JPH0364675B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ≪産業上の利用分野≫ この発明は、車両の機械式キーの代わりとし
て、無線式にドアロツク等の錠の解錠・施錠を行
なう車両用施錠制御装置に関する。

≪発明の背景≫ 本出願人は、先に、特願昭57−132118号（特開
昭59−24075号）において「電波式キーシステム」
を提案している。この電波式キーシステムは、例
えば車両のドアロツクに適用され、運転者がキー
を所持する代わりに送信機を持ち、この送信機を
所持したものが上記ドアに設けられたスイツチを
操作した場合のみドアロツクの解錠あるいは施錠
が行なわれる構成となつているものである。

第１図は、上記電波式キーシステム（以下、車
両用施錠制御装置と称する）の概略構成を示すブ
ロツク図である。同図において、送信機１は、カ
ード型ケース内に収納されており、このカード型
送信機１は、車両の機械式キーの代わりに運転者
が携帯するものである。

他方、第２図に示すように、車両１８側には、
制御装置２が搭載されており、更にウインドウに
はループアンテナ１０が設けられ、運転席側ドア
のドアハンドル近傍にスイツチ１２が設けられて
いる。

上記カード型送信機１は、常時電源ON状態で
あつて、上記車体側の制御装置２から送信される
リクエスト信号を受信可能な状態となつている。
そして、このカード型送信機１を携帯した運転者
がドアロツクの解錠を行なうために、上記スイツ
チ１２を手動操作すると、第１図に示す制御装置
２内のリクエスト信号発生回路１１が作動し、一
定時間リクエスト信号をループアンテナ１０から
送信する。このループアンテナ１０から送信され
たリクエスト信号は、電磁誘導作用によつて上記
カード型送信機１のループアンテナ３によつて受
信される。そして、カード型送信機１側において
は、リクエスト信号検出回路７によつて、上記リ
クエスト信号が車両１８側の制御装置２から送信
されたことを検出し、コード信号発生回路８を作
動させる。

コード信号発生回路８が作動すると、予めコー
ド記憶回路９に記憶されていた車両１８固有のコ
ード信号（車両毎に異なるコードが設定される）
を出力する。そして、変調回路５において、キヤ
リア発振回路６から供給されるキヤリア信号を上
記コード信号によつて変調し、出力回路４、ルー
プアンテナ３を介して送信する。

すると、車両側においては、上記カード型送信
機１から送信されてくる固有コード信号がループ
アンテナ１０によつて受信され、この受信された
固有コード信号は、受信・復調回路１３を介して
コード照合回路１４へ供給される。

コード照合回路１４は、コード記憶回路１５に
予め登録されている車両固有のコード信号と、上
記受信されたコード信号とが一致するか否かの判
別を行なうものであり、両コード信号が一致した
場合に限りアクチユエータ駆動回路１６の駆動を
行なうものである。

そして、アクチユエータ駆動回路１６が駆動さ
れると、ドアロツクの解錠・施錠を行なうアクチ
ユエータ１７が駆動されてドアロツクが解錠され
ることとなる。

このように、カード型送信機１側のコード信号
と車両側の制御装置２に登録されているコード信
号とが一致した場合に限りドアロツクの解錠・施
錠が行われることによつて、例えば上記カード型
送信機１を所持しない者がドアロツクを解錠しよ
うとしても、ドアロツクは解錠されない。また、
コード信号の異なるカード型送信機１を携帯した
者がドアロツクを解錠しようとしても同様にして
ドアロツクは解錠されない。これによつて、上記
カード型送信機１は、従来の機械式キーと同様の
防犯性を有するものとなる。

また、上記カード型送信機１は、ポケツトや鞄
等の中に収納した状態で使用可能であるため、従
来の機械式キーのように、解錠あるいは施錠の都
度、キーを取り出す手間が省けることとなる。

なお、上記アクチユエータ１７は、駆動毎にド
アロツクの状態を反転させる構成となつており、
駆動前にドアロツクが施錠されていれば解錠動作
を行ない、駆動前に解錠状態となつていれば施錠
動作を行なう。

ところで、このような車両用施錠制御装置にあ
つては、上記カード型送信機１が車両側の制御装
置２の近傍に存在し、かつ上記スイツチ１２が操
作された場合には必ずドアロツクの施錠・解錠が
行なわれる構成となつているため、例えば、運転
者が上記カード型送信機１を車室内に置いたまま
車外に出た後、ドアロツクの施錠を行なうために
スイツチ１２を操作すると、ドアロツクは施錠さ
れてしまつて、カード型送信機１は車室内にとり
残されてしまうこととなり、更に、このような事
態が生じた場合、カード型送信機１は車両内に存
在するために、第３者がスイツチ１２を操作すれ
ばドアロツクの解錠がなされてしまうことが考え
られる。

≪発明の目的≫ 本願に記載された２つの発明に共通する目的
は、上記のようなカード型送信機を車室内に置き
忘れてしまうような事態を防止し、防盗性の向上
を図ることにある。

