JPH0457979B2 - - Google Patents

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JPH0457979B2
JPH0457979B2 JP58172680A JP17268083A JPH0457979B2 JP H0457979 B2 JPH0457979 B2 JP H0457979B2 JP 58172680 A JP58172680 A JP 58172680A JP 17268083 A JP17268083 A JP 17268083A JP H0457979 B2 JPH0457979 B2 JP H0457979B2
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circuit
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battery
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Nissan Motor Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 ≪産業上の利用分野≫ この発明は、例えば車両の機械式キーの代わり
として、無線式にドアロツク等の錠の開錠・施錠
を行なう車両用施錠制御装置等の無線式制御装置
に関する。
≪発明の背景≫ 本願出願人は、先に、特願昭57−132118号(特
開昭59−24075号公報参照)において「電波式キ
ーシステム」提案している。この電波式キーシス
テムは、例えば車両のドアロツクに適用され、運
転者がキーを所持する代わちに送信機を持ち、こ
の送信機を所持したものが上記ドアに設けられた
スイツチを操作した場合のみドアロツクの解錠あ
るいは施錠が行なわれる構成となつているもので
ある。
第1図は、上記電波式キーシステム(以下、車
両施錠制御装置と称する)の概略構成を示すブロ
ツク図である。同図において、送受信機1は、カ
ード型ケース内に収納されており、このカード型
送受信機1は、車両18の機械式キーの代わりに
運転者が携帯するものである。
他方、車両18側には、制御装置2が搭載され
ており、更にドアウインドにはループアンテナ1
0が設けられ、運転席側ドアのドアハンドル近傍
にスイツチが設けられている。
上記カード型送受信機1は、内装された小型電
池によつて、常時電源ON状態となつており、上
記車体側の制御装置2から送信される送信リクエ
スト信号を受信可能な状態となつている。そし
て、このカード型送受信機1を携帯した運転者が
ドアロツクの解錠を行なうために、上記スイツチ
12を手動操作すると、第1図に示す制御装置2
内の送信リクエスト信号発生回路11が作動し、
一定時間送信リクエストをループアンテナ10か
ら送信する。このループアンテナ10から送信さ
れた送信リクエスト信号は、電磁誘導作用によつ
て上記カード型送受信機1のループアンテナ3に
よつて受信される。そして、カード型受信機1側
においては、送信リクエスト信号検出回路7によ
つて、上記送信リクエスト信号が車両18側の制
御装置2から送信されたことを検出し、コード信
号発生回路8を作動させる。
コード信号発生回路8が作動すると、予めコー
ド記憶回路9に記憶されていた車両18固有のコ
ード信号(車両毎に異なるコードが設定される)
を出力する。そして、変調回路5において、キヤ
リア発振回路6から供給されるキヤリア信号を上
記コード信号によつて変調し、出力回路4、ルー
プアンテナ3を介して送信する。
すると、車両側においては、上記カード型送受
信機1から送信されてくる固有コード信号がルー
プアンテナ10によつて受信され、この受信され
た固有コード信号は、受信・復調回路13を介し
てコード照合回路14へ供給される。
コード照合回路14においては、コード記憶回
路15に予め登録されている車両固有のコード信
号と、上記受信されたコード信号とが一致するか
否かの判別を行なうものであり、両コード信号が
一致した場合に限りアクチユエータ駆動回路16
の駆動を行なうものである そして、アクチユエータ駆動回路16が駆動さ
れると、ドアロツクの解錠・施錠を行なうアクチ
ユエータ17が駆動されてドアロツクが解錠され
ることになる。
このように、カード型送受信機1側のコード信
