JPH0452395B2 - - Google Patents
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- JPH0452395B2 JPH0452395B2 JP59088344A JP8834484A JPH0452395B2 JP H0452395 B2 JPH0452395 B2 JP H0452395B2 JP 59088344 A JP59088344 A JP 59088344A JP 8834484 A JP8834484 A JP 8834484A JP H0452395 B2 JPH0452395 B2 JP H0452395B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- discharge
- hydraulic pump
- valve
- discharge pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
この発明は一つの原動機で駆動される二つの可
変容量形油圧ポンプの入力制御装置に関するもの
である。
変容量形油圧ポンプの入力制御装置に関するもの
である。
〔発明の背景〕
第１図は従来の油圧ポンプの入力制御装置を示
す図である。図において１は原動機、２はトラン
スミツシヨン、３ａ，３ｂはトランスミツシヨン
２を介して原動機１により駆動される可変容量形
油圧ポンプ、４ａ，４ｂは油圧ポンプ３ａ，３ｂ
のレギユレータ、５ａ，５ｂは制御シリンダ、６
ａ，６ｂは制御ピストン、７ａ，７ｂは制御ピス
トン６ａ，６ｂと制御シリンダ５ａ，５ｂとの間
に設けられたバネ、８ａ，８ｂは制御シリンダ５
ａ，５ｂのピストンロツドで、ピストンロツド８
ａ，８ｂの変位量によりすなわち制御ピストン６
ａ，６ｂ（制御部材）の変位置により、油圧ポン
プ３ａ，３ｂの押しのけ容積すなわち傾転角が制
御される。９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂはそれぞ
れ制御シリンダ５ａ，５ｂのシリンダ室で、シリ
ンダ室９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂの受圧面積は
等しい。１１ａ，１１ｂは油圧ポンプ３ａ，３ｂ
に接続された減圧弁で、シリンダ室９ａ，９ｂに
は油圧ポンプ３ａ，３ｂの吐出圧力すなわち自己
の吐出圧力が供給され、シリンダ室１０ａ，１０
ｂには減圧弁１１ｂ，１１ａを介した油圧ポンプ
３ｂ，３ａの吐出圧力すなわち他の油圧ポンプの
吐出圧力が供給される。そして、シリンダ室９
ａ，１０ａ、シリンダ室９ｂ，１０ｂに作用する
圧力の合計値が減圧弁１１ａ，１１ｂの設定圧力
の２倍になつたとき、制御ピストン６ａ，６ｂが
バネ７ａ，７ｂに抗して左行する。３０ａ，３０
ｂは油圧ポンプ３ａ，３ｂに接続されたリリーフ
弁である。
す図である。図において１は原動機、２はトラン
スミツシヨン、３ａ，３ｂはトランスミツシヨン
２を介して原動機１により駆動される可変容量形
油圧ポンプ、４ａ，４ｂは油圧ポンプ３ａ，３ｂ
のレギユレータ、５ａ，５ｂは制御シリンダ、６
ａ，６ｂは制御ピストン、７ａ，７ｂは制御ピス
トン６ａ，６ｂと制御シリンダ５ａ，５ｂとの間
に設けられたバネ、８ａ，８ｂは制御シリンダ５
ａ，５ｂのピストンロツドで、ピストンロツド８
ａ，８ｂの変位量によりすなわち制御ピストン６
ａ，６ｂ（制御部材）の変位置により、油圧ポン
プ３ａ，３ｂの押しのけ容積すなわち傾転角が制
御される。９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂはそれぞ
れ制御シリンダ５ａ，５ｂのシリンダ室で、シリ
ンダ室９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂの受圧面積は
等しい。１１ａ，１１ｂは油圧ポンプ３ａ，３ｂ
に接続された減圧弁で、シリンダ室９ａ，９ｂに
は油圧ポンプ３ａ，３ｂの吐出圧力すなわち自己
の吐出圧力が供給され、シリンダ室１０ａ，１０
ｂには減圧弁１１ｂ，１１ａを介した油圧ポンプ
３ｂ，３ａの吐出圧力すなわち他の油圧ポンプの
吐出圧力が供給される。そして、シリンダ室９
ａ，１０ａ、シリンダ室９ｂ，１０ｂに作用する
圧力の合計値が減圧弁１１ａ，１１ｂの設定圧力
の２倍になつたとき、制御ピストン６ａ，６ｂが
バネ７ａ，７ｂに抗して左行する。３０ａ，３０
ｂは油圧ポンプ３ａ，３ｂに接続されたリリーフ
弁である。
つぎに、この入力制御装置の動について説明す
るが、油圧ポンプ３ａ，３ｂの制御動作は同一で
あるから、油圧ポンプ３ａについて説明する。ま
ず、油圧ポンプ３ｂの吐出圧力pdbが減圧弁１１
ｂの設定圧力p0より高いときには、シリンダ室１
０ａには圧力p0が作用する。したがつて、油圧ポ
ンプ３ａの吐出圧力pdbが設定圧力p0より低いと
きには、バネ７ａのために制御シリンダ５ａが縮