≪発明の構成≫ 以下、本発明の構成を第３図および第４図のク
レーム対応図に基いて説明すると、まず第１の発
明は第３図に示す如く構成され、予め設定された
車両固有のコード信号f_rを無線送信する固有コー
ド信号送信手段１０１； 車両側から送信されるリクエスト信号f_tを受信
する受信手段１０３； 前記リクエスト信号f_tが受信されるのに応答し
て、前記固有コード信号送信手段１０１によつて
固有コード信号f_rを送信する送信制御手段１０２
を備える携帯機１００と、 前記携帯機１００から送信される固有コード信
号f_rを受信する受信手段２０１； 前記受信手段２０１によつて受信された固有コ
ード信号f_r中に含まれる固有コードが車体側に予
め設定された固有コードに一致するか否かを判別
する固有コード照合手段２０２； ドアロツク等の車体所定部位の錠を施錠・解錠
操作するロツクアクチユエータ２０６； 車体所定部位に設けられたスイツチ２０３； 前記スイツチ２０３の操作がなされるのに伴つ
て前記リクエスト信号f_tを送信する第１のリクエ
スト信号送信手段２０４； 前記スイツチ２０３の操作がなされ、かつ前記
固有コードの一致が判定された場合に限り、前記
ロツクアクチユエータ２０６を駆動するロツクア
クチユエータ駆動手段２０５； 運転者が降車することを検出する降車検出手段
２０７； 前記降車検出手段２０７によつて降車が検出さ
れるのに伴つて、一定時間毎に複数回前記リクエ
スト信号f_tを送信する第２のリクエスト信号送信
手段２０８； 前記降車検出手段２０７によつて降車が検出さ
れるのに伴つて、前記リクエスト信号f_tが送信さ
れる毎に受信される固有コード信号f_rの受信強度
を検出する受信強度検出手段２０９； 前記受信強度検出手段２０９によつて検出され
た複数の受信強度の変化に基づいて、前記携帯機
１００が車室内に置き忘れられているか否かを判
別する置き忘れ判別手段２１０； 前記置き忘れ判別手段２１０によつて前記携帯
機１００が車室内に置き忘れていると判別された
場合には置き忘れ信号を出力する置き忘れ信号出
力手段２１１を具備する車体側制御装置２００と
からなることを特徴とする。

また、第２の発明は第４図に示す如く構成さ
れ、予め設定された車両固有のコード信号f_r1を
無線送信する固有コード信号送信手段３０１； 無コードの無線信号f_r2を送信する無コード信
号手段３０２； 車両側から送信されるコード化されたリクエス
ト信号f_t1，f_t2を受信する受信手段３０５； 受信されたリクエスト信号のコード内容が前記
固有コード信号f_r1の送信を要求するものか、あ
るいは前記無コード信号f_r2の送信を要求するも
のであるかを判別するコード判別手段３０４； 前記コード判別手段３０４による前記リクエス
ト信号のコード判別により、固有コード信号f_r1
の送信が要求された場合には、前記固有コード送
信手段３０１によつて固有コード信号f_r1を送信
し、無コード信号f_r2の送信が要求された場合に
は前記無コード信号送信手段３０２により無コー
ド信号f_r2を送信する送信制御手段３０３を備え
る携帯機３００と、 前記携帯機３００から送信される固有コード信
号f_r1および無コード信号f_r2を受信する受信手段
４０１； 前記受信手段４０１により固有コード信号f_r1
が受信された場合には、該受信された固有コード
信号f_r1中に含まれる固有コードが車体側に予め
設定された固有コードに一致するか否かを判別す
る固有コード照合手段４０２； ドアロツク等の車体所定部位の施錠・解錠操作
するロツクアクチユエータ４０６； 車体所定部位に設けられたスイツチ４０３； 前記スイツチ４０３の操作がなされるのに伴つ
て、前記固有コード信号f_r1の送信を要求するコ
ード内容のリクエスト信号f_t1を送信する第１の
リクエスト信号送信手段４０４； 前記スイツチ４０３の操作がなされ、かつ前記
固有コードの一致が判定された場合に限り、前記
ロツクアクチユエータ４０６を駆動するロツクア
クチユエータ駆動手段４０５； 運転者が降車することを検出す降車検出手段４
０７； 前記降車検出手段４０７によつて降車が検出さ
れるのに伴つて、一定時間毎に前記無コード信号
f_r2の送信を要求するコード内容のリクエスト信
号f_t2を送信する第２のリクエスト信号送信手段
４０８； 前記降車検出手段４０７によつて降車が検出さ
れるのに伴つて、前記リクエスト信号f_t2が送信
される毎に受信される無コード信号f_r2の受信強
度を検出する受信強度検出手段４０９； 前記受信強度検出手段４０９によつて検出され
た複数の受信強度の変化に基いて、前記携帯機３
００が車室内に置き忘れられているか否かを判別
する置き忘れ判別手段４１０； 前記置き忘れ判別手段４１０によつて前記携帯
機３００が車室内に置き忘れられていると判別さ
れた場合には置き忘れ信号を出力する置き忘れ信
号出力手段４１１を具備する車体側制御装置４０
０とからなることを特徴とする。

≪実施例の説明≫ 第５図は、本願発明の第１の発明に係る車両用
施錠制御装置の一実施例におけるカード型送信機
の構成を示すブロツク図、第６図は同じく車体側
に設けられた制御装置の構成を示す回路図であ
る。

第５図に示すカード型送信機３０は、前記第２
図に示した従来例と同様に、ほぼ名刺大の薄板状
カード型のケース内に収納されており、運転者が
従来の機械式キーと同様に携帯するものである。

そして、上記カード型送信機３０の電気的構成
としては、ループ型アンテナ３１と、リクエスト
信号を検出するための受信・復調回路３２と、マ
イクロコンピユータ３３と、固有コードを記憶す
るためのメモリ３４と、固有コード信号を送信す
るためのキヤリア発振回路３６および変調回路３
５から概略構成されている。

