JPH03187812A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えばレタス等の球状野菜等で代表される被包
装物を包装シートで包み込む際に利用される包装装置に
関する。

〔従来の技術〕

この種の球状野菜等を包装する形態として考えられるも
のとしては、広げた包装用シートの上に被包装物を載置
し、前記包装用シートの各側端を折り曲げその側端同志
を一個所に集中させて熱溶着して密封包装するものがあ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このように熱溶着によって密封包装するだけの
ものでは、その熱溶着部分の仕上りが美的なものとは言
い難い面があり、美観を整えた包装を行うには、包装シ
ートの各一側端を折り返して被包装物の外周面に被せ、
そのようにして順次折り返しかつ折り重ねられた各一側
端における最後の一側端に接着テープを貼付けて固定す
るといった作業形態が必要で、その行程を手作業で行っ
ていた。

しかしやはり、手作業では作業能率が低くコスト低減の
障害となっているので、更なる改善の余地が残されてい
た。

本発明の目的は、包装仕上りが良好でかつ作業能率の向
上が図れるとともに、包装作業に適した包込み装置を提
供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、被包装物を受け止め支持する
受け止め台を設け、この受け止め台上に包装シートを載
置するとともにその包装シートを挾んで前記受け止め台
上に載置した前記被包装物を前記受け止め台上に固定す
る被包装物保持機構を設け、この被包装物保持機構によ
って固定された被包装物の外周面に、前記包装シートの
各側端のうちの一側端を折り返し被せ前記各一側端同志
の折り重ね位置でその折り重ね状態を維持する作用姿勢
と、前記一側端上に他の一側端が重ね合わせられた状態
で待機位置に引退する非作用姿勢とに切換わる複数個の
包込み具を、前記包装シートの各一側端に対応して設け
てある点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作　用〕

前記受け止め台上に包装シートを広げてその受け止め台
の上に被包装物を載置する。すると、例えば、第１図及
び第２図に示すように、前記保持機構を構成する保持ア
ームが作動して被包装物を受け止め台上に固定する。そ
して、その固定状態が確定すると、次に、包装シートの
各折り返し箇所に相当する位置に配置された複数個の包
込み具が作動する。つまり、前記包込み具は対応する包
装シートの一側端を係止（又は引掛）して被包装物に向
けて移動し徐々に前記一側端を折り返し乍ら折り重ね位
置まで被せて行き、その折り重ね位置で前記一側端を押
さえて作用姿勢になり、他の包込み具によって対応する
他の一側端が先の一側端に折り重ねられると先に作用姿
勢にある包込み具が待機位置に引退して非作用姿勢に切
換わる。そして、全部の各一側端が折り重ねられるとそ
の折り重ね状態を固定し包装を終える。

〔発明の効果〕

したがって、手作業で行うように、各包込み具で包装シ
ートの各一側端を折り返し、折り重ね位置で重合するこ
とによって、美観を損ねない包装を行うことができ乍ら
、包み込み具の採用によって作業能率の向上、省力化を
達成できるに至った。

そして、前記包装シートの各一側端を折り返し被包装物
に被せて行く過程を自動化したために、却って、その包
込み具が前記一側端を被せて行く過程で、受け止め台上
の被包装物が包装シートを巻付けられる際にその包装シ
ートより移動力を受ける為に包装シートに対する相対位
置が変動し、各一側端が予定した位置で折り重ならない
ことがあるが、前記保持機構によって包装シートと被包
装物との相対位置が固定されるので、前記包込み具が作
動して各一側端を予定した折り返し位置で折り返すこと
ができ、包装作業を予定通り行なえる。

〔実施例〕

第２図及び第１２図に示すように、包装装置（Ａ）は、
包装用作業台（１）と、その包装用作業台（１）におけ
る包装作業位置に設けてある被包装物保持機構（２）・
受け止め台（３）・包み込み機構（４）等からなる包み
込み装置（Ｂ）と、前記包装作業位置に載置された包装
シート（５）に接着固定手段（６）を施す接着固定手段
供給装置（７）と、前記包装作業位置に包装シート（５
）を広げた状態で自動供給する包装シート供給機構（３
６）とを備えている。ここに、被包装物（Ｃ）としては
レタス等の球状野菜等を対象としているが、他の形状の
ものでもよい。又、接着固定手段としては接着テープを
対象とするが、単なる接着剤であってもよい。

