JPH052791B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 この発明は、車両内外において無線信号の送受
信を行なう車両用無線伝送システムに関する。

《発明の背景》 本願出願人は、先に、特願昭57−132118号（特
開昭59−24075号）において「電波式キーシステ
ム」を提案している。この電波式キーシステム
は、例えば車両のドアロツクに適用され、運転者
がキーを所持する代わりに送信機を持ち、この送
信機を所持したものが上記ドアに設けられたスイ
ツチを操作した場合のみのドアロツクの解錠ある
いは施錠が行なわれる構成となつているものであ
る。

第１図は、上記電波式キーシステム（以下、車
両用施錠制御装置と称する）の概略構成を示すブ
ロツク図である。同図において、送信機１は、カ
ード型ケース内に収納されており、このカード型
送信機１は、車両１８の機械式キーの代わりに運
転者が携帯するものである。

他方、車両１８側には、制御装置２が搭載され
ており、更にウインドウにはループアンテナ１０
が設けられ、運転席側ドアのドアハンドル近傍に
スイツチが設けられている。

上記カード型送信機１は、常時電源ON状態で
あつて、上記車体側の制御装置２から送信される
リクエスト信号を受信可能な状態となつている。
そして、このカード型送信機１を携帯した運転者
がドアロツクの解錠を行なうために、上記スイツ
チ１２を手動操作すると、第１図に示す制御装置
２内のリクエスト信号発生回路１１が作動し、一
定時間リクエスト信号をループアンテナ１０から
送信する。このループアンテナ１０から送信され
たリクエスト信号は、電磁誘導作用によつて上記
カード型送信機１のループアンテナ３によつて受
信される。そして、カード型送信機１側において
は、リクエスト信号検出回路７によつて、上記リ
クエスト信号が車両１８側の制御装置２から送信
されたことを検出し、コード信号発生回路８を作
動させる。

コード信号発生回路８が作動すると、予めコー
ド記憶回路９に記憶されていた車両１８固有のコ
ード信号（車両毎に異なるコードが設定される）
を出力する。そして、変調回路５において、キヤ
リア発振回路６から供給されるキヤリア信号を上
記コード信号によつて変調し、出力回路４、ルー
プアンテナ３を介して送信する。

すると、車両側においては、上記カード型送信
機１から送信されてくる固有コード信号がループ
アンテナ１０によつて受信され、この受信された
固有コード信号は、受信・復調回路１３を介して
コード照合回路１４へ供給される。

コード照合回路１４は、コード記憶回路１５に
予め登録されている車両固有のコード信号と、上
記受信されたコード信号とが一致するか否かの判
別を行なうものであり、両コード信号が一致した
場合に限りアクチユエータ駆動回路１６の駆動を
行なうものである。

そして、アクチユエータ駆動回路１６が駆動さ
れると、ドアロツクの解錠・施錠を行なうアクチ
ユエータ１７が駆動されてドアロツクが解錠され
ることとなる。

このように、カード型送信機１側のコード信号
と車両側の制御回路２に登録されているコード信
号とが一致した場合に限りドアロツクの解錠・施
錠が行われることによつて、例えば上記カード型
送信機１を所持しない者がドアロツクを解錠しよ
うとしても、ドアロツクは解錠されない。また、
コード信号の異なるカード型送信機１を携帯した
者がドアロツクを解錠しようとしても同様にして
ドアロツクは解錠されない。これによつて、上記
カード型送信機１は、従来の機械式キーと同様の
防犯性を有するものとなる。

また、上記カード型送信機１は、ポケツトや鞄
等の中に収納した状態で使用可能であるため、従
来の機械式キーのように、解錠あるいは施錠の都
度、キーを取り出す手間が省けることとなる。

なお、上記アクチユエータ１７は、駆動毎にド
アロツクの状態を反転させる構成となつており、
駆動前にドアロツクが施錠されていれば解錠動作
を行ない、駆動前に解錠状態となつていれば施錠
動作を行なう。