他方、車体側には、第６図に示すように制御装
置４０が搭載されている。この制御装置４０は、
マイクロコンピユータ（以下、CPUと称する）
５３を中心として構成されており、このCPU５
３は、マイクロプロセツサユニツト、Ｉ／Ｏイン
ターフエイス回路、メモリ（ROM、RAM等）、
およびタイマ等を備えたものである。

アンテナ４１ａ，４１ｂは、車体のトランクの
トランクロツク近傍に設置されたループアンテナ
であり、両者は所定間隔を隔てて配置されてい
る。

もう１組のループアンテナ４１ｃ，４１ｄは、
運転席側ドア近傍に配置されるもので、一方のル
ープアンテナ４１ｃは運転席ドアミラーのミラー
枠内に、もう一方のループアンテナ４１ｄは運転
席シートの背もたれ内に配置されている。尚、こ
のループアンテナ４１ｄは、後に詳述するよう
に、運転者が運転席にいる場合と車外に出た場合
の上記カード型送信機３０から送信される受信信
号レベルを検出し、カード型送信３０が車室内に
置き忘れられたか否かの検出に利用されるものな
ので、上記の如く運転席シートの背もたれ内に配
置されている。

上記ループアンテナ４１ａ〜４１ｄに対応し
て、運転席側ドアおよびトランクの外面所定位置
に押釦式スイツチ（以下、起動スイツチとする）
６２，６３が取付けられている。

前記２対のループアンテナの各々片方のアンテ
ナ４１ａ，４１ｄには90゜移相器４２，４３が接
続されており、これによつて、送信信号および受
信信号が90゜移相される構成となつている。

切換回路４６ａ，４６ｂは、CPU５３から出
力される切換信号S₁に応答して、トランク側のア
ンテナ対４１ａ，４１ｂあるいは運転席側のアン
テナ対４１ｃ，４１ｄの何れか一方のアンテナ対
を能動状態とするアナログスイツチ回路である。

切換回路４８は、可動接点４８ａ及び４８ｂか
らなるアナログスイツチで、CPU５３から出力
される切換信号S₄に応答して、切換回路４６ａと
変調器４９、切換回路４６ｂと高周波増幅器５１
の接続状態を切換える。

Ａ／Ｄコンバータ４７は、運転席シートに取付
けられたアンテナ４１ｄによつて受信される受信
信号を高周波増幅器４４を介して入力し、この入
力された信号のレベルをデジタルデータに変換
し、このデジタルデータを受信信号強度データ
RfとしてCPU５３へ供給するものである。また、
このＡ／Ｄ変換動作は、CPU５３から供給され
るトリガ信号S₂の到来に伴つて実行される。

ドアスイツチ５７は、運転席側ドアの開扉・閉
扉状態を検出するためのもので、ドア開でON、
ドア閉でOFFとなるものである。

同様にして、ドアスイツチ５８は、助手席ドア
と後部の２つのドア（セダンの場合）のそれぞれ
の開・閉状態を検出するためのスイツチであり、
ドア開でON、ドア閉でOFFとなる。

キースイツチ５９は、運転室内のイグニツシヨ
ンキースイツチのキーシリンダ内にキーが挿入さ
れたか否かを検出するためのスイツチであり、キ
ーシリンダ内にキーが挿入された状態でONとな
るものである。

ロツクノブスイツチ６０は、運転席側ドア内面
に設けられているドアロツクノブの押込み操作が
なされて、ロツク操作が行なわれた場合にONす
るスイツチである。

ロツク状態検出スイツチ６１は、運転席側ドア
のドアロツク機構の状態を検出するスイツチであ
り、このドアロツク機構が施錠状態にある場合に
はOFF、解錠状態にある場合にはONとなるスイ
ツチである。

電源スタート検出回路５４は、前記各スイツチ
５７，６０，６１，６２，６３のうち何れか１つ
でもONとなつた場合（ただし、スイツチ５７，
６１についてはON、OFFの切換え時）に所定時
間駆動し、パワーサプライ５５から各回路に電源
を供給するものである。また、CPU５３から供
給される電源保持信号S₃が到来した場合には、前
記各スイツチのON動作にかかわらず電源供給を
維持し、CPU５３がスタンバイ状態となつた時
点で電源供給を停止する構成となつている。

リレー６５は、CPU５３からトランクアンロ
ツク信号S₈が出力されてトランジスタTr₁がON
となることによつて駆動し、トランクロツクの解
錠用ソレノイド（図示略）を駆動してトランクロ
ツクの解錠を行なわせるものである。

リレー６６およびリレー６７は、各々CPU５
３から出力されるドアロツク信号S₇およびドアア
ンロツク信号S₆によるトランジスタTr₂，Tr₃の
ONによつて駆動されるもので、リレー６６はド
アロツクの自動開閉を行なうモータ（図示略）を
逆転させてドアロツクの施錠を行なうもので、リ
レー６７は前記モータを正転させてドアロツクを
解錠させるものである。

CPU５３から出力される警報信号S₉は、警報
駆動回路６８の駆動を行なつてクラクシヨンを吹
鳴させる信号である。

更に、前記CPU５３には、マルチプレクサ６
９を介して固有コードが入力される構成となつて
いる。

すなわち、マルチプレクサ６９には、入力用の
コネクタが設けられており、このコネクタの各端
子は製造時においては全て開放されている。

そして、この施錠制御装置が販売されてユーザ
に手渡される際に、前記カード型送信機３０とと
もに保管されていた固有コードプラグ７０を、前
記マルチプレクサ６９のコネクタに差込むことが
行なわれる。

この固有コードプラグ７０は、カード型送信機
３０の回路内に記憶されている固有コードに対応
するように４桁（各桁は４ビツトで表わされる）
のコードデータを形成するように対応するピン間
が短絡された構造となつている。

