JPH0448670B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0448670B2 JPH0448670B2 JP57214817A JP21481782A JPH0448670B2 JP H0448670 B2 JPH0448670 B2 JP H0448670B2 JP 57214817 A JP57214817 A JP 57214817A JP 21481782 A JP21481782 A JP 21481782A JP H0448670 B2 JPH0448670 B2 JP H0448670B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- wheels
- steered
- rear wheel
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、操舵輪の操舵操作により前輪ととも
に後輪を転舵するようにした操作装置を装備して
なる車両において、後輪操舵系がフリーとなつて
も後輪を操向中立位置に保持するようにしたもの
である。
に後輪を転舵するようにした操作装置を装備して
なる車両において、後輪操舵系がフリーとなつて
も後輪を操向中立位置に保持するようにしたもの
である。
前輪操舵系からリンケージ部材を介して後輪転
舵に必要な回転を揺動リンクや偏心ピン等の回動
として出力させ、転舵角に比例して前後輪の転舵
比を変える如く前輪と後輪とを同時に転舵する車
両の操舵装置（特願昭56−118698号、特願昭57−
47743号）を本出願人は先に提供した。
舵に必要な回転を揺動リンクや偏心ピン等の回動
として出力させ、転舵角に比例して前後輪の転舵
比を変える如く前輪と後輪とを同時に転舵する車
両の操舵装置（特願昭56−118698号、特願昭57−
47743号）を本出願人は先に提供した。
斯かる操舵装置によれば、操舵輪の小操舵角操
作で後輪を前輪と同方向へ転舵し、また、大操舵
角操作では逆方向へ転舵することも可能であり、
従つて、高速走行中の操縦性を良好とするととも
に、Ｕターンや駐車場での入出操作等の際には舵
角を大にして小さな回転半径を得ることも可能で
あるため、車両のとりまわし性が良好となる。
作で後輪を前輪と同方向へ転舵し、また、大操舵
角操作では逆方向へ転舵することも可能であり、
従つて、高速走行中の操縦性を良好とするととも
に、Ｕターンや駐車場での入出操作等の際には舵
角を大にして小さな回転半径を得ることも可能で
あるため、車両のとりまわし性が良好となる。
本発明は、以上の如き操舵装置を装備してなる
車両において、仮令、後輪操舵系がフリーとなつ
ても、後輪を操向中立位置に保持して、舵角を零
にすることを目的としてなされたものである。
車両において、仮令、後輪操舵系がフリーとなつ
ても、後輪を操向中立位置に保持して、舵角を零
にすることを目的としてなされたものである。
斯かる目的を達成すべく本発明は、操舵輪と連
動する前輪転舵機構にリンケージ部材を介し連結
されて、後輪を転舵する後輪転舵機構を備え、操
舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を転舵す
るようにした車両の操舵装置において、操舵輪の
操舵操作により回動する前記後輪転舵機構の回動
部材と、この回動部材を回動可能に支持すべく車
体側ブラケツトに固設した固定軸との間に、後輪
を操向中立位置に復帰動付勢せしめて保持するた
めの復元力を具備するゴムブツシユを介設したこ
とを特徴とする。
動する前輪転舵機構にリンケージ部材を介し連結
されて、後輪を転舵する後輪転舵機構を備え、操
舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を転舵す
るようにした車両の操舵装置において、操舵輪の
操舵操作により回動する前記後輪転舵機構の回動
部材と、この回動部材を回動可能に支持すべく車
体側ブラケツトに固設した固定軸との間に、後輪
を操向中立位置に復帰動付勢せしめて保持するた
めの復元力を具備するゴムブツシユを介設したこ
とを特徴とする。
以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて詳
述する。
述する。
第１図は本発明を適用した前後輪操舵装置の概
略構成の一例を示す説明的平面図であり、第２図
と第３図は第１図の矢印２−２線、矢印３−３線
に夫々沿つた各断面図である。
略構成の一例を示す説明的平面図であり、第２図
と第３図は第１図の矢印２−２線、矢印３−３線
に夫々沿つた各断面図である。
図示せぬ操舵輪（ハンドル）の操舵軸の先端に