ところで、上記のような車両用施錠制御装置を
さらに発展させていくと、ドアロツクのみなら
ず、例えばトランクロツクやイグニツシヨンスイ
ツチや、ステアリングロツク等のその他の錠機構
についても適用することが考えられ、このような
場合には、アンテナの数をそれぞれに対応して増
加させる必要性が生じる。

そして、このようにアンテナの数を増加させる
と、生産ライン上やメインテナンスの際に、各ア
ンテナ毎に正常動作が行なわれるか否かをチエツ
クする必要が生ずる。

このために、生産ライン上では時間と工数が増
加し、メインテナンス上においても煩わしさが生
ずることが考えられる。

《発明の目的》 この発明の目的は、多数のアンテナを有する装
置のチエツクを、容易、かつ短時間に行なうこと
ができるようにした車両用無線伝送システムを提
供することにある。

《発明の構成》 以下、本発明の構成を第３図を用いて説明す
る。

携帯機１００は、車体側装置１０１との間で無
線信号の送受信を行なうものである。

車体側装置１０１は、車両に搭載されて、車体
所定部位に設けられたアンテナ１０２を介して無
線信号の送受信を行なうものである。

そして、車体側装置１０１には、該車体側装置
１０１と携帯器１００とからなるシステムが正常
で、かつ携帯機を前記アンテナ１０２に密着させ
たときに得られる受信信号に基づいて設定された
基準値を発生する基準値発生手段１０４、およ
び、前記アンテナ１０２を介して得られた受信信
号を前記基準値と比較することによりシステムの
異常を判別する異常判別手段１０３とが設けられ
ている。

《実施例の説明》 第４図は、本発明に係る車両用施錠制御装置の
一実施例におけるカード型送信機の構成を示すブ
ロツク図、第５図は同じく車体側に設けられた制
御装置の構成を示す回路図である。

第４図に示すカード型送信機３０は、前記第２
図に示した従来例と同様に、ほぼ名刺大の薄板状
カード型のケース内に収納されており、運転者が
従来の機械式キーと同様に携帯するものである。

そして、上記カード型送信機３０の電気的構成
としては、ループ型アンテナ３１と、リクエスト
信号を検出するための受信・復調回路３２と、マ
イクロコンピユータ３３と、固有コードを記憶す
るためのメモリ３４と、固有コード信号を送信す
るためのキヤリア発振回路３６および変調回路３
５とから概略構成されている。

他方、車体側には、第５図に示すような制御装
置４０が搭載されている。この制御装置４０は、
マイクロコンピユータ（以下、CPUと称する）
５３を中心として構成されており、このCPU５
３は、マイクロプロセツサユニツト、Ｉ／Ｏイン
ターフエイス回路、メモリ（ROM、RAM等）、
および、タイマ等を備えたものである。

アンテナ４１ａ，４１ｂは、車体のトランクの
トランクロツク近傍に設置されたループアンテナ
であり、両者は所定間隔を隔てて配置されてい
る。

もう１組のループアンテナ４１ｃ，４１ｄは、
運転席側ドア近傍に配置されるもので、一方のル
ープアンテナ４１ｃは運転席側ドアミラーのミラ
ー枠内に、もう一方のループアンテナ４１ｄは運
転席シート内に配置されている。

上記ループアンテナ４１ａ〜４１ｄに対応し
て、運転席側ドアおよびトランクの外面所定位置
に押釦式スイツチ（以下、起動スイツチとする）
６２，６３が取付けられている。

前記２対のループアンテナの各々片方のアンテ
ナ４１ｂ，４１には90°移相器４２，４３が接続
されており、これによつて、送信信号および受信
信号が90°移相される構成となつている。