このような固有コードプラグ７０がマルチプレ
クサ６９のコネクタに差込まれることによつて、
マルチプレクサからは固有コードデータがCPU
５３へ供給されることとなる。

なお、４９は変調器で発信器５０からの搬送波
をCPU５３からの信号S₅で変調し、切換回路４
６ａを介してアンテナから出力する。また、アン
テナで受信された信号は、切換回路４６ｂを介し
て高周波増幅器５１で増幅し、検波復調器５２で
検波・復調される。切換回路４８はCPU５３か
らの信号S₄により、どちらか一方のみがONにな
るように制御される。

次に、第７図、第９図、および第１０図に示す
フローチヤートは、前記車体側制御装置４０内の
CPU５３において実行される処理の内容を示す
フローチヤート、第８図は前記カード型送信機３
０内のマイクロコンピユータ３３において実行さ
れる処理の内容を示すものである。

今仮に、車両が停止して、運転者が車外へ出て
各ドアロツクを施錠しようとした場合の動作を一
例として、以下に動作を説明する。

なお、運転者が車外へ出る際には、前記カード
型送信機３０が車室内に置き忘れられているか否
かを判別する動作が行なわれるのであるが、これ
は後述することとして、まず、ドアロツクの施錠
に関する動作を以下に説明する。

運転者が行なう操作としては、運転席側ドアに
設けられた起動スイツチ６２を手動操作するのみ
で良い。

上記スイツチ６２のON操作がなされると、こ
れに伴つて起動スイツチのONに伴う割込処理が
実行される。

この割込処理が実行されると、まずステツプ
501の処理によつて、前記キースイツチ５９が
OFF、すなわちイグニツシヨンキーが抜き出さ
れているか否かを判別し、未だキーが挿入されて
いることが判定された場合には、この割込処理は
終了する。

キーの抜き出しがなされている場合に、ステツ
プ502の処理によつて、リクエスト信号の出力処
理が実行される。

この処理は、前記変調器４９、切換回路４６
ａ，４６ｂ、切換回路４８に対して、それぞれリ
クエストコード信号S₅および切換信号S₁，S₄を出
力する処理である。

上記リクエストコード信号S₅は、前記固有コー
ドプラグ７０に記憶されている固有コードのうち
上位８ビツトに記憶されているリクエストコード
を読込んで、これに対応して形成されるもので、
シリアルなパルス列信号として出力される。

これによつて、発振器５０から発生する搬送波
を、変調器４９において、前記リクエストコード
信号S₅によつて変調し、この変調後のリクエスト
信号を切換回路４６ａ、高周波増幅器４５ｂを介
してループアンテナ４１ｃ，４１ｄへ供給するこ
とにより、リクエスト信号が無線送信される。

上記リクエスト信号の送信がなされると、次の
ステツプ503の処理によつて、カード型送信機３
０から送信されてくる固有コード信号の受信待機
処理が行なわれる。

このとき、上記カード型送信機側では、リクエ
スト信号が車体側から送信されたことによつて、
このリクエスト信号の受信が行なわれ、第８図の
ステツプ601の判別結果がYESとなつて、ステツ
プ602、603の処理が実行される。

これによつて、予めメモリ３４に記憶されてい
る車両固有のコード信号（以下、カード側固有コ
ードとする）がマイクロコンピユータ３３に読込
まれて、その固有コードに対応するシリアルパル
ス列信号を変調回路３５へ供給する処理がなされ
る。

よつて、カード型送信機３０のループアンテナ
３１からは、前記固有コード信号が乗せられた無
線信号が送信されることとなる。

このように、カード型送信機３０から固有コー
ド信号が送信されると、車体側制御装置４０にお
いては、この固有コード信号の受信が行なわれ
て、上記ステツプ503の処理結果がYESとなり、
ステツプ504および505の処理が行なわれる。

ステツプ504の処理では、マルチプレクサ６９
を介して入力される車体側の固有コードを読込む
処理がなされ、ステツプ505においては、この車
体側固有コードと前記受信されたカード側固有コ
ードとの照合を行なつて、両者が一致するか否か
の判別がなされる。

上記一致判別処理の結果が“不一致”であれ
ば、前記起動スイツチ６２を操作したものが携帯
しているカード型送信機は、この車両とは対応し
ていないもの、すなわちスイツチ操作した者がこ
の車両の所有者でない場合等であると判定して、
以下のドアロツクの施錠・解錠動作は行なわな
い。

他方、前記受信されたカード側固有コードと、
車体側固有コードとが“一致”していれば、次に
ステツプ506の処理が実行され、現在運転席ドア
が施錠されているか否かの判別処理が行なわれ
る。これは、ロツク状態検出スイツチ６１が
OFFであるか否かを判別することによつて行な
われる。

そして、今運転者はドアの施錠を行なおうとし
ていることから、運転席ドアは解錠状態であり、
従つて、次にステツプ508の処理が実行されて、
全てのドアロツクの施錠が行なわれる。

このときの動作としては、CPU５３からドア
ロツク信号S₇が出力されて、リレー６６が駆動
し、これによつて運転席ドアのドアロツクモータ
が逆転して施錠がなされる。また、図示しないオ
ートドアロツク機構によつて、運転席ドアのドア
ロツクが施錠されるのに伴つて、その他の全ドア
の施錠がなされる。

