JPH04371406A - 回転棚装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数の棚単体を無端状
に連結して循環経路上で回動可能に構成した回転棚装置
、特に、各棚単体に回動方向に並ぶ２つの荷収納部が設
けられ、且つ前記循環経路の表側経路部分と裏側経路部
分の両方に荷出し入れ作業のための棚呼び出し位置が設
けられた回転棚装置に於いて、設定された呼び出し棚番
の荷収納部を前記棚呼び出し位置に自動的に呼び出すた
めの制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１は垂直循環式の回転棚装置を示し、
１は表側昇降経路部分２と裏側昇降経路部分３とから成
る垂直循環経路であって、駆動歯輪４と従動歯輪５とに
より前記垂直循環経路１の内側に沿って駆動チェン６が
掛張され、この駆動チェン６に等間隔おきに吊り下げら
れた棚単体７が前記駆動チェン６の回動により垂直循環
経路１を回動するように構成されている。８は駆動歯輪
４を正逆任意の方向に回転させるモーターである。９は
表側昇降経路部分２の適当高さに設定された表側棚呼び
出し位置であり、１０は裏側昇降経路部分３の適当高さ
に設定された裏側棚呼び出し位置であって、前記垂直循
環経路１を覆うカバーケース１１には、前記表側棚呼び
出し位置９と裏側棚呼び出し位置１０とに対応して荷出
し入れ口１２，１３が設けられている。

【０００３】上記のような回転棚装置に於いて、前記各
棚単体７には、各々上下２段に荷収納部１４ａ，１４ｂ
が設けられており、全ての荷収納部１４ａ，１４ｂに、
一つの棚単体７の下段荷収納部１４ａを＃１として、棚
単体７の正転方向（表側昇降経路部分２で棚単体７が下
降する方向）とは逆方向に１づつ加算された棚番が設定
されている場合、棚単体７が正転方向に回動すると、図
７に示すように表側昇降経路部分２の表側棚呼び出し位
置９では、＃１→＃２→＃３→＃４……というように棚
番の順番に各荷収納部１４ａ，１４ｂが下降通過して行
くのに対し、裏側昇降経路部分３では、図８に示すよう
に各棚単体７の上下２段の荷収納部１４ａ，１４ｂが上
下位置関係そのままで上昇移動するので、裏側棚呼び出
し位置１０では、＃２→＃１→＃４→＃３……というよ
うに各荷収納部１４ａ，１４ｂが上昇通過して行くこと
になる。

【０００４】前記裏側棚呼び出し位置１０が設けられて
いない一般的な回転棚装置では、全ての荷収納部１４ａ
，１４ｂ毎に被検出部を設けると共に、この被検出部を
循環経路中の定位置、例えば前記表側棚呼び出し位置９
に於いて検出する検出器を設け、棚単体７を正転駆動す
るとき、前記検出器の検出信号を加算計数すると共に棚
番＃１の荷収納部１４ａの検出時に計数値を１にリセッ
トすれば、前記表側棚呼び出し位置９を通過する荷収納
部の棚番と前記計数値とが一致することになる。従って
、前記表側棚呼び出し位置９に呼び出すべき荷収納部の
棚番を設定し、前記計数値と設定された棚番とが一致し
たときに棚単体７（駆動チェン６）の回動を停止させる
ように制御すれば、設定された棚番の荷収納部１４ａ又
は１４ｂを前記表側棚呼び出し位置９に呼び出すことが
出来る。

