JPH04501592A - 駆動すべり制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

駆動すべり制御装置

【従来の技術】

請求項１の上位概念に記載の特徴を有する駆動すべり制御装置は既知である。 この場合、被駆動車輪の車輪加速度および／またはたとえば非被駆動車輪の速度 信号を用いてめられた被駆動車輪の車輪すべりが制御の始動に利用される。車輪 速度に重ね合わされたたとえば車輪振動に基づく振動のような外乱によって制御 を誤始動することを防止するために、外乱をフィルタによって除去することは既 知である。

【発明の利点】

本発明による請求項１および２記載の問題点の解決方法は、既知の解決方法に比 較して改良された有効な制御を提供する。ここでは、この振動を認識しそれを利 用してこれが制御に不利な影響を与えないようにすることが確実に実行される（ 車輪振動は決して制御によって増幅しない）。 図面により本発明の実施態様をさらに詳細に説明する。 図１は本発明の第１の実施態様の図； 図２は図１の原理に基づく第２の実施態様の詳細回路図である。 図１において、１および２で車輪の被駆動車輪の車輪速度センサが示され、また ３および４で非被駆動車輪の車輪速度センサが示されている。駆動すべりを防止 するためにセンサ信号を制御信号に変換する評価回路が５で示され、制動圧力を 変化させるための２つの弁が６および７で示されまたモータトルクを変化させる ための係合要素が８で示されている。 評価回路は、車輪すべりだけでなく車輪加速度および車輪減速度をも既知の方法 で制御に利用することができる。 センサ信号の上に外乱振動が重ね合わされると、この振動によって加速度および 減速度だけでなく車輪すべりまでも値が狂わされ、これが制御を始動して制御に 影響を与えることになる。 ここで本発明を説明する。回転数計９を用いて計測される回転数と平均値計算器 】０内でめられた被駆動車輪の平均速度Ｖｍとを用いて、ブロック１１内でｎ／ Ｖｍ（またはＶｍ／ｎ）に比例する商Ｑがめられる。手動操作伝動装置付車両の 場合、結合状態でかつ外乱がなければ走行に依存してこの商は一定であり、すな わち走行方法に応じた数だけの多数の定数値（基準筒）が存在する。これらの値 は記憶装置内１２に記憶されている。１１内でめられた商は比較器１３内で１２ 内に記憶されている最も近い値（基準筒）と比較される請求められた商がこの基 準筒より所定公差以上にずれているときはこれは外乱を意味し、比較器１３から 出力信号が発信される。比較器１３は、この発信信号が金利用された基準筒に対 応するように調節されている。掛算器１４内において、エンジンの回転数と伝達 された基準筒とから車輪速度信号がめられ、該車輪速度信号は評価回路５に送ら れてそこで現状車輪速度としてすべり計算または加速度−減速度計算用に利用さ れかつ制御に使用される。 図２は、端子２０には掛算器１４内で得られた計算車輪速度が供給されることと 。 および微分器２２においてこの信号の勾配がめられることと、から出発している 。 この信号は制限器２４に供給され、制限器２４にはさらに、端子２１から供給さ れかつ微分器２３内で微分される車輪センサ１または２の車輪速度信号が供給さ れる。 制限器２４は微分器２３から発信された車輪加速度信号が微分器２２から発信さ れた加速度信号より太き（ならないように作動し、このことは、外乱によって始 動された端子２０における計算車輪速度信号の勾配より大きい端子２１における 車輪速度信号が抑制されることを意味する。 制限器２４により制限された信号はこのときしきい値段２５に供給され、その出 力信号が制御を始動する。他の被駆動車輪に対して装置２３−２５に対応する装 置を設けてもよい。 代替態様として請求められた商に対して変動幅を割り当てて、変動幅を超えたと きに上記の作動を発生させるようにしてもよい。 日ｇ、１ Ｆｉｇ、２ 国際調査報告 −Ｍ−一一＾−−−開−１ＰＣＴ／ＥＰ８９１００５０６国際調査報告 ＥＰ　８９００５０６ Ｓ＾　２８５４５