そして、運転者が全てのドアが施錠されている
状態で車両に乗車しようとして、運転席ドアの解
錠を行なおうとした場合には、同様にして起動ス
イツチをON操作すれば、第７図に示す割込処理
が実行されて、今度は、ステツプ506の処理にお
いて、運転席ドアが施錠されていることから、次
のステツプ507の処理が実行されて、運転席ドア
の解錠がなされることとなる。

なお、トランクロツクの施錠・解錠について
は、運転者がトランクリツド付近に設けられた起
動スイツチ63のON操作をすることによつて、上
述したドアロツクに関する動作と同様にして起
動・施解錠が行なわれることとなり、これらの動
作およびフローチヤートは同様のものとして図示
および説明は省略する。

次に、運転者が降車する際に、カード型送信機
３０が車室内に置き忘れられているか否かを判別
する処理について説明する。

まず、運転者が降車する際に、運転席ドアを開
いて車外へ出ようとすると、この運転席ドアの開
扉に伴つて、第９図に示す割込処理が開始され
る。

これは、前記ドアスイツチ５７がONとなるの
に伴つて実行されるものである。

このドア開による割込処理が開始されると、ま
ずステツプ701の処理でカウンタＩを０にリセツ
トする処理が行なわれ、次のステツプ702の処理
でこのカウンタの歩進が行なわれる。

そして、次のステツプ703、704の処理によつ
て、所定のタイマによるタイマ処理が行なわれ、
一定時間Ｔが計時される。

そして、時間Ｔが経過すると、次のステツプ
705の処理が実行されて、リクエスト信号の出力
処理が行なわれる。この処理は、前記第７図のス
テツプ502の処理と同一の処理であり、ループア
ンテナを介してリクエスト信号が送出される。

そして、次のステツプ706の処理が、カード型
送信機３０からの固有コード信号の受信を持機す
る処理であり、カード型送信機が上記リクエスト
信号に応答して固有コード信号を送信してくる
と、これを受信して次のステツプ707の処理が行
なわれる。

ステツプ707の処理では、上記Ａ／Ｄコンバー
タ４７へトリガ信号S₂を出力して、受信信号強度
データRfを読込む処理が行なわれる。

そして次のステツプ708の処理で、読込まれた
受信信号強度データRfを配列Ｖ（Ｉ）（ただし、
Ｉ＝１〜Ｎ）に格納する処理が行なわれる。

そして、運転者が車外へ出てドアを締めるまで
の間、ステツプ702〜710の処理が、最高Ｎ回繰り
返し行なわれ、その都度リクエスト信号の出力処
理および受信信号強度の読込が行なわれることと
なる。

なお、ステツプ709における処理は、前記ドア
スイツチ５７が閉、かつドアロツクが施錠された
か否かを検出する処理である。

このようにして、運転者が車外へ出るためにド
アを開いた時点から所定時間Ｔ毎に受信信号強度
が検出される。

そして、運転者が車外へ出た後、運転席ドアを
閉扉および施錠すると、これによつて第１０図の
ドア施錠による割込処理が実行される。

この割込処理が開始されると、まずステツプ
711の処理によつてイグニツシヨンキーシリンダ
からキーが抜取られているか否かの判別処理が行
なわれる。

そしてキーの抜取りがなされていることが判定
されれば、次にステツプ712、713の処理が行なわ
れ、再度リクエスト信号を出力してカード型送信
機３０から送られてくる固有コード信号の受信を
行なう処理がなされる。

そして、固定コード信号の受信がなされると、
次のステツプ714の処理によつて再度受信信号強
度Rfが読込まれ、ステツプ715でカウンタＩを歩
進するとともに、次のステツプ716の処理で読込
まれた受信信号強度データRfを配列Ｖに格納す
る処理が行なわれる。

次のステツプ717〜721の処理は、上記所定時間
毎に読込まれて受信信号強度データの配列Ｖ（Ｉ）
内のデータに基づいて運転者が車外へ出る間の受
信信号強度変化を求める処理である。

この演算は、配列Ｖ内の隣合うデータの差の絶
対値“｜Ｖ（Ｉ）−Ｖ（Ｉ＋１）｜”を求めて、これ
らの総和Vsを受信信号強度のデータ数（Ｉ−１）
で正規化することによつて得られる。すなわち、
この演算によつて運転者が車外へ出ていく間にお
ける受信信号強度の変化率Vdが求められること
となる。

この変化率Vdは以下の式で表わされる。

Vd＝_I-1 〓 Ｉ＝１｜Ｖ(I)−(I+1)｜／(I-1) そして、次のステツプ722の処理では、上記変
化率Vdが予め設定された基準値V_DEFより大であ
るか否かの判別処理が行なわれる。

このとき、カード型送信機３０が車室内に置き
忘れられているとすれば、運転者が車外へ出てい
く際にもカード型送信機の位置は変化しないた
め、第１１図に示す如く運転者が車外へ出ていく
間には受信信号強度はほとんど変化しない。

従つて、この場合には、上記変化率Vdは小さ
く、基準値V_DEF以下となり、次のステツプ723の
処理が実行され、警報信号S₉が警報駆動回路６８
へ出力される。

なお、この実施例にあつては、上記警報信号S₉
が特許請求の範囲第１項および第２項における置
き忘れ信号に相当し、上記ステツプ723が置き忘
れ信号出力手段２１１，４１１に相当する。

これによつて、所定の警報が発生して、運転者
に対しカード型送信機３０が車室内に置き忘れら
れていることを報知する。

これに対し、運転者がカード型送信機３０を所
持した状態で車外へ出たとすれば、第１２図に示
す如く、カード型送信機３０と車体側のループア
ンテナ４１ｃ，４１ｄとの間の距離は頻繁に変化
することから、第１２図に示す如く運転者が車外
へ出る間の受信信号強度は大きく変動する。