号と車両側の制御回路2に登録されているコード
信号とが一致した場合に限りドアロツクの解錠・
施錠が行われることによつて、例えば上記カード
型送受信機1を所持しない者がドアロツクを解錠
しようとしても、ドアロツクは解錠されない。ま
た、コード信号の異なるカード型送受信機1を携
帯した者がドアロツクを解錠しようとしても同様
にしてドアロツクは解錠されない。これによつ
て、上記カード型送受信機1は、従来の機械式キ
ーと同様の防犯性を有するものとなる。また、上
記カード型送受信機1は、ポケツトや鞄等の中に
収納した状態で使用可能であるため、従来の機械
式キーのように、解錠あるいは施錠の都度、キー
を取り出す手間が省けることとなる。
なお、上記アクチユエータ17は、駆動毎にド
アロツクの状態を反転させる構成となつており、
駆動前にドアロツクが施錠されていれば解錠動作
を行ない、駆動前に解錠状態となつていれば施錠
動作を行なう。
ところが、このような無線式制御装置にあつて
は、カード型送信機1の電源として用いられてい
る小型電池の容量が切れた場合には、当然のこと
ながら上記の施錠・解錠操作は不可能となつてし
まう。従つて、前記電池の容量が低下した場合に
は、容量切れが生じる以前に電池交換をする必要
がある。
≪発明の目的≫ この発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、無線式制御装置に
おける、携帯用送信機側の電池の容量切れを事前
に検出して報知することによつて、電池切れによ
る制御が不能となることを防止することにある。
≪発明の構成≫ 以下、本発明の構成を第3図のクレーム対応図
を用いて簡単に説明する。
携帯用送受信機100は、機器側110に設け
られた送信リクエスト信号発生手段111からの
送信リクエスト信号112を受信して、送信手段
101から所定の信号104を無線送信する。更
にこの携帯用送受信機100には、送受信機の電
池切れを検出する電池切れ検出手段102が設け
られており、前記所定の信号104を無線送信す
る際に電池切れが検出された時には、前記所定の
信号104と共に、電池切れを報知する信号を送
信する。
一方、機器側では、前記携帯用送受信機100
からの所定の信号104を受信機113で受信
し、その信号に基づいて、被制御機器115を制
御手段114にて制御する。更に、前記携帯用送
受信機100の電池切れを報知する信号が受信さ
れた場合は、所定の警告を行う警告手段116が
設けられている。
≪実施例の説明≫ 以下、本発明の一実施例を第4図以下の図面を
用いて詳細に説明する。
第4図は、本発明に係る無線式制御装置の一実
施例におけるカード型送受信機(特許請求の範囲
における携帯用受信機に相当)の構成を示すブロ
ツク図、第5図は同じく車体側(特許請求の範囲
における機器側に相当)に設けられた制御装置の
構成を示すブロツク図である。なお、本実施例装
置は、前記従来例と同様に車両用施錠制御装置を
例として示す。
第4図に示すカード型送受信機30は、前記第
2図に示した従来例と同様に、ほぼ名刺大の薄板
状カード型のケース内に収納されており、運転者
が従来の機械式キーの代わりに携帯するものであ
る。
そして、上記カード送受信機30の電気的構成
としては、ループ型アンテナ31と、送信リクエ
スト信号を検出するための受信・復調回路32
と、マイクロコンピユータ33と、コードデータ
(照合コードと警告コード)を記憶するためのメ
モリ34とコード信号を送信するためのキヤリア
発振回路36と変調回路35と、さらに、このカ
ード型送受信機30の電源となる電池38の電圧
レベルを検出し、該電圧レベルデータをマイクロ
コンピユータ33へ供給する電圧検出回路37と
から概略構成されている。
他方、車体側の制御装置40は、第5図に示す
如く、ループアンテナ41a〜41eを備えてお
り、これらのループアンテナは、スイツチング回
路44a〜44eを介して受信・復調回路49に
接続されている。
また、押釦式スイツチ42a〜42eはそれぞ
れ上記ループアンテナ41a〜41eに対応して
設けられ、これらのスイツチ42a〜42eが操
作されたときに、前記カード型送受信機1から受
信されるコード記号を受信するのに充分な時間所
定の信号を出力するタイマ43a〜42eに接続
されている。
上記タイマ43a〜43eの出力は、上記スイ
ツチング回路44a〜44eのスイツチング信号
