JPH03256810A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えばレタス等の球状野菜等で代表される被包
装物を包装シートで包み込む包装装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の球状野菜等を包装する形態として考えられるも
のとしては、広げた包装用シートの上に被包装物を載置
し、前記包装用シートの周縁部における各一部分を折り
曲げその一部分同士を一箇所に集中させて熱溶着して密
封包装するものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように熱溶着によって密封包装するだけのものでは
、その熱溶着部分の仕上りが美的なものとは言い難い面
があり、美観を整えた包装を行うには、包装シートの各
一部分を順次折り返して被包装物の外周面に被せ、折り
重ねられた各一部分を接着固定手段で固定するといった
作業形態が必要で、その行程を手作業で行っていた。

しかし、手作業では作業能率が低くコスト低減の障害と
なっているので、更なる改善の余地が残されていた。

本発明の目的は、包装仕上りが良好でかつ作業能率の向
上が図れるとともに、被包装物上で一箇所に折り重ねら
れる前記一部分を正確かつ作業能率を低下させないで行
なえるものを提供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は被包装物を［置した包装シート
の周縁部における複数部分のうちの一部分を折り返して
前記被包装物に被せ、先行して折り返し被せられた前記
周縁部における他の一部分に折り重ねその折り重ね状態
を維持する包込み具の作用姿勢と、待機位置に引退する
包込み具の非作用姿勢とに切換ねる複数個の包込み具を
、前記包装シートの各一部分に対応して設け、前記複数
個の包込み具のうちの一つの包込み具で、各一部分の折
り重ね状態を固定する接着固定手段が施こされた一部分
を折り返し包込み作動を行わせるとともに、包込み作動
の最終段階で前記包込み具を前記接着固定手段に作用さ
せて接着固定作用を行わせるべく槽底するとともに、前
記包込み作動中においては接着固定手段を保持して前記
包込み具と同調して作動し前記接着固定段階で接着固定
手段の保持状態を解除する接着固定手段保持装置を設け
てある点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作　用〕

折り重ね状態を固定する接着固定手段が施こされる一部
分に対して、その一部分を折り返し包込み作動を行う包
込み具以外の包込み具の作動について記述する。つまり
、包込み具は前記包装シートの周縁部における複数部分
のうちの一部分を折り返して前記被包装物に被せ、先行
して折り返し被せられた前記周縁部における他の一部分
を折り重ねてその折り重ね状態を維持する。この状態が
その包込み具における作用姿勢である。そして、次の包
込み具が他の一部分を折り返し折り重ね終るまでその作
用姿勢を維持するとともに、折り重ね状態が完了する又
はその直前より前記作用姿勢にある包込み具が待機位置
に引退して非作用姿勢に切換ねる。

次に、折り重ね状態を固定する接着固定手段が施こされ
る一部分に対して、その一部分を折り返し包込み作動を
行う包込み具の作動について記述する。つまり、前記包
込み具の所定部（例えば実施例で示す包装ローラ）を前
記一部分に作用させた状態で、前記包込み具を移動させ
ると、前記所定部が前記一部分を折り返し乍ら進行し、
前記被包装物に包装シートを被せる。

一方、前記接着固定手段保持装置は、前記接着固定手段
が施こされた一部分が被包装物に対して折り返し被され
る動作と同調して、接着固定手段を被包装物に向けて移
動させ、前記接着固定手段を施こされた前記一部分が先
行して折り重ねられた他の一部分同士に折り重ねられる
段階で接着固定手段に対する保持作用を解除する。

すると、前記包込み具が前記一部分を先行して折り重ね
られた他の一部分同士に折り重ねるべく作動するその包
込み動作で接着固定手段にも作用し、この接着固定手段
でこの接着固定手段が施こされた一部分と先行した他の
一部分とを接着固定する。