【０００５】ところが、裏側棚呼び出し位置１０では、
＃２→＃１→＃４→＃３……というように各荷収納部１
４ａ，１４ｂが通過して行くことになるので、裏側棚呼
び出し位置１０に前記被検出部を検出する裏側呼び出し
用検出器を設置して、当該裏側呼び出し用検出器の検出
信号を前記のように計数しても、前記裏側棚呼び出し位
置１０を通過する荷収納部１４ａ，１４ｂの棚番と前記
計数値とが一致するのは、＃１，＃３，＃５……の奇数
番号の荷収納部１４ａだけであって、他の偶数番号の荷
収納部１４ｂに関しては一致しない。従って、従前通り
の呼び出し制御を行うことが出来ない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】換言すれば、上記のよ
うな条件の回転棚装置では、裏側棚呼び出し位置に任意
の棚番の荷収納部を呼び出す場合、表側棚呼び出し位置
に荷収納部を呼び出すために活用されている従来の簡便
な計数制御をそのまま採用することが出来ない欠点があ
った。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために、上記のような条件の回転
棚装置に於いて、少なくとも前記検出器は、表側棚呼び
出し位置と裏側棚呼び出し位置の夫々に対応させて配設
し、前記裏側呼び出し用検出器を使用する裏側呼び出し
制御時には、補正された呼出設定棚番と計数値とが一致
したとき、裏側棚呼び出し位置にある実際の荷収納部の
棚番と補正前の呼出設定棚番とが一致するように、設定
呼出棚番を補正することを特徴とする回転棚装置の制御
方法を提案するものである。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１に基づいて説明したような回転
棚装置に於いて、図１及び図２に示すように全ての荷収
納部１４ａ，１４ｂの側面に被検出部１５を、表側及び
裏側各昇降経路部分２，３に於いて垂直一列に並ぶよう
に突設しているが、棚番が＃１となる荷収納部の被検出
部１５には、他の被検出部１５とは形状の異なる原点用
被検出部１５Ａを使用している。

【０００９】そして図１及び図３に示すように、表側棚
呼び出し位置９と裏側棚呼び出し位置１０には、これら
位置を通過する各荷収納部１４ａ，１４ｂの被検出部１
５と原点用被検出部１５Ａとを区別して検出し得る表側
呼び出し用検出器１７及び裏側呼び出し用検出器１８を
配設している。

【００１０】前記被検出部１５，１５Ａは、検出器１７
，１８の検出方式に応じたものを使用すれば良く、例え
ば透過形光電センサーを検出器として使用するときは、
遮光板を被検出部として使用すれば良く、磁気センサー
を検出器として使用するときは、磁性板を被検出部とし
て使用すれば良い。そして図示のように原点用被検出部
１５Ａとして、例えば中央部が切欠されたコの字形の板
を使用し、検出器１７，１８は、各被検出部１５，１５
Ａの上下両端部と中央部の３箇所を同時に検出し得る３
つのセンサーの組合せから構成して、３つのセンサーの
全てが同時にオン（又はオフ）となったときは、被検出
部１５として認識させ、上下両端の２つのセンサーがオ
ンで中央部のセンサーがオフとなったときは原点用被検
出部１５Ａとして認識させることが出来る。

【００１１】勿論、棚番＃１の荷収納部には、被検出部
１５と原点用被検出部１５Ａの両方を並設し、表側棚呼
び出し位置９と裏側棚呼び出し位置１０とには、被検出
部１５を検出する検出器と原点用被検出部１５Ａを検出
する原点用検出器とを並設することも出来る。又、各荷
収納部１４ａ，１４ｂに、表側呼び出し制御に使用する
被検出部及び原点用被検出部と、裏側呼び出し制御に使
用する被検出部及び原点用被検出部とを設け、表側棚呼
び出し位置９に設けられた検出器は、前記表側呼び出し
制御に使用する被検出部及び原点用被検出部を検出し、
裏側棚呼び出し位置１０に設けられた検出器は、前記裏
側呼び出し制御に使用する被検出部及び原点用被検出部
を検出するように構成することも出来る。

【００１２】図４に示すように、前記棚単体７（駆動チ
ェン６）を回動させるモーター８は、インバーター等の
モーターコントローラー１９を介して制御装置２０によ
り制御されるものであって、前記制御装置２０はマイク
ロコンピューター等により構成され、前記表側棚呼び出
し位置９又は裏側棚呼び出し位置１０に於ける棚番設定
と前記検出器１７，１８の検出信号とを受けて、予め設
定された制御プログラムに従って以下に説明する如き制
御を行う。

