JPH0466009A - 乗用田植機 - Google Patents
乗用田植機Info
- Publication number
- JPH0466009A JPH0466009A JP17920690A JP17920690A JPH0466009A JP H0466009 A JPH0466009 A JP H0466009A JP 17920690 A JP17920690 A JP 17920690A JP 17920690 A JP17920690 A JP 17920690A JP H0466009 A JPH0466009 A JP H0466009A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lock
- posture
- upright
- marker
- planting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、次回の植付は走行指標線を泥面に印す左右一
対の線引マーカーを倒伏作用姿勢と起立格納姿勢とに切
替自在で、かつ、倒伏作用姿勢に付勢した状態に設ける
とともに、走行機体に駆動昇降自在に連設された植付装
置の植付は下降位置から一定以上の上昇に連動して前記
線引マーカーを前記付勢に抗して起立格納姿勢に切換え
る切換機構を設け、かつ、起立格納姿勢に切換えられた
前記線引マーカーに自動係合してこれらを前記の起立格
納姿勢に保持するロック機構を設け、さらに、そのロッ
ク機構をステアリングハンドルの旋回動作に連動して、
前記ロック機構のうち、旋回方向と反対側に位置するロ
ック機構のロックを解除するロック解除機構を設けてあ
る乗用田植機に関する。
対の線引マーカーを倒伏作用姿勢と起立格納姿勢とに切
替自在で、かつ、倒伏作用姿勢に付勢した状態に設ける
とともに、走行機体に駆動昇降自在に連設された植付装
置の植付は下降位置から一定以上の上昇に連動して前記
線引マーカーを前記付勢に抗して起立格納姿勢に切換え
る切換機構を設け、かつ、起立格納姿勢に切換えられた
前記線引マーカーに自動係合してこれらを前記の起立格
納姿勢に保持するロック機構を設け、さらに、そのロッ
ク機構をステアリングハンドルの旋回動作に連動して、
前記ロック機構のうち、旋回方向と反対側に位置するロ
ック機構のロックを解除するロック解除機構を設けてあ
る乗用田植機に関する。
上記乗用田植機においては、ステアリングハンドルの旋
回動作に連動してマーカーを格納状態に維持してるロッ
ク機構のロック状態が解除されるから、例えば、畦際で
の方向転換かスムーズに行えずにハンドルを切り返し操
作する場合、倒伏作用姿勢にあるマーカーを引き摺って
方向転換しなければならない不都合がある。
回動作に連動してマーカーを格納状態に維持してるロッ
ク機構のロック状態が解除されるから、例えば、畦際で
の方向転換かスムーズに行えずにハンドルを切り返し操
作する場合、倒伏作用姿勢にあるマーカーを引き摺って
方向転換しなければならない不都合がある。
従って、従来は、実開昭５８−６８８１２号公報に示さ
れる如く、ステアリングハンドルの一回動作に連動して
ロック機構を解除した後、そのロック状態を一定時間保
持する機構を設ける手段も提案された。
れる如く、ステアリングハンドルの一回動作に連動して
ロック機構を解除した後、そのロック状態を一定時間保
持する機構を設ける手段も提案された。
前記従来構造によれば、一定時間内にハンドルを切り返
して方向転換を完了しておかなければならず、方向転換
が遅れると、マーカーが倒伏作用姿勢に切換わる不都合
がある。又、これとは反対に、方向転換がスムーズに行
なわれた場合には、マーカーが倒伏作用姿勢に切換わる
まで待機しておかなければならない不都合がある。
して方向転換を完了しておかなければならず、方向転換
が遅れると、マーカーが倒伏作用姿勢に切換わる不都合
がある。又、これとは反対に、方向転換がスムーズに行
なわれた場合には、マーカーが倒伏作用姿勢に切換わる
まで待機しておかなければならない不都合がある。
本発明は、ロック解除状態を保持する構造を工夫するこ
とによって、時間に左右されることなく方向転換が行な
えるようにすることを目的とする。
とによって、時間に左右されることなく方向転換が行な
えるようにすることを目的とする。
上記目的を達成する為の本発明の特徴構成は、ステアリ
ングハンドルの旋回動作に連動してロック機構のロック
を解除するロック解除機構を、ロック解除状態に維持す