したがって、前記したような複数個の包込み具で各一部
分毎に折り返して行く形態の採用によって、各一部分同
士を折り返して重ねる状態で包装することを自動で行う
ことができるとともに、接着固定手段が施こされた一部
分に作用する包込み具の包込み作動と同調して作動する
接着固定手段保持装置を設けることによって、例えば、
接着固定手段を包装シートの前記一部分に施こした状態
で包込み具だけでその一部分を折り返し被包装物に被せ
その接着固定手段を包込み具の包込み動作で接着固定す
る形態のものに比べて、前記包込み具の包込み動作中に
おける接着固定手段の所定姿勢からの変位・移動を阻止
でき、前記接着固定手段が接着固定手段保持装置より保
持解除され包込み具によって接着固定作用を受ける時点
でのその接着固定手段の姿勢を所定の接着姿勢に維持で
きる。

〔発明の効果〕

その結果、包装シートの各一部分同士を折り重ねる美観
にすぐ゛れた包装を自動的に能率よく行なえるとともに
、包込み作動中の接着固定手段の不測の変位移動を阻止
して良好な接着固定作用を行うことができ、前記折り重
ね式包装による美観の向上を確実なものにできる。

しかも、接着固定手段は、この一部分に対応する包込み
具が作動する以前に施こされているので、例えば、前記
最後に折り重ねられる一部分が先行して折り重ねられた
他の一部分に折り重ねられる最終段階で接着固定手段を
施す場合に比べて、被包装物の大小にかかわらず、接着
固定手段を細かく位置調節する必要がない利点を有する
。

〔実施例〕

第７図及び第１０図に示すように、包装装置（Ａ）は、
包装用作業台（１）と、その包装用作業台（１）におけ
る包装作業位置に設けてある被包装物保持機構（２）・
受は止め台（３）・包み込み機構（４）等からなる包み
込み装置（Ｂ）と、前記包装作業位置に載置された包装
シート（５）に接着固定手段（６）を施す接着固定手段
供給装置（７）と、前記包装作業位置に包装シート（５
）を広げた状態で自動供給する包装シート供給装置（３
６）とを備えている。ここに、被包装物（Ｃ）としては
レタス等の球状野菜等を対象としているが、他の形状の
ものでもよい。

次に、被包装物保持機構（２）・受は止め台（３）・包
み込み機構（４）等の包み込み装置（Ｂ）について説明
する。第７図及び第９図に示すように、前記保持機構（
２）は、支柱兼用の縦向き摺動軸（９）に第１移動部材
（１０）と第２移動部材（１１）を上下動可能に外嵌す
るとともに、両者（１０）　、　（１１）の間に圧縮ス
プリング（１２）を介在させて一定間隔を維持している
。前記摺動軸（９）の上端に被包装Ｏｆｆ　（Ｃ）を受
は止める受は止め台（３）を設け、この受は止め台（３
）は、主として円板の外周に四方に突出する腕部（３ａ
）を装備している。一方、前記第１移動部材（ｌＯ）に
おける天板に対しても前記腕部（３ａ）の下方に位置す
る状態で四本のアーム（１３）を放射状に延出するとと
もに、前記四本のアーム（１３）と四つの前記腕部（３
ａ）とを、夫々、四つの屈折リンク（１４）で連結しで
ある。前記腕部（３ａ）の先端に上下揺動可能に保持ア
ーム（２Ａ）を軸支するとともに、そのアーム（２Ａ）
を前記屈折リンク（１４）と夫々連係し、前記屈折リン
ク（１４）の屈折揺動につれ、前記受は止め台（３）に
載置された被包装物（Ｃ）を前記保持アーム（２Ａ）で
接当保持する。前記保持アーム（２Ａ）は前記腕部（３
ａ）に枢支されている基端部から先端部にかけて被包装
物（Ｃ）の外周面に沿うように側面視で円弧状を呈し、
かつ、平面視で前記基端部と先端部との中間部において
その横幅が広く前記基端部及び先端部に向けて徐々に狭
くなる形状に設定しである。したがって、被包装物（Ｃ
）に対する固定保持が良好である。又、前記保持アーム
（２Ａ）の先端は外向きに弯曲させてあり、被包装物（
Ｃ）に接当する際に被包装物（Ｃ）外周面内に食い込み
傷付けることのないように構威しである。前記第２移動
部材（１１）の側面には上下揺動する天秤式駆動アーム
（１５）の一端を連係するとともに、この天秤式駆動ア
ーム（１５）の他端に前記天秤式駆動アーム（１５）を
上下揺動駆動するクランクアーム（１６）を連係し、こ
のクランクアーム（１６）を駆動モータ（１７）出力軸
に取付け、前記第２移動部材（１１〉を上下させるべく
構成しである。したがって、前記保持アーム（２Ａ）が
開いた状態から第２移動部材（工１）を上方に移動させ
ると、まず、この第２移動部材（１１）が前記圧縮スプ
リング（１２）を押圧し、その押圧力で第１移動部材（
１０）を押し上げる。すると、前記屈折リンク（１４〉
が屈折することによって、前記保持アーム（２＾）が立
上り揺動して被包装物（Ｃ）の下半分を保持する。