次に、被包装物保持機構（２）・受け止め台（３）・包
み込み機構（４）等の包み込み装置（Ｂ）について説明
する。第１図及び第７図に示すように、前記被包装物保
持機構（２）は、支柱兼用の縦向き摺動軸（９）に第１
移動部材（１０）と第２移動部材（１１）を上下動可能
に外嵌するとともに、両者（１０）、　（１１）の間に
圧縮スプリング（１２）を介在させて一定間隔を維持し
ている。前記摺動軸（９）の上端には被包装物（Ｃ）を
受け止める受け止め台（３）が設けられ、この受け止め
台（３）は、主として円板の外周に四方に突出する腕部
（３ａ）を設けて形成されている。一方、前記第１移動
部材（１０）における天板に対しても前記腕部材（３ａ
）の下方に位置する状態で四本のアーム（１３）が放射
状に延出されるとともに、前記四本のアーム（１３）と
四つの前記腕部（３ａ）とを、夫々、四つの屈折リンク
（１４）で連結してある。前記腕部（３ａ）の先端には
上下揺動可能に保持アーム（２Ａ）が軸支されるととも
に、その保持アーム（２Ａ）が前記屈折リンク（１４）
と夫々連係され、前記屈折リンク（１４）の屈折揺動に
つれ、前記受け止め台（３）に載置された被包装物（Ｃ
）を前記保持アーム（２Ａ）がその側面に接当して保持
する。前記保持部材（２Ａ）は前記腕部（３ａ）に枢支
されている基端部から先端部にかけて被包装物（Ｃ）の
外周面に沿うように側面視で円弧状に形成され、かつ、
平面視で前記基端部と先端部との中間部においてその横
幅が広く前記基端部及び先端部に向けて徐々に狭くなる
形状に設定してある。したがって、被包装物（Ｃ）に対
する固定保持が良好である。又、前記保持部材（２Ａ）
の先端は外向きに弯曲させてあり、被包装物（Ｃ）に接
当する際に被包装物（Ｃ）外周面内に食い込み傷付ける
ことのないように構成してある。前記第２移動部材（１
１）の側面には上下揺動する天秤式駆動アーム（１５）
の一端が連係されるとともに、この天秤式駆動アーム（
１５）の他端に前記天秤式駆動アーム（１５）を上下揺
動駆動するクランクアーム（１６）を連係し、このクラ
ンクアーム（１６）を駆動モータ（１７）出力軸に取付
け、前記第２移動部材（１１）を上下させるべく構成し
てある。したがって、前記保持アーム（２Ａ）が開いた
状態から第２移動部材（１１）を上方に移動させると、
まず、前記圧縮スプリング（１２）が押圧されその押圧
力で第１移動部材（ｌＯ）を押し上げる。すると、前記
屈折リンク（１４）が屈折することによって、前記保持
アーム（１３）が立上り揺動して被包装物（Ｃ）の下半
分を保持する。

