JPS603699Y2 - コンバインの刈高さ調節装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、圃場内を走行しつつ圃場に植立する殻稈を
刈取り、刈取殻稈について脱穀を行なうコンバインにお
いて、収穫作業時に刈取部の高さ、したがって殻稈の刈
高さを、植立殻稈の長短とか倒伏度、圃場状態等に応じ
て変更調節するための刈高さ調節装置に、関するもので
ある。

より詳しく言うと、この考案は、刈取部昇降用の油圧シ
リンダに対する作動油の給排を切換え制御する電磁切換
弁の位置変更制御を、手動操作スイッチのスイッチング
動作による手動コントロールと刈高さセンサーの出力信
号に応じた自動コントロールとの何れか一方によって選
択的に行なえるように、構成された動作制御回路を設け
である、コンバインの刈高さ調節装置に、関するもので
ある。

コンバインにおいて刈取部昇降用電磁弁を刈高さセンサ
ーからの信号に応じ選択的に変位させて刈高さを調節す
る技術は、例えば特開昭５２−３４２２６号公報、特開
昭５２−４７４２誇公報、特開昭５２−４７４２８号及
び実開昭５４−１４９２７号公報に開示されているよう
に既に公知である。

ところが従来のものは、刈高さセンサーが上昇或は下降
信号を発生している限り電磁弁を上昇或は下降作用位置
に位置させるものとされていたため、刈取部がハンチン
グ的に頻繁に昇降されると共に刈取部の急激な、又過度
の上昇及び下降が起き易かった。

このような現象は刈高さの制御を不安定として刈取不良
の問題を起させ、また刈取部が急激に下降したり慣性的
に過度に下降したりするとそれ自体で、また刈取部の先
端が土中に突込むことで、ショックが発生して部材損傷
が起き易い。

このようなショックの発生は特に、コンバインを圃場内
の畦際で回行させるとき手動コントロールで刈取部を一
旦高位置まで上昇させておき回行後に自動コントロール
に切替えて刈取部を下降させるとき、刈高さセンサーが
検出する位置までの刈取部の下降が急激に行なわれるこ
とで起き易い。

しかしそうかといって、コンバインの同行後の刈取部の
下降を、下降と下降停止とを繰返し断続的に行なわせて
ショックの発生を防止しようとすれば、刈取部の適正刈
高さ位置までの下降に時間がかかり、刈取部が下降途中
から刈取り作業を開始することになすで高刈り傾向が起
きることとなる。

そこでこの考案は、刈高さの制御を安定且つ精度良く行
なって部材損傷とか刈取不良とかを無くし、またコンバ
イン回行後の刈取部の下降をショック無く、且つ、上記
の高刈り傾向が無くされるように比較的迅速に、行なえ
ることとする、コンバインの新規な刈高さ調節装置を、
提供しようとするものである。

図示の実施例について、この考案に係るコンバインの刈
高さ調節装置の構成を説明すると、第１図に示すように
、クローラ１の駆動で機体を走行させつつ、機体前位の
刈取部２における前端下位のデバイダ３により植立殻稈
を分草し、刈取部２における殻稈引起し装置４により該
植立殻稈の引起しを行ない、この植立殻稈を刈刃５によ
り株元部で刈取って、刈取殻稈を縦搬送帯６により脱穀
部７方向へと搬送し、脱穀部７−側のフィートチエン８
にて刈取殻稈を後方へ搬送しつつ該殻稈の穂先側を脱穀
部７内へと供給して、脱穀を行なうように構成されたコ
ンバインにおいて、この考案は、次のように実施されて
いる。

すなわち、上記した刈取部２は通例のように、昇降可能
に支持されており、該刈取部２の昇降は、第２図に示す
単動型の油圧リフトシリンダ９によって行なわれる。

油圧リフトシリンダ９の動作制御を行なうためには、第
２図に示す電磁切換弁１０が設けられている。

この電磁切換弁１０は、油タンク１１から油圧ポンプ１
２により調圧弁１３にて設定される油圧の作動油を油圧
リフトシリンダ９方向に導く給油回路１４と、油圧リフ
トシリンダ９方向から油タンク１１へと作動油を排出さ
せる排油回路１５とに、−次側を接続されている。

該電磁切換弁１０は、図示のように、二次側を油圧リフ
トシリンダ９へと連らねる接続回路１６端をブロックし
て、油圧リフトシリンダ９を一定の伸縮位置に保つ中立
位置Ｎと、給油回路１４を上記の接続回路１６へと接続
して油圧リフトシリンダ９へと作動油を供給し、該シリ
ンダ９を伸長動作させ刈取部２を上昇させる上昇用位置
Ｕと、上記の接続回路１６を排油回路１５へと接続して
油圧リフトシリンダ９から排油を行なわせ、刈取部２が
自重で下降するようにする下降作用位置りとを、備えて
いる。

上記した接続回路１６には、油圧リフトシリンダ９方向
への油流通のみを許容する逆止弁１７ａと可変絞り１７
７ｂとを並列接続してなるスローリタンバルブ１７が、
挿入されている。

