JPH0451671B2 - - Google Patents

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JPH0451671B2
JPH0451671B2 JP59052350A JP5235084A JPH0451671B2 JP H0451671 B2 JPH0451671 B2 JP H0451671B2 JP 59052350 A JP59052350 A JP 59052350A JP 5235084 A JP5235084 A JP 5235084A JP H0451671 B2 JPH0451671 B2 JP H0451671B2
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JP
Japan
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pressure
discharge
hydraulic pump
discharge pressure
hydraulic
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JP59052350A
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English (en)
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JPS60198387A (ja
Inventor
Yasuharu Goto
Masahiko Shimotori
Shigetaka Nakamura
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP59052350A priority Critical patent/JPS60198387A/ja
Publication of JPS60198387A publication Critical patent/JPS60198387A/ja
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  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 この発明は一つの原動機で駆動される二つの可
変容量形油圧ポンプの入力制御装置に関するもの
である。
〔発明の背景〕
第1図は従来の油圧ポンプの入力制御装置を示
す図である。図において1は原動機、2はトラン
スミツシヨン、3a,3bはトランスミツシヨン
2を介して原動機1により駆動される可変容量形
油圧ポンプ、4a,4bは油圧ポンプ3a,3b
のレギユレータ、5a,5bは制御シリンダ、6
a,6bは制御ピストン、7a,7bは制御ピス
トン6a,6bと制御シリンダ5a,5bとの間
に設けられたバネ、8a,8bは制御シリンダ5
a,5bのピストンロツドで、ピストンロツド8
a,8bの変位量によりすなわち制御ピストン6
a,6b(制御部材)の変位量により、油圧ポン
プ3a,3bの押しのけ容積すなわち傾転角が制
御される。9a,9b,10a,10bはそれぞ
れ制御シリンダ5a,5bのシリンダ室で、シリ
ンダ室9a,9b,10a,10bの受圧面積は
等しい。11a,11bは油圧ポンプ3a,3b
に接続された減圧弁で、シリンダ室9a,9bに
は油圧ポンプ3a,3bの吐出圧力すなわち自己
の吐出圧力が供給され、シリンダ室10a,10
bには減圧弁11b,11aを介した油圧ポンプ
3b,3aの吐出圧力すなわち他の油圧ポンプの
吐出圧力が供給される。そして、シリンダ室9
a,10a、シリンダ室9b,10bに作用する
圧力の合計値が減圧弁11a,11bの設定圧力
の2倍になつたとき、制御ピストン6a,6bが
バネ7a,7bに抗して左行する。30a,30
bは油圧ポンプ3a,3bに接続されたリリーフ
弁である。
つぎに、この入力制御装置の動作について説明
するが、油圧ポンプ3a,3bの制御動作は同一
であるから、油圧ポンプ3aについて説明する。
まず、油圧ポンプ3bの吐出圧力Pdbが減圧弁1
1bの設定圧力P0より高いときには、シリンダ
室10aには圧力P0が作用する。したがつて、