次に、包み込み機構（４）について説明する。

第２図ないし第３図に示すように、この包み込み機構（
４）は放射状に配設された第１〜第４包込み具（１８）
、　（１９）、　（２０）、　（２１）で構成されてい
る。

前記第１包込み具（１８）は前記保持アーム（２Ａ）が
被包装物（Ｃ）を保持した状態で最初に作動する。

この包込み具（１８）は、包装シート（５）の一側端を
折り返し乍らその包装シート（５）を被包装物（Ｃ）に
被せて、その被包装物（Ｃ）の上部中心位置で固定する
第１包み板（２２）と、前記第１包み板（２２）をその
先端において相対揺動可能に軸支するとともに揺動モー
タ（２３）の出力軸に固着されている揺動アーム（２４
）とからなる。第１０図に示すように、前記第１包み板
（２２）は付勢バネ（８）によって揺動アーム（２４）
に対して閉じ付勢されるとともに、弾性変形可能な薄板
材料で形成され、この弾性変形力によって被包装物（Ｃ
）周面へなじみ易く構成されるとともに、更に、略円弧
状に曲げ形成され、前記一側端同志を折り重ねる位置で
被包装物（Ｃ）の周面に沿った姿勢で確実に押えること
ができ、前記付勢バネ（８）によって被包装物（Ｃ）を
押え込む方向に付勢される。その押え込み作用を行う先
端はフォーク状に形成されている。前記第１包み板（２
２）の後端には板カム（２５）が固着されるとともに、
前記第１包み板（２２）の移動軌跡外側にローラ式ガイ
ド機構（２６）が設けられ、もって、前記第１包み板（
２２）が作動すると前記ローラ式ガイド機構（２６）が
第１包み板（２２）の曲線部に作用して強制的に第１包
み板（２２）先端を被包装物（Ｃ）に向かわせるととも
に、先端が被包装物（Ｃ）の近くに至ると前記板カム（
２５）が前記ローラ式ガイド機構（２６）に接当して、
第１包み板（２２）先端が被包装物（Ｃ）の外周面に略
沿った状態で、がっ、略離間した状態で移動し、移動端
近くで前記板カム（２５）が前記ローラ式ガイド機構（
２６）より外れると、前記第１包み板（２２）の先端は
被包装物（Ｃ）の外周面より内部に入り込む軌跡で移動
する。

したがって、第１包み板（２２）先端はその弾性力によ
って被包装物（Ｃ）の外周面に摺接して移動し、包装シ
ート（５）一側端を被包装物（Ｃ）に密着させることが
できる。そして、第１包込み具（１８）は前記包装シー
ト（５）の一側端を被包装物（Ｃ）外周面に押え保持す
る作用姿勢になる。

前記第１包込み具（１８）が包装シート（５）一側端を
被せ終ると１８０°対角に位置する前記第２包込み具（
１９）が作動を開始する。第２包込み具（１９）は第１
包込み具（Ｉ８）と略同様の構成を採っており、違いは
第２包み板（２７）先端がフォーク状に形成されたもの
ではなく短冊状の１枚板に形成され包装シート（５）の
一側端を第１包込み具（１８）の上に被せる際に第１包
込み具（１８）のフォーク状先端内にその先端を差し込
むようにしてある。そして、第２包込み具（Ｉ９）が第
１包込み具（１８）によって最初に被せられた包装シー
ト（５）一側端の上に次の一側端を重ね終えると、第１
包込み具（１８）は元の待機位置に戻り非作用姿勢にな
る。この場合に、第１包込み具（］８）の第１包み板（
２２）の先割れ先端内に第２包込み具（１８）の第２包
み板（２７）の先端が入り込んでいるので、対応する一
側端が十分な重り代を持って折り重ねられる。

以上、第１包込み具（１８）及び第２包込み具（１９）
の構造について更に詳述すると、前記包み板（２２）、
　（２７）は略円弧状であるが、詳しくは、揺動アーム
（２４）への取付基端部は直線部であり、この直線部の
先端側に前記作用姿勢で被包装物（Ｃ）の外周面に略沿
う円弧形状部が設けられ、この円弧形状部の最先端は外
方に向けて弯曲した形状になっており、被包装物（Ｃ）
に対してその最先端が接当したとしてもひどくいためな
い形状となっている。又、前記作用姿勢で、前記包み板
（２２）、　（２７）は前記揺動アーム（２４）に対し
て相対揺動して前記付勢力に抗して外開き状態となり、
その外開き状態となったことによる増大付勢力によって
前記包装シート（５）の一側端を強力に被包装物（Ｃ）
に押え付け、前記一側端の不測の移動を回避できる。

