の倍率を指定するときに押すキーである。 516は
指定した用紙のサイズに合わせて原稿の画像を自動的に
縮小、拡大する場合に使用する用紙指定変倍キーであり
、変倍時の倍率は倍率表示部 562に数字で表示され
る。 517は両面キーであり、両面キー 517は、
片面原稿を両面にする場合、両面原稿を両面にする場合
、両面原稿を片面にする場合を選択するときに押され、
選択されたモードが分るようにキー上部のLEDが点灯
するようになっている。 518は綴代を設定する場合
に押される綴代キーであり、21mm以下であれば左右
どちら側にも綴代を設定することができる。また、両面
コピーの場合、綴代は裏面にも、表面とは独立に設定で
きる。設定された値は、メッセージエリアに表示される
。 519はステープル選択キーであり、ステープル選
択キー 519は1箇所止めモード、2 箇所止めモー
ド、ステープル無しモードを選択するときに押されるキ
ーである。 520は表紙機能選択キーであり、表紙機
能選択キー 520は、表カバーモード、裏カバーモー
ド、表裏両カバーモード、カバー無しモードを選択する
ときに押されるキーである。これらのカバーモードは画
像形成済みの用紙束の表側にまたは裏側にまたは表裏両
側に用紙束と同サイズの用紙1枚追加するか、あるいは
、用紙を一切追加しないかを表すモードである。ステー
プル選択キー 519、表紙機能選択キー 520によ
る製本は、既に公知のものであるため、これらのキーに
より選択されるモードの詳細な説明は省略し、以下、後
述の簡易製本モードを中心に説明する。
【0013】521は簡易製本キーであり、簡易製本キ
ー 521により後述の簡易製本モード(以下、S. 
S.B. モードとする)、S.S.B.解除モードが
選択可能である。通常、原稿が循環式原稿送り装置2の
原稿載置台にセットされると、変倍率を考慮し適正な用
紙が選択されるようになっているが、S. S. B.
 モードが選択されたときに選択される用紙は、図1に
おける手前側と後側を結ぶ複写機の前後方向(以下に記
述される前後方向は全てこの方向を指す) に長手方向
が一致するように給紙カセットにセットされた用紙であ
り、同じサイズであっても短手方向のものは選択されな
いようになっている。表紙用の用紙は、短手方向が上記
で選択した用紙の長手方向長さと同じ長さで、長手方向
が上記で選択した用紙の短手方向長さの2倍以上のサイ
ズの用紙が望ましい。原稿が例えばA4サイズの場合、
表紙としては定型のA3サイズを選択すればよいが、実
使用上、A3等の定型サイズより5mm程度長手方向の
長いものを表紙として用いるとよい。したがって、定型
サイズの用紙の他にこのような不定型サイズの用紙を表
紙専用用紙として給紙カセットに収納しておくとよい。 また、S.S.B.モードでは、表紙コピーの有無の選
択、すなわち、表紙有りS.S.B.モードと表紙無し
S.S.B.モードとの選択が可能である。表紙有りS
.S.B.モードは、原稿に既に表紙が有る場合に選択
され、原稿束の最終原稿を表紙と判断し、給紙カセット
から表紙として給紙される用紙にその表紙原稿の画像を
コピーした後に後処理装置3に搬送するモードである。 表紙無しS.S.B.モードは、原稿に表紙が無い場合
に選択され、最終原稿コピー後に、給紙カセットから表
紙となる用紙をそのまま後処理装置3に搬送するモード
である。これら表紙有りS.S.B.モード及び表紙無
しS.S.B.モードの選択は製本キー 521のキー
操作により可能である。S.S.B.モードにより製本
された用紙は図4に示される。図4において、Sは用紙
束、Cは表紙である。
【0014】通常のS.S.B.モードは、原稿束に表
紙があるものとして表紙有りS.S.B.モードに設定
されている。さらに、S.S.B.モードでは、自動的
に表カバーモード及びステープルの2箇所止めモードが
選択され、ステープルモード及びカバーモードは自動的
に解除されるようになっており、操作者の負担を軽減し
ている。これらステープル選択キー 519. 表紙機
能選択キー 520及び簡易製本キー 521において
は、選択されたモードが分るようにキー上部のLEDが
点灯するようになっており、これらのキー操作における
フローを図5〜図8に示す。 <循環式原稿送り装置2>図9は循環式原稿送り装置2
の制御回路のブロック図である。
【0015】図9において、CPU 701は、ROM
 701a、RAM 701b、ADコンバータ701
c、シリアル通信ポート701dが一体になったワンチ
ップマイコンからなり、出力ポート 702、入力ポー
ト 703が外付けされている。出力ポート 702に
は、原稿搬送モータ 704、ベルト駆動モータ 70
5、原稿搬出力モータ 706を等速に駆動するための
モータドライバ 707が接続され、各モータを必要に
応じて駆動する。さらに、CPU 701は出力ポート
 702を通して原稿給紙クラッチ 708、仕切爪ソ
レノイド 709等の負荷も駆動する。入力ポート 7
03には、搬送センサ、原稿サイズセンサ等の信号が接
続され、必要な情報が得られるように構成されている。 以下、循環式原稿送り装置2の原稿送り動作を一部の詳
細の構成を含めて順に説明する。 (1)原稿のセット 図10において、原稿載置台上の原稿は、原稿搬送方向
