JPH04365420A - コンバインの扱深さ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刈り取られた穀稈を脱
穀装置に搬送する搬送経路中の搬送装置を上下方向に変
位させる位置変更手段と、刈り取り作業中であるか否か
を検出する作業検出手段と、その検出情報に基づいて刈
り取り作業中に前記位置変更手段を制御することにより
前記脱穀装置における穀稈の扱深さを制御する制御手段
が設けられたコンバインの扱深さ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかるコンバインの扱深さ制御装置にお
いて、搬送装置は位置変更手段の保持力によって所定位
置に保持されるように構成されている。例えば、位置変
更手段がウオームを含む減速器付モータ等で構成されて
いる場合は、モータへの通電を停止すればその位置に保
持される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
位置保持は機械的に固定するものではない。例えばウオ
ームとウオームホイールとの摩擦抵抗を主とする減速器
の摩擦抵抗によりその位置を保持しているに過ぎない。 そのため、コンバインが走行中の衝撃や振動によって搬
送装置が保持位置から少し落下することがある。特に、
コスト低減のために、減速比の小さな減速器付モータを
使用した場合に上記落下が起こりやすい。

【０００４】刈り取り作業中、上記のような落下が発生
すると扱深さが変化するが、穀稈の穂先位置を検出する
センサの検出情報に基づいて自動的に適切な扱深さに調
節し、或いは設定値に維持する扱深さ制御により、すぐ
に搬送装置が上昇するのであまり影響はない。

【０００５】一方、枕地等の刈り終わりにおいて一時的
に刈り取り作業を停止して次の刈り始め箇所へ移動する
ときは、扱深さ制御が一旦停止する。従って位置変更手
段の作動が停止し、搬送装置は上記の如くその位置で保
持される。このときに、上記のような搬送装置の落下が
発生すると、扱深さが適切でない状態で刈り取り作業が
再開されることになるので好ましくない。即ち、刈り始
めから上記センサが穀稈の穂先位置を検出するまでの間
は適切に扱深さ制御がされない。例えば、搬送装置が下
へ移動すると浅扱になる場合は上記の間、扱残しロスが
発生することになる。

【０００６】本発明は、かかる実情に鑑みて為されたも
のであって、その目的は、刈り取り作業が停止中に衝撃
等による搬送装置の落下が生じても、刈り取り作業を再
開したときの扱深さ制御に遅れが発生しないようにする
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のコンバインの扱
深さ制御装置は、刈り取られた穀稈を脱穀装置に搬送す
る搬送経路中の搬送装置を上下方向に変位させる位置変
更手段と、刈り取り作業中であるか否かを検出する作業
検出手段と、その検出情報に基づいて刈り取り作業中に
前記位置変更手段を制御することにより前記脱穀装置に
おける穀稈の扱深さを制御する制御手段が設けられたも
のであって、その特徴構成は、前記搬送装置の位置を検
出する位置検出手段が設けられ、前記制御手段が、前記
作業検出手段が刈り取り作業中でないことを検出してい
る間は、前記位置検出手段の検出情報に基づいて前記搬
送装置の位置を刈り取り作業終了直前の位置に維持すべ
く前記位置変更手段を制御するように構成されている点
にある。

【０００８】

【作用】本発明によれば、刈り取り作業中でないときに
制御手段は位置検出手段の検出情報に基づいて搬送装置
の位置を刈り取り作業終了直前の位置に維持すべく前記
位置変更手段を制御する。つまり、刈り取り作業終了直
前の位置検出手段の検出値（設定値）が記憶され、搬送
装置が落下して位置検出手段の検出値が変化すると、そ
の検出値と設定値との差に基づいて位置変更手段が制御
されて搬送装置は刈り取り作業終了直前の位置まで上昇
駆動される。

【０００９】

【発明の効果】刈り取り作業が停止中に衝撃等による搬
送装置の落下が生じても、すぐに元の位置まで上昇する
ので、刈り取り作業を再開したときに前回の刈り取り作
業終了時の扱深さを初期値として扱深さ制御が再開し、
制御遅れに起因するする扱残しロス等の不具合が発生し
ないようになった。同一圃場内では扱深さの適正位置は
ほぼ一定しているからである。又、位置変更手段のコス
ト低減にも対応しやすいものとなった。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２に示すように、本実施例の自脱型コンバイン
は、左右一対のクローラ走行装置１、脱穀装置２、操縦
部３を備えた機体Ａの前部に、刈取部Ｂを装備している
。刈取部Ｂは、植立穀稈を引き起こす引起し装置４、引
き起こされた穀稈の株元を切断する刈刃装置５、刈り取
られた刈取穀稈を寄せ集めて後方へ搬送する補助搬送装
置６、搬送されてきた刈取穀稈を徐々に横倒ししながら
脱穀装置２のフィードチェーン７に受け渡す搬送装置（
以下、縦搬送装置という）８を備えている。

【００１１】刈取部Ｂは水平軸芯Ｐ周りに揺動自在に枢
着され、通常の刈取作業では刈刃装置５が地面に対して
一定の高さを維持するように昇降制御される。又、操縦
部３に備えられた刈取昇降レバー９を手動操作すること
によって優先的に昇降させることもできる。