るロック解除維持機構を設け、さらに、そのロック解除
維持機構を植付装置の下降に伴って解除する維持解除機
構を設けた点にあり、その作用、効果は次の通りである
。
ングハンドルの旋回動作に連動してロック機構のロック
を解除するロック解除機構を、ロック解除状態に維持す
るロック解除維持機構を設け、さらに、そのロック解除
維持機構を植付装置の下降に伴って解除する維持解除機
構を設けた点にあり、その作用、効果は次の通りである
。
第１図及び第６図を例にあげて、その作動を説明する。
畦際での方向転換時に植付装置を上昇させると、トップ
リンク（４ａ）後端のプーリ（８）と縦リンク（７）の
プーリ（７ａ）との相対変位によりマーカー（５）に連
係のワイヤ（９）が引っ張られてマーカーが格納姿勢に
切換えられる。そして、第２図に示す如く、ワイヤ（９
）中間部のロッド（９Ａ）に形成の環状溝（１１）にロ
ック機構（Ｃ）のロックピン（１３）が係合してマーカ
ー格納状態に維持される。そして、第３図に示す如く、
機体旋回の為にステアリングハンドルを一定以上切ると
、旋回方向と反対側のロック機構（Ｃ）のロックピン（
１３）がロック解除機構（Ｄ）としてのナックルアーム
（１５）に連係のワイヤ（１４）を介してロックが解除
される。
リンク（４ａ）後端のプーリ（８）と縦リンク（７）の
プーリ（７ａ）との相対変位によりマーカー（５）に連
係のワイヤ（９）が引っ張られてマーカーが格納姿勢に
切換えられる。そして、第２図に示す如く、ワイヤ（９
）中間部のロッド（９Ａ）に形成の環状溝（１１）にロ
ック機構（Ｃ）のロックピン（１３）が係合してマーカ
ー格納状態に維持される。そして、第３図に示す如く、
機体旋回の為にステアリングハンドルを一定以上切ると
、旋回方向と反対側のロック機構（Ｃ）のロックピン（
１３）がロック解除機構（Ｄ）としてのナックルアーム
（１５）に連係のワイヤ（１４）を介してロックが解除
される。
斯かる場合に、ｂツクビン（１３）の収納ケース（ＩＳ
Ｂ）が、ワイヤ（１４）の引っ張り方向に対して直交す
る方向の分力を受けてロック解除維持機構としてのロッ
ドホルダー（１６）のストッパー（１７）に係合して、
”その゛ロック解除状態が維持される。
Ｂ）が、ワイヤ（１４）の引っ張り方向に対して直交す
る方向の分力を受けてロック解除維持機構としてのロッ
ドホルダー（１６）のストッパー（１７）に係合して、
”その゛ロック解除状態が維持される。
そして、斯かる場合に、植付装置（６）を下降すれば、
ロック解除されたマーカー（５）が倒伏作用姿勢に切換
わるが、植付装置（６）を上げたままで、ハンドルを切
り返して条合せすると、前記ロック解除されたマーカー
（５）は倒伏作用姿勢に切換わることはない。
ロック解除されたマーカー（５）が倒伏作用姿勢に切換
わるが、植付装置（６）を上げたままで、ハンドルを切
り返して条合せすると、前記ロック解除されたマーカー
（５）は倒伏作用姿勢に切換わることはない。
そして、ハンドルを切り返して条合せしても、第４図に
示す如く、植付装置（６）を下降させると、マーカーの
倒伏に伴ってロッド（９Ａ）が引っ張られてロッド（９
Ａ）に付設の維持解除機構としてのリング（１８）によ
りロックピンの収納ケース（１３Ｂ）がスライドさせら
れ、ロッドホルダー（１６）との保合が解除されてロッ
ク機構（Ｃ）がリセットされる。
示す如く、植付装置（６）を下降させると、マーカーの
倒伏に伴ってロッド（９Ａ）が引っ張られてロッド（９
Ａ）に付設の維持解除機構としてのリング（１８）によ
りロックピンの収納ケース（１３Ｂ）がスライドさせら
れ、ロッドホルダー（１６）との保合が解除されてロッ
ク機構（Ｃ）がリセットされる。
上記構成の結果、時間に左右されることなく方向転換が
行え、又、方向転換がスムーズに行えた場合には、植付
装置を下降させることによって、マーカーを素早く倒伏
作用姿勢に切換えることができ、植付作業を迅速に行う
ことができる。
行え、又、方向転換がスムーズに行えた場合には、植付
装置を下降させることによって、マーカーを素早く倒伏
作用姿勢に切換えることができ、植付作業を迅速に行う
ことができる。
〔実５施例〕
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第６図に示す如く、ステアリングハンドル（１）、運転
座席（２）、及び、油圧シリンダ（３）によって昇降自
在なリンク機構（４）を備えた乗用走行機体（Ａ）の後
部に、次回の植付は走行指標線を泥面に印す左右一対の