に直交する方向に移動可能なサイドガイド 601、並
びに、原稿搬送方向後側で搬送方向に移動可能なエンド
プレート 604により規制される。また、原稿載置台
上の有無は、原稿載置台上に設けられた反射型センサで
検知される。 (2)原稿サイズ検知 図10において、サイドガイド 601には原稿サイズ
検知センサ 602が取り付けられており、原稿サイズ
検知センサ 602は原稿搬送方向に直交する方向の原
稿サイズに対応した検知信号を出力し、その信号端子は
5V、GND、信号線に接続され、その出力電圧をCP
U 701内のADコンバータ 701cで読み取るこ
とで、原稿幅が検知される。さらに、原稿載置台側板に
取り付けられた複数の原稿長さセンサ 603のうち何
れのセンサがエンドプレート 604のクリック爪 6
05を検知したかにより、原稿の搬送方向の長さが検出
され、これら原稿幅及び原稿長さ検知との組合わせで多
種の原稿サイズに対応している。 (3)原稿エンド検知 図11、図12は原稿エンド検知の機構を示しており、
この原稿エンド機構の動作を説明する。原稿仕切爪 6
06は、原稿給紙に先立ち、仕切爪ソレノイド 709
がON/OFFすることで、図12の実線位置(ソレノ
イドON時) 及び仮想線位置(ソレノイドOFF時)
 間を移動する。また、原稿仕切爪 606はソレノイ
ドOFF時に、図12の仮想線位置から図12の点線位
置に回動可能であり、図12の点線位置にするとき、原
稿仕切爪センサ 610に係合する。原稿仕切爪 60
6が原稿仕切爪センサ 610に係合した状態で原稿束
が原稿仕切爪 606上に載せられると、原稿仕切爪 
606は、仕切爪ソレノイド709のONにより仕切ア
ーム 608が仕切爪レール 611に沿って移動する
ため、原稿仕切爪 606が原稿の下側から抜け出す。 この動作に伴い持上げピン 612も図示しないピンレ
ールにガイドされて移動し、原稿仕切爪 606の先端
は持ち上げられ、さらに、仕切爪の上側には、マグネッ
ト 609があり、持ち上げ板 613が吸い寄せられ
るため、原稿仕切爪 606は最上部に移動する。その
後、仕切爪ソレノイド 607がOFFすると、スプリ
ングの付勢力により原稿の上側に移動する。複写動作に
より原稿仕切爪 606の下側の原稿が全て給紙される
と、原稿仕切爪 606は原稿仕切爪センサ 610内
に納まり、原稿最終紙が検知される。
【0016】露光された感光体2000は、不要な電荷
がイレーサ2001で消去された後、現像部2002で
現像されて転写部2003に送られる。一方、転写部で
上記のように選択された給紙トレイより送られる用紙は
、レジストローラ2004で感光体上の原稿像とタイミ
ングをとって像転写され、分離部 113で感光体から
剥離され、更に定着部2005で定着されてステープル
装置に搬送される。
【0017】上記動作は、RDFが表紙を検出するまで
同様に実行される。表紙が検出されると、図34に示す
ように、その用紙サイズが変わり、また、画像は搬送方
向後側にする必要がある。そのためには、記録シートに
画像情報を記録する画像形成装置と、排出された複数枚
の記録シートを記録シートの表紙として記録シートサイ
ズの少なくとも2倍以上の大きさのシートで綴じる表紙
付き特殊製本が実行可能な製本装置とからなる画像形成
システムを構成し、この画像形成システムにおいて、表
紙付き特殊製本モードに設定され、かつ原稿に表紙があ
る場合、表紙となる原稿に対する画像形成タイミングを
他の原稿と適宜異なるように構成すればよい。例えば表
紙となる原稿の画像情報が表紙用シートのシート搬送方
向上流側に形成されるように表紙となる原稿に対する露
光動作を、他の原稿よりも遅延させることができる画像
形成システムを構成する場合であってもよい。具体的に
は、表紙が検知された場合、コンタクトガラス上に搬送
された後、表紙トレイからの用紙搬送に対し、用紙の後
半分に画像が形成されるように露光動作を遅らせるよう
に構成すればよい。また、表紙となる原稿の画像情報が
表紙用シートのシート搬送方向上流側に形成されるよう
に表紙となる原稿の露光位置での送り量を、他の原稿よ
り露光開始位置から遠方にすることができるように画像
形成システムを構成する場合であってもよい。具体的に
は、表紙をコンタクトガラス上で表紙用紙の後側に位置
するまで送り、露光する。この場合、スキャナーはコン
タクトガラス先端より用紙幅分スキャンすることになる
が、初めの部分の画像(RDFのベルト)はイレーサで
消去する。以上の動作により、1部のコピーが、ステー
プル装置に送り出される。 (4)原稿搬送制御 本実施例の循環式原稿送り装置2は原稿束の最終紙から
給紙されるようになっており、このような給紙の場合、
最後に表紙がくるため以下のような動作となる。
【0018】(イ)1部目のタイミング図13(a)は
1部目のタイミングチャートであり、原稿給紙、用紙給
紙、原稿露光、原稿排紙のタイミングを示している。ま
ず原稿給紙後、所定のタイミングで原稿仕切爪センサ 
610の信号をチェックし、その原稿が最終紙か否かを
判断する。最終紙でなければ、用紙を用紙用の給紙カセ
ットから給紙し、その後、画像と用紙が一致するタイミ
ングで原稿露光を開始する。上記の原稿は、露光以前に