油圧ポンプ3aの吐出圧力Pdaが設定圧力P0より
低いときには、バネ7aのために制御シリンダ5
aが縮小した状態となつており、油圧ポンプ3a
の傾転角が最大であり、油圧ポンプ3aの吐出流
量Qは最大である。そして、吐出圧力Pdaが設定
圧力P0より高くなると、制御ピストン6aがバ
ネ7aに抗して左行するから、油圧ポンプ3aの
傾転角が減少し、吐出流量Qが減少して、油圧ポ
ンプ3aの入力トルクTが原動機1の最大値トル
クの1/2の値T0となるように制御される。この場
合の吐出圧力Pdaと吐出流量Q、入力トルクTと
の関係は第2図、第3図の線図Aで表わされる。
つぎに、吐出圧力Pdbが設定圧力P0の1/2であると
きには、シリンダ室10aには圧力0.5P0が作用
する。したがつて、吐出圧力Pdaが1.5P0より低い
ときには、吐出流量Qが最大であり、吐出圧力
Pdaが1.5P0より高くなると、吐出流量Qが減少し
て、入力トルクTが1.5T0となるように制御され
る。この場合の吐出圧力Pdaと吐出流量Q、入力
トルクTとの関係は第2図、第3図の線図Cで表
わされる。ついで、吐出圧力Pdbが零であるとき
には、シリンダ室10aには圧力が作用しない。
したがつて、吐出圧力Pdaが2P0より低いときには
吐出流量Qが最大であり、吐出圧力Pdaが2P0より
高くなると、吐出流量Qが減少して、入力トルク
Tが2T0となるように制御される。この場合の吐
出圧力Pdaと吐出流量Q、入力トルクTとの関係
は第2図、第3図の線図Eで表わされる。また、
吐出圧力Pdbが0.75P0、0.25P0のときには、吐出
圧力Pdaと吐出流量Q、入力トルクTとの関係は
第2図、第3図の線図B,Dで表わされる。
したがつて、相手方の油圧ポンプたとえば油圧
ポンプ3bの入力トルクがT0以下のときには、
油圧ポンプ3aの入力トルクを、油圧ポンプ3a
の入力トルクと油圧ポンプ3bの入力トルクの合
計値が2T0となるまで上昇させることができるか
ら、原動機1の出力トルクを有効に利用すること
ができるとともに、油圧ポンプ3a,3bの入力
トルクの合計値が原動機1の出力トルク2T0
越えることがない。
しかしながら、常に油圧ポンプ3a,3bの吐
出した圧油が有効に活用されるとは限らない。例
えば、作動している油圧シリンダがストロークエ
ンドに達したときには、吐出圧力Pda,Pdbが上昇
し、吐出圧力Pda,Pdbがリーフ弁30a,30b
の設定圧力Prに達すると、リリーフ弁30a,3
0bが開となる。このため、原動機1の動力はリ
リーフ弁30a,30bで消費され、有効な仕事
とはならない。特に、他の油圧ポンプ例えば油圧
ポンプ3bの吐出圧力Pdbが低い場合には、リリ
ーフ弁30aが開となつたときの吐出流量Q、入
力トルクTが非常に大きく、エネルギ損失が極め
て大となる。また、リリーフ弁30a,30bで
消費された動力は熱となるので、作動油の温度が
上昇するから、冷却装置の容量を大きくする必要
があるとともに、作動油の劣化が早くなつてしま
う。さらに、リリーフ弁30a,30bが頻繁に
開閉するから、装置全体の騒音が大きくなる。
〔発明の目的〕
この発明は上述の問題点を解決するためになさ
れたもので、エネルギ損失が少なく、冷却装置の
容量を小さくすることができ、作動油の寿命を長
くすることが可能で、かつ装置全体の騒音を小さ
くすることができる油圧ポンプの入力制御置装置
を提供することを目的とする。
〔発明の概要〕
この目的を達成するため、この発明において
は、減圧弁と制御部材との間に、自己の吐出圧力
が設定圧力より低いときには上記減圧弁を介した
他の油圧ポンプの吐出圧力を上記制御部材に作用
させ、自己の吐出圧力が設定圧力より高いときに
は自己の吐出圧力を上記制御部材に作用させる切
換弁を設ける。
〔発明の実施例〕
第4図はこの発明に係る油圧ポンプの入力制御
装置を示す図である。図において12a,12b
は減圧弁11b,11aとシリンダ室10a,1
0bとの間に設けられた切換弁12a,12bの
設定圧力Pcはリリーフ弁30a,30bの設定圧
力Prよりわずかに低く、自己の吐出圧力が設定圧
力Pcより低いときには、a位置になり、減圧弁1
1b,11aを介した他の油圧ポンプ3b,3a
の吐出圧力をシリンダ室10a,10bに作用さ
せ、自己の吐出圧力が設定圧力Pcより高いときに