これによつて、上記変化率Vdは大となつて、
基準値V_DEF以上となり、この場合には警報は発生
しない。

このようにして、運転者が車外へ出る間の受信
信号強度変化を見ることによつて、カード型送信
機３０が車室内に置き忘れられているか否かを確
実に検出することができるのである。

更に、運転者がカード型送信機を所持して降車
し、ドアの施錠を行なつた後に、例えば立ち話等
によつて、車両近傍にいるような場合には、第三
者が起動スイツチ６２を操作して車室内に入り込
むことが可能であるため、このような事態を防止
するために、次のステツプ724〜728の処理が設け
られている。

すなわち、ステツプ724の処理でタイマがスタ
ートされ、このタイマによつて一定時間T₁が計
時されると、ステツプ726の処理でもう一度リク
エスト信号を出力する処理が行なわれる。

このとき、このリクエスト信号に応答してカー
ド型送信機３０から固有コード信号が送信されて
くると、これは、運転者が降車した後一定時間が
経つたにもかかわらず、カード型送信機３０が車
両の近傍に存在することを表わしており、この場
合には第三者によつて起動スイツチ６２が操作さ
れてしまうことを防止するために、システムダウ
ンを行なう。これによつて、以後はカード型送信
機３０によるドアの施解錠動作は行なえない状態
となり、キーによる機械的な施解錠操作によつて
のみしかドアロツクの操作は行なえない状態とな
る。なお、このシステムダウンの状態は、図示し
ないダウン解錠処理によつて、運転席ドアロツク
の解錠がなされた場合にシステムダウンを解除す
る処理が行なわれる。

従つて、運転者はシステムダウンの状態となつ
ている状態に気がついた場合には、機械式キーを
用いてドアの解錠あるいは施錠を行なえば、以後
は再び通常のカード型送信機３０による施解錠が
可能となる。

なお、上記のような、運転者が降車した後に車
両近傍にいる場合における防盗性を実現する手段
として、上記実施例の方法の他に、同じように一
定時間毎に受信信号強度を検出して、その変化率
によつてカード型送信機の位置が移動しているか
否かによつて判別する方法も考えられる。

この場合には、第１０図の以下の処理を、第
１３図に示す処理に置換えることによつて実現す
ることができる。なお、同図に示す処理は、第９
図および第１０図において示した一定時間毎にリ
クエスト信号を送信し、それに応答して返つてく
る固有コード信号の受信信号強度データをサンプ
リングしてその計時変化を求める処理であり、そ
の内容はほぼ同一であるため、説明は省略する。

なお、上記第１３図中のＮ、V_DEFの値は、第９
図、第１０図中の値と異なるものとしても良い。

次に、第１４図〜第１６図に示すフローチヤー
トは、本願に記載された第２の発明の車両用施錠
制御装置の一実施例において実行される処理を示
すフローチヤートである。なお、本実施例装置の
ハード構成は前記第１の発明の実施例において示
した第５図および第６図に示す構成と同一である
ため、本実施例装置の構成はそれを代用して図示
および説明は省略する。

本実施例装置は、前記第１の発明の実施例装置
においては、運転者の降車を検出する際に、複数
回リクエスト信号を送信し、これに対してカード
型送信機３０からはその都度固有コード信号を送
り返してくる構成となつているために、カード型
送信機３０側では、固有コード信号を送るために
比較的長い間（約150ｍsec）送信動作を行なうこ
ととなり、このため電池の寿命が低減する虞れが
考えられたため、この受信号強度の検出動作中に
は、それほど電力を消耗しないように改良を施し
たものである。

以下に、本実施例装置におけるカード型送信機
３０の置き忘れ判別処理を説明する。なお、ドア
ロツクあるいはトランクロツクの施・解錠動作に
関しては、前記第１の発明の実施例と同一である
ため、図示および説明は省略する。

今、運転者が降車するために、運転席ドアを開
き、車外へ出ようとしたとすると、ドアの開扉に
従つて、第１４図の割込処理が開始される。

そして、ステツプ801〜804の処理が行なわれた
後、ステツプ805の処理によつてコード化された
リクエスト信号を出力する処理が行なわれる。

この処理は、予めCPU５３内に記憶されてい
る２種類のリクエストコードのうち、カード型送
信機３０に対して無コードの信号を送信すること
を要求するための内容を有するコードを読出し
て、これによつて搬送波を変調してリクエスト信
号とする処理である。

そして、次のステツプ806の処理では、カード
型送信機３０から無コード信号が受信されるのを
待機する処理が行なわれる。

このとき、カード型送信機３０側では、第１６
図に示す如く、上記リクエスト信号が受信された
ことによつて、ステツプ901からステツプ902の処
理が実行され、このステツプ902の処理において、
受信されたリクエスト信号のコード内容が固有コ
ード信号を要求するものであるか否かの判別処理
が行なわれる。

そして、この場合、リクエスト信号のコード内
容は無コード信号の送信を要求するものであるか
ら、次にステツプ905の処理が実行されて、無コ
ード、すなわち所定パルス幅（約２ｍsec）のパ
ルス信号を出して、このパルス幅時間の間搬送波
を出力する処理がなされる。

上記無コード信号が送信されると、車体側制御
装置４０においては、ステツプ806の判別結果が
YESとなり、ステツプ807、808の処理によつて
受信信号強度データRfが読込まれ、配列Ｖ（Ｉ）
に格納される。