図1のコンタクトガラス21上にセットされている。露
光が完了すると原稿は直ちに原稿ベルトにより排紙され
る。次の原稿は、上記排紙動作に先立ち、給紙を開始す
る。以下、最終原稿まで同様の動作が繰り返されるが、
最終原稿であることが検知されると、用紙は、これまで
の給紙カセットからではなく、表紙用に選択された給紙
カセットから給紙される。このときの露光タイミングは
、表紙用の用紙の搬送方向下流側に画像が形成されるよ
うに制御される。したがって、通常画像と比較して、図
1のレジストローラ22は早く回転を開始する。
【0019】(ロ)2部目以降のタイミング上記により
1部目のコピーが完了すると、最終原稿までの原稿枚数
が認識されているので、2部目以降は、図13(b)に
示すように、給紙毎の最終紙検知をしないで、原稿の入
れ替え動作で決定されるタイミングにより、複写作業が
進むことになる。 (5)ぺーパエンド時の処理 S.S.B.モードにおいて表紙Cを付加する場合、前
述したように用紙用と表紙用の2つの給紙カセットを使
用することになる。この時のぺーパエンド時の処理は次
のようになる。
【0020】(イ)用紙コピー時に用紙がぺーパエンド
──機械停止 (ロ)用紙コピー時に表紙がぺーパエンド──用紙コピ
ー継続、表紙コピー時機械停止 (ハ)表紙コピー時に用紙がぺーパエンド──表紙コピ
ー実行、用紙コピー時機械停止 (ニ)表紙コピー時に表紙がぺーパエンド──機械停止
<ジョギング部 100>図14〜図17において、 
101はブラシローラであり、ブラシローラ 101は
、図1に示される搬送ローラ 901等によりフィニッ
シュトレイ 400上に排出された用紙をエンドフェン
ス 102に付き当てて用紙搬送方向先端を揃えるもの
である。また、用紙の前後方向は後側のサイドフェンス
 103及び前側のサイドフェンス 104の後述のジ
ョギング動作により揃えられるようになっているエンド
フェンス 102は用紙の搬送方向の位置決めフェンス
であり、図14、図15に示すようにエンドフェンス移
動用ベルト 105に固定されており、エンドフェンス
移動用モータ 106により用紙搬送方向に移動可能に
支持されている。用紙サイズあるいはオペレータの好み
(例えば、原稿の余白、複写機で作る綴代値) に応じ
て任意の位置にステープルができるようにエンドフェン
ス 102の位置が決定される。エンドフェンス 10
2の基準位置は、エンドフェンス 102の凸部 10
2aがエンドフェンスホームポジションセンサ 107
により検知される位置である。エンドフェンスホームポ
ジションセンサ 107は、複写可能最大用紙の端部が
ステープルできるような位置に設定されている。
【0021】サイドフェンス 103、 104は、前
後方向の位置決めフェンスであり、各々移動用ベルト 
108、 109に用紙の上側で固定されている。移動
用ベルト 108、 109はプーリ 106〜119
 により支持されており、サイドフェンス移動用モータ
111、 110により独立して駆動される。すなわち
、サイドフェンス 103、104 は図16の矢印方
向に互いに独立して往復移動され、用紙の前後方向が揃
えられるようになっている。移動用ベルト 108、 
109の所定位置にはパターン 112、 113が設
けられており、パターン 112、 113がセンサ 
114、115により検知されるサイドフェンス 10
3、104 の位置が基準位置となる。 なお、用紙の前後方向を揃える動作、すなわちジョギン
グ動作は用紙が1枚排出される度に行われる。
【0022】エンドフェンス 102、サイドフェンス
 103、 104、後述のステープラ 301のステ
ープラ本体部 302の位置関係は図1、図15から明
らかなように、エンドフェンス 102とステープラ本
体部 302は互いに対向する位置に配置され、エンド
フェンス 102とステープラ本体部 302の間にサ
イドフェンス 103、 104は配置されている。
【0023】ジョギング動作終了後、ステープラ 30
1により後述のステープルが完了すると、サイドフェン
ス 103、 104は図17に示すように、同方向に
移動し、用紙を装置手前側に排出する。なお、用紙排出
時、前サイドフェンス 104はプーリ 116の円周
に沿って移動するため、用紙束S排出の妨げにならない
。また、後サイドフェンス 103は、用紙排出時少な
くとも用紙束Sがフィニッシュトレイ 400から落下
するまでの距離移動する必要があるが、この距離は用紙
サイズに応じて変えてもよい。さらに、前サイドフェン
ス 103は用紙束Sが通過することができる高さで停
止してよいため、サイドフェンス1の退避スペースを設
ける必要はない。用紙排出完了後、サイドフェンス 1
03、 104は同方向に移動し、元の位置に復帰し、
次のサイクルに移る。
【0024】一方、ステープル完了後、エンドフェンス
 102を用紙サイズに関係なく定位置に合わせ、その
後にサイドフェンス 103、 104により用紙を排
出させることも可能である。このにように、動作させる
ことで、用紙束Sの端部をエンドフェンス102でガイ
ドして一定位置で排出させることができる。 <ステープル部 300>図18において、 301は