次に、第３包込み具（２ｏ）が作動する。第３図に示す
ように、前記第３包込み具（２ｏ）は揺動モータ（２３
）によって駆動される揺動アーム（２４）と、この揺動
アーム（２４）の先端に相対揺動可能に軸支されるロー
ラ支持アーム（３４）と、このローラ支持アーム（３４
）の先端に包装シートの一側端を折り返し被包装物（Ｃ
）の外周面に接当させて被せていく包装ローラ（２８）
を軸支してある。前記ローラ支持アーム（３４）は付勢
バネ（２９）によって被包装物（Ｃ）を押え込む方向に
付勢されるとともに、自身も弾性変形可能であり、被包
装物（Ｃ）の形状変化に追従し易い構成となっている。

したがって、この第３包込み具（２ｏ）は前記被包装物
（Ｃ）に向けて揺動し前記被包装物（Ｃ）に沿って進行
する状態では前記付勢バネ（２９）力にょって前記被包
装物（Ｃ）の外周面に接当して移動し、第２包込み具（
１９）の上に前記一側端を被せる。

この軌跡を維持し、前記包装ローラ（２８）が−室以上
被包装物（Ｃ）内部に入り込まないように、固定の板カ
ム（３０）を設ける一方前記ローラ支持アーム（３４）
の後端に前記固定板カム（３０）の端面に形成してある
カム面（３Ｑａ）に沿って移動する案内ローラ（３１）
を装着してある。以上から、第３包込み具（２０）が前
記一側端を折り重ね位置に重ね終ると、第２包込み具（
１９）が待機位置に戻っていき、それに続いて、第４包
込み具（２１）が作動する。

第４図及び第５図に示すように、前記第４包込み具（２
１）は、揺動そ一タ（２３）で駆動される揺動アーム（
２４）と、前記揺動アーム（２４）の先端に相対揺動可
能に軸支してあるローラ支持アーム（３５）と、そのロ
ーラ支持アーム（３５）の先端に軸支される包装ローラ
（２８）とからなり、殆んど第３包込み具（２０）と同
様の構成を採っているが、前記ローラ支持アーム（３５
）が更に屈折揺動可能に基端部と先端部とに区分されて
いる点が異なる。そして、前記包装ローラ（２８）は第
３包込み具（２０）の包装ローラ（２８）と同様に被包
装物（Ｃ）の外周面に接当する状態で移動するように設
定されている。つまり、長孔状のカム孔（３２ａ）を形
成したカム板（３２）を設け、前記カム孔（３２ａ）に
係合して移動する案内ローラ（３３）を前記ローラ支持
アーム（３５）の後端に軸支し、前記基端部所定軌跡に
沿って移動させるべく構成してある。

ここに、前記包装シート（５）の一側端には接着固定手
段としての接着テープ（６）が取付けられ、前記一側端
が折り返され折り返し位置で重合されると、前記接着テ
ープ（６）の上を前記包装ローラ（２８）が移動して、
四層に折り重ねられた一側端同志を貼着する。ここで、
前記ローラ支持アーム（３５）の先端が屈折揺動可能で
あるから、前記接着テープ（６）が被包装物（Ｃ）の下
半分に回り込んだ位置であっても、包装ローラ（２８）
の押え作用を十分に作用させることができる。

第１２図に示すように、次に、包装作業台（１）の所定
位置に包装シート（５）を繰出す供給機構（３６）につ
いて説明する。包装作業台（１）上の収納箱（３７）内
に収納された積層包装シート（５）の上方に位置するも
のから一枚づつ吸引して持上げる左右一対の吸引部（３
８）を設けるとともに、これら吸引部（３８）、　（３
８）を、前記収納箱（３７）と包装作業位置とに亘って
往復横移動する門型移動フレーム（３９）に取付けであ
る。したがって、第１３図（イ）、（０）に示すように
、前記収納箱（３７）より一番上の包装シート（５）を
吸上げ保持した吸引部（３８）、　（３８）を門型移動
フレーム（３９）とともに横移動させ、被包装物保持機
構（２）上に包装シート（５）を載置する。