として供給されているとともに、AND回路45
a〜45eのゲート信号として供給されている。
更に、前記タイマ43a〜43eの出力は、多入
力OR回路48へ供給されており、前記5つのタ
イマ43a〜43eのうち何れかひとつでも作動
すると、多入力OR回路48からON出力がマイ
クロコンピユータ50へ供給される。
上記受信・復調回路49は、上記ループアンテ
ナ41a〜41eの何れかによつて受信されたコ
ード信号を抽出するものであり、抽出されたコー
ド信号はマイクロコンピユータ50へ供給され
る。
変調回路52は、マイクロコンピユータ50か
ら所定パルス幅のON信号をキヤリア(搬送波)
に乗せて出力し、上記ループアンテナ41a〜4
1eから送信リクエスト信号として送信するもの
である。
上記AND回路45a〜45eの他方の入力と
して、マイクロコンピユータ50からのアクチユ
エータ駆動指令信号が入力されており、前記タイ
マ43a〜43eからの出力信号と前記アクチユ
エータ駆動指令信号とのAND論理をとる構成と
なつている。
駆動回路46a〜46eは、上記AND回路4
5a〜45eからON信号が供給されるのに応答
して、各駆動回路に対応して接続されたアクチユ
エータ47a〜47eを駆動するものである。こ
れらの駆動回路によつて駆動されるアクチユエー
タ類47a〜47eとしては、同図に示す如く、
運転席側ドアのドアロツクの解錠・施錠を行なう
ための運転席ドアロツクアクチユエータ47a、
助手席側ドアのドアロツクの解錠・施錠を行なう
ための助手席ドアロツクアクチユエータ47b、
車体後部のトランクロツクの施錠・解錠を行なう
トランクロツクアクチユエータ47c、エンジン
の始動を行なうためのセルモータ47d、ステア
リングハンドルのロツキングを行なうためのステ
アリングロツクアクチユエータ47eが設けられ
ている。
従つて、上記ループアンテナ41aとスイツチ
42aとタイマ43aとスイツチ回路44aと、
AND回路45aと、駆動回路46aと、運転席
ドアロツクアクチユエータ47aとによつて、運
転席ドアロツク回路3が構成されており、同様に
して、助手席ドアロツク回路b、トランクロツク
回路c、イグニツシユ回路d、ステアリングロツ
ク回路eとが構成されている。
警告装置53は、マイクロコンピユータ50か
ら警告発生指令信号が供給されるのに応答して所
定の警告音を発生する(例えば、クラクシヨンを
鳴らす)ものである。
上記カード型送受信機30内には、薄形長寿命
の電池が収納されて、各回路に常時電源を供給し
ている。そして、通常状態においては、前記車体
側の制御装置から送信される送信リクエスト信号
の受信待機状態となつている。そして、制御装置
40から送信リクエスト信号が送信されてきたと
きのみ、所定のコード信号(照合コードあるいは
警告コード)を送信する構成となつている。これ
は、常時コード信号を送信する構成とすると、電
力消費量が大となつて、上記電池の寿命が短くな
つてしまうためである。なお、上記送信リクエス
トの受信待機状態における電力消費量は、コード
信号送信時に消費する電力に比べ極めて微弱であ
るため、上記電池の寿命に与える影響は少ない。
同様にして、上記車体側制御装置40において
も、送信リクエスト信号は、スイツチ42a〜4
2eの操作をしたときにのみ発生する構成となつ
ているため、常時送信リクエスト信号を発生する
構成に比べ電力消費量は少なくすることができ
る。
また、本実施例装置においては、上記送信リク
エスト信号およびコード信号の送受信は、ループ
アンテナ31と、41a〜41eとの間の電磁誘
導によつて行なわれており、これは、送受信アン
テナ間の距離が小さい場合には、少ない電力で大
きな感度を得ることができるためである。すなわ
ち、上記ドアロツク等の施・解錠操作は、車体近
傍において行なわれるため、遠隔操作の必要性は
なく、また電波を発生するためには電磁誘導に比
べて電力消費量が大となるためである。
また、上記運転席ドアロツクアクチユエータ4
7aおよび助手席ドアロツクアクチユエータ47
bは、駆動回路46a,46bからON信号(電
源電圧)が到来する毎に、ドアロツクの状態を反
転させるものであり、駆動回路からON信号が到
来する以前にドアロツクが施錠状態であれば解錠
動作を行ない、ON信号到来前に解錠状態であれ
ば施錠動作を行なう構成となつている。