は、第１図に示されるドライブピニオン２０１が
一体化され、このドライブピニオン２０１と、ラ
ツク軸２０２の右半部に形成したラツク２０３と
が噛合しており、一方、ラツク軸２０２の左半部
に形成したラツク２０４には、略水平にドリブン
ピニオン２０５を噛合させる。両ラツク２０３，
２０４は、ラツク軸２０２に対して前後に対向形
成されている。
は、第１図に示されるドライブピニオン２０１が
一体化され、このドライブピニオン２０１と、ラ
ツク軸２０２の右半部に形成したラツク２０３と
が噛合しており、一方、ラツク軸２０２の左半部
に形成したラツク２０４には、略水平にドリブン
ピニオン２０５を噛合させる。両ラツク２０３，
２０４は、ラツク軸２０２に対して前後に対向形
成されている。
尚、図示しないが、ラツク軸２０２の両端に
は、前輪の車軸を支持する左右のナツクルアーム
が夫々のタイロツドを介して連結されている。
は、前輪の車軸を支持する左右のナツクルアーム
が夫々のタイロツドを介して連結されている。
このように、操舵輪、操舵軸、ドライブピニオ
ン２０１、ラツク軸２０２、ラツク２０３、タイ
ロツド、ナツクルアーム等により、前輪転舵機構
が構成される。
ン２０１、ラツク軸２０２、ラツク２０３、タイ
ロツド、ナツクルアーム等により、前輪転舵機構
が構成される。
そして、ドリブンピニオン２０５のピニオン軸
２０６にオフセツトアーム２０７の基部を固着一
体化し、このオフセツトアーム２０７の先部に
は、プツシユプルリンク２０８の前端を枢支連結
する。
２０６にオフセツトアーム２０７の基部を固着一
体化し、このオフセツトアーム２０７の先部に
は、プツシユプルリンク２０８の前端を枢支連結
する。
リンケージ部材であるプツシユプルリンク２０
８は、車両の前後方向に配設され、その後端を、
車両の左右方向に配設したコネクチングアーム２
１１の左端寄りに枢支する。
８は、車両の前後方向に配設され、その後端を、
車両の左右方向に配設したコネクチングアーム２
１１の左端寄りに枢支する。
コネクチングアーム２１１の左右中央部には、
垂直方向にスリーブ２１２が貫通して溶接一体化
され、このスリーブ２１２の内周には、焼き付け
ゴムブツシユ２１３を介装してカラー２１４が装
着されている。
垂直方向にスリーブ２１２が貫通して溶接一体化
され、このスリーブ２１２の内周には、焼き付け
ゴムブツシユ２１３を介装してカラー２１４が装
着されている。
車体の左右中央に固定した上下の車体側ブラケ
ツトプレート２９０，２９０間に、このスリーブ
２１２を回動可能に縦設し、スリーブ２１２の内
周に焼き付けゴムブツシユ２１３を介して装着し
たカラー２１４内に、ピン２１５を縦通固着し、
このピン２１５をブラケツトプレート２９０，２
９０に固定する。これにより、コネクチングアー
ム２１１は、固定軸であるピン２１５を支点とし
て水平揺動可能に車体に枢支される。
ツトプレート２９０，２９０間に、このスリーブ
２１２を回動可能に縦設し、スリーブ２１２の内
周に焼き付けゴムブツシユ２１３を介して装着し
たカラー２１４内に、ピン２１５を縦通固着し、
このピン２１５をブラケツトプレート２９０，２
９０に固定する。これにより、コネクチングアー
ム２１１は、固定軸であるピン２１５を支点とし
て水平揺動可能に車体に枢支される。
コネクチングアーム２１１の左右両端には、
夫々後外方に開放せる平面コ字形のロツドブラケ
ツト２１６，２１６が固着され、このロツドブラ
ケツト２１６，２１６に、夫々左右のラジアスロ
ツド２２１，２２１の両端をピン２１７，２１７
にて枢支する。
夫々後外方に開放せる平面コ字形のロツドブラケ
ツト２１６，２１６が固着され、このロツドブラ
ケツト２１６，２１６に、夫々左右のラジアスロ
ツド２２１，２２１の両端をピン２１７，２１７
にて枢支する。
このラジアスロツド２２１の後端には、玉継手
２２２を介してナツクルアーム２２３の内端上部
が連結され、ナツクルアーム２２３の外側方に突
出した車軸２２４に後輪２２５が支持されてい
る。
２２２を介してナツクルアーム２２３の内端上部
が連結され、ナツクルアーム２２３の外側方に突
出した車軸２２４に後輪２２５が支持されてい
る。
また、ラジアスロツド２２１の内端は、所謂Ａ
アームタイプのロアアーム２３１外端の二股部２
３２にピン２２６にて遊嵌支持され、このロアア
ーム２３１の内端は、車体構成部材に固定した
略々外方に開放せる平面コ字形の車体側アームブ
ラケツト２９１にピン２３５にて支持されてい
る。
アームタイプのロアアーム２３１外端の二股部２
３２にピン２２６にて遊嵌支持され、このロアア
ーム２３１の内端は、車体構成部材に固定した
略々外方に開放せる平面コ字形の車体側アームブ