次に、包み込み機構（４）について説明する。

第７図に示すように、この包み込み機構（４）は放射状
に配設された第１〜第４包込み具（１８）　。

（１９）　、　（２０）　、　（２１）で構成されてい
る。前記第１包込み具（１８）は前記保持アーム（２Ａ
）が被包装物（Ｃ）を保持した状態で最初に作動する。

この第１包込み具（１８）は、包装シート（５）の周縁
部における複数部分のうちの一部分（５ａ）を折り返し
彊らその包装シート（５）を被包装物（Ｃ）に被せてそ
の被包装物（Ｃ）の上部中心位置で前記包装シート（５
）を固定する第１包み板（２２）と、前記第１包み板（
２２）をその先端において相対揺動可能に軸支するとと
もに揺動モータ（２３）の出力軸に固着されている揺動
駆動アーム（２４）とからなる。

前記第１包み板（２２）を付勢バネ（８）によって揺動
駆動アーム（２４）の先端に閉じ付勢させるとともに、
その第１包み板（２２）を弾性変形可能な薄板材料で形
成し、この弾性変形力によって被包装物（Ｃ）周面へな
しみ易く構成するとともに、更に、第１包み板（２２）
を略円弧状に曲げ形成し、その第１包み板（２２）を被
包装物（Ｃ）の周面に沿った姿勢で前記被包装＠！Ｉ（
Ｃ）に接当させ前記付勢バネ（８）によって被包装物（
Ｃ）を押え込む方向に付勢している。その押え込み作用
を行う先端はフォーク状に形成されている。前記第１包
み板（２２）の後端に板カム（２５）を固着するととも
に、前記第１包み板（２２）の移動軌跡外側にローラ式
ガイド機構（２６）を設け、もって、前記第１包み板（
２２）が作動すると前記ローラ式ガイド機構（２６）が
第１包み板（２２）の曲線部に作用して強制的に第１包
み板（２２）先端を被包装物（Ｃ）に向かわせるととも
に、先端が被包装物（Ｃ）の近くに至ると前記板カム（
２５）が前記ローラ式ガイド機構（２６）に接当して、
第１包み板（２２）先端を被包装物（Ｃ）の外周面に略
沿った状態で、かつ、略離間した状態で移動させ、移動
端近くで前記板カム（２５）が前記ローラ式ガイド機構
（２６）より外れると、前記第１包み板（２２）の先端
を被包装物（Ｃ）の外周面より内部に入り込む軌跡で移
動させる。したがって、第１包み板（２２）先端はその
弾性力によって被包装物（Ｃ）の外周面に摺接して移動
し、包装シート（５）の一部分（５ａ）を被包装物（Ｃ
）に密着させることができる。そして、第１包込み具（
１８）は前記包装シート（５）の一部分（５ａ）を被包
装物（Ｃ）外周面に押え保持する作用姿勢になる。