次に、別の形態の包装シート（５）供給機構（３６）に
ついて説明する。第１４図及び第１５図に示すように、
包装シート（５）を積層収納した収納箱（３７）から前
記包装作業位置まで包装シート（５）を搬送する搬送チ
ェーン（４１）、（４１）を左右に配すとともに、この
搬送チェーン（４１）のチェーンリンクに移動体（３４
）を取付け、この移動体（３４）に包装シート（５）を
取付ける搬送ロッド（４０）を上下揺動可能に取付けで
ある。一方、収納箱（３７）の後部両端近くには、後記
する接着固定手段としての接着テープ（６）を所定量の
長さに切断して収納箱（３７）内にある包装シート（５
）に貼着する接着固定手段供給装置（７）を左右に設け
てある。又、この接着固定手段供給装置（７）の上方に
は前記接着テープ（６）を包装シート（５）に貼り付け
る際に接着テープ（２）を包装シート（５）に押し付け
る押えパッド（３９）が設けてある。

したがって、搬送すべき包装シート（５）の後端近くに
位置されている前記搬送ロッド（４０）と前記包装シー
ト（５）の後端部とに亘って上方より接着テープ（６）
を載せ付け、前記押えパッド（３９）で包装シート（５
）と搬送ロッド（４０）とを接着する。そして、搬送ロ
ッド（４０）の上方揺動で包装シート（５）の後端をや
や持上げその状態で搬送ロッド（４０）を前記包装作業
位置に向けて水平移動させると、包装シート（５）はめ
くれ上るようにして繰出され、次の包装シート（５）と
の分離が良好である。

次に、接着固定手段供給装置（７）について重ねて説明
すると、第１４図及び第１５図に示すように、接着固定
手段供給装置（７）はボックス内に接着固定手段として
の接着テープ（６）を所定長さに切断して繰出す駆動機
構を備え、前記収納箱（３７）に載置された包装シート
（５）の後端部両横側端に対応した位置に各々設置され
ている。

そして、前記包装シート（５）の後端部横側端位置に、
接着面を下にした状態で上から供給され、前記押えパッ
ド（３９）によって包装シート（５）上面に押付は貼着
される。このときに、前記搬送ロッド（３８）もともに
接着されるので、そのまま、搬送ロッド（３８）を移動
させれば前記包装シート（５）後端よりめくり上げ乍ら
搬送することができる。前記接着テープ（６）を貼着さ
れた包装シート（５）の後端部における左右の横側端は
何れか一方が珊瑚に折り返される前記一側端となる。

ここに、前記接着テープ（６）を包装シート（５）の搬
送手段に兼用しているので、搬送時に包装シート（５）
を搬送手段に接着する為の特別の手段を必要としない。

以上のような構成より作業形態を第１１図に基づいて説
明する。包装シート（５）の繰出し機構（３６）は第１
２図及び第１３図（イ）、（０）で示す吸引式のもので
説明する。

■　接着テープ（６）を所定位置に繰出す。

■　次に包装シート（５）を吸引部（３８）で収納箱（
３７）より取出し搬送して所定位置に載置する。

接着テープ（６）が包装シート（５）の所定位置に貼着
される。

■　そして、第１１図（イ）に示すように、被包装物保
持機構（２）の受け止め台（３）上に被包装物（Ｃ）を
のせる。

■　次に、第１１図（ロ）に示すように、包み込み機構
（４）を作動させて被包装物（Ｃ）を保持する。

■　第１Ｉ図（ハ）に示すように、第１包込み具（１８
）を作動させて、包装シート（５）の一側端を被包装物
（Ｃ）の上面に折り返し、第１包み板（２２）の押え状
態を維持する。

■　第１１図（ニ）に示すように、対角位置にある第２
包込み具（１９）を作動させ、包装シート（５）の対応
する一側端を前記第１包み板（２２）の上から重ね合せ
る。この場合に、前記一側端を重ね終ると第１包込み具
（１８）が待機位置に戻る。そして、被包装物（Ｃ）の
外周面に沿って一側端を膨みなく被せるように、第３包
込み具（２０）が作動する前にその折曲げ部位に向けて
横側方よりエアーを吹付ける。

■　第１１図（へ）に示すように、第３包込み具（２０
）が作動して、残る２つのうちの一つの一側端を重ね終
えると第２包込み具（Ｉ９）が待機位置に戻る。

■　更に第１１図（））、　（チ）、（ＩＪ）に示すよ
うに、接着テープ（６）を貼着した一側端を第４包込み
具（２１）が折り返し被包装物（Ｃ）に被せて、前記接
着テープ（６）で四層に折り重ねられた各一側端同志を
貼着して包装作業を終了する。