ステープラであり、ステープラ 301は、フィニッシ
ュトレイ 400を挟み分離して設けられたステープラ
本体部 302及び針受け部 306a、306bから
構成される。なお、図18においては、針受け部は2つ
だけ図示されているが、各種の用紙サイズに対応するこ
とができるように多数の針受け部を設けるとよい。ステ
ープラ本体部 301は、針打ち部302a、針収納部
 302b、板状突起 302c、板ばね 302d及
びアーム 302eから構成される。針打ち部 302
a及び針収納部 302bは軸 303に回動自在に支
持されている。 針収納部 302bに収納された針 304は針打ち部
 302aに設けられた板状突起 302cにより図1
8の下方向に1つずつ押出されるようになっており、押
出された針 304は、ジョギング動作によりフィニッ
シュトレイ 400上で揃えられた用紙束Sを貫通し、
針 304の先端は針受け台 306a、 306bの
表面形状に沿った形で折り曲げられ、これにより用紙束
Sのステープルが完了する。
【0025】針 304はステープル用偏心カム 30
7a、 307bの回転によって押出される。すなわち
、ステープラ本体部 302の図18における上方所定
位置には、2つの偏心カム 307a、 307bが設
けられており、偏心カム 307a、 307bは貫通
軸 308に固定され、貫通軸 308と共に回転する
。なお、偏心カム 307a、 307bの数は1つま
たは3つ以上でもよい。通常偏心カム 307a、 3
07bは図示しないセンサ等の位置検出により針打ち部
 302aに当接しない位置で停止、待機する(図18
に示す状態)。 ステープル時には、貫通軸 308が図示しないモータ
によりギヤ等を介して1回転駆動される。この回転によ
り、偏心カム 307は板ばね 302dを加圧し、板
ばね 302dの反力により針打ち部 302aは軸 
308を中心に下方向に押圧回動される。以上により針
 304が押出されてステープルが実行される。
【0026】アーム 302eは針打ち部 302aの
先端に固定され、ステープル切変えアーム 312と係
合する。ステープル切換えアーム 312は軸 313
に固定され、軸 313と共に回転する。ステープル時
、ステープル切換えアーム 312はソレノイド 31
4により図18の時計方向に回転し、ステープル切換え
アーム 312がアーム 302eから離隔する。この
結果、ステープラ本体部 302の先端が下方に積載さ
れた用紙束Sの最上紙に自重で落下して接触する。 したがって、ステープラ本体部 302は用紙束Sを上
方から押圧することになり、ステープル時の用紙束Sの
ずれを防止する用紙ガイドの役割を果す。一方、ステー
プル時以外では、ステープル切換えアーム 312はス
プリング 315により反時計回り方向に付勢され、ス
トッパ 316に当接する位置で停止し、このため、ス
テープル時以外において、ステープラ本体部302はス
テープル切換えアーム 312により上方に持ち上げら
れた状態、すなわち、順次搬送、積載される用紙束Sか
ら離隔した状態に保持される。
【0027】針受け台 306a、 306bはそれぞ
れ偏心カム 307a、 307bの下方に別体で (
分割されて) フィニッシュトレイ内に同一面または下
方に (針受け台 306a、306bが突出しない状
態で) 配置されている。このため、ステープラ本体部
 302が待機状態であれば、用紙はステープラ本体部
 302と針受け台 306a、 306bとの間を両
者に引掛かることなく搬送される。
【0028】ステープラ本体部 302はベルト 32
5に固定されており、ベルト 325の駆動により図1
8の矢印方向に移動可能である。したがって、ステープ
ラ本体部 302は針受け台 306a、 306b直
上の2つの位置で偏心カム 307a、 307bの回
動によりステープル可能である。 <排出部 200>3aは簡易後処理装置3の枠体であ
り、枠体3aの図19における前面側、すなわち操作前
面側には開口部 201が形成されている。開口部 2
01は前述のフィニッシュトレイ 400の延在方向に
沿って形成されており、開口部 201の下方には排紙
トレイ 202が配置されており、排紙トレイ 202
は枠体3aに支持されている。
【0029】フィニッシュトレイ 400上のステープ
ル済みの用紙束Sはサイドフェンス 103、 104
の移動により開口部 201を通して装置外の排紙トレ
イ 202上に排出されるようになっている。 <後処理装置の制御部 800>図20において、 8
00は後処理装置3の制御部であり、以下、制御部 8
00の構成、制御動作の順に説明する。 (1)構成 図20において、CPU 801は、ROM 801a
、RAM801b、シリアル通信ポート 801cが一
体になったワンチップマイコンからなり、出力ポート 
802、ステープル制御入出力ポート 803、人力ポ
ート 804が外付けされている。本制御回路は、複写
装置本体1からのコマンドをシリアル通信ポート 80
1cで受け、必要な動作を行う。そのコマンドと内容は
以下に示す。出力ポート 802には、ジョガーモータ
 805 (サイドフェンス移動用モータ 110、 
111に相当) 、エンドフェンス移動用モータ 80