前記第１包込み具（１８）が包装シート（５）一部分（
５ａ）を被せ終ると１８０°対角に位置する前記第２包
込み具（１９）が作動を開始する。第２包込み具（１つ
）は第１包込み具（１８）と略同様の構成を採っており
、違いは、第２包み板（２７）先端がフォーク状に形成
されたものではなく短冊状の１枚板に形成されている点
にある。つまり包装シート（５）の一部分（５ｂ）を第
１包込み具（１８）の上に被せる際に第１包込み具（１
日）のフォーク状先端内にその先端が差し込まれる構成
となっている。そして、第１包込み具（１８）が最初に
被せた包装シート（５）一部分（５ａ）の上に、第２包
込み具（１９）が次の一部分（５ｂ）を重ね終えると、
第１包込み具（１８）は元の待機位置に戻り非作用姿勢
になる。第１包込み具（１８）における第１包み板（２
２）のフォーク状先端内に第２包込み具（１８）におけ
る第２包み板（２７）の先端が入り込んでいるので、対
応する一部分（５ａ）　、　（５ｂ）が十分な重り代を
もって折り重なる。

引続いて作動する第３包込み具（２０）を次のように構
成する。第６図に示すように、前記揺動モータ（２３）
によって駆動される揺動駆動アーム（２４）と、この揺
動駆動アーム（２４）の先端に相対揺動可能に軸支され
るローラ支持アーム（３４）と、このローラ支持アーム
（３４）の先端に包装シート（５）の一部分（５Ｃ）を
折り返し被包装物（Ｃ）の外周面に接当させて被せてい
く包装ローラ（２８）とで第３包込み具（２０）を構成
する。前記ローラ支持アーム（３４）は、被包装物（Ｃ
）を押え込む方向に付勢する付勢バネ（２９）と自身の
弾性変形力によって、被包装物（Ｃ）の形状変化に追従
し易い構成となっている。前記ローラ支持アーム（３４
）の移動軌跡外側に固定の板カム（３０）を設けるとと
もに、ローラ支持アーム（３４）の後端に案内ローラ（
３１）を装着して、前記案内ローラ（３１）が前記固定
の板カム（３０）のカム面（３０ａ）に接当することに
よって、前記包装ローラ（２８）の被包装物（Ｃ）に対
する接当押え方向への一定以上の入り込みを規制してい
る。以上から、第３包込み具（２０）が前記一部分く５
ｃ）を所定位置に重ね終ると、第２包込み具（１９）が
待機位置に戻っていき、それに続いて、第４包込み具（
２１）が次のように作動する。

第３図及び第４図に示すように、前記第４包込み具（２
１）は、揺動モータ（２３）で駆動される揺動駆動アー
ム（２４）と、前記揺動駆動アーム（２４）の先端に相
対揺動可能に軸支しであるローラ支持アーム（３５）と
、そのローラ支持アーム（３５）の先端に軸支される包
装ローラ（２８）とからなり、殆んど第３包込み具（２
０）と同様の権威を採っているが、前記ローラ支持アー
ム（３５）が更に屈折揺動可能に基端部（３５Ａ）と先
端部（３５Ｂ）とに区分されている点が異なる。そして
、前記包装ローラ（２８）は第３包込み具（２０）の包
装ローラ（２８）と同様に付勢バネで被包装物（Ｃ）の
外周面に接当押圧される状態で移動する。つまり、長孔
状のカム孔（３２ａ）を形成したカム板（３２）を設け
、前記カム孔（３２ａ）に係合して移動する案内ローラ
（３３）を前記ローラ支持アーム（３５）の後端に軸支
し、前記包装ローラ（２８）を所定軌跡に沿って移動さ
せるべく構威しである。ここに、前記包装シート（５）
の一部分（５ｄ）に接着固定手段としての接着テープ（
６）を取付け、前記第４包込み具（２１）が前記一部分
（５ｄ）を折り返し所定位置で重合すると、前記接着テ
ープ（６）の上を前記包装ローラ（２８）が移動して、
四層に折り重ねられた一部分（５ａ）　、　（５ｂ）　
、　（５ｃ）　、　（５ｄ）同士を貼着する。