電磁切換弁１０は図示の中立位置Ｎから、ソレノイド１
８の励磁により上昇作用位置Ｕに、またソレノイド１９
の励磁により下降作用位置りに、それぞれ変位せしめら
れる。

なお図示の場合には、前記縦搬送帯６を、該搬送帯６の
フィートチエン８への殻稈受継端位置を刈取殻稈の長短
に合せて変更するように、姿勢変更するための複動型の
縦搬送調節シリンダ２０に対しても、同一の油圧系統で
作動油を供給することとしである。

すなわと、同様に第２図に示すように、上記した電磁切
換弁１０の二次側に、縦搬送調節シリンダ２０方向へ連
らなる給油回路２１を接続しであるポートを設け、電磁
切換弁１０の中立位置Ｎと下降作用位置りとで前記給油
回路１４が上記給油回路２１へと接続されるように、切
換弁１０を構成している。

そして、上記した給油回路２１と前記排油回路１５へと
連らねである他の排油回路２２とに一次側を、また縦搬
送調節シリンダ２０の伸長作用油室２０ａ及び縮小作用
油室２０ｂに二次側を、それぞれ接続された他の電磁切
換弁２３が、設けられている。

この他の電磁切換弁２３は図示のように、給油回路２１
と排油回路２２間を接続すると共に両二次側ポートをブ
ロックして、縦搬送調節シリンダ２０を一定の伸縮位置
に保つ中立位置Ｎと、給油回路２１を上記の伸長作用油
室２０ａに接続すると共に上記の縮小作用油室２０ｂを
排油回路２２へと接続して、縦搬送調節シリンダ２０を
伸長動作させる伸長作用位置■と、給油回路２１を上記
の縮小作用油室２０ｂに接続すると共に上記の伸長作用
油室２０ａを排油回路２２へと接続して、縦搬送調節シ
リンダ２０を縮小動作させる縮小作用位置■とを、備え
ている。

第２図において２４は、可変絞り２４ａとリリーフ弁２
４ｂとの組合せからなる流量制御弁で、縦搬送調節シリ
ンダ２７０に対する作動油の供給割合を制御するための
ものである。

以上に説明した油圧給排機構は、油圧ユニット２５とし
てユニット化され、図示コンバインの本機上の適所に設
置されている。

図示のコンバインには、第１，３図に示すように、刈取
部２−側のデバイダ３を支持する分草パイプ２６上にお
いて、刈高さセンサー２７を、設けである。

この刈高さセンサー２７は、上下回動可能に支持され圃
場面に摺接するそり状のセンサーアーム２８を備えてい
る。

このセンサーアーム２８を取付けであるアーム軸２９上
には、第４図に示すように、外周縁に切欠き溝３０ａを
形威しである円板状のフォト・インタラプタ３０を装着
してあり、またこのフォト・インタラプタ３０の外周縁
をかさむ１対の脚板３１ａ、３１ｂ及び３２ａ、３２ｂ
を備えた２個の支持枠３１．３２が、その間に円周方向
で適当間隔をおいて刈高さセンサー２７内に固定設置さ
れている。

各支持枠３１．３２の一方の脚板３１ａ、３２ａには第
５図に示す発光ダイオード３３Ａ、３４Ａを、また他方
の脚板３１ｂ、３２ｂには第５図に示すフォト・トラン
ジスタ３３Ｂ、３４Ｂを、それぞれ装備させである。

これらの発光ダイオード３３Ａ。３４Ａとフォト・トラ
ンジスタ３３Ｂ、３４Ｂは、第５図に示すように並列接
続した上で、一端を電源端子に接続すると共に他端をア
ースして、設けられている。

刈高さセンサー２７は、センサーアーム２８が圃場面に
摺接しつつ上下回動し、アーム軸２９とその上のフォト
・インタラプタ３０が回転変位せしめられるのに伴ない
、フォト・インタラプタ３０の切欠き溝３０ａが各支持
枠３１．３２２量化達したときに、該各支持枠３１゜３
２上の発光ダイオード３３Ａ、３４Ａからの光が各支持
枠３１．３２上のフォト・トランジスタ３３Ｂ、３４Ｂ
へと上記切欠き溝３０ａを通して供給され、これにより
フォト・トランジスタ３３Ｂｔ３４Ｂがオン動作するこ
とを利用して、刈取部２の地上高さから刈高さを検出す
るものに、構成されている。

支持枠３１上の発光ダイオード３３Ａとフォト・トラン
ジスタ３３Ｂとが適正刈高さ範囲の下限を、支持枠３２
上の発光ダイオード３４Ａとフォト・トランジスタ３４
Ｂとが適正刈高さ範囲の上限を、それぞれ検出し、同検
出時に、フォト・トランジスタ３３Ｂのエミッタから導
き出しである出力回路に刈取部上昇電圧信号ｖｈが、ま
たフォト・トランジスタ３４Ｂのエミッタから導き出し
である出力回路に刈取部下陽電圧信号■１が、それぞれ
選択的に出力される。

