JPH0470169B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行変速用に摩擦式無段変速装置を
導入した歩行型管理機に関する。

〔従来の技術〕

かかる歩行型管理機として、エンジンからの出
力をベルト式の無段変速装置により変速し、その
変速された出力をミツシヨンケース内において上
下方向での複数位置に並設されたギヤ減速機構を
介して減速した後、ミツシヨンケース下端の車軸
に伝達するようにしたものがある（例えば実公昭
44−21926号）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記の如く、ミツシヨンケース
内で上下方法での複数位置に複数個のギヤを並設
すると、ミツシヨンケースの下部にまでそれらギ
ヤを並設するためのスペースを確保しなければな
らないため、ミツシヨンケースの下部におけるケ
ース幅を狭くすることができず、以下に述べる不
都合があつた。

この種の歩行型管理機を用いた作業として、例
えば畝間の除草や畝への土揚げ等の中耕管理作業
がある。その場合、機体を畝間に走行させること
になるが、上記の如く、ミツシヨンケースの下部
におけるケース幅が大きいと、ミツシヨンケース
の下部に軸支する車輪を互いに内方寄りに位置さ
せることができず、幅狭の畝間を走行させること
が困難となるだけでなく、前記車輪の代わりに複
数個の耕耘爪を備える耕耘軸等をミツシヨンケー
ス下部に支承する場合においても両内側に装着す
る耕耘爪同志の間隔を小さくすることができず、
ケース下方に残耕部を多く発生してしまうもので
あつた。

本発明の目的は、摩擦式無段変速装置を用いて
広範な作業速度を得ることができる形態におい
て、ミツシヨンケースの下部におけるケース幅を
狭くすることによつて、中耕管理作業を良好に行
なえるようにして、作業範囲の拡大を図るように
する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、エンジンからの動力をミ
ツシヨンケースの入力軸から摩擦式無段変速装置
を介して走行系の車軸に伝達すべく構成するとと
もに、入力軸に連動連結の中間伝動軸を介して
PTO系のPTO軸に分岐伝動すべく構成してある
歩行型管理機において、前記ミツシヨンケースの
入力軸に遊星減速機構を装着し、この遊星減速機
構の太陽ギヤを前記入力軸に支承させるととも
に、その遊星減速機構のリングギヤと前記摩擦式
無段変速装置の出力軸とを、前記中間伝動軸に遊
嵌したアイドルギヤを介して連動連結し、さら
に、前記遊星減速機構のキヤリアと車軸とを連動
連結して、前記摩擦式無段変速装置から走行系へ
の出力を前記遊星減速機構を介して前記車軸に伝
動すべく構成した点にある。

〔作用〕

すなわち、エンジンからの動力が入力されるミ
ツシヨンケースの上部に備える入力軸にその入力
軸と同心状に遊星減速機構を設けることによつ
て、摩擦式の無段変速装置により変速された出力
を減速するための遊星減速機構を縦長のミツシヨ
ンケースの上部側に収納することができる。又、
遊星減速機構のリングギヤと無段変速装置とを連
動連結するアイドルギヤの支軸を、入力軸と
PTO軸とを減速連動連結するための中間伝動軸
に兼用するのである。

〔発明の効果〕

したがつて、無段変速装置からの変速された出
力を減速するための減速機構をコンパクトな遊星
減速機構で構成することによつて、ミツシヨンケ
ース下部にまで減速機構を設置するためのスペー
スを設ける必要がなくなり、ミツシヨンケースの
下部におけるケース幅を小さくすることができる
ので、畝間を走行させて作業を行なう中耕管理作
業においても有利であり、もつて作業範囲の拡大
を図ることができる歩行型管理機を得るに至つ
た。

〔実施例〕

第３図に、本発明の歩行型管理機を示してお
り、この歩行型管理機は、機体前部にエンジン１
を設け、このエンジン１の後方に縦長のミツシヨ
ンケース２を設け、このミツシヨンケース２下部
に左右一対の車輪３，３を軸支すると共に、機体
後部に操縦ハンドル４及び作業装置連結用のヒツ
チ５を設けて構成されるものであり、以下、この
歩行型管理機の伝動構造について説明する。

第１図及び第２図に示すように、エンジン１の
出力軸６に固着された出力プーリ７とミツシヨン
ケース２の一側に突設した第１入力軸８に固着さ
れた入力プーリ９とに亘つてベルト１０を巻回し
てテンシヨン主クラツチ付きのベルト伝動機構Ａ
を構成してある。又、第１入力軸８には、入力プ
ーリ９とミツシヨンケース２との間に位置して割
プーリ１１を外嵌してあり、この割プーリ１１と
ミツシヨンケース２の一側に突設した第２入力軸
１２に外嵌着された割プーリ１３とをベルト１４
により連動連結し、もつて、割プーリ１１のうち
の内方側の固定プーリ１１ａに対して摺動移動自
在な外方側の可動プーリ１１ｂをシフトフオーク
（図示せず）により外方側へ操作するほど高速側
に変速されるようにして、ベルト式無段変速装置
Ｂを構成してある。尚、前記シフトフオークは、
操縦ハンドル４側に備える操作レバーＬにより操
作されるのである。