ここで、前記ローラ支持アーム（３５）の先端が屈折揺
動可能であるから、前記接着テープ（６）が被包装物（
Ｃ）の下半分に回り込んだ位置であっても、包装ローラ
（２８）の押え作用を十分に作用させることができる。

次に、接着固定手段保持装置（４０）について説明する
。第１図及び第２図に示すように、前記接着固定手段（
６）を保持する保持ケース（４２）と、この保持ケース
（４２）まり片持状に延出されて前記第４包込み具（２
１）のローラ支持アーム基端部（３５Ａ）に枢支連結さ
れる支持アーム（４３）と、前記保持ケース（４２）に
連結される吸引装置（４ｂ）とで接着固定手段保持装置
（４０）を権威する。前記保持ケース（４２）は、扁平
な接着固定手段保持板（４２Ａ）と、この接着固定手段
保持板（４２）における接着固定手段保持面とは反対側
そく面を覆う吸引ケース部（４２Ｂ）　とを備えている
。前記接着固定手段保持板（４２Ａ）に、前記吸引ケー
ス部（４２Ｂ）内向部空間を外方に連通ずる網目状給気
口（４２ａ）を形成するとともに、前記吸引ケース部（
４２Ｂ）に、前記吸引ケース部（４２Ｂ）を真空にする
吸引装置（４６）を連結し、もって、前記網目状給気口
（４２ａ）を覆うように接着固定手段（６）をＲ置して
吸引装置（４６）を作動させると接着固定手段（０）を
保持できる。前記支持アーム（４３）とローラ支持アー
ム基端部（３５Ａ）との間に付勢ハネ（４４）を介装し
、前記支持アーム（４３）を包装ローラ（２８）より遠
ざかる方向に付勢するとともに、前記支持アーム（４３
）に前記支持アーム（４３）が−窓以上包装ローラ（２
８）に近接することを防止するストツパ材（４５）を突
設してる。以上の権威より、接着固定手段保持装置（４
０）の動作について説明する。前記包装シート（５）の
一部分（５ｄ）を載置したその下方に前記保持ケース（
４２）を設置し、接着固定手段（６）と前記一部分（５
ｄ）とを吸引して接着固定手段保持板（４２Ａ）で保持
する。そして、接着固定手段保持装置（４０）は前記第
４包込み具（２１）の作動に伴って前記一部分（５ｄ）
を折り返し被せるように同調作動するとともに、第１図
に示すように、前記一部分（５ｄ）が先行する他の一部
分（５ａ）〜（５ｃ）に折り重なる最終段階で包装ロー
ラ（２８）の包装シート（５）押し付は引張作用によっ
て前記包装ローラ（２８〉側に近接し、前記ストツパ（
４５）が前記先端部（３５Ｂ）に接当すると包装ローラ
（２８）への近接揺動を停止する。この状態より更に第
４包込み具（２１）が移動すると、前記保持ケース（４
２）はストッパ材（４５）の作用によって包装ローラ（
２８）に対して近接揺動することはないので、前記接着
固定手段（６）が前記一部分（５ｄ）とともに移動する
。前記ストッパ材（４５）が作用した状態で包装ローラ
（２８）の先端と前記接着固定手段保持板（４２＾）と
は包装ローラ（２８）の先端が距離（Ｌ）だけ後方に位
置しているので、前記包装ローラ（２８）によって引張
られる一部分（５ｄ）は、前記接着固定手段保持板（４
２Ａ）の表面に沿って移動する状態で引剥される。つま
り、吸引力に対して最も効果的な状態で前記一部分（５
ｄ）と接着固定手段（６）とを接着固定手段保持装置（
４０）から保持解除できる。そして、前記第４包込み具
（２１〉を更に移動させると、包装ローラ（２８）が前
記一部分（５ｄ）及び接着固定手段（６）を押えて前記
一部分（５ｄ）を先行する他の一部分（５ｃ）に折り重
ね固定する。