切換回路４６ａ，４６ｂは、CPU５３から出
力される切換信号S₁に応答して、トランク側のア
ンテナ対４１ａ，４１ｂあるいは運転席側のアン
テナ対４１ｃ，４１ｄの何れか一方のアンテナ対
を能動状態とするアナログスイツチ回路である Ａ／Ｄコンバータ４７は、切替回路４６ｂの出
力、すなわち、運転席側のアンテナ対４１ｃ，４
１ｄあるいは、トランク側のアンテナ対４１ａ，
４１ｂの何れかによつて受信される受信信号を入
力し、この入力された信号のレベルをデジタルデ
ータを変換して、このデジタルデータを受信信号
強度データRfとしてCPU５３へ供給するもので
ある。

また、このＡ／Ｄ変換動作は、CPU５３から
供給されるトリガ信号S₂の到来に伴つて実行され
る。

ドアスイツチ５７は、運転席側ドアの開扉・閉
扉状態を検出するためのもので、ドア開でON、
ドア閉でOFFとなるものである。

同様にして、ドアスイツチ５８は、助手席ドア
と後部の２つのドア（セダンの場合）のそれぞれ
の開・閉状態を検出するためのスイツチであり、
ドア開でON、ドア閉でOFFとなる。

キースイツチ５９は、運転室内のイグニツシヨ
ンキースイツチのキーシリンダ内にキーが挿入さ
れたか否かを検出するためのスイツチであり、キ
ーシリンダ内にキーが挿入された状態でONとな
るものである。

ロツクノブスイツチ６０は、運転席側ドア内面
に設けられているドアロツクノブの押込み操作が
なされて、ロツク操作が行なわれた場合にONす
るスイツチである。

ロツク状態検出スイツチ６１は、ドアロツク機
構の状態を検出するスイツチであり、ドアロツク
機構が施錠状態にある場合にはOFF、解錠状態
にある場合にはONとなるスイツチである。

電源スタート検出回路５４は、前記各スイツチ
５７〜６３のうち何れか１つでもONとなつた場
合（ただし、スイツチ５７，６１については
ON，OFFの切換え時）に所定時間駆動し、パワ
ーサプライ５５から各回路に電源を供給するもの
である。また、CPU５３から供給される電源保
持信号S₃が到来した場合には、前記各スイツチの
スイツチ動作にかかわらず電源供給を維持し、
CPU５３がスタンバイ状態となつた時点で電源
供給を停止する構成となつている。

リレー６５は、CPU５３からトランクアンロ
ツク信号S₈が出力されてトランジスタTr₁がON
となることによつて駆動し、トランクロツクの解
錠用ソレノイド（図示略）を駆動してトランクロ
ツクの解錠を行なわせるものである。

リレー６６およびリレー６７は、各々CPU５
３から出力されるドアロツク信号S₇およびドアア
ンロツク信号S₆によりトランジスタTr₂，Tr₃の
ONによつて駆動されるもので、リレー６７はド
アロツクの自動開閉を行なうモータ（図示略）を
正転させてドアロツクの解錠を行ない、リレー６
６は前記モータを逆転させてドアロツクを施錠さ
せるものである。

CPU５３から出力されるブザー駆動信号S₉は、
ブザー駆動回路６８の駆動を行なつて所定の位置
に設けられたブザーを駆動させるための信号であ
る。

更に、前記CPU５３からは、マルチプレクサ
６９を介して固有コードが入力される構成となつ
ている。

すなわち、マルチプレクサ６９には、入力用の
コネクタが設けられており、このコネクタの各端
子は製造時においては全て開放されている。

そして、この施錠制御装置が販売されてユーザ
に手渡される際に、前記カード型送信機３０とと
もに保管されていた固有コードプラグ７０を、前
記マルチプレクサ６９のコネクタに差込むことが
行なわれる。

この固有コードプラグ７０は、カード型送信機
３０の回路内に記憶されている固有コードに対応
するように４桁（各桁は４ビツトで表わされる）
のコードデータを形成するように対応するピン間
が短絡された構造となつている。

このような固有コードプラグ７０がマルチプレ
クサ６９のコネクタに差込まれることによつて、
マルチプレクサからは固有コードデータがCPU
５３へ供給されることとなる。