第３図に示すように、刈高さセンサー２７の全体は、支
点軸３５まわりで回動自在なベルクランク３６の回動に
よって、上下位置を変更調節可能とされており、上記ベ
ルクランク３６は、引張りスプリング３７にて一方向に
回動附勢されていると共に、操作索条３８を接続されて
いる。

操作索条３８は、図示コンバインの操縦席３９（第１図
）近くに設けられた刈高さセットレバ−４０へと導かれ
ていて、刈高さセットレバ−４０の矢印方向に沿う変位
操作によりベルクランク３６の回動変位を得て、刈高さ
センサー２７７の上下位置に調節し、作動状態とか圃場
条件等に合せた刈高さを、刈高さセンサー２７にセット
可能とされている。

第３図において４１は、刈高さセットレバ−４０をロッ
ク解除可能にロックするロック板である。

第２図に図示し先に説明した電磁切換弁１０の位置変更
制御は、第５図に図示の動作制御回路によって行なわれ
る。

第５図に示すように、電磁切換弁１０の前記ソレノイド
１８．１９はそれぞれ、サージ吸収用のダイオード４２
．４３と並列接続された上で、一端を電源端子へと接続
されると共に、他端はアースして、制御回路中に組込ま
れている。

各ソレノイド１８．１９のアース回路中には、エミッタ
接地のＮＰＮ）ランジスタ４４．４５を挿入してあり、
このトランジスタ４４．４５のベースにコレクタを接続
しである、工ミッタ接地他のＮＰＮトランジスタ４６．
４７が、設けられている。

上記の各他のトランジスタ４６．４７は、そのコレクタ
とベースをそれぞれ電源端子へと接続されており、また
該各他のトランジスタ４６．４７のベースは、第６図に
示す手動操作レバー４８によって選択的にオン操作され
る上昇操作スイッチ４９ないし下降操作スイッチ５０を
介して、アースされている。

第５図において、５１は電源を構成するバッテリー、５
２は図示制御回路の全体とバッテリー５１間の接続を断
続するメインスイッチである。

第５図に示す動作制御回路において、刈高さの手動コン
トロールに必要な構成は、上記のようであって、他の回
路構成を説明する前に、手動コントロール時の作用を説
明しておくと、次のようである。

すなわち、第６図に示す手動操作レバー４８を矢印Ａに
沿う一方向に変位操作して上昇操作スイッチ４９をオン
させると、トランジスタ４６のベース回路がアースされ
て該ベースに対する電圧信号の入力が無くなり該トラン
ジスタ４６がオフするから、このトランジスタ４６のコ
レクタをベースへと接続されているトランジスタ４４に
電源側からベース信号が入力されて、該トランジスタ４
４がオン動作し、これによりソレノイド１８に電流が導
通して該ソレノイド１８が励磁せしめられる。

逆に、第６図に示す手動操作レバー４８を矢印Ａに沿う
他方向に変位操作して下降操作スイッチ５０をオンさせ
るとトランジスタ４７のベース回路がアースされてベー
スに対する電圧信号の入力が無くなり該トランジスタ４
７がオフするから、このトランジスタ４７のコレクタを
ベースへと接続されているトランジスタ４５に電源側か
らベース信号が入力されて、該トランジスタ４５がオン
動作し、これによりソレノイド１９に電流が流れて該ソ
レノイド１９が励磁せしめられる。

前記したように、ソレノイド１８の励磁によっては第２
図に図示の電磁切換弁１０が上昇作用位置Ｕへと移され
、逆にソレノイド１９の励磁によっては同電磁切換弁１
０が下降作用位置りへと移される。

したがって、手動コントロール時には、手動操作レバー
４８を第６図の矢印Ａ方向に沿い選択的に変位操作して
、上昇操作スイッチ４９と下降操作スイッチ５０とを選
択的にオンさせることで、刈取部２の昇降を得て、刈高
さを手動コントロールできる。

次に、前記した刈高さセンサー２７の出力信号Ｖｈ、
Ｖｌに応じて刈高さを自動コントロールするための回路
構成を、第５図について説明すると、電源回路は、自動
コントロール入りスイッチ５３を介して自動コントロー
ルのための回路部方向に導かれている。

第１及び第２のＮＡＮＤ回路５４゜５５が設けられてお
り、これらのＮＡＮＤ回路５４．５５の入力端には、電
源回路が、後述する目的のフリップフロップ５６と、図
示コンバインの刈取部２への動力伝達を入断するための
刈取りラッチ（図示せず）の入り切りに連動して刈取り
ラッチ入り状態でオンせしめられる刈取りラッチ連動ス
イッチ５７とを、介して接続されており、また第１のＮ
ＡＮＤ回路５４の入力端にはさら前記フォト・トランジ
スタ３３Ｂの出力回路が、第２のＮＡＮＤ回路５５の入
力端にはさらに前記フォト・トランジスタ３４Ｂの出力
回路が、それぞれ接続されている。