同様にしてトランクロツクアクチユエータ47
cは、駆動回路46cからON信号が到来する毎
にトランクロツクの状態を反転させる動作を行な
うものであり、ステアリングロツクアクチユエー
タ47eは、ステアリングハンドルの回動をロツ
キングするためのステアリングロツクの状態を駆
動回路46eからのON信号到来毎に反転させる
ものである。
また、セルモータ47dは、駆動回路46dか
らON信号が到来することによつて駆動し、エン
ジンの始動を行なうもので、従来のイグニツシヨ
ンキー回路の代わりとして用いられる。
次に、第6図Aに示すフローチヤートは、上記
カード型送受信機30内のマイクロコンピユータ
33において実行される処理の内容を示すもの
で、同様にして、第6図Bに示すフローチヤート
は、上記車体側制御装置40内のマイクロコンピ
ユータ50において実行される処理の内容を示す
ものである。以下、これらのフローチヤートを用
いて、本実施例装置の動作を説明する。
今仮に、車両のドアロツク等が全て施錠されて
いると仮定し、上記カード型送受信機30を携帯
した運転者が車両に乗り込むため運転席側ドアロ
ツクを解錠しようとした場合の動作を一例として
説明する。
運転者が行なう操作としては、運転席側ドアの
ドアハンドル近傍に設けられたスイツチ42aを
手動操作するのみで良い。
上記スイツチ42aのON操作がなされると、
これに伴つてタイマ43aが作動し、所定時間の
間ON出力を発生する。タイマ43aが作動した
ことによつて、スイツチ回路44aのみがONと
なつて、ループアンテナ41aが受信可能状態と
なる。
また、上記タイマ43aが作動したことによつ
て、多入力OR回路48からON信号がマイクロ
コンピユータに供給される。これは、上記第6図
Bのステツプ(10)の処理において用いられるデータ
となる。
すなわち、上記スイツチ42aが操作される以
前においては、カード型受信機30側では、マイ
クロコンピユータ50は送信リクエスト信号の受
信待機状態を断続しており、他方制御装置40側
のマイクロコンピユータ50においては、上記ス
イツチ42a〜42eのON操作の待機状態、す
なわち多入力OR回路48からのON信号の待機
状態を断続している。
そして、多入力OR回路48からON信号が供
給されると、第6図Bのステツプ(10)の判別結果が
YESとなつて、次のステツプ(11)の処理が実行さ
れて、送信リクエスト信号発生指令出力が変調回
路52へ供給される。これは、所定時間幅のパル
ス信号を変調回路52へ出力する処理であつて、
変調回路52においては、マイクロコンピユータ
50から供給されたパルス信号によつて所定のキ
ヤリアを変調して出力する。
すると、変調回路52から出力された送信リク
エスト信号は、上記能動状態となつているループ
アンテナ41aから送信されることとなる。
上記送信リクエスト信号が送信されると、カー
ド型送受信機30においては、送信リクエスト信
号がループアンテナ31で受信され、受信・復調
回路32を介してマイクロコンピユータ33へ供
給される。これに伴つて、第6図Aのステツプ(1)
の処理結果がYESとなつて、次のステツプ(2)の
処理が実行される。
上記ステツプ(2)の処理においては、前記電圧検
出回路37が供給される電池38の端子電圧デー
タを読込んで、予め記憶されている基準電圧デー
タ(前記電池38の容量切れが生じる電圧に相当
する)との比較判別処理を実行する。そして、該
基準電圧データよりも多きな電圧データが電圧検
出回路37から供給された場合には、前記電池3
8の容量は各回路を動作させるのに充分な電圧容
量を保持していると判断し、次にステツプ(3)の処
理が実行される。
上記ステツプ(3)の処理においては、予めメモリ
34に記載されている車両固有のコード信号(照
合コード)を読込む処理がなされる。前記照合コ
ードは、例えば8ビツトのシリアルデータにおけ
る“0”、“1”の組合せによつて設定されてい
る。
他方、上記ステツプ(2)の処理において、電圧検
出回路37から供給される電圧データが、前記基
準電圧データよりも小さな値であれば、前記電池
38の容量切れが生じていると判定されて、次に
ステツプ(4)の処理が実行される。このステツプ(4)
の処理においては、予めメモリ34に記憶されて
いる警告コードデータ(第19頁に詳述するよう
に、車両固有のコード信号(照合コード)のコー