そして、運転者が車外へ出てドアを締め、かつ
ドアロツクされるか、あるいはカウンタＩがＮに
達するまでは、ステツプ802〜810の処理が繰り返
し実行され、その都度無コード信号の送信を要求
するリクエスト信号が送信され、カード型送信機
３０からは無コード信号が送信されてくることと
なる。

このように、受信信号強度を検出するために
は、カード型送信機３０側から送信される信号の
送信時間は短時間で良く、更にコード信号を送信
する必要性がないため、本実施例装置のように約
２ｍsec長の無コード信号を送信する構成として
ある。

これにより、カード型送信機３０においては、
長時間かつ多数回の送信動作を行なう必要性がな
くなるために、電池の消耗度を低減させることが
できる。

このように、運転者の降車の際に複数回の受信
信号強度の検出が行なわれた後に、運転者が車外
へ出てドアを締め、かつドアの施錠を行なえば、
これに伴つて第１５図のドア施錠による割込処理
が開始される。

この処理は、前記第１の発明の実施例の場合と
同様に、検出された受信信号強度データRfの配
列Ｖ（Ｉ）に基づいて、運転者が降車する間の受
信信号強度の変化率を求め、この変化率Vdが基
準値V_DEF以下である場合には、カード型送信機３
０が車室内に置き忘れられていると判定して警報
を出力する処理が行なわれる。

また、運転者が降車した後、所定時間を経ても
車両近傍にいる場合には、システムダウムを行な
つて第三者による施解錠が行なわれないようにす
る。

なお、本実施例装置において、運転者が起動ス
イツチ６２あるいは６３をON操作した際には、
車体側制御装置４０からは、固有コードの送信を
要求するコード内容を有したリクエスト信号が送
信されることとなり、カード型送信機３０側で
は、第１６図のステツプ902の判別結果がYESと
なり、固有コード信号が送信されることとなる。

また、本発明に関しても、運転者が降車した後
の処理、すなわち第１５図のステツプ824以下の
処理に代えて、第１７図に示すような、一定時間
毎に受信信号強度を検出してカード型送信機３０
の移動があるか否かの判別を行なう構成としても
良い。この場合にも、車体側から送信されるリク
エスト信号のコード内容は無コード信号を要求す
るものであることには変わりない。

また、ＮおよびV_DEFに関しては、値を異なるも
のとしても良いことは明らかである。

その他、以上の説明では、受信信号強度変化を
見るために、一定時間毎にリクエスト信号を送信
するとともに、このリクエスト信号に応答してカ
ード型送信機３０から所定の信号が返信されてく
る構成を示してあるが、これは、例えば無コード
信号の送信を要求するリクエスト信号がカード型
送信機に受信された場合に、カード型送信機は、
このリクエスト信号を受信した後は一定時間毎に
Ｎ回自動的に無コード信号を送信する構成として
も良い。このとき、車体側制御装置では、無コー
ド信号の要求をするリクエストコードを１回送つ
た後に、順次送られてくる無コード信号の受信信
号強度をその都度検出する構成とすれば良い。

≪発明の効果≫ 以上詳細に説明したように、本願に記載された
２つの発明に係る車両用施錠制御装置は、運転者
が降車する際に、カード型送信機を車室内に置き
忘れているか否かを確実に検出することができ、
これによつて、カード型送信機を車室内に置き忘
れられたことによる第三者による施解錠動作を回
避することができ、防盗性をより向上させること
ができる。

