JPS61293151A

JPS61293151A - ヘツド駆動機構

Info

Publication number: JPS61293151A
Application number: JP13240485A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Nakagawa; 洋中川; Toshiyoshi Maruyama; 利喜丸山; Masaaki Narihisa; 雅章成久; Yutaka Maeda; 豊前田
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1985-06-18
Filing date: 1985-06-18
Publication date: 1986-12-23
Also published as: JPH044825B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、フロッピィディスク装置等のヘッド駆動機
構に係り、特に、電流が印加されていない状態で外部か
ら衝撃が加わった場合にも、移動子の位置を保持できる
ようにしたヘッド駆動機構に関する。

［従来の技術］近年、ＯＡ（オフィス　オートメーション）化が盛んと
なり、その記憶装置としてフロッピィディスク装置が広
く用いられている。これらのフロッピィディスク装置の
ヘッド駆動にはリニアパルスモータが多用され、その小
型化、低廉化および薄型化が強く要請されている。そこ
で、本出願人は先に、特願昭５９−４７８６３号におい
て、上記要請を達成するリニアパルスモータを提案した
。

第３図〜第４図は、上記提案に係るリニアパルスモータ
と同種類のリニアパルスモータの構成例を示す斜視図、
第６図はこのリニアパルスモータをフロッピィディスク
装置のヘッド駆動に適用したときの構成を示す平面図で
ある。これらの図において、ｌは軟鋼などからなる移動
子、２は固定子であり、この移動子１の下面には櫛歯状
の移動子歯１ａが形成されている。

一方、固定子２は、永久磁石３と電磁石との相互作用に
よって、磁束の強くなる磁極を順次切り替えて移動子歯
１ａを順次引き付け、移動子１をステップ状に往復動さ
せるものであり、以下の構成からなっている。

まず、移動子１の下側には、これと対向して、スリット
板４が配置され、スリット板４の下側には電磁石用のコ
イル５．５が固定されたヨーク６、平面視Ｈ字状の永久
磁石３が順次固定されている。

上記ヨーク６の中央部には十字状の溝が形成され、これ
によって４個の磁極６　ａ、　６　ｂ、　６　ｃ、　６
　ｄが作られている。また、磁極６　ａ、　６　ｂ、　
６　ｃ、　６　ｄの真上の位置に当たるスリット板４上
の位置には、櫛歯状の極歯４　ａ、４　ｂ、４　ｃ、４
　ｄが形成され、移動子１の移動子歯１ａと極めて僅か
な間隙を隔てて対向している。

この間隙は、スリット板４の両側に配置された１対のリ
ニアベアリング７．７によって形成されるもので、該リ
ニアベアリング７の上に移動子ｌが載置され、リニアベ
アリング７と移動子ｌとが、スリット板４とガイド８，
９が形成する走行路に、長手方向移動自在に嵌め込まれ
ている。

第５図は、リニアベアリング７の構成を示す斜視図であ
る。図に示すように、リニアベアリング７は、１対のロ
ーラ１１．１１と、ボール１２．１２と、これらを保持
するリテーナ１３とからなるもので、ローラ１１．ＩＩ
は開口部１４．１４に、ボール１２．１２は凹部１５．
＋５に、それぞれ回転自在に嵌め込まれている。なお、
第３図中、１６は上方に折り曲げられてリニアベアリン
グ７の移動を規制するストッパ、１８は永久磁石３の磁
路を形成するバックプレートである。

以上の構成によれば、移動子１の下面両側がリニアベア
リング７のローラ１１．１１に当接し、また、移動子ｌ
の両側縁がボール１２．１２に当接する。そして、移動
子歯１ａと極歯４　ａ、　４　ｂ、　４　ｃ。

４ｄとが僅かな間隙をおいて対向する。この状態で、コ
イル５．５に所定のパルス状の電流を供給すると、移動
子１が固定子２上をステップ状に移動し、第６図に示す
キャリッジ２０ａを介して移動子１に固定されたヘッド
２１ａが、フロッピィディスク１９の上を移動する。

［発明が解決しようとする問題点コ上述したリニアパルスモータは小型、低価格かつ薄型に
構成し得る点で極めて優れているが、これをフロッピィ
ディスク装置等のヘッド駆動に使用した場合、次のよう
な問題がある。

