JPH0530405B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0530405B2 JPH0530405B2 JP22912686A JP22912686A JPH0530405B2 JP H0530405 B2 JPH0530405 B2 JP H0530405B2 JP 22912686 A JP22912686 A JP 22912686A JP 22912686 A JP22912686 A JP 22912686A JP H0530405 B2 JPH0530405 B2 JP H0530405B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grain culm
- conveyance path
- conveyance
- tip
- guide member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Harvester Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、刈取穀稈の株元側を挟持し略立ち姿
勢で搬送して、略立ち姿勢から穂先側を横倒れ姿
勢に切換えて脱穀装置に送り込む搬送装置を備え
ると共に、横倒し搬送径路の始端部における穂先
側箇所に穂先位置を検出する接触式のセンサーを
搬送径路外方から作用するよう配置してあるコン
バインの穀稈搬送構造に関する。
勢で搬送して、略立ち姿勢から穂先側を横倒れ姿
勢に切換えて脱穀装置に送り込む搬送装置を備え
ると共に、横倒し搬送径路の始端部における穂先
側箇所に穂先位置を検出する接触式のセンサーを
搬送径路外方から作用するよう配置してあるコン
バインの穀稈搬送構造に関する。
コンバインにおいては、脱穀効率を維持するた
めに刈取穀稈の着粒部が脱穀装置の最適位置に送
り込まれるようにする、いわゆる扱き深さ制御を
行う。この扱き深さ制御は刈取られた穀稈を脱穀
装置に送り込む搬送装置において前述のように穂
先位置を検出するセンサーを設置して、このセン
サーからの信号に基づいて行つており、リミツト
スイツチ式のセンサーを用いた構造の一例が特開
昭53−122526号公報、及び実開昭54−22038号公
報に開示されている。
めに刈取穀稈の着粒部が脱穀装置の最適位置に送
り込まれるようにする、いわゆる扱き深さ制御を
行う。この扱き深さ制御は刈取られた穀稈を脱穀
装置に送り込む搬送装置において前述のように穂
先位置を検出するセンサーを設置して、このセン
サーからの信号に基づいて行つており、リミツト
スイツチ式のセンサーを用いた構造の一例が特開
昭53−122526号公報、及び実開昭54−22038号公
報に開示されている。
搬送径路において立ち姿勢から横倒れ姿勢に切
換わる横倒し搬送径路の始端部では、姿勢が切換
わる際に穂先側が振り回され遠心力によつて穀稈
が外方にしなる。そこで、この位置にリミツトス
イツチ式のセンサーを配置すれば穀稈の量が比較
的少なくてもこの遠心力で穀稈がセンサーに押圧
されて、穂先の存在を適確に検出できるのである
が、穀稈の量が少ない場合に振り回しによる前記
遠心力だけでは不十分で穂先の存在を適格に検出
できず、扱き深さ制御に支障をきたす場合があつ
た。
換わる横倒し搬送径路の始端部では、姿勢が切換
わる際に穂先側が振り回され遠心力によつて穀稈
が外方にしなる。そこで、この位置にリミツトス
イツチ式のセンサーを配置すれば穀稈の量が比較
的少なくてもこの遠心力で穀稈がセンサーに押圧
されて、穂先の存在を適確に検出できるのである
が、穀稈の量が少ない場合に振り回しによる前記
遠心力だけでは不十分で穂先の存在を適格に検出
できず、扱き深さ制御に支障をきたす場合があつ
た。
ここで本発明は前述の問題に着目して、搬送さ
れてくる穀稈の量が少なくても穂先の存在を適確
に検出できるように構成することを目的としてい
る。
れてくる穀稈の量が少なくても穂先の存在を適確
に検出できるように構成することを目的としてい
る。
本発明の特徴は冒記したコンバインの穀稈搬送
構造において、刈取穀稈を搬送径路内方より摺接
案内すると共に、内方側に弾性後退可能な案内部
材を前記センサーに対向する搬送径路内方側箇所
に設けてあることにあり、その作用及び効果は次
のとおりである。
構造において、刈取穀稈を搬送径路内方より摺接
案内すると共に、内方側に弾性後退可能な案内部
材を前記センサーに対向する搬送径路内方側箇所