また、出力端を前記トランジスタ４６．４７のベースへ
とそれぞれ接続しである第３及び第４のＮＡＮＤ回路５
８．５９が設けられており、これらの第３及び第４のＮ
ＡＮＤ回路５８，５９の入力端には先ず、第１及び第２
のＮＡＮＤ回路５４．５５の出力端がインバータ６０．
６１を介して、それぞれ接続されている。

さらに、前記したフリップフロップ５６と刈取りラッチ
連動スイッチ５７とを介して導かれた電源回路へと接続
して微分回路６２を設けると共に、この微分回路６２と
フリップフロップ５６及び刈取りラッチ連動スイッチ５
７とを介した電源回路とに接続してモノマルチ６３を設
け、またパルス発生回路６４を、その入力端を前記した
両インバータ６０，６１の出力端に該発生回路６４方向
への信号伝達のみを許容するダイオード６５．６６を介
し接続して、設けている。

そして上記したモノマルチ６３の出力端とパルス発生回
路６４の出力端とを第３のＮＡＮＤ回路５８及び第４の
ＮＡＮＤ回路５９に、それぞれＮＡＮＤ回路５８，５９
方向への信号伝達のみを許容するダイオード６７．６８
を介して、接続しいる。

上記したモノマルチ６３は、図示のようにタイマー用積
分回路６３ａを備えていて、フリップフロップ５６及び
刈取りラッチ連動スイッチ５７を介して導かれた電源電
圧Ｖｃｃを瞬時に一定電圧以下に落すことで動作し、を
秒間接続する角形電圧パルスＰａを発生するものとされ
ている。

該モノマルチ６３前段側の上記微分回路６２は、入力信
号を反転するインバータ６２ａ１このインバータ６２ａ
の出力信号を受けて微分パルスを発生するコンデンサ６
２ｂ１電源側からの入力信号が無くなったときに微分パ
ルスをカットするためのダイオード６２Ｃ１及び微分パ
ルスを受けて電源電圧を瞬時、落とすこととするコンデ
ンサ６２ｄを備えており、電源側からの信号が入力され
たときにモノマルチ６３をトリガーして、前記パルスＰ
ａを発生させることとする。

またパルス発生回路６４は、ＮＡＮＤ回路６４ａ１イン
バータ６４ｂ１コンデンサ６４ｃ及び抵抗を図示のよう
に接続してなる通例構成のもので、入力信号を受けて断
続的な電圧パルスｐｂを発生する。

ここで、上に説明した回路構成から得られる、刈高さの
自動コントロール時の作用について説明すると、自動コ
ントロール入りスイッチ５３を入れて行なわれる該自動
コントロール時には、手動コントロール時における上昇
操作スイッチ４９及び下降操作スイッチ５０の選択的な
オン操作に代えて、第３のＮＡＮＤ回路５８から選択的
に出力される上昇電圧信号Ｖｕと第４のＮＡＮＤ回路５
９から選択的に出力される下降電圧信号Ｖｄとによって
、ソレノイド１８，１９が選択的に励磁せしめられる。

前述した回路構造からして上記した各上昇電圧信号Ｖｕ
、下降電圧信号Ｖｄは、前記した各刈取部上昇電圧信号
ｖｈ、刈取刈取部下圧電圧信号の出力時に低（Ｌ）レベ
ルの信号として出力され、同各信号Ｖｕ、 Ｖｄの出力
により第３．第４の各ＮＡＮＤ回路５８．５９の出力端
側かアースされる関係となるから、この各信号Ｖｕ、
Ｖｄが選択的に出力されると各ＮＡＮＤ回路５８．５９
の出力端にベースを接続されている各トランジスタ４６
゜４７が選択的にオフ動作せしめられ、このため手動コ
ントロール時について説明したのと同様に、各トランジ
スタ４４．４５が選択的にオン動作せしめられ、これに
よって各ソレノイド１８，１９が選択的に励磁せしめら
れて、第２図に図示の電磁弁１０が選択的に上昇作用位
置Ｕど下降作用位置りとに変位せしめられるのである。

先ず、自動コントロール入りスイッチ５３を入れて刈高
さの自動コントロール状態に切替えたときの作用を説明
すると、このときは、微分回路６２への電源側からの信
号入力により該微分回路６２が動作して、モノマルチ６
３をトリガーし、前記の電圧パルスＰａをｔ秒間（例え
ば５−１０秒間）発生させ、この電圧パルスが第３のＮ
ＡＮＤ回路５８及び第４のＮＡＮＤ回路５９へと入力さ
れる。