小した状態となつており、油圧ポンプ３ａの傾転
角が最大であり、油圧ポンプ３ａの吐出流量Ｑは
最大である。そして、吐出圧力pdaが設定圧力p0
より高くなると、制御ピストン６ａがバネ７ａに
抗して左行するから、油圧ポンプ３ａの傾転角が
減少し、吐出流量Ｑが減少して、油圧ポンプ３ａ
の入力トルクＴが原動機１の最大値トルクの1/2
の値T0となるように制御される。この場合の吐
出圧力pdbと吐出流量Ｑ、入力トルクＴとの関係
は第２図，第３図の線図Ａで表わされる。つぎ
に、吐出圧力pdbが設定圧力p0の1/2であるときに
は、シリンダ室１０ａには圧力0.5p0が作用する。
したがつて、吐出圧力pdaが1.5p0より低いときに
は、吐出流量Ｑが最大であり、吐出圧力pdaが
1.5p0より高くなると、吐出流量Ｑが減少して、
入力トルクＴが1.5T0となるように制御される。
この場合の吐出圧力pdaと吐出流量Ｑ、入力トル
クＴとの関係は第２図，第３図の線図Ｃで表わさ
れる。ついで、吐出圧力pdbが零であるときには、
シリンダ室１０ａには圧力が作用しない。したが
つて、吐出圧力pdaが2p0より低いときには吐出流
量Ｑが最大であり、吐出圧力pdaが2p0より高くな
ると、吐出流量Ｑが減少して、入力トルクＴが
2T0となるように制御される。この場合の吐出圧
力pdaと吐出流量Ｑ、入力トルクＴとの関係は第
２図，第３図の線図Ｅで表わされる。また、吐出
圧力pdbが0.75p0、0.25p0のときには、吐出圧力
pdaと吐出流量Ｑ、入力トルクＴとの関係は第２
図，第３図の線図Ｂ，Ｄで表わされる。
るが、油圧ポンプ３ａ，３ｂの制御動作は同一で
あるから、油圧ポンプ３ａについて説明する。ま
ず、油圧ポンプ３ｂの吐出圧力pdbが減圧弁１１
ｂの設定圧力p0より高いときには、シリンダ室１
０ａには圧力p0が作用する。したがつて、油圧ポ
ンプ３ａの吐出圧力pdbが設定圧力p0より低いと
きには、バネ７ａのために制御シリンダ５ａが縮
小した状態となつており、油圧ポンプ３ａの傾転
角が最大であり、油圧ポンプ３ａの吐出流量Ｑは
最大である。そして、吐出圧力pdaが設定圧力p0
より高くなると、制御ピストン６ａがバネ７ａに
抗して左行するから、油圧ポンプ３ａの傾転角が
減少し、吐出流量Ｑが減少して、油圧ポンプ３ａ
の入力トルクＴが原動機１の最大値トルクの1/2
の値T0となるように制御される。この場合の吐
出圧力pdbと吐出流量Ｑ、入力トルクＴとの関係
は第２図，第３図の線図Ａで表わされる。つぎ
に、吐出圧力pdbが設定圧力p0の1/2であるときに
は、シリンダ室１０ａには圧力0.5p0が作用する。
したがつて、吐出圧力pdaが1.5p0より低いときに
は、吐出流量Ｑが最大であり、吐出圧力pdaが
1.5p0より高くなると、吐出流量Ｑが減少して、
入力トルクＴが1.5T0となるように制御される。
この場合の吐出圧力pdaと吐出流量Ｑ、入力トル
クＴとの関係は第２図，第３図の線図Ｃで表わさ
れる。ついで、吐出圧力pdbが零であるときには、
シリンダ室１０ａには圧力が作用しない。したが
つて、吐出圧力pdaが2p0より低いときには吐出流
量Ｑが最大であり、吐出圧力pdaが2p0より高くな
ると、吐出流量Ｑが減少して、入力トルクＴが
2T0となるように制御される。この場合の吐出圧
力pdaと吐出流量Ｑ、入力トルクＴとの関係は第
２図，第３図の線図Ｅで表わされる。また、吐出
圧力pdbが0.75p0、0.25p0のときには、吐出圧力
pdaと吐出流量Ｑ、入力トルクＴとの関係は第２
図，第３図の線図Ｂ，Ｄで表わされる。
したがつて、相手方の油圧ポンプたとえば油圧
ポンプ３ｂの入力トルクがT0以下のときには、
油圧ポンプ３ａの入力トルクを、油圧ポンプ３ａ
の入力トルクと油圧ポンプ３ｂの入力トルクの合
計値が2T0となるまで上昇させることができるか
ら、原動機１の出力トルクを有効に利用すること
ができるとともに、油圧ポンプ３ａ，３ｂの入力
トルクの合計値が原動機１の出力トルク2T0を越
えることがない。
ポンプ３ｂの入力トルクがT0以下のときには、
油圧ポンプ３ａの入力トルクを、油圧ポンプ３ａ
の入力トルクと油圧ポンプ３ｂの入力トルクの合
計値が2T0となるまで上昇させることができるか
ら、原動機１の出力トルクを有効に利用すること
ができるとともに、油圧ポンプ３ａ，３ｂの入力
トルクの合計値が原動機１の出力トルク2T0を越
えることがない。
しかしながら、常に油圧ポンプ３ａ，３ｂの吐
出した圧油が有効に活用されるとは限らない。例
えば、作動している油圧シリンダがストロークエ
ンドに達したときには、吐出圧力pda、pdbが上昇
し、吐出圧力pda、pdbがリリーフ弁３０ａ，３０
ｂの設定圧力prに達すると、リリーフ弁３０ａ，
３０ｂが開となる。このため、原動機１の動力は
リリーフ弁３０ａ，３０ｂで消費され、有効な仕
事とはならない。特に、他の油圧ポンプ例えば油
圧ポンプ３ｂの吐出圧力pdbが低い場合には、リ
リーフ弁３０ａが開となつたときの吐出流量Ｑ、