次に、第６図に示すフローチヤートは、前記車
体側制御装置４０内のCPU５３において実行さ
れる処理の内容を示すフローチヤート、第７図
は、前記カード型送信機３０内のマイロコンピユ
ータ３３において実行される処理の内容を示すフ
ローチヤートである。

今仮に、車両が停止して、運転者が社外へ出て
各ドアロツクを施錠しようとした場合の動作を一
例として、以下に動作を説明する。

運転者が行なう操作としては、運転席ドアに設
けられた起動スイツチ６２を手動操作するのみで
良い。

上記スイツチ６２のON操作がされると、これ
に伴つて、第６図の起動スイツチのONに伴う割
込処理が実行される。

この割込処理が実行されると、まずステツプ２
０１の処理によつて、前記キースイツチ５９が
OFF、すなわちイグニツシヨンキーが抜出され
ているか否かを判別し、未だキーが挿入されてい
ることが判明された場合には、同図の割込処理は
実行されない。

他方、イグニツシヨンキーの抜取りがなされて
いる場合には、ステツプ202の処理が実行されて、
リクエスト信号を送信する処理が行なわれる。

このリクエスト信号出力処理は、前記変調器４
９、切替回路４６ａ，４６ｂ、切替回路４８に対
して、それぞれ、リクエストコード信号S₅および
切替信号S₁，S₄を出力する処理である。

上記リクエストコード信号S₅は、前記固有コー
ドプラグに記憶されている固有コードのうちの上
位８ビツトに記憶されており、これをマルチプレ
クサ６９を介して読込んで、読込まれたリクエス
トコードに対応して形成されたシリアルなパルス
列信号である。

これによつて、発振器５０から発生する搬送波
を、変調器４９において、前記リクエストコード
信号S₅によつて変調し、この変調後のリクエスト
信号を切替回路４６ａ，高周波増幅器４５ｂを介
してループアンテナ４１ｃ，４１ｄへ供給するこ
とにより、リクエスト信号が無線送信される。

上記リクエスト信号の送信がなされると、次の
ステツプ203の処理によつて、カード型送信機３
０から送信されてくるキーコード信号の受信待機
処理が行なわれる。

このとき、上記カード型送信機側では、リクエ
スト信号が車体側から送信されたことによつて、
このリクエスト信号の受信が行なわれ、第７図の
ステツプ301の判別結果がYESとなり、ステツプ
302の処理が実行される。

これによつて、予めメモリ３４に記憶されてい
る車両固有のコード信号（以下、カード側キーコ
ードとする）がマイクロコンピユータ３３に読込
まれて、このキーコードに対応するシリアルパル
ス列信号を変調回路３５へ供給する処理がなされ
る。

よつて、カード型送信機３０のループアンテナ
３１からは、前記キーコード信号が乗せられた無
線信号が送信されることとなる。

このように、カード型送信機３０からキーコー
ド信号が送信されると、車体側制御装置４０にお
いては、このキーコード信号の受信が行なわれ
て、上記ステツプ203の処理結果がYESとなり、
ステツプ204の処理が行なわれる。

このステツプ204の処理では、順次受信されて
くるカード側キーコードを読込んで所定のレジス
タに順次記憶していく処理が行なわれる。

上記カード側から送られてくるキーコードは、
16ビツトのキーコードビツトB₂の終わりにレベ
ル検知用ビツトB₃が設けられている。また、B₁
はキーコードビツトB₂が開始されることを知ら
せるためのマーカビツトである。

従つて、上記ステツプ204の処理で、キーコー
ドビツトB₂がすべて読込まれると、次にステツ
プ205の処理が実行されて、前記Ａ／Ｄコンバー
タ４７へトリガ信号S₂を出力し、Ａ／Ｄ変換動作
を実行させる。