【００１３】即ち、モーターコントローラー１９を介し
てモーター８を起動し、駆動チェン６を介して棚単体７
を循環経路１に於いて回動せしめることにより、表側棚
呼び出し位置９にある検出器１７と裏側棚呼び出し位置
１０にある検出器１８は、通過する各荷収納部１４ａ，
１４ｂの被検出部１５，１５Ａを検出するが、図５のフ
ローチャートに示すように、正転駆動時には当該検出器
１７，１８の検出信号が加算計数され、逆転駆動時には
当該検出器１７，１８の検出信号が減算計数される。こ
のとき、検出器１７又は１８が原点用被検出部１５Ａを
検出した場合、正転駆動時には計数値が１にリセットさ
れ、逆転駆動時には次の被検出部１５を検出したときに
計数値が最大棚番相当値にリセットされる点は、従来周
知のこの種の計数制御方式と同様である。

【００１４】上記の計数制御により、検出器１７の検出
信号の計数結果から表側棚呼び出し位置９を通過する荷
収納部１４ａ又は１４ｂの棚番、即ち表側棚呼び出し位
置９での現在計数棚番が求められ、検出器１８の検出信
号の計数結果から裏側棚呼び出し位置１０を通過する荷
収納部１４ａ又は１４ｂの棚番、即ち裏側棚呼び出し位
置１０での現在計数棚番が求められるのであるが、表側
棚呼び出し位置９での現在計数棚番は、図７で現在計数
棚番を括弧書きで示す通り、そのとき表側棚呼び出し位
置９に位置する実際の荷収納部１４ａ又は１４ｂの棚番
と一致するが、裏側棚呼び出し位置１０での現在計数棚
番は、図８で現在計数棚番を括弧書きで示す通り、その
とき裏側棚呼び出し位置１０に位置する実際の荷収納部
１４ａ又は１４ｂの棚番が奇数の場合は一致するのに対
し、偶数の場合は−２だけ異なっている。尚、このよう
にして求められる表側及び裏側の各棚呼び出し位置９，
１０での現在計数棚番は、棚単体７を回動させていない
ときも記憶保持されている。

【００１５】而して、前記のように表側棚呼び出し位置
９での現在計数棚番は、そのとき表側棚呼び出し位置９
に位置する実際の荷収納部１４ａ，又は１４ｂの棚番と
一致しているので、表側棚呼び出し位置９への棚呼び出
し制御は、従来の方法と全く同一で良い。即ち、図６の
フローチャートに示すように、表側棚呼び出し位置９へ
呼び出すべき棚番の設定が行われると、そのときの表側
棚呼び出し位置９での現在計数棚番と呼出設定棚番との
比較演算により、呼出設定棚番の荷収納部１４ａ又は１
４ｂが表側棚呼び出し位置９に到着するまでに要する回
動距離が短い方の回転方向が求められ、起動操作に従っ
てモーター８が決定された回転方向に起動される。この
結果、駆動チェン６を介して棚単体７が循環経路１を正
転方向又は逆転方向に回動する。そして、現在計数棚番
と呼出設定棚番とが一致したときにモーター８による駆
動チェン６の回動を停止することにより、呼出設定棚番
の荷収納部１４ａ又は１４ｂが表側棚呼び出し位置９に
呼び出されて停止することになる。

【００１６】裏側棚呼び出し位置１０への棚呼び出し制
御時には、図６のフローチャートに示すように、呼出設
定棚番Ｎが偶数であれば呼出設定棚番Ｎを（Ｎ−２）に
補正し、この補正値が０となれば、これを更に最大棚番
相当値に補正する。この補正により、棚番＃１→＃１、
棚番＃４→＃２、棚番＃３→＃３、棚番＃６→＃４、棚
番＃５→＃５……というように変えられ、図８に括弧書
きで示す現在計数棚番、即ち棚番＃１の荷収納部１４ｂ
を＃１として逆転方向に１づつ歩進する現在計数棚番と
前記の補正棚番とが一致することになる。

【００１７】従って後の制御は、図６のフローチャート
で示すように前記表側棚呼び出し位置９への棚呼び出し
制御時と同様に行うことにより、呼出設定棚番の荷収納
部１４ａ又は１４ｂを裏側棚呼び出し位置１０に呼び出
すことが出来る。例えば、呼出設定棚番が＃６の場合は
、前記補正により呼出設定棚番が＃４に変えられる結果
、棚番＃６の荷収納部が裏側棚呼び出し位置１０に到着
して前記計数値が４となったときに棚単体７の回動が停
止せしめられるので、呼出設定棚番と一致する棚番＃６
の荷収納部が裏側棚呼び出し位置１０に呼び出されるこ
とになる。