ラケツト２９１にピン２３５にて支持されてい
る。
即ち、ロアアーム２３１の内端に支持孔２３３
を略前後方向に貫通形成し、この支持孔２３３内
に復元力の強いゴムブツシユ２８０を焼き付け、
更に、ゴムブツシユ２８０の内周にカラー２３４
を焼き付け、このカラー２３４内に上記ピン２３
５の中間部外周を挿通固着し、固定軸であるこの
ピン２３５を平面コ字形の上記アームブラケツト
２９１の前後壁２９１ａ，２９１ａに固定してい
る。
を略前後方向に貫通形成し、この支持孔２３３内
に復元力の強いゴムブツシユ２８０を焼き付け、
更に、ゴムブツシユ２８０の内周にカラー２３４
を焼き付け、このカラー２３４内に上記ピン２３
５の中間部外周を挿通固着し、固定軸であるこの
ピン２３５を平面コ字形の上記アームブラケツト
２９１の前後壁２９１ａ，２９１ａに固定してい
る。
以上において、オフセツトアーム２０７が左右
方向に向いている時（図示では先部を右方）が、
操舵の中立位置として初期設定されている。
方向に向いている時（図示では先部を右方）が、
操舵の中立位置として初期設定されている。
このように、コネクチングアーム２１１、ラジ
アスロツド２２１、ナツクルアーム２２３、ロア
アーム２３１等により、後輪転舵機構が構成され
る。
アスロツド２２１、ナツクルアーム２２３、ロア
アーム２３１等により、後輪転舵機構が構成され
る。
而して、ハンドルを操舵操作すると、オフセツ
トアーム２０７が回動し、プツシユプルリンク２
０８の前後動及びコネクチングアーム２１１の水
平揺動を介してラジアスロツド２２１，２２１が
反対方向に夫々前後動し、斯くして、ロアアーム
２３１，２３１の内端を支点としてナツクルアー
ム２２３，２２３が揺動回動して、後輪２２５，
２２５が転舵される。
トアーム２０７が回動し、プツシユプルリンク２
０８の前後動及びコネクチングアーム２１１の水
平揺動を介してラジアスロツド２２１，２２１が
反対方向に夫々前後動し、斯くして、ロアアーム
２３１，２３１の内端を支点としてナツクルアー
ム２２３，２２３が揺動回動して、後輪２２５，
２２５が転舵される。
即ち、オフセツトアーム２０７の初期中立位置
から1/4回転までの小舵角では、前輪と同方向に
後輪を微小なる転舵角でもつて転舵することがで
き、更に、回動部材であるコネクチングアーム２
１１及びロアアーム２３１，２３１を、中立保持
装置をなすリターンスプリング部材である夫々ゴ
ムブツシユ２１３，２８０，２８０を介して車体
に枢支したため、後輪の中立位置への復帰も迅速
になされ、もつて、車両の高速走行時における応
答性は頗る良好なものとなる。
から1/4回転までの小舵角では、前輪と同方向に
後輪を微小なる転舵角でもつて転舵することがで
き、更に、回動部材であるコネクチングアーム２
１１及びロアアーム２３１，２３１を、中立保持
装置をなすリターンスプリング部材である夫々ゴ
ムブツシユ２１３，２８０，２８０を介して車体
に枢支したため、後輪の中立位置への復帰も迅速
になされ、もつて、車両の高速走行時における応
答性は頗る良好なものとなる。
特に、本実施例では、ロアアーム２３１の内端
を、車体構成部材に対し、復元力が強いリターン
スプリング部材であるゴムブツシユ２８０でもつ
て揺動可能に支持したため、操舵輪からの操舵力
伝達経路順でピニオン軸２０６以降の後輪操舵系
がフリーとなつても、後輪２２５を操向中立位置
に保持することができる。
を、車体構成部材に対し、復元力が強いリターン
スプリング部材であるゴムブツシユ２８０でもつ
て揺動可能に支持したため、操舵輪からの操舵力
伝達経路順でピニオン軸２０６以降の後輪操舵系
がフリーとなつても、後輪２２５を操向中立位置
に保持することができる。
尚、以上の実施例のみに限らず、他のタイプの
前後操舵装置にも本発明は適用可能である。
前後操舵装置にも本発明は適用可能である。
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、操
舵輪の操舵操作により回動する後輪転舵機構の回
動部材と、この回動部材を回動可能に支持すべく
車体側ブラケツトに固設した固定軸との間に、後
輪を操向中立位置に復帰動付勢せしめて保持する
ための復元力を具備するゴムブツシユを介設した
ため、仮令、後輪操舵系がフリーとなつても、後
輪の舵角を零にして、この舵角零状態を維持する
ことができる。
舵輪の操舵操作により回動する後輪転舵機構の回
動部材と、この回動部材を回動可能に支持すべく
車体側ブラケツトに固設した固定軸との間に、後
輪を操向中立位置に復帰動付勢せしめて保持する
ための復元力を具備するゴムブツシユを介設した
ため、仮令、後輪操舵系がフリーとなつても、後
輪の舵角を零にして、この舵角零状態を維持する