に設けてあることにあり、その作用及び効果は次
のとおりである。
前述のような案内部材を設けると、搬送されて
くる穀稈の量が少なくても、横倒し搬送径路の始
端部における振り回しの遠心力に加えて、案内部
材によつて穀稈の穂先は外方のセンサー側に案内
されることになる。これに対し、十分な量の穀稈
が搬送されてくれば前記案内部材は弾性的に内方
側に後退するので穀稈の搬送を妨げるものとはな
らない。
くる穀稈の量が少なくても、横倒し搬送径路の始
端部における振り回しの遠心力に加えて、案内部
材によつて穀稈の穂先は外方のセンサー側に案内
されることになる。これに対し、十分な量の穀稈
が搬送されてくれば前記案内部材は弾性的に内方
側に後退するので穀稈の搬送を妨げるものとはな
らない。
以上のように、搬送されてくる穀稈が少なくと
もセンサーで穂先の存在を適確に検出できるよう
になり、穀稈の多少にかかわらず扱き深さ制御を
精度よく行うことができるようになつた。
もセンサーで穂先の存在を適確に検出できるよう
になり、穀稈の多少にかかわらず扱き深さ制御を
精度よく行うことができるようになつた。
以上、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第４図に示すように、クローラ走行装置１を備
えた機体に脱穀装置２を搭載すると共に、機体前
部にバリカン式の刈取装置３、引起し装置４、搬
送装置５等で構成された刈取前処理部を備えてコ
ンバインを構成している。
えた機体に脱穀装置２を搭載すると共に、機体前
部にバリカン式の刈取装置３、引起し装置４、搬
送装置５等で構成された刈取前処理部を備えてコ
ンバインを構成している。
第１，２，４図に示すように前記搬送装置５は
刈取穀稈の株元を挾持案内する挾持搬送装置６
と、刈取穀稈の中程を係止案内する係止搬送装置
７とで構成され、刈取前処理部の横軸芯P1周り
に全体が揺動駆動される。前記挾持搬送装置６は
突起付きの搬送チエーン６ａと、この搬送チエー
ン６ａ側に付勢されたガイドレール６ｂとで構成
され、係止搬送装置７は搬送アーム７ａと固定式
のガイドレール７ｂとで構成されている。
刈取穀稈の株元を挾持案内する挾持搬送装置６
と、刈取穀稈の中程を係止案内する係止搬送装置
７とで構成され、刈取前処理部の横軸芯P1周り
に全体が揺動駆動される。前記挾持搬送装置６は
突起付きの搬送チエーン６ａと、この搬送チエー
ン６ａ側に付勢されたガイドレール６ｂとで構成
され、係止搬送装置７は搬送アーム７ａと固定式
のガイドレール７ｂとで構成されている。
挾持搬送装置６は刈取装置３側からフイードチ
エーン８始端部にまで略直線的に延出されている
のに対して、係止搬送装置７はフイードチエーン
８直前で径路が略直角に機体内方側に向きを変え
ており、この部分において、略立ち姿勢で搬送さ
れてきた刈取穀稈は振り回されながら横倒れ姿勢
となつてフイードチエーン８に受け渡される。そ
して、前記両ガイドレール６ｂ，７ｂが取付けら
れている正面視逆Ｕ字状の支持杆９が両搬送装置
６，７の内方から上方に延出され、前述の横倒れ
姿勢に切換わる箇所を通つて下方に延出されてい
る。
エーン８始端部にまで略直線的に延出されている
のに対して、係止搬送装置７はフイードチエーン
８直前で径路が略直角に機体内方側に向きを変え
ており、この部分において、略立ち姿勢で搬送さ
れてきた刈取穀稈は振り回されながら横倒れ姿勢
となつてフイードチエーン８に受け渡される。そ
して、前記両ガイドレール６ｂ，７ｂが取付けら
れている正面視逆Ｕ字状の支持杆９が両搬送装置
６，７の内方から上方に延出され、前述の横倒れ
姿勢に切換わる箇所を通つて下方に延出されてい
る。
刈取穀稈の穂先位置を検出する一対のリミツト
スイツチ式のセンサー１０，１１は前記支持杆９
の刈取穀稈が横倒れ姿勢に切換わる箇所に取付け
られ、この両センサー１０，１１と前記係止搬送
装置７との間に刈取穀稈を案内するガイド部材１
２が配置されている。そして、このガイド部材１
２の終端側で刈取穀稈が横倒れ姿勢に切換わる箇
所に相当する部分１２ａを図に示すように外方に
偏位させているのである。これによつて刈取穀稈
は横倒れ姿勢に切換わる際の遠心力で外方側、つ
まり前記センサー１０，１１側にしなるのであ
る。
スイツチ式のセンサー１０，１１は前記支持杆９
の刈取穀稈が横倒れ姿勢に切換わる箇所に取付け
られ、この両センサー１０，１１と前記係止搬送
装置７との間に刈取穀稈を案内するガイド部材１
２が配置されている。そして、このガイド部材１