したがって、上記のように自動コントロールに切替えた
ときに、刈高さが刈高さセンサー２７に設定された適正
範囲外にあり該センサー２７から前記した刈取部上昇電
圧信号ｖｈ或は刈取部下陽電圧信号Ｖ１が出力されてい
ると、信号ｖｈを入力される第１（７）ＮＡＮＤ回路５
４がインバータ６０に介し第３のＮＡＮＤ回路５８へと
接続されており信号Ｖ１を入力される第２のＮＡＮＤ回
路５５がインバータ６１を介し第４のＮＡＮＤ回路５９
へと接続されていることから、刈取部上昇電圧信号Ｖｕ
を出力状態では第３のＮＡＮＤ回路５８が動作して上昇
電圧信号Ｖｕを出力し、また刈取部下陽電圧信号ｖ１の
出力状態では第４のＮＡＮＤ回路５９が動作して下降電
圧信号Ｖｄを出力する。

この信号Ｖｕ或はＶｄによりソレノイド１８或は１９が
励磁して、刈取部２の上昇或は下降が高なわれるわけで
あるが、モノマルチ６３の出力パルスＰａがｔ秒間継続
するものであるため、このときの刈取部２の上昇或は下
降は連続的に行なわれ、適正刈高さ範囲内方向への刈高
さ変更が速やかに得られる。

以上は自動コントロールに切替えたときの作用であるが
、自動コントロールの定常状態では、微分回路６２が動
作せずモノマルチ６３からのパルスＰａ出力がないから
、刈高さセンサー２７から刈取部上昇電圧信号ｖｈ或は
刈取部下陽電圧信号Ｖ１が出力されると、第１のＮＡＮ
Ｄ回路５４及びインバータ６０或は第２のＮＡＮＤ回路
５５及びインバータ６１を介してのパルス発生回路６４
への信号入力により、該パルス発生回路６４が断続する
電圧パルスｐｂを発生し、該パルスｐｂが第３のＮＡＮ
Ｄ回路５８及び第４のＮＡＮＤ回路５９へと入力される
。

したがって、第１のＮＡＮＤ回路５４がインバータ６０
を介し第３のＮＡＮＤ回路５８に接続され第２のＮＡＮ
Ｄ回路５５がインバータ６１を介し第４のＮＡＮＤ回路
５９へと接続されていることから、刈取部上昇電圧信号
ｖｈの出力状態では第３のＮＡＮＤ回路５８が上昇電圧
信号Ｖｕを、また刈取部下陽電圧信号■１の出力状態で
は第４のＮＡＮＤ回路５９が下降電圧信号Ｖｄを、それ
ぞれ電圧パルスＰｂに対応して断続的に出力することと
なる。

刈高さセンサー２７からの出力信号ｖｈ或はＶｌがある
限り継続して出力される、ＮＡＮＤ回路５８或は５９の
断続出力信号Ｖｕ或はＶｄにより、刈取部２は段階的に
上昇或は下降せしめられて、刈高さが適正範囲内へと変
更制御される。

以上のように、動作制御回路における自動制御信号発生
回路部を、電源側からの入力信号と刈高さセンサー２７
からの入力信号とを入力されて動作する２種の回路であ
って、そのうちの第１の回路は一定短時間のみ動作して
連続する刈取部昇降信号を出力し第２の回路は断続する
刈取部昇降信号を出力する２種の回路でもって、構成し
、刈高さの自動コントロールへの切替え時には上記第１
の回路の連続した出力信号により迅速に適正刈高さ範囲
を得て、刈始め時の刈取り傾向等を無くし、また定常状
態では上記第２の回路の断続する出力信号により刈高さ
自動コントロール時のハンチングを防止することと、し
ているのである。

第５図に示すように、自動コントロール入りスィッチ５
３後段側の電源回路に一端子を接続しである自動コント
ロール表示ランプ６９であって、並列接続された抵抗器
７０とＮＰＮ トランジスタ７１を介し他端子をアース
しである自動コントロール表示ランプ６９を、設けてあ
り、上記トランジスタ７１のベースには、前記した刈取
りラッチ連動スイッチ５７の二次側を接続しである。

自動コントロール表示ランプ６９は、自動コントロール
入りスイッチ５３が入れられると、刈取りラッチ連動ス
ィッチ５７二次側からのベース信号の入力でトランジス
タ６９がオンすることから、点灯せしめられて、自動コ
ントロール状態であることを表示する。

以上のようであるがさらに、２個のＮＡＮＤ回路５６ａ
、５６ｂの入力端と出力端とを相互に接続してなる前記
フリップフロップ５６における一方のＮＡＮＤ回路５６
ａの入力端には、電源回路を、互に並列接続された上昇
操作連動スイッチ４９Ａ及び下降操作連動スイッチ５０
Ａと、インバータ７２とを、介して接続しである。

またフリップフロップ５６における他方のＮＡＮＤ回路
５６ｂの入力端には、上記の両連動スイッチ４９Ａ、５
０Ａ−次側の電源回路を直接的に接続して、前記のよう
に自動コントロールのための回路部への電圧供給を行な
うべくしであるが、該ＮＡＮＤ回路５６ｂに連らなる電
源回路から分岐させであるアース回路には、２個の自動
コントロール復帰スイッチ７３Ａ、７３Ｂと他の刈取り
ラッチ連動スイッチ５７Ａとを、互に並列接続して、挿
入しである。