6、ステープル前後移動用モータ807 、搬送ローラ
駆動用モータ808、リフトベルト用モータ 809を
等速に駆動するためのモータドライバ 810が接続さ
れ、各モータが必要に応じて駆動される。さらに、切換
爪用ソレノイド 811等の負荷も出力ポート 802
を介して駆動される。ステープル制御入出力ポート80
3は、ステープル上下移動用モータ 812、ステープ
ル動作用モータ 813等が接続され、ステープル制御
入出力ポート 803にはステープル部の動作に必要な
信号が独立して設けられている。入力ポート 804に
は、ホームポジションセンサ、搬送センサ等の信号が接
続され、必要な情報が得られるように構成されている。
【0030】ここで、複写機本体1からのコマンドの一
覧を示す。 モード  コマンド:ステープルモード、ノンステープ
ルモード サイズ  コマンド:用紙サイズ情報 ポジション  コマンド:ステープル位置情報(前後方
向、左右方向) モータオン  コマンド:搬送モータONモータオフ 
 コマンド:搬送モータOFFぺーパセンド  コマン
ド:用紙搬送 カバーセンド  コマンド:表紙搬送 ステープル  コマンド:ステープル実行上記コマンド
受信時の処理を図21〜図29のフローチャートに示す
。 (2)動作制御 後処理装置3の動作としては、 プルーフトレイ 905に用紙を排出する動作フィニッ
シュトレイ 400に用紙を排出する動作用紙揃え動作 綴じ動作 排紙トレイ 202に用紙を排出する動作の各動作があ
る。以下、制御部 800による動作制御を(イ)〜(
ホ)の項目別に順に説明する。
【0031】(イ)用紙を排出するトレイの選択用紙を
排出するトレイの選択は、複写機本体1から複写動作開
始時に送られるモードコマンドにより行う。このモード
コマンドに応じて、ノーステープルモード、通常のステ
ープルモード、S.S.B.モードの3つのモードの1
つを選択し、それぞれのモードに応じた動作をする。送
られたモードコマンドがノーステープルモードコマンド
であれば、切換爪 902をプルーフトレイ 905側
に切換え、ステープルモード及びS.S.B.モードで
あれば、フィニッシュトレイ 400側に切換える。
【0032】(ロ)ステープル位置の決定ステープルモ
ードの場合、フィニッシュトレイ 400に用紙を排出
し、排出された用紙を一時スタックし、それらの用紙を
揃え、1部が完了した時点でステープル動作をし、その
後ステープル済みの用紙束Sを排出する。ステープル位
置は図30に示すD1をエンドフェンス 102に、D
2をステープラ本体部 302の位置により変更可能で
、その情報は、ポジションコマンドで与えられる。その
ために、サイドフェンス 103、 104とエンドフ
ェンス 102を所定の位置に移動する必要がある。そ
の制御は、次のようになる。
【0033】最初に送られるモードコマンドがステープ
ルコマンドであれば、モードコマンドの後に送られるサ
イズコマンドを参照し、サイドフェンス 103、 1
04をサイドフェンス移動用モータ 110、111の
駆動により用紙サイズ長手方向に対応した位置に移動さ
せるとともに、エンドフェンス 102をその用紙の短
手方向に対応した位置にエンドフェンス移動用モータ 
806の駆動により移動させる。ステープラ本体部 3
02の位置は、エンドフェンス 102に対向する位置
に固定されているため、エンドフェンス 102の位置
で、用紙のステープル位置が決定される。このステープ
ル位置の用紙長手方向端面からの距離は、ポジションコ
マンドにより与えられる。
【0034】(ハ)フィニッシュトレイ 400に用紙
を排出 記録済み用紙が複写機本体1から後処理装置3に送られ
るときは、用紙に先立ち、通常の用紙の場合はぺーパセ
ンドコマンドが送られ、カバー用紙の場合は、カバーセ
ンドコマンドが送られる。カバーセンドコマンドは、S
.S.B.モードの場合、本体から送られる用紙のサイ
ズがそれまでの用紙サイズの2倍以上の長さであること
の信号でもある。用紙がフィニッシュトレイ 400内
に搬入されると、2つのサイドフェンス 103、 1
04をサイドフェンス移動用モータ 110、111の
駆動により互いに同期させながら反対方向に移動させて
用紙の前後方向を揃える。サイドフェンス 103、 
104は、後述するように、用紙の排出手段を兼ねてい
るため、それぞれ独立に駆動手段を有している。このジ
ョギング動作の様子は、前述したように図15に示され
、またサイドフェンス 103、 104のジョギング
時の速度波形は図32に示される。
【0035】(ニ)綴じ動作 ステープル動作のフローは図31に示される。複写機本
体1からステープルコマンドが送られると、ステープル
フラグがセットされ、それまでに送られたぺーパセンド
コマンドとカバーセンドコマンドの数だけフィニッシュ
トレイ 400内に用紙が搬送されるのを待つ。用紙の
枚数がコマンドの数に一致すると、ステープル動作用モ
ータ 813をONし、偏心カム 307a、307b
を1回転させることで用紙束Sがステープルされる。ス
テープル動作完了後はステープルフラグをリセットし、
フィニッシュトレイ 400内に搬送された用紙の数を
カウントする枚数メモリをクリヤし、排出フラグをセッ