線引きマーカー（５）、 （５）を備えた植付装置（６
）が、ローリング自在に連結されている。
座席（２）、及び、油圧シリンダ（３）によって昇降自
在なリンク機構（４）を備えた乗用走行機体（Ａ）の後
部に、次回の植付は走行指標線を泥面に印す左右一対の
線引きマーカー（５）、 （５）を備えた植付装置（６
）が、ローリング自在に連結されている。
前記乗用田植機には、第２図に示す如く、植付装置（６
）の植付は下降位置から一定以上の上昇に連動して前記
線引マーカー（５）を、倒伏作用姿勢から起立格納姿勢
に切換える切換機構（Ｂ）、前記起立格納姿勢に切換え
られたマーカー（５）を、起立格納姿勢に保持するロッ
ク機構（Ｃ）、ステアリングハンドルの旋回動作に連動
して、旋回方向と反対側のロック機構を解除するロック
解除機構（Ｄ）、及び、そのロック解除状態をステアリ
ング操作にかかわらず維持するロック解除維持機構（Ｅ
）、並びに、前記ロック解除維持機構（Ｅ）を植付装置
の下降に伴って解除する維持解除機構（Ｆ）が設けられ
ている。
）の植付は下降位置から一定以上の上昇に連動して前記
線引マーカー（５）を、倒伏作用姿勢から起立格納姿勢
に切換える切換機構（Ｂ）、前記起立格納姿勢に切換え
られたマーカー（５）を、起立格納姿勢に保持するロッ
ク機構（Ｃ）、ステアリングハンドルの旋回動作に連動
して、旋回方向と反対側のロック機構を解除するロック
解除機構（Ｄ）、及び、そのロック解除状態をステアリ
ング操作にかかわらず維持するロック解除維持機構（Ｅ
）、並びに、前記ロック解除維持機構（Ｅ）を植付装置
の下降に伴って解除する維持解除機構（Ｆ）が設けられ
ている。
前記線引マーカーを倒伏作用姿勢から起立格納姿勢に切
換える切換機構（Ｂ）は、リンク機構（４）のトラブリ
ンク（４ａ）の後端に付設のプーリ（８）、並びに、マ
ーカー（５）、 （５）同士を連結するワイヤ（９）よ
りなり、前記リンク機構（４）の上昇に伴うトップリン
ク（４ａ）後端のプーリ（８）と縦リンク（７）のプー
リ（７ａ）との相対変位により、マーカー同士を連結す
るワイヤ（９）を引っ張って、バネ（１０）により倒伏
作用姿勢に付勢されているマーカー（５）を起立格納姿
勢に切換えるようになっている。
換える切換機構（Ｂ）は、リンク機構（４）のトラブリ
ンク（４ａ）の後端に付設のプーリ（８）、並びに、マ
ーカー（５）、 （５）同士を連結するワイヤ（９）よ
りなり、前記リンク機構（４）の上昇に伴うトップリン
ク（４ａ）後端のプーリ（８）と縦リンク（７）のプー
リ（７ａ）との相対変位により、マーカー同士を連結す
るワイヤ（９）を引っ張って、バネ（１０）により倒伏
作用姿勢に付勢されているマーカー（５）を起立格納姿
勢に切換えるようになっている。
前記ロック機構（Ｃ）は、ワイヤ（９）の途中に設けら
れたロッド（９Ａ）に形成の被保合部としての環状溝（
１１）と、その環状溝（１１）に突入する保合部材とし
てのバネ（１２）付勢されたロックピン（１３）よりな
り、前記マーカー（５）が起立格納姿勢に切換えられる
と、ロッド（９Ａ）に形成の環状溝（１１）に前記ロッ
クピン（１３）が突入して、前記マーカー（５）が起立
格納姿勢に保持される。
れたロッド（９Ａ）に形成の被保合部としての環状溝（
１１）と、その環状溝（１１）に突入する保合部材とし
てのバネ（１２）付勢されたロックピン（１３）よりな
り、前記マーカー（５）が起立格納姿勢に切換えられる
と、ロッド（９Ａ）に形成の環状溝（１１）に前記ロッ
クピン（１３）が突入して、前記マーカー（５）が起立
格納姿勢に保持される。
前記ロック機構（Ｃ）を解除するロック解除機構（Ｄ）
は、ロックピン（１３）に連係のワイヤ（１４）、及び
ステアリング機構のナックルアーム（１５）よりなり、
ステアリングハンドルを一定以上回転操作すると、ナッ
クルアーム（１５）に連係のワイヤ（１４）を引っ張っ
てロックピン（１３）の保合を解除するようにな、って
いる。（第３図参照）前記ロック解除維持機構（Ｅ）は
、ロックピン（１３）と一体的な係合部材としての筒状
部材（１３Ａ）、並びに、ロッドホルダー（１６）に付
設の被係合部材としてのストッパー（１７）よりなり、
前記ロックピン（１３）がワイヤ（１４）によって引っ
張られると、ワイヤ（１４）の引っ張り方向に対して、
水平方向の分力により、ロックピン（１３）の収納ケー
ス（１３Ｂ）がスライドさせられ、ロックピン（１３）
の筒状部材’（１３Ａ） ’がロッドホルダー（１６）