は、b位置となり、自己の吐出圧力をシリンダ室
10a,10bに作用させる。
この入力制御装置においては、油圧ポンプ3
a,3bの吐出圧力Pda,Pdbが設定圧力Pcより低
いときには、切換弁12a,12bがa位置であ
り、第1図に示した従来の入力制御装置と同様の
動作を行ない、原動機1の動力を有効に活用す
る。そして、例えば油圧ポンプ3aの吐出圧力
Pdaが切換弁12aの設定圧力Pcより高くなると、
切換弁12aがb位置に切換わり、シリンダ室1
0aに設定圧力Pcより高い吐出圧力Pdaが作用す
る。この場合、設定圧力Prは2P0〜3P0と高いか
ら、制御ピストン6aに作用する力が増加し、制
御ピストン6aがバネ7aに抗して左行する。こ
のため、第5図に示すように、吐出流量Qが減少
し、また第6図に示すように、入力トルクTも減
少する。なお、この制御動作は油圧ポンプ3bに
ついても同一である。このように、ポンプ3a,
3bの吐出圧力Pda,Pdbがリリーフ弁30a,3
0bの設定圧力Prに近くなると、油圧ポンプ3
a,3bの吐出流量Qが減少されるから、リリー
フ弁30a,30bを通過する流量が大幅に減少
する。
第7図はこの発明に係る他の油圧ポンプの入力
制御装置を示す図である。図において13a,1
3bは油圧源、14a,14bは油圧源13a,
13bに接続されたサーボ弁、15a,15bは
サーボ弁14a,14bのバネ、16a,16
b,17a,17bはサーボ弁14a,14bの
パイロツトポートで、パイロツトポート16a,
16bには油圧ポンプ3a,3bの吐出圧力すな
わち自己の吐出圧力が供給され、パイロツトポー
ト17a,17bには切換弁12a,12bによ
り、吐出圧力Pda,Pdbが設定圧力Pcより低いとき
には、減圧弁11b,11aを介した油圧ポンプ
3b,3aの吐出圧力すなわち他の油圧ポンプの
吐出圧力が供給され、吐出圧力Pda,Pdbが設定圧
力Pcより高いときには、油圧ポンプ3a,3bの
吐出圧力すなわち自己の吐出圧力が供給される。
18a,18bはサーボ弁14a,14bに接続
されたサーボピストンで、サーボピストン18
a,18bの変位量により、油圧ポンプ3a,3
bの押しのけ容積すなわち傾転角が制御される。
第8図は第7図に示した入力制御装置のレギユ
レータ4aの構造を示す断面図である。なお、レ
ギユレータ4bの構造も同様である。図において
19はサーボ弁14aのスプール、20はサーボ
弁14aのスリーブ、21は一端がケーシングに
回動可能に取付けられたフイードバツクレバー、
22,23はレバー21に設けられたピンで、ピ
ン22,23はそれぞれサーボピストン18a、
スリーブ20に係合している。24,25はサー
ボピストン18aの両側に形成されたシリンダ室
である。
この入力制御装置においては、スプール19
(制御部材)の変位量はバネ15aの力とパイロ
ツトポート16a,17aに作用する圧力による
力の合計値とで決定される。そして、例えば第8
図に示す状態から、スプール19が左方に変位す
ると、油圧源13aの圧油がシリンダ室24に供
給され、またシリンダ室25がタンクに連通する
から、サーボピストン18aが左行するが、この
ときレバー21によつてスリーブ20もサーボピ
ストン18aの変位に応じて変位し、サーボビス
トン18aがスプール19の変位量に応じた量だ
け変位したとき、油圧源13aの圧油はスリーブ
20によつてシリンダ室24に供給されなくな
り、またシリンダ室25とタンクとの連通がスリ
ーブ20により遮断されるから、サーボビストン
18aが停止する。すなわち、サーボビストン1
8aの変位量はスプール19の変位量に応じた値
となり、したがつて油圧ポンプ3aの傾転角はス
プール19の変位量に応じた値となる。このよう
に、スプール19の変位量はバネ15aの力とパ
イロツトポート16a,17aに作用する圧力の
合計値とで決定され、また油圧ポンプ3aの傾転
角はスプール19の変位量に応じた値となるか
ら、この入力制御装置においては、第4図に示し
た入力制御装置と同様に油圧ポンプ3a,3bの
吐出流量Qを制御する。
〔発明の効果〕 以上説明したように、この発明に係る油圧ポン
プの入力制御装置においては、油圧ポンプの吐出
圧力がリリーフ弁の設定圧力に近づいたとき、油
圧ポンプの吐出流量を大幅に減少することができ