入力トルクＴが非常に大きく、エネルギ損失が極
めて大となる。また、リリーフ弁３０ａ，３０ｂ
で消費された動力は熱となるので、作動油の温度
が上昇するから、冷却装置の容量を大きくする必
要があるとともに、作動油の劣化が早くなつてし
まう。さらに、リリーフ弁３０ａ，３０ｂが頻繁
に関閉するから、装置全体の騒音が大きくなる。
出した圧油が有効に活用されるとは限らない。例
えば、作動している油圧シリンダがストロークエ
ンドに達したときには、吐出圧力pda、pdbが上昇
し、吐出圧力pda、pdbがリリーフ弁３０ａ，３０
ｂの設定圧力prに達すると、リリーフ弁３０ａ，
３０ｂが開となる。このため、原動機１の動力は
リリーフ弁３０ａ，３０ｂで消費され、有効な仕
事とはならない。特に、他の油圧ポンプ例えば油
圧ポンプ３ｂの吐出圧力pdbが低い場合には、リ
リーフ弁３０ａが開となつたときの吐出流量Ｑ、
入力トルクＴが非常に大きく、エネルギ損失が極
めて大となる。また、リリーフ弁３０ａ，３０ｂ
で消費された動力は熱となるので、作動油の温度
が上昇するから、冷却装置の容量を大きくする必
要があるとともに、作動油の劣化が早くなつてし
まう。さらに、リリーフ弁３０ａ，３０ｂが頻繁
に関閉するから、装置全体の騒音が大きくなる。
そこで、第４図に示す油圧ポンプの入力制御装
置が考えられている。図において１２ａ，１２ｂ
は減圧弁１１ｂ，１１ａとシリンダ室１０ａ，１
０ｂとの間に設けられた切換弁で、切換弁１２
ａ，１２ｂの設定圧力pcはリリーフ弁３０ａ，３
０ｂの設定圧力prよりわずかに低く、自己の吐出
圧力が設定圧力pcより低いときには、ａ位置にな
り、減圧弁１１ｂ，１１ａを介した他の油圧ポン
プ３ｂ，３ａの吐出圧力をシリンダ室１０ａ，１
０ｂに作用させ、自己の吐出圧力が設定圧力pcよ
り高いときには、ｂ位置となり、自己の吐出圧力
をシリンダ室１０ａ，１０ｂに作用させる。
置が考えられている。図において１２ａ，１２ｂ
は減圧弁１１ｂ，１１ａとシリンダ室１０ａ，１
０ｂとの間に設けられた切換弁で、切換弁１２
ａ，１２ｂの設定圧力pcはリリーフ弁３０ａ，３
０ｂの設定圧力prよりわずかに低く、自己の吐出
圧力が設定圧力pcより低いときには、ａ位置にな
り、減圧弁１１ｂ，１１ａを介した他の油圧ポン
プ３ｂ，３ａの吐出圧力をシリンダ室１０ａ，１
０ｂに作用させ、自己の吐出圧力が設定圧力pcよ
り高いときには、ｂ位置となり、自己の吐出圧力
をシリンダ室１０ａ，１０ｂに作用させる。
この入力制御装置においては、油圧ポンプ３
ａ，３ｂの吐出圧力pda、pdbが設定圧力pcより低
いときには、切換弁１２ａ，１２ｂがａ位置であ
り、第１図に示した従来の入力制御装置と同様の
動作を行ない、原動機１の動力を有効に活用す
る。そして、例えば油圧ポンプ３ａの吐出圧力
pdaが切換弁１２ａの設定圧力pcより高くなると、
切換弁１２ａがｂ位置に切換わり、シリンダ室１
０ａに設定圧力pcより高い吐出圧力pdaが作用す
る。この場合、設定圧力prは2p0〜3p0と高いか
ら、制御ピストン６ａに作用する力が増加し、制
御ピストン６ａがバネ７ａに抗して左行する。こ
のため、第５図に示すように、吐出流量Ｑが減少
し、また第６図に示すように、入力トルクＴも減
少する。なお、この制御動作は油圧ポンプ３ｂに
ついても同一である。このように、ポンプ３ａ，
３ｂの吐出圧力pda、pdbがリリーフ弁３０ａ，３
０ｂの設定圧力prに近くなると、油圧ポンプ３
ａ，３ｂの吐出流量Ｑが減少されるから、リリー
フ弁３０ａ，３０ｂを通過する流量が大幅に減少
する。
ａ，３ｂの吐出圧力pda、pdbが設定圧力pcより低
いときには、切換弁１２ａ，１２ｂがａ位置であ
り、第１図に示した従来の入力制御装置と同様の
動作を行ない、原動機１の動力を有効に活用す
る。そして、例えば油圧ポンプ３ａの吐出圧力
pdaが切換弁１２ａの設定圧力pcより高くなると、
切換弁１２ａがｂ位置に切換わり、シリンダ室１
０ａに設定圧力pcより高い吐出圧力pdaが作用す
る。この場合、設定圧力prは2p0〜3p0と高いか
ら、制御ピストン６ａに作用する力が増加し、制
御ピストン６ａがバネ７ａに抗して左行する。こ
のため、第５図に示すように、吐出流量Ｑが減少
し、また第６図に示すように、入力トルクＴも減
少する。なお、この制御動作は油圧ポンプ３ｂに
ついても同一である。このように、ポンプ３ａ，
３ｂの吐出圧力pda、pdbがリリーフ弁３０ａ，３
０ｂの設定圧力prに近くなると、油圧ポンプ３
ａ，３ｂの吐出流量Ｑが減少されるから、リリー
フ弁３０ａ，３０ｂを通過する流量が大幅に減少
する。
しかしながら、油圧ポンプ３ａ，３ｂには方向
切換弁等の絞りを有する弁（図示せず）が接続さ
れているのが通常であり、例えば油圧ポンプ３ａ
の吐出圧力pdaが設定圧力pcより高くなり、切換
弁１２ａがｂ位置となつて、油圧ポンプ３ａの吐
出流量Ｑが減少すると、上記弁の絞りにより吐出
圧力pdaが低下する。すると、切換弁１２ａがａ