のストッパー（１７）に係合して、ロック解除状態が維
持される。
は、ロックピン（１３）に連係のワイヤ（１４）、及び
ステアリング機構のナックルアーム（１５）よりなり、
ステアリングハンドルを一定以上回転操作すると、ナッ
クルアーム（１５）に連係のワイヤ（１４）を引っ張っ
てロックピン（１３）の保合を解除するようにな、って
いる。（第３図参照）前記ロック解除維持機構（Ｅ）は
、ロックピン（１３）と一体的な係合部材としての筒状
部材（１３Ａ）、並びに、ロッドホルダー（１６）に付
設の被係合部材としてのストッパー（１７）よりなり、
前記ロックピン（１３）がワイヤ（１４）によって引っ
張られると、ワイヤ（１４）の引っ張り方向に対して、
水平方向の分力により、ロックピン（１３）の収納ケー
ス（１３Ｂ）がスライドさせられ、ロックピン（１３）
の筒状部材’（１３Ａ） ’がロッドホルダー（１６）
のストッパー（１７）に係合して、ロック解除状態が維
持される。
前記ロック解除維持機構（Ｅ）を解除させる維持解除機
構（Ｆ）は、ロッド（９Ａ）に付設のリング（１８）よ
りなり、植付装置（６）を下降させるとマーカー（５）
の倒伏に伴ってロッド（９Ａ）が引っ張られ、ロッド（
９Ａ）に付設のリング（１８）でロックピン（１３）の
収納ケース（１３Ｂ）をスライドさせて、ロッドホルダ
ー（１６）のストッパー（１７）との係合を解除してロ
ック機構（Ｃ）を係合可能なようにリセットする。（第
４図参照） 又、前記田植機には、苗植付は作業の途中で植付装置を
上げて、降ろしたとき、ステアリング操作しなければ、
マーカーが倒伏作用姿勢に切換わらないということを一
防止する為に、手動レバー（１９）操作によってロック
解除可能になっている。
構（Ｆ）は、ロッド（９Ａ）に付設のリング（１８）よ
りなり、植付装置（６）を下降させるとマーカー（５）
の倒伏に伴ってロッド（９Ａ）が引っ張られ、ロッド（
９Ａ）に付設のリング（１８）でロックピン（１３）の
収納ケース（１３Ｂ）をスライドさせて、ロッドホルダ
ー（１６）のストッパー（１７）との係合を解除してロ
ック機構（Ｃ）を係合可能なようにリセットする。（第
４図参照） 又、前記田植機には、苗植付は作業の途中で植付装置を
上げて、降ろしたとき、ステアリング操作しなければ、
マーカーが倒伏作用姿勢に切換わらないということを一
防止する為に、手動レバー（１９）操作によってロック
解除可能になっている。
尚、上記実施例においては、片側のナックルアームとロ
ック機構との連係構造について説明したが、他方のナッ
クルアームとロック機構も同様に連結されている。
ック機構との連係構造について説明したが、他方のナッ
クルアームとロック機構も同様に連結されている。
ロック機構（Ｃ）を解除するに当って、第７図に示す如
く、ナックルアーム（１５）でリミットスイッチ（２０
）を操作して、ソレノイド（２１）によりロックピン（
１３）の筒状部材（１３Ａ）を吸引してロックを解除し
、更に、手動レバーに接当するスイッチにより前記ソレ
ノイド（２１）を操作して手動操作可能に構成してもよ
い。
く、ナックルアーム（１５）でリミットスイッチ（２０
）を操作して、ソレノイド（２１）によりロックピン（
１３）の筒状部材（１３Ａ）を吸引してロックを解除し
、更に、手動レバーに接当するスイッチにより前記ソレ
ノイド（２１）を操作して手動操作可能に構成してもよ
い。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
図面は本発明に係る乗用田植機の実施例を示し、第１図
はマーカーの作動連係図、第２図乃至第４図はロック機
構の切換状態を示す作用図、第５図はロックピンと手動
レバーとの連係図、第６図は乗用田植機を示す全体側面
図、第７図は別実施例を示す概略図である。 （５）・・・・・・線引マーカー、（６）・・・・・・
植付装置、（Ａ）・・・・・・走行機体、（Ｂ）・旧・
・切換機構、（Ｃ）・・・・・・ロック機構、（Ｄ）・
・・・・・ロック解除機構、（Ｅ）町、。 ロック解除維持機構、（Ｆ）・・団・維持解除機構。
はマーカーの作動連係図、第２図乃至第４図はロック機
構の切換状態を示す作用図、第５図はロックピンと手動
レバーとの連係図、第６図は乗用田植機を示す全体側面
図、第７図は別実施例を示す概略図である。 （５）・・・・・・線引マーカー、（６）・・・・・・
植付装置、（Ａ）・・・・・・走行機体、（Ｂ）・旧・
・切換機構、（Ｃ）・・・・・・ロック機構、（Ｄ）・
