JPH0523575B2 - - Google Patents
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- JPH0523575B2 JPH0523575B2 JP63070077A JP7007788A JPH0523575B2 JP H0523575 B2 JPH0523575 B2 JP H0523575B2 JP 63070077 A JP63070077 A JP 63070077A JP 7007788 A JP7007788 A JP 7007788A JP H0523575 B2 JPH0523575 B2 JP H0523575B2
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/56—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using mould parts movable during or after injection, e.g. injection-compression moulding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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- B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
- B29C43/32—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C43/58—Measuring, controlling or regulating
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- B29C2043/5833—Measuring, controlling or regulating movement of moulds or mould parts, e.g. opening or closing, actuating
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はプラスチツクの射出圧縮成形機の成形
装置および成形方法に関するものである。
装置および成形方法に関するものである。
（従来の技術）
従来、圧縮成形機による成形法は材料を加熱さ
れた金型内に入れ、成形機を作動させ、低圧で加
圧し、材料を金型内に充満させてから、いつたん
上下の金型を少し開き、材料中のガス分を抜き、
再び高圧で加圧し、材料が硬化完了するまで、加
圧と加熱を続けその後金型を開いて成形品を取出
すことによつて行われる。又、射出圧縮成形で
は、材料を金型に射出するとき樹脂の流量および
流速はスクリユの速度および圧力によつて制御し
ている。
れた金型内に入れ、成形機を作動させ、低圧で加
圧し、材料を金型内に充満させてから、いつたん
上下の金型を少し開き、材料中のガス分を抜き、
再び高圧で加圧し、材料が硬化完了するまで、加
圧と加熱を続けその後金型を開いて成形品を取出
すことによつて行われる。又、射出圧縮成形で
は、材料を金型に射出するとき樹脂の流量および
流速はスクリユの速度および圧力によつて制御し
ている。
（発明が解決しようとする課題）
しかし、上記従来の圧縮成形方法では低圧と高
圧とに分けて加圧するため工数が多くかかるのと
樹脂充填後一定圧で加圧するため、ひけ、そり等
が発生する。
圧とに分けて加圧するため工数が多くかかるのと
樹脂充填後一定圧で加圧するため、ひけ、そり等
が発生する。
射出圧縮成形ではスクリユーの速度や圧力を変
えて樹脂を金型に射出するため、金型の形状、製
品の形状によつて樹脂の流動速度が変化するた
め、樹脂の均一な充填が行われずウエルド、フロ
ーマークおよびガスの巻き込みなどが発生すると
いう欠点がある。
えて樹脂を金型に射出するため、金型の形状、製
品の形状によつて樹脂の流動速度が変化するた
め、樹脂の均一な充填が行われずウエルド、フロ
ーマークおよびガスの巻き込みなどが発生すると
いう欠点がある。
本発明は上記問題に鑑みなされたもので、射出
圧縮成形において、樹脂を金型に射出中、金型へ
の樹脂の充填量に応じて金型の開閉速度を変更し
て安定した製品を得ることを目的としている。
圧縮成形において、樹脂を金型に射出中、金型へ
の樹脂の充填量に応じて金型の開閉速度を変更し
て安定した製品を得ることを目的としている。
（課題を解決するための手段）
そのために本発明では、第１の発明では、型締