ド判別用ビツト1ビツトが異なるもの)が読込ま
れる。
そして、上記ステツプ(3)あるいはステツプ(4)の
処理が終了すると、ステツプ(5)の処理によつて、
読込まれたコード信号が出力される。このとき出
力される信号は、前記読込まれた照合コードデー
タあるいは警告コードデータに対応するパルス列
信号を出力するもので、このパルス列信号は前記
変調回路35へ供給されて、キヤリアに乗せられ
てループアンテナ31から送信される。
この間、上記車両側制御装置40においては、
第6図Bのステツプ(11)の処理が終了した後、ステ
ツプ(12)に処理のおいて、コード信号が受信される
までの待機状態を断続している。
そして、上記カード型送受信機30からコード
信号(照合コード信号、あるいは警告コード信
号)が送信されると、車体側の制御装置40にお
いて、上記能動状態となつているループアンテナ
41aによつて、上記コード信号が受信される。
上記受信されたコード信号は、受信・復調回路
49を介してキヤリア成分が取り除かれた後、マ
イクロコンピユータ50へ入力される。
これに伴つて、上記ステツプ(12)の判別結果が
YESとなつて、次のステツプ(13)の処理が実行さ
れる。
このステツプ(13)の処理のおいては、前記受信さ
れたコード信号が、照合コード信号のみであるか
警告コード信号が含む信号であるか否かの判別処
理がなされる。これは、例えば、前記照合コード
信号および警告コード信号の同一ビツト(コード
判別用ビツト)に異なるデータを入れておき、こ
のコード判別用ビツトのデータの状態によつて照
合コードであるか警告コードであるかの判別を行
なうものである。
上記受信されたコード信号が警告コード信号を
含まない照合コード信号のみであれば上記ステツ
プ(13)の判別結果はYESとなつて、次にステツプ
(14)の処理が実行される。このステツプ(14)の処理の
おいては、受信された照合コード信号のデータを
読込んで、所定レジスタに一時記憶する処理がな
される。
続いて、次のステツプ(15)の処理によつて、前記
メモリ51内に予め登録されている車両固有のコ
ードデータが読込まれる。
そして、次のステツプ(16)の処理によつて、上記
受信された照合コードとメモリ51内に記憶され
ていた固有コードとの一致判別処理が所定の論理
演算処理によつて実行される。
上記一致判別処理が終了すると、次のステツプ
(17)の処理において、上記一致判別処理の結果が
“一致”であるか否かの判別処理か成され、YES
であれば次のステツプ(18)の処理によつて、アクチ
ユエータ駆動指令信号が出力される。他方、ステ
ツプ(17)の判別結果がNOであれば、アクチユエー
タ駆動指令信号は出力されない。
上記アクチユエータ駆動指令信号は、マイクロ
コンピユータ50から第5図の5つのAND回路
45a〜45eへ供給される。このとき、上記ス
イツチ42aが操作されてタイマ43aが作動し
ていることから、5つのAND回路45a〜45
eのうちAND条件の成立するのは、運転席ドア
ロツク回路a内のAND回路45aのみとなる。
これによつて、運転席ドアロツクアクチユエータ
47aのみが駆動されて、運転席ドアロツクの解
錠動作がなされることとなる。
なお、運転者が車両を離れる場合等、解錠状態
の錠を施錠する場合にも、運転者がドアロツク等
の施錠したい錠に対応するスイツチを操作するの
みで、前記解錠動作の場合と同様にして施錠動作
が行なわれる。
このようにして、受信された照合コードと車体
側の固有コードが一致したときのみ、かつON操
作されたスイツチに対応するロツクアクチユエー
タのみが駆動される構成となつており、上記カー
ド型送受信機30を所持しない第3者がロツクを
解錠しようとしても解錠動作は行われない(施錠
動作も同様に行なわれない)。また、照合コード
信号の異なるカード型送受信機30を所持する者
が同様に解錠操作(あるいは施錠操作)を行なお
うとしても、解錠動作(あるいは施錠動作)は実
行されない。
また、各ロツクの解錠・施錠を開始させる機会
を与えるスイツチ42a〜42eは、各錠毎に設
けられており、これによつて、カード型送受信機
30を所持している者は、解錠あるいは施錠を行
なおうとする錠のみを選択して作動させることが
でき、例えば、ドアロツクを全て施錠した状態で
トランクロツクのみを解錠したい場合にはトラン
クロツク回路cのスイツチ42cを操作すること