トすることで次の排出動作に移行する。
【0036】(ホ)用紙排出 用紙は、前述したようにサイドフェンス 103、 1
04の移動により排出される。図32はジョギング時の
動作と用紙排出時のサイドフェンス 103、 104
の速度波形を示しており、排出 (往) 部分に、用紙
排出時の速度波形を示す。サイドフェンス 103、 
104のジョギング動作後にステープルを完了した用紙
束Sは、まず、エンドフェンス 102の移動により排
紙位置をサイズによらずに一定にし、すなわち用紙束S
後端を所定の排出位置に合わせた後、サイドフェンス 
103、104により等速で装置手前側に送られる。こ
のとき、同時に移動を開始した2つのサイドフェンスの
うち、手前側のサイドフェンス 104は、移動路から
退避すると停止するが、後側のサイドフェンス 103
はさらに移動し、用紙束S落下の直前で一旦速度を落と
す。この減速動作は、用紙束Sの落下時の衝撃を軽減す
るためのものである。図33は用紙サイズによる停止位
置の違いを示した図であり、サイズ毎に停止位置を変え
、排出時間の短縮を図っている。用紙束Sの排出完了時
は、負荷が減少した分、手前側への移動速度より速い速
度で戻り、次のジョギング動作に備える。
【0037】本実施例によれば、上述のように構成され
るので、以下のような効果を得ることができる。第1に
画像形成済みの記録シート束が、そのサイズの略2倍の
サイズのシートを表及び裏表紙として綴じられるように
したため、ステープルされる側のシート側端縁を表及び
裏表紙用シートの一部で覆うことができる。このため、
紙折れや不整合状態の生じることのない確実な製本を実
行することができる。しかも、原稿に表紙用の原稿があ
る場合には、記録シートに対して略2倍サイズの表紙用
シート上の適切な位置へ画像形成動作を行うことができ
る。
【0038】第2に、用紙束Sの上に用紙束Sの略2倍
サイズの用紙を表紙Cとして重ね、用紙束及び表紙Cの
一端を備えた後に、表紙Cの略中央付近で表紙Cの上か
ら用紙束Sに針 304を打ち込んで針 304の先端
を折り曲げ、表紙Cと共に用紙束Sを綴じているので、
表紙Cを用紙束S側に半分に折り曲げるだけで、用紙束
を表裏両面を表紙により覆うことができ、製本処理後の
用紙束の見栄えを良くすることができる。また針 30
4の先端の曲げ部分も表紙Cにより覆われるので、この
曲げ部分で指先等を傷つけたり、曲げ部分に他のものが
引掛かったり、あるいは、針304が外れ易くなったり
するのを確実に防止することができる。したがって、製
本の質を高めることができる。
【0039】第3に、用紙束Sの略2倍サイズの用紙を
表紙Cとして用紙束Sの上に搬送して、用紙束Sを表紙
Cと共に綴じるだけで上述のように質の高い製本をする
ことができるので、装置の構成を簡単にすることができ
、コストを低減することができる。第4に、ステープラ
本体部 302と針受け部 306a、 306bが用
紙束の上下で分離されているので、ステープラ本体部 
302及び針受け部 306a、 306bからなるス
テープラ 301をフィニッシュトレイ 400の水平
投影面内に配置することができ、ステープラがフィニッ
シュトレイ 400の側端部に配設されて装置の側面か
ら突出した従来のものに比較すると、ステープラ 30
1の装置側面からの突出を防止することができ、装置の
設置面積を小さくすることができる。
【0040】第5に、上述のようにステープラ本体部 
302と針受け部 306a、 306bを分離してい
るので、製本済みの用紙束をエンドフェンス 102側
以外の3方から排出させることができ、例えば本実施例
のように、装置前面側に用紙束を排出させることができ
る。第6に、装置前面側に製本済みの用紙束を排出して
いるので、装置横方向に製本用の排出トレイを設けてい
たものに比較すると、装置の横幅を短くすることができ
、実質的な装置設置面積を小さくすることができる。
【0041】第6に、装置前面側に製本済みの用紙束を
装置前面の排紙トレイ202に排出しているので、装置
横方向に排紙トレイがあった従来のものに比較すると、
小さな動作で用紙束を排紙トレイ 202から取り出す
ことができ、操作性を向上することができる。図35〜
図39は本発明に適用できる製本装置を説明する図であ
る。
【0042】図35に示す後処理装置3においては、シ
ート受入口1301から浸入した用紙が搬送手段130
0を構成するステープル切換爪1302によって排出ト
レイ1303へ排出され又はフィニッシュトレイ130
6側の搬送路1304に送られる。なお、用紙をステー
プルトレイ1306上に搬入(及び載置) ・搬出する
搬送手段1300は、シート受入口1301、ステープ
ル切換爪1302、搬送路1304、揃えブラシ130
5、リフトベルト1309及びリフトフック1310か
らなる。 ステープル搬送路1304を通過した用紙は、揃えブラ
シ1305によりステープルトレイ1306内で揃え合
わされる。また、用紙束Sの位置はバックフェンス13
08により上下に変更可能であり、これにより用紙搬送
方向における綴じ位置を調整するようになっている。
【0043】具体的には、図36に示すように、ステー
プルトレイ1306の周辺に、揃えブラシ1305、ジ