これによつて、このとき受信されるレベル検知
用ビツトの受信信号がＡ／Ｄコンバータ４７へ入
力されて、その受信強度レベルRfがCPU５３へ
読込まれることとなる。

次に、ステツプ206の処理が実行されると、固
有コードプラグ７０に記憶されている固有コード
のうちの下位16ビツト、すなわち、車両毎に異な
るコードとして記憶されているキーコード（以
下、車体側キーコードとする）が読込まれて、こ
の車体側キーコードと、前記受信されたカード側
キーコードとの照合が行なわれる。

そして、次ステツプ207の処理によつて、カー
ド側キーコードと車体側キーコードとが一致する
か否かの判別が行なわれ、“一致”であれば次に
ステツプ208の処理が実行され、現在運転席ドア
が施錠されているか否かの判別処理が行なわれ
る。これは、ロツク状態検出スイツチ６１が
OFFであるか否かを判別することによつて行な
われる。

そして、今運転者はドアの施錠を行なおうとし
ていることから、運転席ドアは解錠状態であり、
従つて、次にステツプ210の処理が実行されて、
すべてのドアロツクの施錠が行なわれる。

このときの動作としては、CPU５３からドア
ロツク信号S₇が出力されて、リレースイツチ６６
６が駆動し、これによつて運転席ドアのドアロツ
クモータが逆転してドアの施錠がなされる。

このとき、図示しないオートドアロツク装置に
よつて、運転席ドアのドアロツクが施錠されるの
に伴つて、その他のドアのドアロツクがすべて施
錠される。

そして、全ドアの施錠がなされると、ステツプ
211の処理が実行されて、上記ステツプ205で読込
まれた受信信号強度Rfが予め設定されている基
準値Rs以上であるか否かの判別処理がなされる。

この基準値Rsは、本実施例に示す車両用施錠
制御装置が正常の状態において、前記カード型送
信機３０を前記車体側のループアンテナ４１ａ〜
４１ｄに何れかに密着させて装置を作動させた場
合における前記レベル検出用ビツトB₃の受信信
号強度に相当するものであり、予め計算あるいは
実験によつて求められた値をCPU５３内のメモ
リに記憶させたものである。

今、運転者は、前記カード型送信機をポケツト
あるいは鞄等に収容しているものとすれば、カー
ド型送信機３０は車体側のループアンテナからあ
る程度距離を隔てて存在することとなり、必ず受
信信号強度Rfは基準値Rs以下となる。

従つて、この場合には、ステツプ211の判別結
果はNOとなり、同図の割込処理は終了する。

また、例えば車両のすべてのドアが施錠されて
いる状態で運転者が乗車しようとして、運転席側
のドアの解錠を行なおうとした場合には、同様に
して運転席ドアに設けられた起動スイツチ６２の
ON操作を行なえば、同様に第７図の割込処理が
実行されて、今度はステツプ208の処理において、
運転席ドアが施錠されていることから、次のステ
ツプ209の処理が実行され、運転席ドアの解錠が
なされる。

なお、トランクロツクの施解錠については、運
転者がトランクリツド付近に設けられた起動スイ
ツチ６３のON操作をすることによつて、上述し
たドアロツクに関する動作と同様にして起動、施
解錠が行なわれることになり、これらの動作およ
びフローチヤートは同様のものとして図示および
説明を省略する。

次に、生産ライン、あるいは、メインテナンス
の際に、本実施例装置の動作チエツクを行なう場
合について説明する。

この場合には、前記カード型送信機３０を、車
体側ループアンテナ４１ａ〜４１ｄの何れかに密
着させた状態で、ループアンテナ４１ａあるいは
４１ｂに密着させた場合には、起動スイツチ６３
を、ループアンテナ４１ｃあるいは４１ｄに密着
させた場合は起動スイツチ６２をON操作すれば
良い。