によつてトランクロツクのみを解錠させることが
できるのである。
他方、上記受信されたコード信号が警告コード
信号を含む信号であつた場合には、前記ステツプ
(14)以下の処理が実行されると共に、上記ステツプ
(13)の判別結果がNOとなつて、次にステツプ(19)の
処理によつて、受信されたコード信号が警告コー
ドであるか否かの確認処理がなされ、さらにステ
ツプ(20)の処理によつて、警告装置53へ警告発生
指令信号が出力される。これによつて、警告装置
53からは、例えばクラクシヨンの駆動信号を発
生してクラクシヨンを鳴らし、運転者に電池切れ
を報知する動作がなされる。
従つて、運転者は上記警告音を聞いて、カード
型送受信機30の電池の容量低下が生じているこ
とを知ることができ、完全に電池が容量切れとな
る以前に電池交換を行なうことが可能となるので
ある。
なお、上記実施例においては、車両用施錠制御
装置を例として示してあるが、本発明はこれに限
らず、例えば車両用音響装置を後部座席からリモ
ートコントロールする車載負荷制御装置における
送信機の電池容量切れを報知するシステム等にも
適用することが可能である。
≪発明の効果≫ 以上説明したように本発明の無線式制御装置に
あつては、携帯用送受信機側の電池の容量切れを
事前に検出して警報するので、使用者が電池切れ
を知らずにいたために制御装置が動作不能となつ
てしまうことを防止できる。
また、本発明によれば上記警報を機器側で行う
ようにしたため以下のような効果をも奏する。
携帯用送受信機側の電池の容量切れを検出す
るものであるから、容量が切れそうな送信機の
電池を用いて送受信機側で警告するよりも、容
量的にかなり有利な機器側バツテリーを用いた
方が、より大きな音量にて警告できる。
携帯用送受信機が例えば遮音効果の高い鞄等
にしまわれている場合には、送受信機側で警告
する場合は聞きにくいことがあるが、機器側に
よる警告ではそのような問題は生じない。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の無線式制御装置の概略構成を示
すブロツク図、第2図は同装置の外観および車両
への実装状態を示す図、第3図は本発明のクレー
ム対応図、第4図は本発明の一実施例装置におけ
るカード型送受信機の電気的構成を示すブロツク
図、第5図は同実施例装置における車体側制御装
置の電気的構成を示すブロツク図、第6図A,B
は、同実施例装置において実行される処理の内容
を示すフローチヤートである。 100……携帯用送受信機、101……送信手
段、102……電池切れ検出手段、104……所
定の信号、110……機器側、111……送信リ
クエスト信号発生手段、112……送信リクエス
ト信号、113……受信機、114……制御手
段、115……機器、116……警告手段、30
……カード型送受信機、31……ループアンテ
ナ、32……受信・復調回路、33……マイクロ
コンピユータ、35……変調回路、37……電圧
検出回路38……電池、41a〜41e……ルー
プアンテナ、49……受信・復調回路、50……
マイクロコンピユータ、52……変調回路、53
……警告装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 制御される機器側に設けられた送信リクエス
    ト信号発生手段と、 該送信リクエスト信号を受信して所定の信号を
    無線送信する携帯用送受信機と、 前記機器側にあつて、前記送受信機からの信号
    を受信する受信機と、 該受信された信号に基づいて、被制御機器を制
    御する制御手段とを具備すると共に、 前記携帯用送受信機側には、該送受信機の電池
    切れを検出する電池切れ検出手段と、 前記所定の信号を無線送信する際に、前記電池
    切れが検出されたときには、前記所定の信号と共
    に、電池切れを報知する信号を送信する送信手段
    とが設けられ、 前記機器側には、前記電池切れ報知信号の受信
    に応答して、所定の警告を発する警告手段とが設
    けられていることを特徴とする無線式制御装置。
JP58172680A 1983-09-19 1983-09-19 無線式制御装置 Granted JPS6064272A (ja)

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