位置となり、吐出流量Ｑが増加し、この場合には
上記弁の絞りにより吐出圧力pdaが再び増加する。
このことは油圧ポンプ３ｂ側についても同様であ
る。このように、入力制御装置が自励振動を起こ
すから、安定した流量制御が不可能である。
切換弁等の絞りを有する弁（図示せず）が接続さ
れているのが通常であり、例えば油圧ポンプ３ａ
の吐出圧力pdaが設定圧力pcより高くなり、切換
弁１２ａがｂ位置となつて、油圧ポンプ３ａの吐
出流量Ｑが減少すると、上記弁の絞りにより吐出
圧力pdaが低下する。すると、切換弁１２ａがａ
位置となり、吐出流量Ｑが増加し、この場合には
上記弁の絞りにより吐出圧力pdaが再び増加する。
このことは油圧ポンプ３ｂ側についても同様であ
る。このように、入力制御装置が自励振動を起こ
すから、安定した流量制御が不可能である。
この発明は上述の問題点を解決するためになさ
れたもので、自励振動を起こすことがなく、かつ
応答性が十分に速く、安定した流量制御が可能な
油圧ポンプの入力制御装置を提供することを目的
とする。
れたもので、自励振動を起こすことがなく、かつ
応答性が十分に速く、安定した流量制御が可能な
油圧ポンプの入力制御装置を提供することを目的
とする。
この目的を達成するため、この発明において
は、減圧弁と制御部材との間に、自己の吐出圧力
が設定圧力より低いときには上記減圧弁を介した
他の油圧ポンプの吐出圧力を上記制御部材に作用
させ、自己の吐出圧力が設定圧力より高いときに
は自己の吐出圧力を上記制御部材に用させる切換
弁を設け、その切換弁のパイロツトポートにチヤ
ンバを接続し、そのチヤンバの上流側に逆向きに
配置した２個のチエツク弁及び絞りを並列に設け
る。
は、減圧弁と制御部材との間に、自己の吐出圧力
が設定圧力より低いときには上記減圧弁を介した
他の油圧ポンプの吐出圧力を上記制御部材に作用
させ、自己の吐出圧力が設定圧力より高いときに
は自己の吐出圧力を上記制御部材に用させる切換
弁を設け、その切換弁のパイロツトポートにチヤ
ンバを接続し、そのチヤンバの上流側に逆向きに
配置した２個のチエツク弁及び絞りを並列に設け
る。
第７図はこの発明に係る油圧ポンプの入力制御
装置を示す図である。図において１７ａ，１７ｂ
は切換弁１２ａ，１２ｂのパイロツトポート、１
３ａ，１４ａ，１３ｂ，１４ｂは油圧ポンプ３
ａ，３ｂとパイロツトポート１７ａ，１７ｂとを
接続する管路中に設けられたチエツク弁で、チエ
ツク弁１３，１３ｂとチエツク弁１４ａ，１４ｂ
とは互いに逆向きにかつ並列に配置されている。
１６ａ，１６ｂは上記管路中にチエツク弁１３
ａ，１４ａ、チエツク弁１３ｂ，１４ｂと並列に
配置された絞り、１５ａ，１５ｂはチエツク弁１
３ａ，１４ａおよび絞り１６ａ、チエツク弁１３
ｂ，１４ｂおよび絞り１６ｂとパイロツトポート
１７ａ，１７ｂとを接続する管路に接続したチヤ
ンバである。
装置を示す図である。図において１７ａ，１７ｂ
は切換弁１２ａ，１２ｂのパイロツトポート、１
３ａ，１４ａ，１３ｂ，１４ｂは油圧ポンプ３
ａ，３ｂとパイロツトポート１７ａ，１７ｂとを
接続する管路中に設けられたチエツク弁で、チエ
ツク弁１３，１３ｂとチエツク弁１４ａ，１４ｂ
とは互いに逆向きにかつ並列に配置されている。
１６ａ，１６ｂは上記管路中にチエツク弁１３
ａ，１４ａ、チエツク弁１３ｂ，１４ｂと並列に
配置された絞り、１５ａ，１５ｂはチエツク弁１
３ａ，１４ａおよび絞り１６ａ、チエツク弁１３
ｂ，１４ｂおよび絞り１６ｂとパイロツトポート
１７ａ，１７ｂとを接続する管路に接続したチヤ
ンバである。
この入力制御装置においては、たとえば油圧ポ
ンプ３ａの吐出圧力pdaが急激に上昇し、吐出圧
力pdaとパイロツトポート１７ａ（チヤンバ１５ａ
内）の圧力との差圧がチエツク弁１３ａのクラツ
キング圧力を越えたときには、チエツク弁１３ａ
が開き、油圧ポンプ３ａの吐出圧力がチエツク弁
１３ａを介してチヤンバ１５ａにチヤージされる
から、パイロツトポート１７ａに作用する圧力は
上記差圧がチエツク弁１３ａのクラツキング圧力
に達するまで急速に上昇する。そして、上記差圧
がチエツク弁１３ａのクラツキング圧力に達する
と、チエツク弁１３ａが閉じ、油圧ポンプ３ａと
パイロツトポート１７ａとは絞り１６ａを介して
のみ接続されるから、パイロツトポート１７ａに
作用する圧力は吐出圧力pdaにゆるやかに漸近す
る。したがつて、吐出圧力pdaが設定圧力pcまで
急激に上昇したとしても、パイロツトポート１７
ａに作用する圧力は設定圧力pcよりチエツク弁１
３ａのクラツキング圧力分だけ低い圧力までは急
激に上昇するが、その後はゆるやかに上昇して、
設定圧力pcに達する。このため、切換弁１２ａの
ａ位置からｂ位置への切換はゆるやかに行なわれ
るので、油圧ポンプ３ａの吐出流量Ｑはゆるやか
に減少する。この場合、上述したように弁の絞り
のために吐出圧力pdaが低下するが、吐出流量Ｑ
の減少がゆるやかなため、吐出圧力pdaの低下も