装置にプレスを用いた射出圧縮成形機において、
製品の断面形状の漸次の変化に合わせて、各断面
形状の断面毎にあらかじめ設定した射出シリンダ
の位置を検出し、あらかじめ設定された射出量が
射出シリンダより射出されたときにあらかじめ設
定された金型開閉速度に増減するとともに、金型
開閉速度をあらかじめ設定された速度に制御し、
かつ、金型内を充満する樹脂がほぼ均一の流速で
流れながら設定された金型ストローク位置に金型
がくるように制御する。第２の発明では、型締装
置にプレスを用いた射出圧縮成形機において、製
品の断面形状の漸次の変化に合わせて射出量を設
定する射出量設定手段と、金型の開閉速度を設定
する金型開閉速度設定手段と、および、金型のス
トローク位置を設定する金型ストローク設定手段
と、射出シリンダからの射出量を検出する射出量
検出手段と、金型の開閉速度を検出する金型開閉
速度検出手段と、金型のストローク位置を検出す
る金型ストローク検出手段と、射出量検出手段か
らの漸次の射出量信号を受信して、漸次設定され
た金型開閉速度および金型ストローク位置の信号
を発信するとともに、金型開閉速度検出手段およ
び金型ストローク検出手段からの信号を受けて漸
次設定された金型開閉速度になり、金型内を充満
する樹脂がほぼ均一の流速で流れながら設定され
た金型ストローク位置に金型が来るように型締駆
動手段を制御するコントローラとからなる。
装置にプレスを用いた射出圧縮成形機において、
製品の断面形状の漸次の変化に合わせて、各断面
形状の断面毎にあらかじめ設定した射出シリンダ
の位置を検出し、あらかじめ設定された射出量が
射出シリンダより射出されたときにあらかじめ設
定された金型開閉速度に増減するとともに、金型
開閉速度をあらかじめ設定された速度に制御し、
かつ、金型内を充満する樹脂がほぼ均一の流速で
流れながら設定された金型ストローク位置に金型
がくるように制御する。第２の発明では、型締装
置にプレスを用いた射出圧縮成形機において、製
品の断面形状の漸次の変化に合わせて射出量を設
定する射出量設定手段と、金型の開閉速度を設定
する金型開閉速度設定手段と、および、金型のス
トローク位置を設定する金型ストローク設定手段
と、射出シリンダからの射出量を検出する射出量
検出手段と、金型の開閉速度を検出する金型開閉
速度検出手段と、金型のストローク位置を検出す
る金型ストローク検出手段と、射出量検出手段か
らの漸次の射出量信号を受信して、漸次設定され
た金型開閉速度および金型ストローク位置の信号
を発信するとともに、金型開閉速度検出手段およ
び金型ストローク検出手段からの信号を受けて漸
次設定された金型開閉速度になり、金型内を充満
する樹脂がほぼ均一の流速で流れながら設定され
た金型ストローク位置に金型が来るように型締駆
動手段を制御するコントローラとからなる。
（作用）
そのために本発明では、射出圧縮成形法におい
て金型内に導かれた溶融樹脂が型締装置により圧
縮されるに従つて広がるように充満されていく
が、この充満する（広がる）速度を金型開閉速度
で変えることにより金型内に樹脂を均一に充填す
ることが出来るため、高品質の成形品が得られ
る。
て金型内に導かれた溶融樹脂が型締装置により圧
縮されるに従つて広がるように充満されていく
が、この充満する（広がる）速度を金型開閉速度
で変えることにより金型内に樹脂を均一に充填す
ることが出来るため、高品質の成形品が得られ
る。
（実施例）
以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第１図は本発明の実施例を示す全体構成図で
ある。この第１図において、１は射出圧縮成形
機、１０は射出ユニツト、２０は型締装置２１を
具備するプレス、３０は金型である。
る。第１図は本発明の実施例を示す全体構成図で
ある。この第１図において、１は射出圧縮成形
機、１０は射出ユニツト、２０は型締装置２１を
具備するプレス、３０は金型である。
射出ユニツト１０は射出シリンダ１１に固着し
たスライダ１２により射出圧縮成形機１のベツド
２に滑動可能に装着されている。金型３０は上型
３１と下型３２により構成され、上型３１はプレ
ス２０の型締装置２１のスライド２２に、下型３
２はベツド２３にそれぞれ固着され、スライド２
２の押し下げ力により金型３０内の樹脂を加圧す
るとともに金型の開閉速度はスライド２２の速度
に連動している。
たスライダ１２により射出圧縮成形機１のベツド
２に滑動可能に装着されている。金型３０は上型
３１と下型３２により構成され、上型３１はプレ
ス２０の型締装置２１のスライド２２に、下型３
２はベツド２３にそれぞれ固着され、スライド２