すなわち、フロッピィディスク装置、特に電源に電池を
使用したフロッピィディスク装置にあっては、ヘッド駆
動時（シーク時）にのみリニアパルスモータに電流を供
給して、無駄な電流を流さないように構成することが望
まれている。然るに、上記リニアパルスモータに電流を
供給しない状態においては、移動子１を一定の位置に保
持する力が弱いために、僅かの衝撃によってヘッドの位
置がずれてしまい、以後のヘッド駆動動作が正常に行え
なくなってしまうという問題があった。

また、キャリッジ２０ａが移動子ｌに直列に固４一定されているため、フロッピィディスク装置の長手方向
の長さが長くなってしまうという欠点があった。

この発明は、このような背景の下になされたもので、電
流が供給されていない状態にあっても、衝撃に対する強
い保持力を有し、かつ長手方向の長さが短くて済むヘッ
ド駆動機構を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］一端部が移動子に形成された係合部に連結され、かつ中
央部が支点に連結されたレバーと、前記レバーの他端部
に連結され、かつヘッドを往復動させるキャリッジと、
前記レバーの回動にともなって移動する前記キャリッジ
の移動方向を前記移動子の走行方向と平行する方向に規
制する規制部材とを具備し、上記レバーの３つの連結部
はいずれも回動自在で、かつ少なくとも２つの連結部は
該レバーの軸方向に沿って摺動自在としたことを特徴と
する。

［作用コ上記構成によれば、リニアパルスモータへの電流オフの
状態で、外部から衝撃が加わった場合、レバーの両端部
にはほぼ同一のモーメントが発生する。これは、移動子
とキャリッジの重量がほぼ等しいからである。このため
、電流オフの状態にあっても、レバーは回動せず、衝撃
による移動子の移動も生じない。この結果、フロッピィ
ディスク装置等のヘッド駆動に使用した場合、シーク時
以外はリニアパルスモータへの電流を切ることができ、
省エネルギ化を計ることが可能になる。また、リニアパ
ルスモータとキャリッジとを並列に配置できるので、フ
ロッピィディスク装置の長手方向の長さを短くすること
ができる。更に、リニアパルスモータを垂直に立てても
、キャリッジの重量によって移動子の重量が打ち消され
るため、リニアパルスモータを垂直に立てて用いること
が可能である。

［実施例］以下、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第１図において、２０はキャリッジであり、このキャリ
ッジ２０の先端部にはヘッド２１が固定されている。ま
た、上記キャリッジ２０の下側には、フロッピィディス
ク１９の半径方向に走る一対のガイドバー２２ａ、２２
ｂが設けられ、これらのガイドバー２２ａ、２２ｂにキ
ャリッジ２０が摺動自在に嵌合されている。これにより
、ヘッド２１はフロッピィディスク１９の回転中心を通
る直線上を往復運動できるようになっている。

一方、ガイド８の上面には、固定ピン２３が形成され、
この固定ピン２３には、両端部に長孔２４．２５が形成
されたレバー２６が回動自在に取り付けられている。そ
して、移動子１側の長孔２４には移動子１の上面中心部
に形成されたピン２７が摺動自在に挿入されるとともに
、他方の長孔２５にはキャリッジ２０の上面に形成され
たピン２８が摺動自在に挿入されている。

ここで、移動子１の重量をＷｌ、キャリッジ２０の重量
をＷ７、固定ピン２３と移動子１側のピン２７との距離
をσ１、固定ピン２３とキャリッジ２０側のピン２８と
の距離をＩ２ｔとすると、Ｗ　１Ｘ　Ｑ　Ｉ＝　Ｗ　ｘ
　Ｘ　Ｑ　＊・・・・・（１）なる式が成立するように
各位が定められている。

すなわち、移動子１とレバー２６によって形成されるモ
ーメントと、キャリッジ２０とレバー２６によって形成
されるモーメントとが一致するようになっている。

このような構成において、リニアパルスモータに所定の
電流が供給されると、移動子１はレバー２６を回動させ
ながら走行し、これにともなってキャリッジ２０はガイ
ドバー２２ａ、２２ｂに規制されながら、移動子１と反
対方向にかつ移動子１と平行に移動する。また、キャリ
ッジ２０と一体にヘッド２１が移動し、シーク動作が行
なわれる。