・・・・・ロック解除機構、（Ｅ）町、。 ロック解除維持機構、（Ｆ）・・団・維持解除機構。
Claims (1)
- 次回の植付け走行指標線を泥面に印す左右一対の線引マ
ーカー（５）、（５）を倒伏作用姿勢と起立格納姿勢と
に切替自在で、かつ、倒伏作用姿勢に付勢した状態に設
けるとともに、走行機体（Ａ）に駆動昇降自在に連設さ
れた植付装置（６）の植付け下降位置から一定以上の上
昇に連動して前記線引マーカー（５）、（５）を前記付
勢に抗して起立格納姿勢に切換える切換機構（Ｂ）を設
け、かつ、起立格納姿勢に切換えられた前記線引マーカ
ー（５）、（５）に自動係合してこれらを前記の起立格
納姿勢に保持するロック機構（Ｃ）、（Ｃ）を設け、さ
らに、そのロック機構（Ｃ）、（Ｃ）をステアリングハ
ンドルの旋回動作に連動して、前記ロック機構（Ｃ）、
（Ｃ）のうち、旋回方向と反対側に位置するロック機構
（Ｃ）、（Ｃ）のロックを解除するロック解除機構（Ｄ
）、（Ｄ）を設けてある乗用田植機において、前記ロッ
ク解除機構（Ｄ）をステアリング操作にかかわらずロッ
ク解除状態に維持するロック解除維持機構（Ｅ）を設け
、さらに、そのロック解除維持機構（Ｅ）を植付装置（
６）の下降に伴って解除する維持解除機構（Ｆ）を設け
てある乗用田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17920690A JPH0466009A (ja) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | 乗用田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17920690A JPH0466009A (ja) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | 乗用田植機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0466009A true JPH0466009A (ja) | 1992-03-02 |
Family
ID=16061784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17920690A Pending JPH0466009A (ja) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | 乗用田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0466009A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8721125B2 (en) | 2009-05-29 | 2014-05-13 | Toshiba Lighting & Technology Corporation | Self-ballasted lamp and lighting equipment |
| US8899795B2 (en) | 2009-02-19 | 2014-12-02 | Toshiba Lighting & Technology Corporation | Lamp device and lighting fixture including LED as light source and metallic cover |
-
1990
- 1990-07-05 JP JP17920690A patent/JPH0466009A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8899795B2 (en) | 2009-02-19 | 2014-12-02 | Toshiba Lighting & Technology Corporation | Lamp device and lighting fixture including LED as light source and metallic cover |
| US8721125B2 (en) | 2009-05-29 | 2014-05-13 | Toshiba Lighting & Technology Corporation | Self-ballasted lamp and lighting equipment |
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