上記したスイッチ４９Ａ、５０Ａ及び５７Ａのうち、上
昇操作連動スイッチ４９Ａ及び下降操作連動スイッチ５
０Ａはそれぞれ図示のように、前記した上昇操作スイッ
チ４９及び下降操作スイッチ５０と連動せしめられてい
て、第６図に示す手動操作レバー４８を前記矢印Ａに沿
う一方向へ変位操作することで上昇操作スイッチ４９と
上昇連動操作スイッチ４９Ａとが同時にオン動作せしめ
られ、また手動操作レバー４８を矢印Ａに沿う他方向へ
変位操作することで下降操作スイッチ５０と下降操作連
動スイッチ５０Ａとが同時にオン動作せしめられるよう
に、図られている。

また他の刈取りラッチ連動スイッチ５７Ａは、図示のよ
うに前記刈取りラッチ連動スイッチ５７と連動せしめら
れているが、刈取りラッチ連動スイッチ５７が前記のよ
うに刈取りラッチを入れるとオンせしめられるのに対し
、他の刈取りラッチ連動スイッチ５７Ａは、刈取りラッ
チを切るとオンせしめられるスイッチに構成されている
。

以上よりして、自動コントロール入りスイッチ５３を入
れている刈高さ自動コントロール中において、手動操作
レバー４８を第６図の矢印Ａ方向に沿い変位操作し、上
昇操作スイッチ４９及び上昇操作連動スイッチ４９Ａ或
は下降操作スイッチ５０及び下降操作連動スイッチ５０
Ａをオンさせたとすると、同レバ−４８操作により前記
同様の手動コントロールが行なわれるのはもとより、自
動コントロール入りスイッチ５３が入っているにも拘ら
ず、手動コントロール状態が保持されることとなる。

何故なら、上昇操作連動スイッチ４９Ａ或は下降操作連
動スイッチ５０Ａのオン動作により、電源回路の電圧信
号がインバータ７２により反転されてフリップフロップ
５６へと与えラレるから、フリップフロップ５６からの
出力が無くなり、またフリップフロップ一般の特性から
して、同出力の無い状態が持続するからである。

すなわち、フリップフロップ５６を含む回路部は、手動
コントロール状態を保持する手動コントロール保持回路
を構成しており、該保持回路の作動状態では、トランジ
スタ７１のベース信号が無くなって、自動コントロール
表示ランプ６９が消える。

フリップフロップ５６を含む手動コントロール保持回路
の機能は、該保持回路の入力側を、自動コントロール復
帰スイッチ７３Ａまたは７３Ｂ或は他の刈取りラッチ連
動スイッチ５７Ａを一旦オンさせることで、アースして
やれば、解除される。

すなわち、これらのスイッチ７３Ａ、７３Ｂ、５７Ａは
、このような機能解除目的で設けられているのである。

第６図は、図示コンバインの前記操縦席３９近くに設け
られた操作部を示している。

この操作部に設けられた前記手動操作レバー４８は、第
７図に示すように、球面座７４に支承されたボール７５
を介して支持され、前記矢印Ａ方向のみならず、該方向
に直交する、第６，７図に図示の矢印Ｂ方向に沿っても
変位可能とされている。

そして前記した両自動コントロール復帰スイッチ７３Ａ
、７３Ｂは、第７図に示すように手動操作レバー４８の
作動端の各側に配されていて、手動操作レバー４８を矢
印Ｂに沿い、一方向に変位操作すると一方の自動コント
ロール復帰スイッチ７３Ａが、また他方向に変位操作す
ると他方の自動コントロール復帰スイッチ７３Ｂが、そ
れぞれオンせしめられるように図られている。

したがって、刈高さの自動コントロール下での収穫作業
中において、例えば畦際で機体を回行させるときに、手
動操作レバー４８を矢印Ａ方向で操作し、上昇操作スイ
ッチ４９のオン動作で刈取部２の若干の上昇を得た上で
機体回行を行なわせ、その後に下降操作スイッチ５０の
オン動作で刈取部２を再び下降させたようなとき、作業
者は、手動操作レバー４８をそのまま持って矢印Ｂに沿
う一方向或は他方向にレバ−４８操作を行ない、自動コ
ントロール復帰スイッチ７３Ａ或は７３Ｂのオン動作を
得て、簡単に自動コントロール状態への復帰を得ること
ができる。

この自動コントロール状態への復帰は、刈取りラッチを
一旦切ってやることで、他の刈取りラッチ連動スイッチ
５７Ａを一旦オンさせることによっても、行なえる。

このような自動コントロール復帰時にも、刈高さセンサ
ー２７からの出力信号ｖｈ或はＶｌがあれば、前記した
刈高さの手動コントロールから自動コントロールへの切
替え時と同様に、先ず迅速に刈高さ変更制御が行なわれ
る。