【００１８】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の回転棚装
置の制御方法によれば、各棚単体に回動方向に並ぶ複数
の荷収納部が設けられているために、これら荷収納部が
裏側棚呼び出し位置を通過するときの順番が、各荷収納
部に設定されている棚番の順番通りにならない回転棚装
置でありながら、裏側呼び出し制御時には、各荷収納部
毎に設けられている計数用の被検出部と原点用被検出部
を使用して従来通りの計数制御を行う一方、設定された
呼び出し棚番を補正することにより、この補正された呼
出設定棚番と計数値（現在計数棚番）とが一致したとき
、裏側棚呼び出し位置にある実際の荷収納部の棚番と補
正前の呼出設定棚番とを一致させることが出来る。

【００１９】従って、制御プログラム上では、裏側棚呼
び出し位置に呼び出すべき棚番を補正する簡単な補正制
御を組み入れるだけで、棚呼び出し位置での現在棚番を
検出する方法には、各荷収納部毎に設けられた被検出部
の通過数を計数するだけの簡便な計数方式をそのまま活
用して、表側棚呼び出し位置への呼び出し制御と全く同
様に、任意に設定された棚番の荷収納部を裏側棚呼び出
し位置に正確に呼び出すことが出来るに至ったのである
。しかも本発明方法であれば、裏側棚呼び出し制御に必
要な被検出部や原点用被検出部は、元々表側棚呼び出し
制御のために荷収納部毎に設けられているものをそのま
ま活用することも可能であり、安価に実施することが出
来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　回転棚装置の一例を示す概略縦断側面図で
ある。

【図２】　　同装置に於ける棚単体の要部を示す斜視図
である。

【図３】　　同装置に於ける要部の横断平面図である。

【図４】　　同装置の制御系を説明するブロック線図で
ある。

【図５】　　現在計数棚番を求めるための制御手順を説
明するフローチャートである。

【図６】　　棚呼び出し制御手順を説明するフローチャ
ートである。

【図７】　　表側棚呼び出し位置に於ける正転駆動時の
棚番通過順序を説明する概略側面図である。

【図８】　　裏側棚呼び出し位置に於ける正転駆動時の
棚番通過順序を説明する概略側面図である。

【符号の説明】

１…垂直循環経路、 ２…表側昇降経路部分、 ３…裏側昇降経路部分、 ６…駆動チェン、 ７…棚単体、 ８…モーター、 ９…表側棚呼び出し位置、 １０…裏側棚呼び出し位置、 １４ａ，１４ｂ…荷収納部、 １５…被検出部、 １５Ａ…原点用被検出部、 １７，１８…検出器、 １９…モーターコントローラー、 ２０…制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数の棚単体を無端状に連結して循環経路
   上で回動可能に構成し、各棚単体には回動方向に並ぶ複
   数の荷収納部を設け、全ての荷収納部毎に被検出部を設
   けると共に、棚番が＃１となる荷収納部には原点用被検
   出部を設け、前記循環経路の表側経路部分に設定された
   棚呼び出し位置に対応する位置で前記被検出部及び原点
   用被検出部を検出する検出器を配設し、この検出器の検
   出信号を正転駆動時に加算計数すると共に前記原点用被
   検出部の検出信号により加算計数値を１にリセットする
   方法で得られる計数値を、前記棚呼び出し位置に於ける
   現在棚番とし、設定された呼び出し棚番と前記計数値と
   が一致したときに前記棚単体の回動を停止させる制御方
   法であって、前記棚呼び出し位置が循環経路の裏側経路
   部分にも設定された回転棚装置の制御方法に於いて、少
   なくとも前記検出器は、表側棚呼び出し位置と裏側棚呼
   び出し位置の夫々に対応させて配設し、前記裏側呼び出
   し用検出器を使用する裏側呼び出し制御時には、補正さ
   れた呼出設定棚番と計数値とが一致したとき、裏側棚呼
   び出し位置にある実際の荷収納部の棚番と補正前の呼出
   設定棚番とが一致するように、設定呼出棚番を補正する
   ことを特徴とする回転棚装置の制御方法。