２の終端側で刈取穀稈が横倒れ姿勢に切換わる箇
所に相当する部分１２ａを図に示すように外方に
偏位させているのである。これによつて刈取穀稈
は横倒れ姿勢に切換わる際の遠心力で外方側、つ
まり前記センサー１０，１１側にしなるのであ
る。
そして、第１，２，３図に示すように刈取穀稈
の搬送径路内方側面を形成するガイド板１３にお
いて、前記センサー１０，１１に対向する位置に
刈取穀稈を外方側、すなわちセンサー１０，１１
側に案内する案内部材１４を設置している。この
案内部材１４は弾性板材で後向き片持ち状に構成
されており、多量の刈取穀稈が送り込まれたとき
に弾性的に内方側に後退して、刈取穀稈の搬送を
妨げないように構成しているのである。
の搬送径路内方側面を形成するガイド板１３にお
いて、前記センサー１０，１１に対向する位置に
刈取穀稈を外方側、すなわちセンサー１０，１１
側に案内する案内部材１４を設置している。この
案内部材１４は弾性板材で後向き片持ち状に構成
されており、多量の刈取穀稈が送り込まれたとき
に弾性的に内方側に後退して、刈取穀稈の搬送を
妨げないように構成しているのである。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
図面は本発明に係るコンバインの穀稈搬送構造
の実施例を示し、第１図は搬送装置の平面図、第
２図は搬送装置の側面図、第３図は案内部材付近
の平面図、第４図はコンバインの前半部の側面図
である。 ２……脱穀装置、５……搬送装置、１０，１１
……センサー、１４……案内部材。
の実施例を示し、第１図は搬送装置の平面図、第
２図は搬送装置の側面図、第３図は案内部材付近
の平面図、第４図はコンバインの前半部の側面図
である。 ２……脱穀装置、５……搬送装置、１０，１１
……センサー、１４……案内部材。
Claims (1)
- １ 刈取穀稈の株元側を挟持し略立ち姿勢で搬送
して、略立ち姿勢から穂先側を横倒れ姿勢に切換
えて脱穀装置２に送り込む搬送装置５を備えると
共に、横倒し搬送径路の始端部における穂先側箇
所に穂先位置を検出する接触式のセンサー１０，
１１を搬送径路外方から作用するよう配置してあ
るコンバインの穀稈搬送構造であつて、刈取穀稈
を搬送径路内方より摺接案内すると共に、内方側
に弾性後退可能な案内部材１４を前記センサー１
０，１１に対向する搬送径路内方側箇所に設けて
あるコンバインの穀稈搬送構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22912686A JPS6384415A (ja) | 1986-09-27 | 1986-09-27 | コンバインの穀稈搬送構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22912686A JPS6384415A (ja) | 1986-09-27 | 1986-09-27 | コンバインの穀稈搬送構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6384415A JPS6384415A (ja) | 1988-04-15 |
| JPH0530405B2 true JPH0530405B2 (ja) | 1993-05-10 |
Family
ID=16887158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22912686A Granted JPS6384415A (ja) | 1986-09-27 | 1986-09-27 | コンバインの穀稈搬送構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6384415A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2516745Y2 (ja) * | 1990-01-31 | 1996-11-13 | ヤンマー農機株式会社 | コンバインにおける穀稈搬送装置 |
-
1986
- 1986-09-27 JP JP22912686A patent/JPS6384415A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6384415A (ja) | 1988-04-15 |
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