ゆるやかになり、自励振動を起すことはない。逆
に、油圧ポンプ３ａの吐出圧力pdaがリリーフ弁
３０ａの設定圧力prから設定圧力pcまで急激に低
下したとしても、切換弁１２ａのパイロツトポー
ト１７ａに作用する圧力は設定圧力pcよりチエツ
ク弁１４ａのクラツキング圧力分だけ高い圧力ま
では急激に低下するが、その後チエツク弁１４ａ
が閉じ、油圧ポンプ３ａとパイロツトポート１７
ａとは絞り１６ａを介してのみ接続されるから、
パイロツトポート１７ａの圧力は設定圧力pcにゆ
るやかに漸近する。このため、切換弁１２ａのｂ
位置からａ位置への切換はゆるやかに行なわれる
ので、油圧ポンプ３ａの吐出流量Ｑはゆるやかに
増加する。この場合、上述したように弁の絞りの
ために吐出圧力pdaが上昇するが、吐出流量Ｑの
増加がゆるやかなため、吐出圧力pdaの上昇もゆ
るやかになり、自励振動を起すことはない。この
ことは油圧ポンプ３ｂ側についても同様である。
ンプ３ａの吐出圧力pdaが急激に上昇し、吐出圧
力pdaとパイロツトポート１７ａ（チヤンバ１５ａ
内）の圧力との差圧がチエツク弁１３ａのクラツ
キング圧力を越えたときには、チエツク弁１３ａ
が開き、油圧ポンプ３ａの吐出圧力がチエツク弁
１３ａを介してチヤンバ１５ａにチヤージされる
から、パイロツトポート１７ａに作用する圧力は
上記差圧がチエツク弁１３ａのクラツキング圧力
に達するまで急速に上昇する。そして、上記差圧
がチエツク弁１３ａのクラツキング圧力に達する
と、チエツク弁１３ａが閉じ、油圧ポンプ３ａと
パイロツトポート１７ａとは絞り１６ａを介して
のみ接続されるから、パイロツトポート１７ａに
作用する圧力は吐出圧力pdaにゆるやかに漸近す
る。したがつて、吐出圧力pdaが設定圧力pcまで
急激に上昇したとしても、パイロツトポート１７
ａに作用する圧力は設定圧力pcよりチエツク弁１
３ａのクラツキング圧力分だけ低い圧力までは急
激に上昇するが、その後はゆるやかに上昇して、
設定圧力pcに達する。このため、切換弁１２ａの
ａ位置からｂ位置への切換はゆるやかに行なわれ
るので、油圧ポンプ３ａの吐出流量Ｑはゆるやか
に減少する。この場合、上述したように弁の絞り
のために吐出圧力pdaが低下するが、吐出流量Ｑ
の減少がゆるやかなため、吐出圧力pdaの低下も
ゆるやかになり、自励振動を起すことはない。逆
に、油圧ポンプ３ａの吐出圧力pdaがリリーフ弁
３０ａの設定圧力prから設定圧力pcまで急激に低
下したとしても、切換弁１２ａのパイロツトポー
ト１７ａに作用する圧力は設定圧力pcよりチエツ
ク弁１４ａのクラツキング圧力分だけ高い圧力ま
では急激に低下するが、その後チエツク弁１４ａ
が閉じ、油圧ポンプ３ａとパイロツトポート１７
ａとは絞り１６ａを介してのみ接続されるから、
パイロツトポート１７ａの圧力は設定圧力pcにゆ
るやかに漸近する。このため、切換弁１２ａのｂ
位置からａ位置への切換はゆるやかに行なわれる
ので、油圧ポンプ３ａの吐出流量Ｑはゆるやかに
増加する。この場合、上述したように弁の絞りの
ために吐出圧力pdaが上昇するが、吐出流量Ｑの
増加がゆるやかなため、吐出圧力pdaの上昇もゆ
るやかになり、自励振動を起すことはない。この
ことは油圧ポンプ３ｂ側についても同様である。
第８図は第７図に示した切換弁１２ａ、チエツ
ク弁１３ａ，１４ａ、チヤンバ１５ａ及び絞り１
６ａを組み合わせた弁装置の構造を示す断面図で
ある。図において１８は弁本体、１９は弁本体１
８内に摺動可能に設けられたスプール、２０は弁
本体１８とスプール１９との間に設けられたバネ
である。２１はポペツト、２２は弁本体１８とポ
ペツト２１との間に設けられたバネで、ポペツト
２１とバネ２２とでチエツク弁１３ａを構成して
いる。２３はポペツト、２４は弁本体１８とポペ
ツト２３との間に設けられたバネで、ポペツト２
３とバネ２４とでチエツク弁１４ａを構成してい
る。そして、チエツク弁１３ａ，１４ａの一端は
油圧ポンプ３ａと接続されており、他端はチヤン
バ１５ａ、切換弁１２ａのパイロツトポート１７
ａに接続されている。２５は減圧弁１１ｂと接続
されたポート、２６はシリンダ室１０ａと接続さ
れたポート、２７は油圧ポンプ３ａと接続された
ポートである。
ク弁１３ａ，１４ａ、チヤンバ１５ａ及び絞り１
６ａを組み合わせた弁装置の構造を示す断面図で
ある。図において１８は弁本体、１９は弁本体１
８内に摺動可能に設けられたスプール、２０は弁
本体１８とスプール１９との間に設けられたバネ
である。２１はポペツト、２２は弁本体１８とポ
ペツト２１との間に設けられたバネで、ポペツト
２１とバネ２２とでチエツク弁１３ａを構成して
いる。２３はポペツト、２４は弁本体１８とポペ
ツト２３との間に設けられたバネで、ポペツト２
３とバネ２４とでチエツク弁１４ａを構成してい
る。そして、チエツク弁１３ａ，１４ａの一端は
油圧ポンプ３ａと接続されており、他端はチヤン
バ１５ａ、切換弁１２ａのパイロツトポート１７