るから、リリーフ弁を通過する流量が極めて少な
くなる。このため、リリーフ弁で消費される原動
機の動力が非常に少なくなるから、エネルギ損失
を大幅に低減することができるとともに、作動油
の温度の上昇を防止することができるので、冷却
装置の容量を大きくする必要がなく、かつ作動油
の寿命を長くすることができ、さらに装置全体の
騒音を低くすることができる。このように、この
発明の効果は顕著である。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の油圧ポンプの入力制御装置を示
す図、第2図は第1図に示した入力制御装置の場
合の吐出圧力Pdaと吐出流量Qとの関係を示すグ
ラフ、第3図は第1図に示した入力制御装置の場
合の吐出圧力Pdaと入力トルクTとの関係を示す
グラフ、第4図はこの発明に係る油圧ポンプの入
力制御装置を示す図、第5図は第4図に示した入
力制御装置の場合の吐出圧力Pdaと吐出流量Qと
の関係を示すグラフ、第6図は第4図に示した入
力制御装置の場合の吐出圧力Pdaと入力トルクT
との関係を示すグラフ、第7図はこの発明に係る
他の油圧ポンプの入力制御装置を示す図、第8図
は第7図に示した入力制御装置のレギユレータの
構造を示す断面図である。 1……原動機、3a,3b……可変容量形油圧
ポンプ、4a,4b……レギユレータ、5a,5
b……制御シリンダ、6a,6b……制御ピスト
ン、7a,7b……バネ、9a,9b……シリン
ダ室、10a,10b……シリンダ室、11a,
11b……減圧弁、12a,12b……切換弁、
13a,13b……油圧源、14a,14b……
サーボ弁、15a,15b……バネ、16a,1
6b……パイロツトポート、17a,17b……
パイロツトポート、18a,18b……サーボピ
ストン、19……スプール、20……スリーブ、
21……フイードバツクレバー。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 一つの原動機で駆動される二つの可変容量形
    油圧ポンプの押しのけ容積を制御部材の変位量に
    よつて制御し、上記制御部材の一端にバネを設
    け、上記制御部材の他端に自己の吐出圧力および
    減圧弁を介した他の油圧ポンプの吐出圧力を作用
    させる油圧ポンプの入力制御装置において、上記
    減圧弁と上記制御部材との間に、自己の吐出圧力
    が設定圧力より低いときには上記減圧弁を介した
    他の油圧ポンプの吐出圧力を上記制御部材に作用
    させ、自己の吐出圧力が設定圧力より高いときに
    は自己の吐出圧力を上記制御部材に作用させる切
    換弁を設けたことを特徴とする油圧ポンプの入力
    制御装置。
JP59052350A 1984-03-21 1984-03-21 油圧ポンプの入力制御装置 Granted JPS60198387A (ja)

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JP59052350A JPS60198387A (ja) 1984-03-21 1984-03-21 油圧ポンプの入力制御装置

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JPS60198387A JPS60198387A (ja) 1985-10-07
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5797089A (en) * 1980-12-05 1982-06-16 Hitachi Constr Mach Co Ltd Controller for variable volumetric hydraulic pump
JPS5923103A (ja) * 1982-07-29 1984-02-06 Hitachi Constr Mach Co Ltd 可変容量ポンプの制御装置

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JPS60198387A (ja) 1985-10-07

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