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. １．駆動すべり制御装置であって，少なくとも被駆動車輪の車輪速度に対応する 信号が評価回路に供給され，該評価回路か過剰加速度が発生しないように車輪速 度を監視しまた少なくとも１つの車輪の制御のためにおよび／または過剰加速度 におけるエンジントルクの抑制のために制御信号を発生し，および車輪速度信号 に重ね合わされた外乱信号を抑制するための手段が設けられているところの該駆 動すべり制御装置において： エンジン回転数とおよび被駆動車輪の平均車輪速度とから商が計算されることと ； この商が所定の基準商と比較されることと；および所定の公差を超えたとき信号 か発生され，該信号がエンジン回転数とおよび現在の伝動装置変速比とから求め られた車輪速度を実測速度の代わりに制御装置内で過剰加速度の決定に使用する ことを指示することと；を特徴とする駆動すべり制御装置。
2. ２．駆動すべり制御装置であって，少なくとも被駆動車輪の車輪速度に対応する 信号か評価回路に供給され，該評価回路が過剰加速度が発生しないように車輪速 度を監視しまた少なくとも１つの車輪の制御のためにおよび／または過剰加速度 におけるエンジントルクの抑制のために制御信号を発生し，および車輪速度信号 に重ね合わされた外乱信号を抑制するための手段が設けられているところの該駆 動すべり制御装置において： エンジン回転数とおよび被駆動車輪の平均車輪速度とから商が計算されることと ： この商が所定の基準商と比較されることと；および所定の公差を超えたとき信号 が発生され，該信号がエンジン回転数とおよび現在の伝動装置変速比とから求め られた車輪速度を車輪信号から導かれた加速度の制限に使用されることとおよび この制限された車輪加速度が過剰加速度の決定に使用されることを指示すること と； を特徴とする駆動すべり制御装置。
3. ３．駆動すべり制御装置であって，少なくとも被駆動車輪の車輪速度に対応する 信号が評価回路に供給され，該評価回路が過剰加速度が発生しないように車輪速 度を監視しまた少なくとも１つの車輪の制御のためにおよび／または過剰加速度 におけるエンジントルクの抑制のために制御信号を発生し，および車輪速度信号 に重ね合わされた外乱信号を抑制するための手段が設けられているところの該駆 動すべり制御装置において： エンジン回転数とおよび被駆動車輪の平均車輪速度とから商が計算されることと ： この商が所定の変動幅に入るように監視されることと；および変動幅を超えたと き信号が発生され，該信号がエンジン回転数とおよび現在の伝動装置変速比（商 ）とから求められた車輪速度を実測速度の代わりに制御装置内で過剰加速度の決 定に使用されることを指示することと；を特徴とする駆動すべり制御装置。
4. ４．駆動すべり制御装置であって，少なくとも被駆動車輪の車輪速度に対応する 信号が評価回路に供給され，該評価回路が過剰加速度が発生しないように車輪速 度を監視しまた少なくとも１つの車輪の制御のためにおよび／または過剰加速度 におけるエンジントルクの抑制のために制御信号を発生し，および車輪速度信号 に重ね合わされた外乱信号を抑制するための手段が設けられているところの該駆 動すべり制御装置において： エンジン回転数とおよび被駆動車輪の平均車輪速度とから商が計算されることと ； この商が所定の変動幅に入るように監視されることと；および変動幅を超えたと き信号が発生され，該信号がエンジン回転数とおよび現在の伝動装置変速比（商 ）とから求められた車輪速度を車輪信号から導かれた加速度の制限に使用される こととおよびこの制限された車輪加速度が過剰加速度の決定に使用されることを 指示することと； を特徴とする駆動すべり制御装置。