また、第２の発明に係る車両用施錠制御装置に
あつては、カード型送信機の置き忘れ検出時にお
けるカード型送信機側の送信動作を簡略化するこ
とができ、カード型送信機側の電池の消費率を低
減させることができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は先願に係る車両用施錠制御装置の概略
構成を示すブロツク図、第２図は同装置の外観お
よび車両への実装状態を示す図、第３図は第１の
発明の構成を示すブロツク図、第４図は第２の発
明の構成を示すブロツク図、第５図は第１の発明
の一実施例装置におけるカード型送信機の電気的
構成を示すブロツク図、第６図は同実施例装置に
おける車体側制御装置の電気的構成を示す回路
図、第７図は同実施例装置において実行される処
理を示すフローチヤート、第８図は同実施例装置
のカード型送信機において実行される処理を示す
フローチヤート、第９図および第１０図は同装置
の車体側制御装置において実行される処理を示す
フローチヤート、第１１図はカード型送信機が車
室内に置き忘れられている場合の受信信号強度の
変化を示す図、第１２図はカード型送信機が運転
者とともに車外へ持ち出される場合における受信
信号強度の変化を示す図、第１３図は第１の発明
の他の実施例装置の車体側制御装置において実行
される処理のうちの一部を示すフローチヤート、
第１４図および第１５図は第２の発明の一実施例
装置の車体側制御装置において実行される処理の
うちの一部を示すフローチヤート、第１６図は同
実施例装置のカード型送信機において実行される
処理を示すフローチヤート、第１７図は第２の発
明の他の実施例装置の車体側制御装置において実
行される処理のうちの一部を示すフローチヤート
である。 １００，３００……携帯機、２００，４００…
…車体側制御装置、１０１，３０１……固有コー
ド信号送信手段、１０２，３０３……送信制御手
段、１０３，３０５……受信手段、２０１，４０
１……受信手段、２０２，４０２……固有コード
照合手段、２０３，４０３……スイツチ、２０
４，４０４……第１のリクエスト信号送信手段、
２０５，４０５……ロツクアクチユエータ駆動手
段、２０６，４０６……ロツクアクチユエータ、
２０８，４０８……第２のリクエスト信号送信手
段、２０７，４０７……降車検出手段、２０９，
４０９……受信強度検出手段、２１０，４１０…
…置き忘れ判別手段、２１１，４１１……置き忘
れ信号出力手段、３０……カード型送信機、４０
……車体側制御装置、６２，６３……起動スイツ
チ、３３，５３……マイクロコンピユータ、６
５，６６，６７……リレー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 予め設定された車両固有のコード信号f_rを無
   線送信する固有コード信号送信手段１０１； 車両側から送信されるリクエスト信号f_tを受信
   する受信手段１０３； 前記リクエスト信号f_tが受信されるのに応答し
   て、前記固有コード信号送信手段１０１によつて
   固有コード信号f_rを送信する送信制御手段１０２
   を備える携帯機１００と、 前記携帯機１００から送信される固有コード信
   号f_rを受信する受信手段２０１； 前記受信手形２０１によつて受信された固有コ
   ード信号f_r中に含まれる固有コードが車体側に予
   め設定された固有コードに一致するか否かを判別
   する固有コード照合手段２０２； ドアロツク等の車体所定部位の錠を施錠・解錠
   操作するロツクアクチユエータ２０６； 車体所定部位に設けられたスイツチ２０３； 前記スイツチ２０３の操作がなされるのに伴つ
   て前記リクエスト信号f_tを送信する第１のリクエ
   スト信号送信手段２０４； 前記スイツチ２０３の操作がなされ、かつ前記
   固有コードの一致が判定された場合に限り、前記
   ロツクアクチユエータ２０６を駆動するロツクア
   クチユエータ駆動手段２０５； 運転者が降車することを検出する降車検出手段
   ２０７； 前記降車検出手段２０７によつて降車が検出さ
   れるのに伴つて、一定時間毎に複数回前記リクエ
   スト信号f_tを送信する第２のリクエスト信号送信
   手段２０８； 前記降車検出手段２０７によつて降車が検出さ
   れるのに伴つて、前記リクエスト信号f_tが送信さ
   れる毎に受信される固有コード信号f_rの受信強度
   を検出する受信強度検出手段２０９； 前記受信強度検出手段２０９によつて検出され
   た複数の受信強度の変化に基づいて、前記携帯機
   １００が車室内に置き忘れられているか否かを判
   別する置き忘れ判別手段２１０； 前記置き忘れ判別手段２１０によつて前記携帯
   機１００が車室内に置き忘れていると判別された
   場合には置き忘れ信号を出力する置き忘れ信号出
   力手段２１１を具備する車体側制御装置２００と
   からなることを特徴とする車両用施錠制御装置。 ２ 予め設定された車両固有のコード信号f_r1を
   無線送信する固有コード信号送信手段３０１； 無コードの無線信号f_r2を送信する無コード信
   号手段３０２； 車両側から送信されるコード化されたリクエス
   ト信号f_t1，f_t2を受信する受信手段３０５； 受信されたリクエスト信号のコード内容が前記
   固有コード信号f_r1の送信を要求するものか、あ
   るいは前記無コード信号f_r2の送信を要求するも
   のであるかを判別するコード判別手段３０４； 前記コード判別手段３０４による前記リクエス
   ト信号のコード判別により、固有コード信号f_r1
   の送信が要求された場合には、前記固有コード送
   信手段３０１によつて固有コード信号f_r1を送信
   し、無コード信号f_r2の送信が要求された場合に
   は前記無コード信号送信手段３０２により無コー
   ド信号f_r2を送信する送信制御手段３０３を備え
   る携帯機３００と、 前記携帯機３００から送信される固有コード信
   号f_r1および無コード信号f_r2を受信する受信手段
   ４０１； 前記受信手段４０１により固有コード信号f_r1
   が受信された場合には、該受信された固有コード
   信号f_r1中に含まれる固有コードが車体側に予め
   設定された固有コードに一致するか否かを判別す
   る固有コード照合手段４０２； ドアロツク等の車体所定部位の施錠・解錠操作
   するロツクアクチユエータ４０６； 車体所定部位に設けられたスイツチ４０３； 前記スイツチ４０３の操作がなされるのに伴つ
   て、前記固有コード信号f_r1の送信を要求するコ
   ード内容のリクエスト信号f_t1を送信する第１の
   リクエスト信号送信手段４０４； 前記スイツチ４０３の操作がなされ、かつ前記
   固有コードの一致が判定された場合に限り、前記
   ロツクアクチユエータ４０６を駆動するロツクア
   クチユエータ駆動手段４０５； 運転者が降車することを検出する降車検出手段
   ４０７； 前記降車検出手段４０７によつて降車が検出さ
   れるのに伴つて、一定時間毎に前記無コード信号
   f_r2の送信を要求するコード内容のリクエスト信
   号f_t2を送信する第２のリクエスト信号送信手段
   ４０８； 前記降車検出手段４０７によつて降車が検出さ
   れるのに伴つて、前記リクエスト信号f_t2が送信
   される毎に受信される無コード信号f_r2の受信強
   度を検出する受信強度検出手段４０９； 前記受信強度検出手段４０９によつて検出され
   た複数の受信強度の変化に基いて、前記携帯機３
   ００が車室内に置き忘れられているか否かを判別
   する置き忘れ判別手段４１０； 前記置き忘れ判別手段４１０によつて前記携帯
   機３００が車室内に置き忘れられていると判別さ
   れた場合には置き忘れ信号を出力する置き忘れ信
   号出力手段４１１を具備する車体側制御装置４０
   ０とからなることを特徴とする車両用施錠制御装
   置。