一方、リニアパルスモータに電流が供給されておらず、
移動子１が停止しているときに、外部からの衝撃が加わ
ったとすると、レバー２６の両端部には同一のモーメン
トが発生するから、レバー２６は回動しない。従って、
移動子１、キャリッジ２０ともに移動せず、衝撃による
移動子１の移動を防止することができる。

また、キャリッジ２０と移動子１とが並列に配置されて
いるので、フロッピィディスク装置の長手方向の長さを
短くすることができる。更に、リニアパルスモータを垂
直に立てても、キャリッジの重量によって移動子の重量
が打ち消されるため、リニアパルスモータを垂直に立て
て用いることが可能である。

なお、上記実施例においては、レバー２６の中央部を固
定ピン２３に回動自在に支持するようにしたが、これに
限定されるものではない。例えば、第２図（ａ）に示す
ように、移動子１上のピン２７にレバー２６の一端部を
回動自在に取り付けるとともに、レバー２６の中央部に
長孔４１を形成し、これを固定ピン２３に摺動自在に嵌
合させてもよい。また、第２図（ｂ）に示すように、移
動子ｌ上のピン２７、固定ピン２３を、長孔２４，４１
に各々摺動自在に嵌合するようにしてもよく、更には、
同図（ｃ）に示すように、ピン２７，２３．２８に摺動
自在に嵌合された共通の長孔４２を、レバ−２６のほぼ
全長に渡って形成してもよい。

また、固定ピン２３やキャリッジ２０の取り付は位置は
、ガイド８に限定されず、リニアパルスモータの固定部
、ないしは固定部から延長した部分、またはリニアパル
スモータを取り付けた装置の一部など適宜選択すること
ができる。

［発明の効果］以上説明したように、この発明は、一端部が移動子に形
成された係合部に連結され、かつ中央部が支点に連結さ
れたレバーと、前記レバーの他端部に連結され、かつヘ
ッドを往復動させるキャリッジと、前記レバーの回動に
ともなって移動する前記キャリッジの移動方向を前記移
動子の走行方向と平行する方向に規制する規制部材とを
具備し、上記レバーの３つの連結部はいずれも回動自在
で、かつ少なくとも２つの連結部は該レバーの軸方向に
沿って摺動自在としたので、リニアパルスモータへの電
流が供給されていない状態にあっても、外部からの衝撃
によって移動子が移動してしまうのを防止することがで
きる。従って、シーク時以外、リニアパルスモータに電
流を供給しなくても済み、消費電力と発熱量の低減化を
計ることが可能となる。また、移動子とキャリッジとを
並列に配置することができるので、フロッピィディスク
装置の長手方向の長さを短くすることができる。

更に、リニアパルスモータを垂直に立てて使用すること
も可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるヘッド駆動機構の構
成を示す平面図、第２図は同実施例の変形例に係るレバ
ーの取り付は状態を示す平面図、第３図は従来のリニア
パルスモータの構成を示す分解斜視図、第４図は同リニ
アパルスモータの外観構成を示す斜視図、第５図は同リ
ニアパルスモータのリニアベアリングの構成を示す斜視
図、第６図は従来のフロッピィディスク装置のヘッド駆
動機構の構成を示す平面図である。１・・・・・・移動子、８・・・・・・ガイド（案内部
材）、２０・・・・・・キャリッジ、２１・・・・・ヘ
ッド、２２ａ、２２ｂ・・・・ガイドバー（規制部材）
、２３・旧・・固定ピン（支□点）、２６・・・・レバ
ー、２７・・・・・・ピン（係合部）。

Claims

【特許請求の範囲】

案内部材と、この案内部材が形成する走行路を走行する
移動子とを有するリニアパルスモータにによってヘッド
を駆動するようにしたヘッド駆動機構において、一端部
が前記移動子に形成された係合部に連結され、かつ中央
部が支点に連結されたレバーと、前記レバーの他端部に
連結され、かつ前記ヘッドを往復動させるキャリッジと
、前記レバーの回動にともなって移動する前記キャリッ
ジの移動方向を前記移動子の走行方向と平行する方向に
規制する規制部材とを具備し、上記レバーの３つの連結
部はいずれも回動自在で、かつ少なくとも２つの連結部
は該レバーの軸方向に沿って摺動自在としたことを特徴
とするヘッド駆動機構。