【００１２】縦搬送装置８は、図１に示すように、刈取
穀稈の株元側を挟持搬送する挟持搬送装置８ａと、刈取
穀稈の穂先側を係止搬送する穂先係止搬送装置８ｂと、
穂先案内板８ｃとで構成され、補助搬送装置６からの刈
取穀稈を縦姿勢で機体後方に向けて搬送すると共に、搬
送終端部にて横倒し姿勢に変更してフィードチェーン７
へ受け渡すように働く。

【００１３】縦搬送装置８の終端部も水平横軸芯Ｐで枢
着され、先端部が刈取部Ｂに対して上下に揺動できる構
造としている。縦搬送装置８の先端部が上下に変位する
と、補助搬送装置６から供給される刈取穀稈を挟持する
位置が稈長方向に移動する。その結果、縦搬送装置８か
らフィードチェーン７へ受け渡される刈取穀稈の位置が
稈長方向に移動し、脱穀装置２における扱深さが変化す
ることになる。つまり、縦搬送装置８が下方へ揺動すれ
ば深扱き側に調節され、上方へ揺動すれば浅扱き側に調
節されることになる。

【００１４】縦搬送装置８の先端部を刈取部Ｂに対して
上下に変位させる位置変更手段は、図１に示すように、
減速器付電動モータ１１と減速器のピニオンに噛合する
扇形ギア１２、扇形ギア１２に固着された揺動リンク１
３、揺動リンク１３と枢支軸Ｑで連結され他端が縦搬送
装置８に枢着されたリンク１４からなる。扇形ギア１２
及び揺動リンク１３は、水平軸芯Ｒにて刈取部Ｂのメイ
ンチューブ１０に枢着されている。

【００１５】電動モータ１１の正逆転駆動回路を含む制
御手段Ｈにより、電動モータ１１が回転駆動されると、
扇形ギア１２及び揺動リンク１３が水平軸芯Ｒ周りに揺
動する。その結果、揺動リンク１３とリンク１４との折
れ曲がり角度が変化して、縦搬送装置８の先端部が、刈
取部Ｂのメインチューブ１０に対して上下に変位するこ
とになる。尚、縦搬送装置８の揺動角度から先端部の上
下位置を検出するための位置検出手段としてのポテンシ
ョメータＰＭが揺動軸芯Ｐ部に設けられ、その検出信号
が制御手段Ｈに入力されている。揺動範囲の上限位置及
び下限位置もこの検出信号から判断される。

【００１６】従って、扱深さ制御装置は、上記の縦搬送
装置８、位置変更手段、制御手段Ｈ等から構成されてい
る。制御手段Ｈは、マイクロコンピュータを搭載し、次
に述べるセンサの検出情報に基づいて、適切な扱深さに
なるように縦搬送装置８の位置変更手段を自動制御する
。

【００１７】図１及び図２に示すように、縦搬送装置８
に固着された逆Ｕ字状部材１５に、穂先位置を検出する
上下一対の穂先センサＳ１，Ｓ２が取りつけられている
。穂先センサＳ１，Ｓ２は、穀稈との接触により搬送下
手側に後退揺動するセンサレバー１６と、そのセンサレ
バー１６の後退揺動を検出してオンになるスイッチとで
構成されている。スイッチの接点信号は制御手段Ｈに入
力されている。

【００１８】穂先センサＳ１，Ｓ２の取付け位置は、縦
搬送装置８にて搬送される刈取穀稈の穂先位置が上側の
穂先センサＳ１と下側の穂先センサＳ２との間にあると
きが適正な扱深さとなるように調整されている。従って
、制御手段Ｈは、穂先センサＳ１，Ｓ２の検出情報に基
づいて、刈取穀稈の穂先位置が上記範囲に入るように電
動モータ１１を正逆転駆動し、縦搬送装置８を上下揺動
させることになる。尚、前記ポテンショメータＰＭの検
出信号により縦搬送装置８が上限位置又は下限位置に達
したことが検出された場合は電動モータ１１の駆動は停
止される。

【００１９】図１に示すように、縦搬送装置８の先端部
に穀稈が供給されていればオンになる株元スイッチＳ３
、脱穀クラッチが接続状態のときにオンになる脱穀スイ
ッチＳ４、及び、扱深さ制御の自動・手動切換スイッチ
ＳＷ１が設けられ、これらの接点信号が制御手段Ｈに入
力されている。

【００２０】制御手段Ｈは、株元スイッチＳ３及び脱穀
スイッチＳ４がオンで、自動・手動切換スイッチＳＷ１
が自動側に設定されているとき（以下、自動扱深さ制御
モードという）にのみ、上記の穂先センサＳ１，Ｓ２の
検出情報に基づく扱深さの自動制御をおこなう。株元ス
イッチＳ３及び脱穀スイッチＳ４がオンの状態は、図３
の流れ図での刈り取り作業中か否かの判断におけるＹＥ
Ｓの分岐に相当する。