ａに接続されている。２５は減圧弁１１ｂと接続
されたポート、２６はシリンダ室１０ａと接続さ
れたポート、２７は油圧ポンプ３ａと接続された
ポートである。
この弁装置においては、ポート２７とチヤンバ
１５ａとがチエツク弁１３ａ，１４ａ、絞り１６
ａを介して連通しているから、吐出圧力pdaが上
昇すると、チヤンバ１５ａ内の圧力が上昇する。
そして、吐出圧力pdaが設定圧力pcより低いとき
には、チヤンバ１５ａ内の圧力も設定圧力pcより
低いので、図示のようにスプール１９がバネ２０
で右方に押され、ポート２５とポート２６とが連
通する。また、吐出圧力pdaが設定圧力pcより高
くなると、チヤンバ１５ａ内の圧力が設設定圧力
pcより高くなり、スプール１９がバネ２０に抗し
て左行し、ポート２７とポート２６とが連通す
る。この状態で、吐出圧力pdaが設定圧力pcより
低くなると、チヤンバ１５ａ内の圧力が設定圧力
pcより低くなり、バネ２０によりスプール１９が
右行し、ポート２５とポート２６とが連通する。
１５ａとがチエツク弁１３ａ，１４ａ、絞り１６
ａを介して連通しているから、吐出圧力pdaが上
昇すると、チヤンバ１５ａ内の圧力が上昇する。
そして、吐出圧力pdaが設定圧力pcより低いとき
には、チヤンバ１５ａ内の圧力も設定圧力pcより
低いので、図示のようにスプール１９がバネ２０
で右方に押され、ポート２５とポート２６とが連
通する。また、吐出圧力pdaが設定圧力pcより高
くなると、チヤンバ１５ａ内の圧力が設設定圧力
pcより高くなり、スプール１９がバネ２０に抗し
て左行し、ポート２７とポート２６とが連通す
る。この状態で、吐出圧力pdaが設定圧力pcより
低くなると、チヤンバ１５ａ内の圧力が設定圧力
pcより低くなり、バネ２０によりスプール１９が
右行し、ポート２５とポート２６とが連通する。
第９図はこの発明に係る他の油圧ポンプの入力
制御装置を示す図である。図において３１ａ，３
１ｂは油圧源、３２ａ，３２ｂは油圧源３１ａ，
３１ｂに接続されたサーボ弁、３３ａ，３３ｂは
サーボ弁３２ａ，３２ｂのバネ、３４ａ，３４
ｂ，３５ｃ，３５ｂはサーボ弁３２ａ，３２ｂの
パイロツトポートで、パイロツトポート３４ａ，
３４ｂには油圧ポンプ３ａ，３ｂの吐出圧力すな
わち自己の吐出圧力が供給され、パイロツトポー
ト３５ａ，３５ｂには切換弁１２ａ，１２ｂによ
り、吐出圧力pda、pdbが設定圧力pcより低いとき
には、減圧弁１１ｂ，１１ａを介した油圧ポンプ
３ｂ，３ａの吐出圧力すなわち他の油圧ポンプの
吐出圧力が供給され、吐出圧力pda、pdbが設定圧
力pcより高いときには、油圧ポンプ３ａ，３ｂの
吐出圧力すなわち自己の吐出圧力が供給される。
３６ａ，３６ｂはサーボ弁３２ａ，３２ｂに接続
されたサーボピストンで、サーボピストン３６
ａ，３６ｂの変位置により、油圧ポンプ３ａ，３
ｂの押しのけ容積すなわち傾転角が制御される。
制御装置を示す図である。図において３１ａ，３
１ｂは油圧源、３２ａ，３２ｂは油圧源３１ａ，
３１ｂに接続されたサーボ弁、３３ａ，３３ｂは
サーボ弁３２ａ，３２ｂのバネ、３４ａ，３４
ｂ，３５ｃ，３５ｂはサーボ弁３２ａ，３２ｂの
パイロツトポートで、パイロツトポート３４ａ，
３４ｂには油圧ポンプ３ａ，３ｂの吐出圧力すな
わち自己の吐出圧力が供給され、パイロツトポー
ト３５ａ，３５ｂには切換弁１２ａ，１２ｂによ
り、吐出圧力pda、pdbが設定圧力pcより低いとき
には、減圧弁１１ｂ，１１ａを介した油圧ポンプ
３ｂ，３ａの吐出圧力すなわち他の油圧ポンプの
吐出圧力が供給され、吐出圧力pda、pdbが設定圧
力pcより高いときには、油圧ポンプ３ａ，３ｂの
吐出圧力すなわち自己の吐出圧力が供給される。
３６ａ，３６ｂはサーボ弁３２ａ，３２ｂに接続
されたサーボピストンで、サーボピストン３６
ａ，３６ｂの変位置により、油圧ポンプ３ａ，３
ｂの押しのけ容積すなわち傾転角が制御される。
第１０図は第９図に示した入力制御装置のレギ
ユレータ４ａの構造を示す断面図である。なお、
レギユレータ４ｂの構造も同様である。図におい
て３７はサーボ弁３２ａのスプール、３８はサー
ボ弁３２ａのスリーブ、３９は一端がケーシング
に回動可能に取付けられたフイードバツクレバ
ー、４０，４１はレバー３９に設けられたピン
で、ピン４０，４１はそれぞれサーボピストン３
６ａ、スリーブ３８に係合している。４２，４３
はサーボピストン３６ａの両側に形成されたシリ
ンダ室である。
ユレータ４ａの構造を示す断面図である。なお、
レギユレータ４ｂの構造も同様である。図におい
て３７はサーボ弁３２ａのスプール、３８はサー
ボ弁３２ａのスリーブ、３９は一端がケーシング
に回動可能に取付けられたフイードバツクレバ
ー、４０，４１はレバー３９に設けられたピン
で、ピン４０，４１はそれぞれサーボピストン３
６ａ、スリーブ３８に係合している。４２，４３
はサーボピストン３６ａの両側に形成されたシリ
ンダ室である。
この入力制御装置においては、スプール３７