上記起動スイツチ６２，６３のON操作に伴つ
て、やはり第６図の割込処理が開始され、ステツ
プ201〜211の処理が実行され、今度は、受信信号
強度Rfが基準値Rsに等しいか、あるいはそれ以
上となることから、判別結果がYESとなつて、
次のステツプ212の処理が実行され、これにより、
CPU５３からブザー駆動信号S₉が出力され、ブ
ザー音が発生する。このブザー音は、所定時間
（例えば、１秒間）発生した後停止される。

このように、カード型送信機３０を車体側のル
ープアンテナに密着された状態で起動スイツチを
操作することによつて、ブザー音が発生すれば、
カード型送信機３０と車体側制御装置４０とから
なるシステム全体は正常に動作していることが判
る。

これに対し、何れかに異常が生じている場合に
は、受信信号強度Rfは基準値Rs以下となつてし
まい、ブザー音が生じないこととなり、これによ
つてシステムに異常が生じていることが判る。

そして、このように、カード型送信機３０をル
ープアンテナ４１ａ〜４１ｄに密着させた状態で
あつても受信信号強度Rfが基準値Rs以上となら
ない原因としては、カード型送信機３０側の異
常、すなわち、断線が生じていたり、搬送波周波
数が規定から外れていることなどが考えられる。

すなわち、上記Ａ／Ｄコンバータ４７に入力さ
れる受信信号は、ループアンテナ４１ａ〜４１ｄ
が同調型のループアンテナとなつていることか
ら、規定の共振周波数からずれた信号が受信され
た場合には、その感度が低下するため、受信信号
強度Rfは基準値Rs以下となるからである。

その他、カード型送信機３０の電源電圧か低下
して送信信号強度自体が低減していることも考え
られる。

さらに、カード型送信機３０を密着させるアン
テナを順次変えて同様の操作を行なうことによ
り、特定のループアンテナに密着させた場合にの
みブザー音が発生しない状態であれば、そのルー
プアンテナに異常が生じていると判定できる。

《発明の効果》 以上詳細に説明したように本発明の車両用無線
伝送システムにあつては、車体側装置のアンテナ
に携帯機を密着させるという簡単な操作でシステ
ムの異常診断を行なうことができ、生産ライン上
のチエツクあるいはメインテナンスの際のチエツ
クが極めて容易、かつ短時間に行なうことが可能
となる。

また、特に複雑な構成を必要としないため、コ
ストアツプに繋がることもなく、安価な装置を提
供することができる。

また、このような車両用無線伝送システムは、 前記実施例に示したような車両用施錠制御装置に
好適な装置として提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は先願に係る車両用施錠制御装置の概略
構成を示すブロツク図、第２図は同装置の外観お
よび車両への実装状態を示す図、第３図は本発明
の構成を示すブロツク図、第４図は本発明の一実
施例装置におけるカード型装信機の電気的構成を
示すブロツク図、第５図は同実施例装置における
車体側制御送置の電気的構成を示す回路図、第６
図は同実施例装置の車体側制御装置において実行
される処理の内容を示すフローチヤート、第７図
は同実施例装置のカード型送信機において実行さ
れる処理の内容を示すフローチヤート、第８図は
同実施例装置においてカード型送信機から送信さ
れる信号の構成を示す波形図である。 １００……携帯機、１０１……車体側装置、１
０２……アンテナ、１０３……異常判定手段、１
０４……基準値発生手段、３０……カード型送信
機、４０……車体側制御装置、３３，５３……マ
イクロコンピユータ、４１ａ〜４１ｄ……ループ
アンテナ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両に搭載されて、車体所定部位に設けられ
   たアンテナを介して無線信号の送受信を行なう車
   体側装置と； 前記車体側装置との間で無線信号の送受信を行
   なう携帯機と； 前記車体側装置と前記携帯機とからなるシステ
   ムが正常で、かつ携帯機を前記アンテナに密着さ
   せたときに得られる受信信号に基づいて設定され
   た基準値を発生する基準値発生手段と； 前記アンテナを介して得られる受信信号を前記
   基準値と比較することによりシステムの異常を判
   別する異常判別手段とを具備することを特徴とす
   る車両用無線伝送システム。