２の押し下げ力により金型３０内の樹脂を加圧す
るとともに金型の開閉速度はスライド２２の速度
に連動している。
第２図において、射出シリンダ１１内にはスク
リユ１３が密接して挿入されるとともにシリンダ
１４にブラケツト１５を介し連結され、シリンダ
１４の駆動によりスクリユ１３がＺ方向に滑動す
る。スクリユ１３の滑動はポテンシヨメータ１６
により位置を計測され樹脂の射出量の測定が行な
われる。
リユ１３が密接して挿入されるとともにシリンダ
１４にブラケツト１５を介し連結され、シリンダ
１４の駆動によりスクリユ１３がＺ方向に滑動す
る。スクリユ１３の滑動はポテンシヨメータ１６
により位置を計測され樹脂の射出量の測定が行な
われる。
射出シリンダ１１の内部にはホツパ１７から投
入され、ヒータ１８により溶融された溶融樹脂が
封入され、スクリユ１３により加圧され樹脂流通
路１８ａ、ノズル１９内を流通し下型３２へ射出
される。
入され、ヒータ１８により溶融された溶融樹脂が
封入され、スクリユ１３により加圧され樹脂流通
路１８ａ、ノズル１９内を流通し下型３２へ射出
される。
金型３０の流通経路３３は下型３２に内設さ
れ、製品構成部３４に貫通されている。製品構成
部３４は一端を下型３２に、他端を上型３１で対
向され、上型３１の移行により内容積が拡大縮小
される。上型３１の移行速度および押付力により
金型相互の開閉速度および製品構成部３４に封入
された樹脂の圧力が決定する。上型３１の移行速
度および押付力は上型３１を取付けたプレス２０
の型締装置２１を駆動する油圧シリンダ２３の速
度および押出力により制御され、ポート２４から
の図示しない油圧回路の流量および油圧力により
決まる。型締装置２１のスライド２２にはポテン
シヨメータ２５、および速度センサ２６が配設さ
れ、スライド２２のストロークの位置および速度
を検出している。
れ、製品構成部３４に貫通されている。製品構成
部３４は一端を下型３２に、他端を上型３１で対
向され、上型３１の移行により内容積が拡大縮小
される。上型３１の移行速度および押付力により
金型相互の開閉速度および製品構成部３４に封入
された樹脂の圧力が決定する。上型３１の移行速
度および押付力は上型３１を取付けたプレス２０
の型締装置２１を駆動する油圧シリンダ２３の速
度および押出力により制御され、ポート２４から
の図示しない油圧回路の流量および油圧力により
決まる。型締装置２１のスライド２２にはポテン
シヨメータ２５、および速度センサ２６が配設さ
れ、スライド２２のストロークの位置および速度
を検出している。
第３図において、コントローラ４０はCPU４
１、RAM４２、ROM４３、およびクロツク発
振器４４から成り、インタフエース４５を介し、
射出シリンダ内のスクリユ１３のストローク位置
を測定するポテンシヨメータ１６等よりなる射出
シリンダ射出量検出手段１６ａ、金型の開閉速度
を測定する速度センサ２６等よりなる金型の開閉
検出手段２６ａおよび金型のストローク位置を測
定するポテンシヨメータ２５等よりなる金型スト
ローク位置検出手段２５ａの検出手段と、又射出
シリンダの射出量を設定する射出量設定手段１６
ｂ、金型の開閉速度を設定する金型開閉速度設定
手段２６ｂおよび金型のストローク位置を設定す
る金型ストローク位置設定手段２５ｂの設定手段
とを付設し、各設定手段に対応して検出した信号
に基づき、金型の開閉速度を制御する油圧シリン
ダ２３等よりなる型締装置２１の型締駆動手段２
１ｃと射出シリンダの射出量を制御するシリンダ
１４の射出シリンダ駆動手段１４ｃとを制御する
信号を出す。
１、RAM４２、ROM４３、およびクロツク発
振器４４から成り、インタフエース４５を介し、
射出シリンダ内のスクリユ１３のストローク位置
を測定するポテンシヨメータ１６等よりなる射出
シリンダ射出量検出手段１６ａ、金型の開閉速度
を測定する速度センサ２６等よりなる金型の開閉
検出手段２６ａおよび金型のストローク位置を測
定するポテンシヨメータ２５等よりなる金型スト
ローク位置検出手段２５ａの検出手段と、又射出
シリンダの射出量を設定する射出量設定手段１６
ｂ、金型の開閉速度を設定する金型開閉速度設定
手段２６ｂおよび金型のストローク位置を設定す
る金型ストローク位置設定手段２５ｂの設定手段
とを付設し、各設定手段に対応して検出した信号
に基づき、金型の開閉速度を制御する油圧シリン
ダ２３等よりなる型締装置２１の型締駆動手段２
１ｃと射出シリンダの射出量を制御するシリンダ
１４の射出シリンダ駆動手段１４ｃとを制御する
信号を出す。
以上の構成において、第４図に用いて第１実施
例について説明する。
例について説明する。