次に、包装作業台（１）の所定位置に包装シート（５）
を繰出す供給装置（３６）について説明する。

第１０図及び第１１図に示すように、包装シート（５）
を積層収納した収納箱（３７）から前記包装作業位置ま
で包装シート（５）を搬送する搬送チェーン（４１）　
、　（４１）を左右に配すとともに、この搬送チェーン
（４１）のチェーンリンクに搬送用門型フレーム（３９
）を連結しである。前記搬送用門型フレーム（３９）に
包装シート（５）吸着用ノズル（３８）（３８）を上下
動可能に装着し、第１１図（イ）に示すように、その吸
着用ノズル（３８）　、　（３８）を下降させ包装シー
ト（５）を吸着させるとともに、そのまま持上げ第１１
図（ロ）に示すように、前記搬送用門型フレーム（３９
）の移動に伴って包装シート（５）を包装作業位置に繰
出すべく構成している。

以上のような構成より作業形態を第１２図に基づいて説
明する。

■　接着テープ（６）を所定位置に繰出す。

■　次に包装シート（５）を収納箱（３７）より取出し
搬送して所定位置に載置する。すると自動的に、前記接
着テープ（６）を前記包装シート（５）の最後に折り返
される一部分（５ｄ）に貼着することになる。

■　そして、被包装物保持機構（２）の受は止め台（３
）上に被包装物（Ｃ）をのせる。以上までの段階で第１
２図（イ）の状態になる。

■　次に、第１２図（ｒＪ）に示すように、被包装物保
持１ｆ！（２）を作動させて被包装物（Ｃ）を保持する
。この段階で前記一部分（５ｄ）と接着固定手段（６）
を接着固定手段保持装置（４０）で保持する。

■　第１２図（ハ）に示すように、第１包込み具（１８
）を作動させて、包装シート（５）の一部分（５ａ）を
被包装物（Ｃ）の上面に折り返し、第１包み板（２２）
の押え状態を維持する。

■　第１２図（＝）に示すように、対角位置にある第２
包込み具（１９）を作動させ、包装シート（５）の対応
する一部分（５ｂ）を前記第１包み板（２２）の上から
重ね合せる。前記一部分（５ｂ）を重ね終ると第１包込
み具（１８）を待機位置に戻す。

次に、第１２図（ネ）に示すように、４つのエアー式据
折り込み機構（４６）を作動させ、４つの裾部分（５ｅ
）　、　（５ｂ）を折り曲げる。

■　続いて、第１２図（へ）に示すように、第３包込み
具（２０）を作動させて、残る一部分（５ｃ）を重ね終
えると第２包込み臭（１９）を待機位置に戻す。

■　更に第１２図ｍ　、　（Ｉ＋）に示すように、第４
包込み具（２１）を接着固定手段保持装置（４０）と−
体て作動させて、接着テープ（６）を貼着した一部分（
５ｄ）を折り返し被包装物（Ｃ）に被せるとともに、前
記接着テープ（６）で四層に折り重ねられた各一部分（
５ａ）　、　（５ｂ）　、　（５ｃ）　、　（５ｄ）同
士を貼着し、包装作業を終了する。

〔別実施例〕

■　前記包込み具（１８）等の個数は図示するものに限
定されず、それに対応させて包装シート（５）の形状も
多角形及び円形であってもよく、四角形に限定されない
。

■　包装シート（５）の材料としてはパラフィン、樹脂
以外に紙であってもよい。

■　前記包込み具（１８）〜（２１）を作動させるのに
、人為的にスイッチ操作する毎に、各包込み具（１８）
〜（２１）が作動するように半自動形態を採ってもよい
。

■　前記第１、第２包み板（２２）　、　（２７）の材
質としては被包装物（Ｃ）を押える作用姿勢で被包装物
（Ｃ）への影響を抑えることができる弾性変形可能なも
のであれば、樹脂以外の薄板網板又は、この薄板鋼板の
表面に樹脂クロムメツキ等のコーティングを施したもの
でもよい。