（制御部材）の変位量はバネ３３ａの力とパイロ
ツトポート３４ａ，３５ａに作用する圧力による
力の合計値とで決定される。そして、例えば第１
０図に示す状態から、スプール３７が左方に変位
すると、油圧源３１ａの圧油がシリンダ室４２に
供給され、またシリンダ室４３がタンクに連通す
るから、サーボピストン３６ａが左行するが、こ
のときレバー３９によつてスリーブ３８もサーボ
ピストン３６ａの変位に応じて変位し、サーボピ
ストン３６ａがスプール３７の変位量に応じた量
だけ変位したとき、油圧源３１ａの圧油はスリー
ブ３８によつてシリンダ室４２に供給されなくな
り、またシリンダ室４３とタンクとの連通がスリ
ーブ３８により遮断されるから、サーボピストン
３６ａが停止する。すなわち、サーボピストン３
６ａの変位量はスプール３７の変位量に応じた値
となり、したがつて油圧ポンプ３ａの傾転角はス
プール３７の変位量に応じた値となる。このよう
に、スプール３７の変位量はバネ３３ａの力とパ
イロツトポート３４ａ，３５ａに作用する圧力の
合計値とで決定され、また油圧ポンプ３ａの傾転
角はスプール３７の変位量に応じた値となるか
ら、この入力制御装置においては、第７図に示し
た入力制御装置と同様に油圧ポンプ３ａ，３ｂの
吐出流量Ｑを制御する。
（制御部材）の変位量はバネ３３ａの力とパイロ
ツトポート３４ａ，３５ａに作用する圧力による
力の合計値とで決定される。そして、例えば第１
０図に示す状態から、スプール３７が左方に変位
すると、油圧源３１ａの圧油がシリンダ室４２に
供給され、またシリンダ室４３がタンクに連通す
るから、サーボピストン３６ａが左行するが、こ
のときレバー３９によつてスリーブ３８もサーボ
ピストン３６ａの変位に応じて変位し、サーボピ
ストン３６ａがスプール３７の変位量に応じた量
だけ変位したとき、油圧源３１ａの圧油はスリー
ブ３８によつてシリンダ室４２に供給されなくな
り、またシリンダ室４３とタンクとの連通がスリ
ーブ３８により遮断されるから、サーボピストン
３６ａが停止する。すなわち、サーボピストン３
６ａの変位量はスプール３７の変位量に応じた値
となり、したがつて油圧ポンプ３ａの傾転角はス
プール３７の変位量に応じた値となる。このよう
に、スプール３７の変位量はバネ３３ａの力とパ
イロツトポート３４ａ，３５ａに作用する圧力の
合計値とで決定され、また油圧ポンプ３ａの傾転
角はスプール３７の変位量に応じた値となるか
ら、この入力制御装置においては、第７図に示し
た入力制御装置と同様に油圧ポンプ３ａ，３ｂの
吐出流量Ｑを制御する。
なお、上述実施例において、チヤンバ１５ａ，
１５ｂの容積、絞り１６ａ，１６ｂの絞り比を適
切に選択すれば、吐出圧力pda，pdbが上昇したと
きの応答性、吐出圧力pda，pdbが低下したときの
遅れ時間を適切な値にすることが可能である。
１５ｂの容積、絞り１６ａ，１６ｂの絞り比を適
切に選択すれば、吐出圧力pda，pdbが上昇したと
きの応答性、吐出圧力pda，pdbが低下したときの
遅れ時間を適切な値にすることが可能である。
以上説明したように、この発明に係る油圧ポン
プの入力制御装置においては、自励振動を起こす
ことがなく、応答性が十分に速く、安定した流量
制御を行なうことが可能である。このように、こ
の発明の効果は顕著である。
プの入力制御装置においては、自励振動を起こす
ことがなく、応答性が十分に速く、安定した流量
制御を行なうことが可能である。このように、こ
の発明の効果は顕著である。
第１図は従来の油圧ポンプの入力制御装置を示
す図、第２図は第１図に示した入力制御装置の場
合の吐出圧力pdaと吐出流量Ｑとの関係を示すグ
ラフ、第３図は第１図に示した入力制御装置の場
合の吐出圧力pdaと入力トルクＴとの関係を示す
グラフ、第４図は第１図に示した入力制御装置を
改良した入力制御装置を示す図、第５図は第４図
に示した入力制御装置の場合の吐出圧力pdaと吐
出流量Ｑとの関係を示すグラフ、第６図は第４図
に示した入力制御装置の場合の吐出圧力pdaと入
力トルクＴとの関係を示すグラフ、第７図はこの
発明に係る油圧ポンプの入力制御装置を示す図、
第８図は第７図に示した切換弁、チヤンバ等を組
み合わせた弁装置の構造を示す断面図、第９図は
この発明に係る他の油圧ポンプの入力制御装置を
示す図、第１０図は第９図に示した入力制御装置
のレギユレータの構造を示す断面図である。 １…原動機、３ａ，３ｂ…可変容量形油圧ポン
プ、４ａ，４ｂ…レギユレータ、５ａ，５ｂ…制
御シリンダ、６ａ，６ｂ…制御ピストン、７ａ，
７ｂ…バネ、８ａ，８ｂ…ピストンロツド、９
ａ，９ｂ…シリンダ室、１０ａ，１０ｂ…シリン
ダ室、１１ａ，１１ｂ…減圧弁、１２ａ，１２ｂ
…切換弁、１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ…チ
エツク弁、１５ａ，１５ｂ…チヤンバ、１６ａ，
１６ｂ…絞り、１７ａ，１７ｂ…パイロツトポー
ト、３１ａ，３１ｂ…油圧源、３２ａ，３２ｂ…