射出圧縮成形機１がスタートし、型締動作中あ
るいは停止している金型３０への樹脂の射出指令
が出される。（ステツプ51）。ステツプ52で射出シ
リンダ１１のポテンシヨメータ１６等の射出量検
出手段１６ａにより製品の漸次の断面積に合わせ
て設定された樹脂量が射出されたか否かを判断
し、入つた場合には位置を加圧し金型内に充満さ
せるため製品の漸次の断面積に合わせて設定され
た金型の開閉速度指令（ステツプ53）と、製品な
漸次の断面積に合わせて設定された位置で金型の
開閉速度を変更するための金型のストローク位置
の指令をコントローラ４０より出す（ステツプ
54）。例えば、製品の漸次の断面積が大きい所で
は金型開閉速度を遅くし、製品の断面積が小さい
所では金型開閉速度を早くして、ほぼ均一の流速
で金型内を充満する。否の場合には、射出シリン
ダ１１のポテンシヨメータ１６等の射出量検出手
段１６ａにより設定された射出量が検出されるま
でシリンダ１４の前進が繰り返される。ステツプ
55では製品の漸次の断面積に合わせて設定された
金型の開閉速度になるように金型の開閉速度検出
手段２６ａで検出し、速度がフイードバツクされ
て確実に設定した金型の開閉速度に制御する。ま
た、ステツプ56では製品の漸次の断面積に合わせ
て設定された金型のストローク位置に来るように
金型のストローク位置検出手段２６ｂで検出し、
位置がフイードバツクされて確実に設定した金型
の位置に制御する。指令通りになつた場合はステ
ツプ53に戻り製品の形状に合つた金型開閉速度入
力設定手段２６ｂより入力された次の開閉速度指
令が出される。このとき、図５に示すように射出
シリンダ１１のスクリユ１３は次の製品の漸次の
断面積に合わせて設定された樹脂量を射出するよ
うに滑動している。また、このとき、金型のスト
ローク位置が所定の設定位置に到達する前に、射
出量の検出位置が次の次の断面形状を検出する場
合には、検出前に金型のストローク位置からの信
号により射出シリンダの前進を一時停止させるよ
うにしても良い。
るいは停止している金型３０への樹脂の射出指令
が出される。（ステツプ51）。ステツプ52で射出シ
リンダ１１のポテンシヨメータ１６等の射出量検
出手段１６ａにより製品の漸次の断面積に合わせ
て設定された樹脂量が射出されたか否かを判断
し、入つた場合には位置を加圧し金型内に充満さ
せるため製品の漸次の断面積に合わせて設定され
た金型の開閉速度指令（ステツプ53）と、製品な
漸次の断面積に合わせて設定された位置で金型の
開閉速度を変更するための金型のストローク位置
の指令をコントローラ４０より出す（ステツプ
54）。例えば、製品の漸次の断面積が大きい所で
は金型開閉速度を遅くし、製品の断面積が小さい
所では金型開閉速度を早くして、ほぼ均一の流速
で金型内を充満する。否の場合には、射出シリン
ダ１１のポテンシヨメータ１６等の射出量検出手
段１６ａにより設定された射出量が検出されるま
でシリンダ１４の前進が繰り返される。ステツプ
55では製品の漸次の断面積に合わせて設定された
金型の開閉速度になるように金型の開閉速度検出
手段２６ａで検出し、速度がフイードバツクされ
て確実に設定した金型の開閉速度に制御する。ま
た、ステツプ56では製品の漸次の断面積に合わせ
て設定された金型のストローク位置に来るように
金型のストローク位置検出手段２６ｂで検出し、
位置がフイードバツクされて確実に設定した金型
の位置に制御する。指令通りになつた場合はステ
ツプ53に戻り製品の形状に合つた金型開閉速度入
力設定手段２６ｂより入力された次の開閉速度指
令が出される。このとき、図５に示すように射出
シリンダ１１のスクリユ１３は次の製品の漸次の
断面積に合わせて設定された樹脂量を射出するよ
うに滑動している。また、このとき、金型のスト
ローク位置が所定の設定位置に到達する前に、射
出量の検出位置が次の次の断面形状を検出する場
合には、検出前に金型のストローク位置からの信
号により射出シリンダの前進を一時停止させるよ
うにしても良い。
このようにステツプが製品の断面積の形状の変
化する金型のストローク位置に合わせた確実な位
置で、かつ、確実に金型の開閉速度が多段に行わ
れるためにウエルド、フローマークおよびガスの
発生などを防ぐことができ、高品質の成形品が得
ることができる。
化する金型のストローク位置に合わせた確実な位
置で、かつ、確実に金型の開閉速度が多段に行わ
れるためにウエルド、フローマークおよびガスの
発生などを防ぐことができ、高品質の成形品が得
ることができる。
射出シリンダの金型への樹脂の規定量はストロ
ーク位置の検出で行つているが樹脂の流入速度、