【００２１】扱深さ制御の自動・手動切換スイッチＳＷ
１が手動側に設定されているとき（以下、手動扱深さ制
御モードという）又は刈り取り作業中でないときは、図
３に示すように、アップ・ダウンスイッチＳＷ２を操作
して縦搬送装置８を上下揺動させることができる。つま
り、アップスイッチを押している間は縦搬送装置８が上
昇し、ダウンスイッチを押している間は縦搬送装置８が
下降する。アップ・ダウンスイッチＳＷ２から手を離す
と縦搬送装置８の上昇・下降は停止し、所定時間（約２
秒）後のポテンショメータＰＭの検出値が設定値Ｄ１と
して記憶される。但し、図３では所定時間の待ち処理が
省略されている。

【００２２】手動扱深さ制御モードのとき又は刈り取り
作業中でないときは、アップ・ダウンスイッチＳＷ２を
操作されない限り、縦搬送装置８は、原則として減速器
付電動モータ１１の保持力によりその位置で保持される
。つまり、ウオームとウオームホイールとの摩擦抵抗を
主とする減速器の摩擦抵抗により縦搬送装置８の位置が
保持される。しかし、この位置保持は完全ではなく、コ
ンバインが走行中の衝撃や振動によって搬送装置８が保
持位置から落下することがある。

【００２３】そこで、図３に示すように、ポテンショメ
ータＰＭの検出値Ｄを毎回読取って前記設定値Ｄ１と比
較し、その差が所定値（ｄ１）以上になると電動モータ
１１を駆動して、搬送装置８を上昇させる制御を行って
いる。但し、搬送装置８が保持位置から落下すると、ポ
テンショメータＰＭの検出値Ｄは設定値Ｄ１より小さく
なる。上昇駆動によって、検出値Ｄが設定値Ｄ１に等し
くなれば電動モータ１１を停止する。

【００２４】又、自動扱深さ制御モードにおいては、図
３に示すように、毎回ポテンショメータＰＭの検出値で
設定値Ｄ１を更新している。従って、刈り取り作業を終
了したときは、その直前の設定値Ｄ１と毎回の検出値Ｄ
との比較に基づいて上述の如く、搬送装置８の位置が刈
り取り作業終了直前の位置に維持されることになる。手
動扱深さ制御モードに切り換えられた時も同様である。

【００２５】尚、図３では省略しているが、アップ・ダ
ウンスイッチＳＷ２が扱深さ自動扱深さ制御中に押され
たときは、制御手段Ｈは、自動扱深さ制御に優先して一
時的に縦搬送装置８を上昇又は下降させる。

【００２６】以下、別実施例を列記する。 ■　　刈り取り作業中であるか否かを検出する作業検出
手段として、株元スイッチＳ３又は脱穀スイッチＳ４の
いずれか一方のみを用いてもよい。又、刈り取りクラッ
チが接続されたときにオンになる刈り取りスイッチを用
いてもよい。

【００２７】■　　上記実施例の縦搬送装置８は後端部
が枢支され先端部が揺動するタイプのものであるが、本
発明はこれに限らず、先端部が枢支され後端部が揺動す
るタイプの縦搬送装置８を用いた扱深さ制御装置に適用
することもできる。このタイプの縦搬送装置８は、フィ
ードチェーンに受け渡す穀稈の位置を稈長方向に変化さ
せるもので、下限位置が最も浅扱き側になる。

【００２８】■　　位置検出手段は縦搬送装置８の揺動
角度を直接検出するポテンショメータに限らず、例えば
、扇形ギア１２及び揺動リンク１３の揺動角度を検出す
るポテンショメータを水平軸芯Ｒ部に設けてもよい。

【００２９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るコンバインの扱深さ制御
装置のブロック図

【図２】コンバインの前部側面図

【図３】扱深さ制御の流れ図

【符号の説明】

２　　　　　　　　　　　　脱穀装置 ８　　　　　　　　　　　　搬送装置 １１〜１４　　　　位置変更手段 Ｈ　　　　　　　　　　　　制御手段 ＰＭ　　　　　　　　　　位置検出手段Ｓ３，Ｓ４　　
　　作業検出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　刈り取られた穀稈を脱穀装置（２）に
   搬送する搬送経路中の搬送装置（８）を上下方向に変位
   させる位置変更手段（１１〜１４）と、刈り取り作業中
   であるか否かを検出する作業検出手段（Ｓ３，Ｓ４）と
   、その検出情報に基づいて刈り取り作業中に前記位置変
   更手段（１１〜１４）を制御することにより前記脱穀装
   置（２）における穀稈の扱深さを制御する制御手段（Ｈ
   ）が設けられたコンバインの扱深さ制御装置であって、
   前記搬送装置（８）の位置を検出する位置検出手段（Ｐ
   Ｍ）が設けられ、前記制御手段（Ｈ）が、前記作業検出
   手段（Ｓ３，Ｓ４）が刈り取り作業中でないことを検出
   している間は、前記位置検出手段（ＰＭ）の検出情報に
   基づいて前記搬送装置（８）の位置を刈り取り作業終了
   直前の位置に維持すべく前記位置変更手段（１１〜１４
   ）を制御するように構成されているコンバインの扱深さ
   制御装置。