そして、第２入力軸１２を第１入力軸８に対し
てエンジン側の箇所に設けることによつてベルト
伝動機構Ａ及びベルト式無段変速装置Ｂに対する
共用のカバー１５を小さなものにすることができ
るのである。

前記エンジン１からの動力が第１入力軸８に入
力されると、その入力された動力を中間伝動軸１
６を介してギヤ減速した出力をPTO軸１７に伝
達するPTO系と第１入力軸８に入力された動力
をベルト式無段変速装置Ｂにより変速すると共
に、第１入力軸８にそれと同心状に設けた太陽ギ
ヤ１８を備えた遊星減速機構Ｃにより減速した出
力を車軸１９に伝達する走行系とから前記ミツシ
ヨンケース２内の伝動系を構成してあり、以下、
PTO系及び走行系の各伝動構造について詳述す
る。

PTO系の伝動構造 第１入力軸８に固着の小径ギヤ２０と咬合する
大径ギヤ２１を中間、伝動軸１６の一端に固着す
ると共に、この中間伝動軸１６の他端に固着の小
径ギヤ２２と咬合する大径ギヤ２３を第１入力軸
８に遊嵌のPTO軸１７に固着してPTO系のギヤ
減速機構Ｄを構成し、もつて、PTO軸１７を第
１入力軸８に減速連動連結してある。

走行系の伝動構造 第１入力軸８に入力された動力をベルト式無段
変速装置Ｂにより変速し、その変速された出力が
第２入力軸１２からチエーン伝動機構２４を介し
て伝達されるアイドルギヤ２５を中間伝動軸１６
に遊嵌してある。そして、アイドルギヤ２５と咬
合する内・外歯ギヤからなるリングギヤ２６を前
記第１入力軸８に遊嵌し、このリングギヤ２６に
咬合し、かつ、第１入力軸８に外嵌着される太陽
ギヤ１８に咬合する遊星ギヤ２７を、第１入力軸
８に相対回転自在に外嵌されたキヤリア２８に遊
転支承して、遊星減速機構Ｃを構成してある。さ
らに、遊星ギヤ２７の公転速度、つまりキヤリア
２８の回転速度を走行速度として出力された動力
をギヤ減速機構２９を介して伝動軸３０に伝達さ
れた後、その伝動軸３０からチエーン伝動機構３
１を介して左右の車軸１９，１９に伝達されるこ
とになる。尚、各車軸１９には、夫々サイドクラ
ツチ３２を設けてあり、車軸１９へ伝達される動
力の断続を行なえるようにしてある。

尚、前記摩擦式無段変速装置Ｂとしては、ベル
ト式の他に、デイスク式、テーパーコーン式等
種々の形態のものが利用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型管理機の実施例を示
し、第１図はミツシヨンケース内の伝動構造を示
す断面図、第２図は歩行型管理機の伝動部を示す
側面図、第３図は歩行型管理機の全体側面図であ
る。 １……エンジン、２……ミツシヨンケース、８
……入力軸、１６……中間伝動軸、１７……
PTO軸、１８……太陽ギヤ、１９……車軸、２
５……アイドルギア、２６……リングギヤ、２８
……キヤリア、Ｂ……無段変速装置、Ｃ……遊星
減速機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エンジン１からの動力を、ミツシヨンケース
   ２の入力軸８から摩擦式無段変速装置Ｂを介して
   走行系の車軸１９に伝達すべく構成してあるとと
   もに、入力軸８に連動連結の中間伝動軸１６を介
   してPTO系のPTO軸１７に分岐伝動すべく構成
   してある歩行型管理機であつて、 前記ミツシヨンケース２の入力軸８に遊星減速
   機構Ｃを装着し、この遊星減速機構Ｃの太陽ギヤ
   １８を前記入力軸８に支承させるとともに、その
   遊星減速機構Ｃのリングギヤ２６と前記摩擦式無
   段変速装置Ｂの出力軸１２とを、前記中間伝動軸
   １６に遊嵌したアイドルギヤ２５を介して連動連
   結し、さらに、前記遊星減速機構Ｃのキヤリア２
   ８と車軸１９とを連動連結して、前記摩擦式無段
   変速装置Ｂから走行系への出力を前記遊星減速機
   構Ｃを介して前記車軸１９に伝動すべく構成して
   ある歩行型管理機。