流出速度およびクロツク発振器４４を用いて時間
で設定し各々のフロチヤートの所へ入れ制御して
も良い。
ーク位置の検出で行つているが樹脂の流入速度、
流出速度およびクロツク発振器４４を用いて時間
で設定し各々のフロチヤートの所へ入れ制御して
も良い。
さらに金型の型締装置を行なうプレスは油圧シ
リンダを用いたがクランク、又はクランクレス等
の機械式プレスでも良いことはいうまでもない。
リンダを用いたがクランク、又はクランクレス等
の機械式プレスでも良いことはいうまでもない。
金型の型締装置にて制御される金型開閉速度は
多段にて行なう例を上げたが、製品形状の断面積
の変化が連続しているときには金型開閉速度は連
続的に可変にしても良い。
多段にて行なう例を上げたが、製品形状の断面積
の変化が連続しているときには金型開閉速度は連
続的に可変にしても良い。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、金型内に
射出された溶融樹脂が型締装置により圧縮される
に従い広がるように充填されて行くが、この充満
する（広がる）速度が製品の断面積の形状の変化
に合わされ、金型の開閉速度により制御されるた
め成形品質がウエルド、フローマークおよびガス
の発生など表面に欠陥のない、およびバラツキの
少ない、等のすぐれた成形品が得られる。
射出された溶融樹脂が型締装置により圧縮される
に従い広がるように充填されて行くが、この充満
する（広がる）速度が製品の断面積の形状の変化
に合わされ、金型の開閉速度により制御されるた
め成形品質がウエルド、フローマークおよびガス
の発生など表面に欠陥のない、およびバラツキの
少ない、等のすぐれた成形品が得られる。
第１図は本発明の実施例を示す全体構成図。第
２図は本発明の実施例を示す主要構成図。第３図
は本発明の実施例のブロツク図。第４図は実施例
のフローチヤート図。第５図は本実施例の金型開
き量とスクリユ後退量のタイムチヤート図。 １……射出圧縮成形機、１０……射出ユニツ
ト、１１……射出シリンダ、１３……スクリユ、
１４……シリンダ、１６……ポテンシヨメータ、
２０……プレス、２１……型締装置、２３……油
圧シリンダ、２５……ポテンシヨメータ、２６…
…速度センサ、３０……金型、３１……上型、３
２……下型、４０……コントローラ、４１……
CPU。
２図は本発明の実施例を示す主要構成図。第３図
は本発明の実施例のブロツク図。第４図は実施例
のフローチヤート図。第５図は本実施例の金型開
き量とスクリユ後退量のタイムチヤート図。 １……射出圧縮成形機、１０……射出ユニツ
ト、１１……射出シリンダ、１３……スクリユ、
１４……シリンダ、１６……ポテンシヨメータ、
２０……プレス、２１……型締装置、２３……油
圧シリンダ、２５……ポテンシヨメータ、２６…
…速度センサ、３０……金型、３１……上型、３
２……下型、４０……コントローラ、４１……
CPU。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 型締装置にプレスを用いた射出圧縮成形機に
おいて、製品の断面形状の漸次の変化に合わせ
て、各断面形状の断面毎にあらかじめ設定した射
出シリンダの位置を検出し、あらかじめ設定され
た射出量が射出シリンダより射出されたときにあ
らかじめ設定された金型開閉速度に増減するとと
もに、金型開閉速度をあらかじめ設定された速度
に制御し、かつ、金型内を充満する樹脂がほぼ均
一の流速で流れながら設定された金型ストローク
位置に金型がくるように制御することを特徴とす
る射出圧縮成形機の成形方法。 ２ 型締装置にプレスを用いた射出圧縮成形機に
おいて、製品の断面形状の漸次の変化に合わせて
射出量を設定する射出量設定手段と、金型の開閉
速度を設定する金型開閉速度設定手段と、およ
び、金型のストローク位置を設定する金型ストロ
ーク設定手段と、射出シリンダからの射出量を検
出する射出量検出手段と、金型の開閉速度を検出
する金型開閉速度検出手段と、金型のストローク
位置を検出する金型ストローク検出手段と、射出
量検出手段からの漸次の射出量信号を受信して、
漸次設定された金型開閉速度および金型ストロー
ク位置の信号を発信するとともに、金型開閉速度
検出手段および金型ストローク検出手段からの信
号を受けて漸次設定された金型開閉速度になり、
金型内を充満する樹脂がほぼ均一の流速で流れな
がら設定された金型ストローク位置に金型が来る
ように型締駆動手段を制御するコントローラとか
らなることを特徴とする射出圧縮成形機の成形装
置。
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