ことができる。
このように、後輪操舵系がフリーになつても、
後輪の舵角を零にできるため、車両の操舵装置の
組み付け、または整備時の前後輪の中立合わせが
容易であり、作業性の向上が図れ、また、リンケ
ージ部材で連結されているため、操舵時における
ハンドル戻り性も向上して、運転者の操作性を高
めることができる。
後輪の舵角を零にできるため、車両の操舵装置の
組み付け、または整備時の前後輪の中立合わせが
容易であり、作業性の向上が図れ、また、リンケ
ージ部材で連結されているため、操舵時における
ハンドル戻り性も向上して、運転者の操作性を高
めることができる。
また、回動部材と固定軸との間にゴムブツシユ
を設けるため、後輪操舵時における作動量が小さ
く保持装置の小型化が図れる。
を設けるため、後輪操舵時における作動量が小さ
く保持装置の小型化が図れる。
第１図は本発明を適用した前後輪操舵装置の概
略構成の一例を示す説明的平面図、第２図は第１
図の矢印２−２線に沿つた断面図、第３図は第１
図の矢印３−３線に沿つた断面図である。 ２０８……リンケージ部材、２１１，２３１…
…回動部材、２１３，２８０……ゴムブツシユ、
２１５，２３５……固定軸、２９０，２９１……
車体側ブラケツト。
略構成の一例を示す説明的平面図、第２図は第１
図の矢印２−２線に沿つた断面図、第３図は第１
図の矢印３−３線に沿つた断面図である。 ２０８……リンケージ部材、２１１，２３１…
…回動部材、２１３，２８０……ゴムブツシユ、
２１５，２３５……固定軸、２９０，２９１……
車体側ブラケツト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 操舵輪と連動する前輪転舵機構にリンケージ
部材を介し連結されて、後輪を転舵する後輪転舵
機構を備え、操舵輪の操舵操作により前輪ととも
に後輪を転舵するようにした車両の操舵装置にお
いて、 操舵輪の操舵操作により回動する前輪後輪転舵
機構の回動部材と、この回動部材を回動可能に支
持すべく車体側ブラケツトに固設した固定軸との
間に、後輪を操向中立位置に復帰動付勢せしめて
保持するための復元力を具備するゴムブツシユを
介設したことを特徴とする車両の操舵装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21481782A JPS59106369A (ja) | 1982-12-08 | 1982-12-08 | 車両の後輪懸架装置における後輪の操向中立保持装置 |
| DE19833341955 DE3341955A1 (de) | 1982-11-19 | 1983-11-21 | Hinterradaufhaengung fuer fahrzeuge |
| US06/553,704 US4553768A (en) | 1982-11-19 | 1983-11-21 | Rear suspension for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21481782A JPS59106369A (ja) | 1982-12-08 | 1982-12-08 | 車両の後輪懸架装置における後輪の操向中立保持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59106369A JPS59106369A (ja) | 1984-06-20 |
| JPH0448670B2 true JPH0448670B2 (ja) | 1992-08-07 |
Family
ID=16662010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21481782A Granted JPS59106369A (ja) | 1982-11-19 | 1982-12-08 | 車両の後輪懸架装置における後輪の操向中立保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59106369A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6124445Y2 (ja) * | 1979-04-10 | 1986-07-22 |
-
1982
- 1982-12-08 JP JP21481782A patent/JPS59106369A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59106369A (ja) | 1984-06-20 |
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