〔別実施例〕

■　前記包込み具（１８）等の個数は図示するものに限
定されず、又、それに対応させて包装シート（５）の形
状も四角以外に円形のものであってもよい。

■　包装シート（５）の材料としては樹脂以外に紙であ
ってもよい。

■　前記包込み具（１８）〜（２１）を作動させるのに
、人為的にスイッチが操作される毎に、各包込み具（１
８）〜（２１）が作動するように半自動形態を採っても
よい。

■　前記包み板（２２）、　（２７）の材質としては被
包装物（Ｃ）を押える作用姿勢で被包装物（Ｃ）への影
響を抑えることができる弾性変形可能なものであれば、
樹脂以外の薄板鋼板、又は、この薄板鋼板の表面に樹脂
やクロムメツキ等のコーティングを施したものでもよい
。

■　前記包込み具（１８）〜（２１）としては包装ロー
ラ（２８）を設けた包込み具（２０）、　（２１）と包
装ローラ（２８）を設けていない包込み具（１８）、　
（１９）とで異なるものに形成したが、全ての包込み具
（１８）〜（２１）を包装ローラ（２８）を備えたもの
、或いは、全ての包込み具（１８）〜（２１）を包装ロ
ーラ（２８）を備えないものに形成してもよい。

■　前記被包装物保持機構（２）としてはリンク機構を
利用した構造のものであるが真空吸引力を利用したもの
でもよく、図示するものに限定されない。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る包装装置の実施例を示し、第１図は
被包装物保持機構を示す側面図、第２図は包込み装置を
示す側面図、第３図は第３包込み具の作動状態を示す側
面図、第４図は第４包込み具の作動途中を示す側面図、
第５図は第４包込み具が折り重ね位置に至った状態を示
す側面図、第６図は包込み装置を示す平面図、第７図は
被包装物保持機構を示す斜視図、第８図は第１包込み具
を示す斜視図、第９図は第２包込み具を示す斜視図、第
１Ｏ図は第１包込み具における包み板と揺動アームとの
連結状態を示す側面図、第１１図（イ）〜（す）は、夫
々、包込み具による包装作業状態を示す説明図、第１２
図は全体斜視図、第１３図（イ）は包装シートを収納箱
より持上げる状態を示す側面図、第１３図（０）は包装
シートを所定位置に繰出す状態を示す側面図、第１４図
は包装シート供給装置の別形態を示すものであって、包
装シートを持上げる状態を示す斜視図、第１５図は包装
シート供給装置の別形態を示すものであって、包装シー
トを搬送する状態を示す斜視図である。 （２）・・・・・・被包装物保持機構、（３）・・・・
・・受け止め台、（５）・・・・・・包装シート、（１
８）、　（１９）、　（２０）。 （２１）・・・・・・包込み具、（Ｃ）・・・・・・被
包装物。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被包装物（Ｃ）を受け止め支持する受け止め台（３
   ）を設け、この受け止め台（３）上に包装シート（５）
   を載置するとともにその包装シート（５）を挾んで前記
   受け止め台（３）上に載置した前記被包装物（Ｃ）を前
   記受け止め台（３）上に固定する被包装物保持機構（２
   ）を設け、この被包装物保持機構（２）によって固定さ
   れた被包装物の外周面に、前記包装シート（５）の各側
   端のうちの一側端を折り返し被せ前記各一側端同志の折
   り重ね位置でその折り重ね状態を維持する作用姿勢と、
   前記一側端上に他の一側端が重ね合せられた状態で待機
   位置に引退する非作用姿勢とに切換わる複数個の包込み
   具（１８），（１９），（２０），（２１）を、前記包
   装シート（５）の各一側端に対応して設けてある包装装
   置。 ２、前記固定保持機構（２）における被包装物に対する
   接当保持部を弾性変形可能に構成してある請求項１記載
   の包装装置。