ョガー1307及びバックフェンス1308が設けられ
ており、揃えブラシ1305は搬送路1304からステ
ープルトレイ1306側に用紙を排出させるとともにこ
の用紙をバックフェンス1308側に揃える役目をして
いる。また、この揃えブラシ1305はステープルトレ
イ1306上の用紙が搬送路1304から搬出される用
紙により押し上げられるのを防ぐものでもある。ジョガ
ー1307はジョガーガイド1312により支持されて
おり、これと平行に設けられたタイミングベルト131
3を介してジョガーモータ1314に駆動連結されてい
る。そして、このジョガーモータ1314の回転により
、ジョガー1307を移動させ、用紙の横方向 (装置
前後方向) の揃えを行う。なお、用紙のサイズにより
ジョガー1307の位置は異なるが、その位置出しは図
示しないジョガーホームセンサの出力信号とジョガーモ
ータ1314の移動パルス数とによって決定される。ま
た、リフトベルト1309の位置出しについても同様で
、図37に示すように、リフトフック1310により回
動部材1321を回動させて所定回動位置で光学センサ
1322の遮光状態を解くことにより基準位置を決定す
るとともに、ベルト駆動モータの駆動パルスの数をカウ
ントして行うようにしている。
【0044】1400は図示しない針受け部 (例えば
、針受け部 306a、 306bと同様なもの)と共
に綴じ手段を構成するステープルユニット (針打ち部
) であり、このステープルユニット1400は2本の
ステープルガイド1401、1402に沿って前後方向
に動き、用紙の固定箇所 (例えば2箇所) をステー
プル止めできるようになっている。図38、図39に示
すように、ステープルユニット1400は、その内部に
、上下移動可能なステープル部1450と、それを支持
するスライドスクリュー1403と、ステープル部14
50を上下方向にガイドするガイドロッド1404と、
ステープル部1450を上下方向に移動させるステープ
ル上下モータ1405とを有している。ステープル部1
450には、打針部前面1452と押え部材1453の
間に挟まれた打点部材1451が設けられており、打点
部材1451は結合部材1454、押し下げアーム14
55及びコイルバネ1456を介してスライドネジ14
57に連結され、スライドネジ1457の回転により上
下動して針1461を打ち出すようになっている。また
、スライドネジ1457はギヤ段1459を介してステ
ープルモータ1458に回転駆動されるようになってい
る。
【0045】打点部材1451により下方へ押し出され
た針1461はジョギング動作によりフィニッシュトレ
イ 400上で揃えられた用紙束Sを貫通し、その針1
461の先端は前記針受け台によって折り曲げられ、こ
れにより用紙束Sのステープルが完了する。また、ステ
ープルユニット1400により表紙Cと共にステープル
止めされた用紙束Sは、リフトベルト1309に設けら
れたリフトフック1310によりステープルトレイ13
06内で持ち上げられ、ステープル排出トレイ1311
に排出される。
【0046】一方、ステープル時には、後処理装置3の
用紙の搬入、載置、綴じ並びに搬出の各動作に対応して
前記ステープル上下モータ1405が駆動され、これに
よってステープルユニット1400 (針打ち部) が
1回の製本動作中に3つの停止位置に停止する。これら
3つの停止位置とは、ステープルモータ1458が他方
向に駆動 (逆転駆動) され、打点部材1451が上
昇してステープル部1450がステープルトレイ130
6から最も離隔する (所定間隔、例えば35mmを隔
てる) 標準位置と、ステープル部1450の下面部に
設けられたマイクロスイッチ1406 (待機位置検出
手段) が用紙束Sの最上紙に接触してON/OFF切
換え (例えばON) されるとともに、ステープル部
1450が用紙束Sに近接する待機位置と、ステープル
モータ1458が前記一方向に回転して打点部材145
1が針1461を打ち出し用紙束Sをステープルする綴
じ位置と、の3位置である。なお、マイクロスイッチ1
406がONに切換えられることによりステープル上下
モータ1405が停止され、ステープル部1450が待
機位置に停止する。
【0047】前記標準位置ではステープルトレイ130
6上への用紙搬入速度を高速化しても用紙がステープル
ユニット1400の下部に接触しないようになる。また
、待機位置ではステープルトレイ1306上に積載され
た用紙束Sを整置 (ジョギング) するのに支障がな
いような状態でステープルユニット1400が用紙束S
に近接しており、綴じ位置ではステープルユニット14
00の打点部材1451が前記針受け部に最も接近する
とともに打ち出した針1461の先端をその針受け部に
より折り曲げさせて用紙束Sを綴じる。また、ステープ
ル部1450が待機位置に停止したとき、このステープ
ル部1450の下面部は、左右のジョガー1307の用
紙搬入ガイド部1307aがステープルトレイ1306
の用紙載置面に最も近接した部位より前記用紙載置面側
に位置している。すなわち、待機位置では用紙束Sの用
紙間の隙間が最小になり、この状態でジョガー1307
による整置動作を行うことにより、複数の用紙を所定位