なお図示の場合には、自動コントロールのための回路部
への電源回路の接続を刈取りラッチ連動スイッチ５７を
介して行なっているから、刈取りラツを入れて該連動ス
イッチ５７をオンさせない限り、自動コントロールによ
る刈取部２昇降は得られないこととなって、安全である
。

第６図に示すように、前記した自動コントロール人スイ
ッチ５３と自動コントロール表示ランプ６９も、操縦席
３９近くの操作部に設けられている。

該操作部には、図示コンバインの車速変更用の変速レバ
ー７６その他の操作部材も、設けられている。

以上の説明から明らかなように、この考案のコンバイン
の刈高さ調節装置は、刈取部２降用の油圧シリンダ９に
対する作動油の給排を切換え制御する電磁切換弁１０の
位置変更制御を手動操作スイッチ４９．５０のスイッチ
ング動作による手動コントロールと刈高さセンサー２７
の出力信号ｖｈ、 ｖｌに応じた自動コントロールとの
何れか一方によって選択的に行なえるように、構成され
た動作制御回路を設けである刈高さ調節装置であって、
前記動作制御回路における自動制御信号発生回路部を電
源５１に対し選択的に接続して該自動制御信号発生回路
部を動作状態に移すための手動スイッチ５３．５７を設
けると共に、上記自動制御信号発生回路部に、上記手動
スイッチ５３，５７がオンしてから一定短時間のみ連続
信号を発生可能な連続信号発生手段６３と上記手動スイ
ッチ５３．５７のオン状態でパルス信号を発生可能なパ
ルス信号発生手段６４とを設けて、上記した両信号発生
手段６３．６４を刈高さセンサー２７からの信中入力に
より信号発生動作させ該両信号発生手段６３．６４の発
生信号により前記電磁切換弁１０を昇降作用位置へと変
位さ刈取部の昇降を行なわせるように構成したことを特
徴としている。

したがってこの考案によば、手動スイッチ５３．５７を
オンさせた自動制御信号発生回路部の動作状態での電磁
切換弁１０の昇降作用位置への変位、つまり刈取部の昇
降は連続信号発生手段６３が信号発生動作したときとパ
ルス信号発生手段６４が信号発生動作したときに行なわ
れることになる。

そこで手動スイッチ５３．５７をオン操作して自動コン
トロールに入ったときと自動コントロールの定常状態と
に分けて説明すれば、次のような作用効果が得られるこ
ととなる。

先ず手動スイッチ５３．５７をオンさせ自動コントロー
ルに入ったときは、このとき刈高さセンサー２７が刈取
部が適正刈高さ範囲にないことを検出し刈取部の上昇或
は下降を要求する信号を出力していれば、両者の信号発
生手段６３．６４とも信号発生動作する。

この場合、連続信号発生手段６３が手動スイッチ５３．
５７のオン後に一定短時間のみ連続信号を発生可能なも
のとされていることから、刈高さセンサー２７からの信
号出力が停止しない限り電磁切換弁１０が上記の一定短
時間のみは上昇もしくは下降作用位置に連続して位置せ
しめられ、同一定短時間は刈取部が連続して上昇或は下
降せしめられる。

そして同時間の経過後、つまり連続信号発生手段６３の
動作停止後も刈高さセンサー２７からの信号出力が継続
していれば、今度はパルス信号発生手段６４が発生する
パルス信号により電磁切換弁１０の位置が制御されるこ
とになり、同信号発生手段６４からのパルス信号によっ
て電磁切換弁１０が継続的ないし間欠的に上昇もしくは
下降作用位置へと位置せしめられ、刈取部が断続的に上
昇或は下降せしめられる。

そのような刈取部の昇降は、刈取部の適正刈高さ範囲ま
での昇降を刈高さセンサー２７が検出して信号出力を停
止することで停止される。

したがって自動コントロールに入ったときは、刈取部が
適正刈高さ範囲より大きく外れていたとすれば適正刈高
さ範囲までの昇降が一定短時間は連続して、その後は断
続的に、それぞれ行なわれることとなり、逆に刈取部が
適正刈高さ範囲から外れているもその外れが比較的小さ
かったとすれば適正刈高さ範囲までの昇降が連続的にの
み行なわれる。

このように自動コントロールに入ったとき、刈取部が適
正刈高さ範囲にないとすると何れの場合にも刈取部が先
ず連続して昇降せしめられるから、適正刈高さ方向への
刈取部昇降は迅速に行なわれることとなる。

そして適正刈高さ範囲からの外れが小さかった場合は刈
取部昇降が連続的にのみ行なわれるも、その昇降量が少
ないことから慣性が小さく適正刈高さ範囲への到達後に
なお刈取部が慣性的に過度に昇降することが起きず、逆
に適正刈高さ範囲からの外れが大きかった場合は刈取部
の昇降量が大きくなるも同昇降が最終過程では断続して
行なわれるため、刈取部が慣性的に過度に昇降すること
が矢張り起きないこととなる。