■　前記包込み具（１８）〜（２工）としては包装ロー
ラ（２８）を設けた包込み具（２０）　、　（２１）と
包装ローラ（２８）を設けていない包込み具（１８）　
、　（１９）とで異なるものに形成したが、全ての包込
み具（１８）〜（２１）を包装ローラ（２８）を備えた
もの、或いは、全ての包込み具（１８）〜（２１）を包
装ローラ（２８）を備えないものに形成してもよい。

■　包装の対象となる被包装物は球状以外の円筒状のも
のであってもよい。

■　前記接着固定手段（６）としては、単なる粘着テー
プ、又は、粘着剤層を有するラベル、或いは、接着剤そ
のものであってもよい。

■　前記接着固定手段保持装置（４０）としては、吸引
式だけでなく、揺動アーム等で固定状態と固定解除状態
に解除するものでもよく、図示するものに限定されない
。又、前記接着固定手段保持装置（４０）としては、第
４包込み具（２１）から独立した駆動力を有し、第４包
込み具（２１）と同調して作動する権威を採ってもよい
。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る包装装置の実施例を示し、第１図は
接着固定手段保持装置を示す側面図、第２図は接着固定
手段保持装置を示す斜視図、第３図は第４包込み具の作
動状態を示す側面図、第４図は第４包込み具の作動とと
もに第３包込み具の引退作動を示す側面図、第５図は被
包装物保持機構を示す側面図、第６図は第３包込み具の
作動を示す側面図、第７図は包込み機構を示す側面図、
第８図は包込み機構を示す平面図、第９図は被包装物保
持機構を示す斜視図、第１０図は全体斜視図、第１１図
（イ）は包装シートを吸着した状態を示す側面図、第１
１図（ロ）は包装シートを繰出す状態を示す側面図、第
１２図（イ）〜（す）は、夫々、包装作業手順を示す作
用図である。 （５）・・・・・・包装シート、 （５ａ）　、　（５ｂ）　、　（５ｃ）　、　（５ｄ）
　−−一部分、（６）・・・・・・接着固定手段、（１
８）　、　（１９）　、　（２０）　、　（２１）・・
・・・・包込み具、（４０）・・・・・・接着固定手段
保持装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被包装物（Ｃ）を載置した包装シート（５）の周縁部に
   おける複数部分のうちの一部分を折り返して前記被包装
   物（Ｃ）に被せ、先行して折り返し被せられた前記周縁
   部における他の一部分に折り重ねその折り重ね状態を維
   持する包込み具の作用姿勢と、待機位置に引退する包込
   み具の非作用姿勢とに切換わる複数個の包込み具（１８
   ）、（１９）、（２０）、（２１）を、前記包装シート
   （５）の各一部分（５ａ）、（５ｂ）、（５ｃ）、（５
   ｄ）に対応して設け、前記複数個の包込み具（１８）、
   （１９）、（２０）、（２１）のうちの一つの包込み具
   （２１）で、各一部分（５ａ）、（５ｂ）、（５ｃ）、
   （５ｄ）の折り重ね状態を固定する接着固定手段（６）
   が施こされた一部分（５ｄ）を折り返し包込み作動を行
   わせるとともに、包込み作動の最終段階で前記包込み具
   （２１）を前記接着固定手段（６）に作用させて接着固
   定作用を行わせるべく構成するとともに、前記包込み作
   動中においては接着固定手段（６）を保持して前記包込
   み具（２１）と同調して作動し前記接着固定段階で接着
   固定手段（６）の保持状態を解除する接着固定手段保持
   装置（４０）を設けてある包装装置。