置に正確に整置することができる。
【0048】
【発明の効果】本発明によれば、画像形成済みの記録シ
ート束が、そのサイズの略2倍サイズのシートを表及び
裏表紙として綴じられるようにすることにより、ステー
プルされる側のシート側端縁を表及び裏表紙用シートの
一部で覆うことができ、紙折れや不整合状態の生じるこ
とのない確実な製本を実行することができ、しかも、原
稿に表紙用の原稿がある場合には、記録シートに対して
略2倍サイズの表紙用シート上の適切な位置へ画像形成
動作を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例に則した複写機の構成を示す
概略断面図である。
【図2】図1における操作表示部の平面図である。
【図3】図2における液晶表示部の要部拡大図である。
【図4】図1における複写機により製本された用紙束の
斜視図である。
【図5】図1における複写機の製本に関連する各キーの
処理フローを示す図である。
【図6】図5における結合子Aに続く処理フローを示す
図である。
【図7】図5における結合子Bに続く処理フローを示す
図である。
【図8】図5における結合子Cに続く処理フローを示す
図である。
【図9】図1における循環式原稿送り装置の制御構成を
示すブロック図である。
【図10】図1における循環式原稿送り装置の原稿サイ
ズの検知動作を説明する図である。
【図11】図1における循環式原稿送り装置の最終原稿
検知機構の要部を示す斜視図である。
【図12】図11における最終原稿検知機構の検知動作
を説明する図である。
【図13】図1における複写機の原稿給・排紙、用紙給
紙及び原稿露光のタイミングを示し、(a)はその1部
目のタイミングチャート、(b)はその2部目のタイミ
ングチャートである。
【図14】図1におけるジョギング部の要部斜視図であ
る。
【図15】図1におけるジョギング部の要部正面図であ
る。
【図16】図1におけるジョギング部のジョギング動作
を示す図である。
【図17】図1におけるジョギング部の用紙束排出動作
を示す図である。
【図18】図1におけるステープル部の要部斜視図であ
る。
【図19】図1における排出部の斜視図である。
【図20】図1における後処理装置の制御部の構成を示
すブロック図である。
【図21】図1における後処理装置の製本コマンドの処
理フローを示す図である。
【図22】図21における結合子C1に続く処理フロー
を示す図である。
【図23】図21における結合子C2に続く処理フロー
を示す図である。
【図24】図21における結合子C3に続く処理フロー
を示す図である。
【図25】図21における結合子C4に続く処理フロー
を示す図である。
【図26】図21における結合子C5に続く処理フロー
を示す図である。
【図27】図21における結合子C6に続く処理フロー
を示す図である。
【図28】図21における結合子C7に続く処理フロー
を示す図である。
【図29】図21における結合子C8に続く処理フロー
を示す図である。
【図30】図1における後処理装置のステープル位置を
説明する図である。
【図31】図1における後処理装置のステープルの処理
フローを示す図である。
【図32】図14におけるジョギング部のサイドフェン
スの速度波形を示す図である。
【図33】図14におけるジョギング部の後側のサイド
フェンス停止位置を説明する図である。
【図34】表紙が検出される際用紙サイズが変わる様子
を示す図である。
【図35】本発明に適用できる製本装置の構成を示す断
面図である。
【図36】図35におけるステープルトレイ周辺の斜視
図である。
【図37】図35におけるリフトベルトの位置出し方式
の説明図である。
【図38】図35におけるステープルユニットの針打ち
部の正面断面図である。
【図39】図35におけるステープルユニットを示して
おり、(a)はその側面断面図、(b)はその正面断面
図である。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  記録シートに画像情報を記録する画像
    形成装置と、排出された複数枚の記録シートを記録シー
    トの表紙として記録シートサイズの少なくとも2倍以上
    の大きさのシートで綴じる表紙付き特殊製本が実行可能
    な製本装置とからなる画像形成システムにおいて、表紙
    付き特殊製本モードに設定され、かつ原稿に表紙を有す
    る際、表紙となる原稿に対する画像形成タイミングを他
    の原稿と異なるように構成することを特徴とする画像形
    成システム。
  2. 【請求項2】  表紙となる原稿の画像情報が表紙用シ
    ートのシート搬送方向上流側に形成されるように表紙と
    なる原稿に対する露光動作を、他の原稿よりも遅延させ
    ることを特徴とする請求項1記載の画像形成システム。
  3. 【請求項3】  表紙となる原稿の画像情報が表紙用シ
    ートのシート搬送方向上流側に形成されるように表紙と
    なる原稿の露光位置での送り量を、他の原稿より露光開
    始位置から遠方にすることを特徴とする請求項1記載の
    画像形成システム。
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