したがって適正刈高さまでの刈取部の昇降が迅速に得ら
れるにも拘らず、ショックが発生するような現象が起き
ないこととなる。

この点で、コンバインを圃場内の畦際におき同行させる
ときについてみると、手動コントロールにより大きく上
昇させた刈取部を、回行後に自動コントロールを入れる
ことにより適正刈高さまで下降させようとするとき、最
初の一定短時間は刈取部が連続して下降せしめられるこ
とから適正刈高さ範囲までの下降が比較的迅速に得られ
ることになると共に、適正刈高さ範囲までの下降過程の
終期には刈取部が断続的に下降せしめられることから刈
取部が過度に下降してその先端が土中に突込むような現
象が起きないこととなる。

したがって刈取部の下降が比較的迅速に行なわれ刈取部
が高い位置で殻稈を刈取る高刈り傾向が無くされると共
に、部材損傷をきたすようなショックが発生しないこと
となる。

次に自動コントロールの定常状態について説明すると、
この状態では前記手動スイッチ５３，５７がオン状態に
保たれていることから連続信号発生手段６３はもはや動
作しない。

したがって電磁切換弁１０の昇降作用位置への変位、つ
まり刈取部の昇降はもっばら、パルス信号発生手段６４
が発生するパルス信号によってのみ行なわれ、刈取部が
適正刈高さ範囲を外れたときの同刈取部の昇降は断続的
に、つまり徐々に行なわれることとなる。

このため刈取部の急激な昇降によるショックの発生がな
いのはもとより、刈高さセンサーが圃場面の軟弱部分や
凹みに突込んだり土塊とか切株にのり上げたりして上昇
信号ど下降信号を繰返し発生するような場合にその都度
、刈取部が上昇と下降をハンチング的に繰返すようなこ
とも、つまり極く短時間の一過性のセンサー信号により
刈取部のハンチング的な昇降が行なわれることも、パル
ス信号発生手段６４が発生する信号間に間隔（パルス発
生体止時間）があることからして無くされ、刈高さの制
御が安定且つ精度良く行なわれ刈取不良が起きないこと
とする。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を装備したコンバインの斜
視図、第２図は同コンバインにおける油圧回路の回路図
、第３図は同実施例の要部を示す斜視図、第４図は同実
施例要部の部材の斜視図、第５図は同実施例における動
作制御回路の回路図、第６図は上記コンバインの一部を
示す斜視図、第７図は第６図に図示部分の一部の縦断面
図である。 ２・・・・・・刈取部、９・・・・・・油圧リフトシリ
ンダ、１０・・・・・・電磁切換弁、１８，１９・・・
・・・ソレノイド、２７・・・・・・刈高さセンサー、
２８・・・・・・センサーアーム、２９・・・・・・ア
ーム軸、３０−−−−−−フォト・インタラプタ、３０
ａ・・・・・・切欠き溝、３１，３２・・・・・・支持
枠、３３Ａ、３４Ａ・・・・・・発光ダイオード、３３
Ｂ、３４Ｂ・・・・・・フォト・トランジスタ、４４，
４５・・・・・・トランジスタ、４６．４７・・・・・
・トランジスタ、４８・・・・・・手動操作レバー、４
９・・・・・・上昇操作スイッチ、５０・・・・・・下
降操作スイッチ、５３・・・・・・自動コントロール入
りスイッチ、５４，５５・・・・・・ＮＡＮＤ回路、５
６・・・・・・フリップフロップ、５８゜５９・・・・
・・ＮＡＮＤ回路、６０．６１・・・・・・インバータ
、６２・・・・・・微分回路、６３・・・・・・モノマ
ルチ、６４・・・・・・パルス発生回路、６９・・・・
・・自動コントロール表示ランプ、７３Ａ、７３Ｂ・・
・・・・自動コントロール復帰スイッチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刈取部昇降用の油圧シリンダに対する作動油の給排を切
   換え制御する電磁切換弁の位置変更制御を、手動操作ス
   イッチのスイッチング動作による手動コントロールと刈
   高さセンサーの出力信号に応じた自動コントロールとの
   何れか一方によって選択的に行なえるように、構成され
   た動作制御回路を設けである刈高さ調節装置であって、
   前記動作制御回路における自動制御信号発生回路部を電
   源５１に対し選択的に接続して該自動制御信号発生回路
   部を動作状態に移すための手動スイッチ５３．５７を設
   けると共に、上記自動制御信号発生回路部に、上記手動
   スイッチ５３．５７がオンしてから一定短時間のみ連続
   信号を発生可能な連続信号発生手段６３と上記手動スイ
   ッチ５３．５７のオン状態でパルス信号を発生可能なパ
   ルス信号発生手段６４とを設けて、上記した両信号発生
   手段６３．６４を刈高さセンサー２７からの信号入力に
   より信号発生動作させ該両信号発生手段６３．６４の発
   生信号により前記電磁切換弁１０を昇降作用位置へと変
   位させ刈取部の昇降を行なわせるように構成したことを
   特徴としてなる、コンバインの刈高さ調節装置。