サーボ弁、３３ａ，３３ｂ…バネ、３４ａ，３４
ｂ…パイロツトポート、３５ａ，３５ｂ…パイロ
ツトポート、３６ａ，３６ｂ…サーボピストン。
す図、第２図は第１図に示した入力制御装置の場
合の吐出圧力pdaと吐出流量Ｑとの関係を示すグ
ラフ、第３図は第１図に示した入力制御装置の場
合の吐出圧力pdaと入力トルクＴとの関係を示す
グラフ、第４図は第１図に示した入力制御装置を
改良した入力制御装置を示す図、第５図は第４図
に示した入力制御装置の場合の吐出圧力pdaと吐
出流量Ｑとの関係を示すグラフ、第６図は第４図
に示した入力制御装置の場合の吐出圧力pdaと入
力トルクＴとの関係を示すグラフ、第７図はこの
発明に係る油圧ポンプの入力制御装置を示す図、
第８図は第７図に示した切換弁、チヤンバ等を組
み合わせた弁装置の構造を示す断面図、第９図は
この発明に係る他の油圧ポンプの入力制御装置を
示す図、第１０図は第９図に示した入力制御装置
のレギユレータの構造を示す断面図である。 １…原動機、３ａ，３ｂ…可変容量形油圧ポン
プ、４ａ，４ｂ…レギユレータ、５ａ，５ｂ…制
御シリンダ、６ａ，６ｂ…制御ピストン、７ａ，
７ｂ…バネ、８ａ，８ｂ…ピストンロツド、９
ａ，９ｂ…シリンダ室、１０ａ，１０ｂ…シリン
ダ室、１１ａ，１１ｂ…減圧弁、１２ａ，１２ｂ
…切換弁、１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ…チ
エツク弁、１５ａ，１５ｂ…チヤンバ、１６ａ，
１６ｂ…絞り、１７ａ，１７ｂ…パイロツトポー
ト、３１ａ，３１ｂ…油圧源、３２ａ，３２ｂ…
サーボ弁、３３ａ，３３ｂ…バネ、３４ａ，３４
ｂ…パイロツトポート、３５ａ，３５ｂ…パイロ
ツトポート、３６ａ，３６ｂ…サーボピストン。
Claims (1)
- １ 一つの原動機で駆動される二つの可変容量形
油圧ポンプの押しのけ容積を制御部材の変位量に
よつて制御し、上記制御部材の一端にバネを設
け、上記制御部材の他端に自己の吐出圧力及び減
圧弁を介した他の油圧ポンプの吐出圧力を作用さ
せる油圧ポンプの入力制御装置において、上記減
圧弁と上記制御部材との間に、自己の吐出圧力が
設定圧力より低いときには上記減圧弁を介した他
の油圧ポンプの吐出圧力を上記制御部材に作用さ
せ、自己の吐出圧力が設定圧力より高いときには
自己の吐出圧力を上記制御部材に作用させる切換
弁を設け、その切換弁のパイロツトポートにチヤ
ンバを接続し、そのチヤンバの上流側に逆向きに
配置した２個のチエツク弁及び絞りを並列に設け
たことを特徴とする油圧ポンプの入力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59088344A JPS60233386A (ja) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | 油圧ポンプの入力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59088344A JPS60233386A (ja) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | 油圧ポンプの入力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60233386A JPS60233386A (ja) | 1985-11-20 |
| JPH0452395B2 true JPH0452395B2 (ja) | 1992-08-21 |
Family
ID=13940228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59088344A Granted JPS60233386A (ja) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | 油圧ポンプの入力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60233386A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3638889A1 (de) * | 1986-11-14 | 1988-05-26 | Hydromatik Gmbh | Summen-leistungsregelvorrichtung fuer wenigstens zwei hydrostatische getriebe |
-
1984
- 1984-05-04 JP JP59088344A patent/JPS60233386A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60233386A (ja) | 1985-11-20 |
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