JPH0578423B2 - - Google Patents
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- JPH0578423B2 JPH0578423B2 JP59133060A JP13306084A JPH0578423B2 JP H0578423 B2 JPH0578423 B2 JP H0578423B2 JP 59133060 A JP59133060 A JP 59133060A JP 13306084 A JP13306084 A JP 13306084A JP H0578423 B2 JPH0578423 B2 JP H0578423B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ink ribbon
- carriage
- speed
- recording
- thermal head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は記録装置におけるキヤリツジ駆動方法
に係り、特にサーマルヘツドおよび熱溶融性イン
クリボンを搭載し、熱溶融性インクリボンの繰り
出しおよび巻取り機構を有するキヤリツジの駆動
方法に関する。
に係り、特にサーマルヘツドおよび熱溶融性イン
クリボンを搭載し、熱溶融性インクリボンの繰り
出しおよび巻取り機構を有するキヤリツジの駆動
方法に関する。
第１図は熱転写記録装置の構成を示す斜視図で
あり、第２図はそのサーマルヘツド近傍の平面図
である。
あり、第２図はそのサーマルヘツド近傍の平面図
である。
第１図において、キヤリツジ１には、発熱体２
を有するサーマルヘツド３とインクリボン４とが
搭載されている。インクリボン４を巻き取る側の
駆動軸５はモータ６によつて矢印１０１方向の回
転が与えられ、インクリボン４を繰り出す側の従
動軸７は回動自在にキヤリツジ１に取り付けられ
ている。キヤリツジ１は軸８によつて支持され、
図示されていないモータ等の駆動手段によつて記
録時は矢印１０２方向へ所定速度で走行する。こ
の場合、キヤリツジ１の速度は、後に詳述するよ
うに、前記インクリボンと記録媒体としての用紙
１０との間に相対速度差の生じないような所定速
度である。
を有するサーマルヘツド３とインクリボン４とが
搭載されている。インクリボン４を巻き取る側の
駆動軸５はモータ６によつて矢印１０１方向の回
転が与えられ、インクリボン４を繰り出す側の従
動軸７は回動自在にキヤリツジ１に取り付けられ
ている。キヤリツジ１は軸８によつて支持され、
図示されていないモータ等の駆動手段によつて記
録時は矢印１０２方向へ所定速度で走行する。こ
の場合、キヤリツジ１の速度は、後に詳述するよ
うに、前記インクリボンと記録媒体としての用紙
１０との間に相対速度差の生じないような所定速
度である。
駆動軸５の回転とキヤリツジ１の走行とによつ
てインクリボン４は矢印１０３方向に移動し、サ
ーマルヘツド３の発熱体２によつてプラテン９に
支えられた用紙１０上へ記録が行われる。
てインクリボン４は矢印１０３方向に移動し、サ
ーマルヘツド３の発熱体２によつてプラテン９に
支えられた用紙１０上へ記録が行われる。
記録動作は、第２図に示されるように、キヤリ
ツジ１が矢印１０２方向へ走行し、インクリボン
４が矢印１０３方向へ移動しながら、サーマルヘ
ツド３がインクリボン４を介して用紙１０を押圧
して発熱体２を発熱させることで行われる。すな
わち、発熱体２の熱によつてインクリボン４の熱
溶融性インクが溶け、溶けたインクが用紙１０へ
転写され所望のパターンが記録される。
ツジ１が矢印１０２方向へ走行し、インクリボン
４が矢印１０３方向へ移動しながら、サーマルヘ
ツド３がインクリボン４を介して用紙１０を押圧
して発熱体２を発熱させることで行われる。すな
わち、発熱体２の熱によつてインクリボン４の熱
溶融性インクが溶け、溶けたインクが用紙１０へ
転写され所望のパターンが記録される。
こうして１行の記録が終了すると、サーマルヘ
ツド３およびインクリボン４は各々３ａおよび４
ａの位置に移動し、キヤリツジ１がリターンし
て、同様の記録動作を繰返す。
ツド３およびインクリボン４は各々３ａおよび４
ａの位置に移動し、キヤリツジ１がリターンし
て、同様の記録動作を繰返す。
ここで、キヤリツジ１の矢印１０２方向の移動
速度とインクリボン４の矢印１０３方向の移動速
度とが等しいこと、すなわちインクリボン４と用
紙１０の接触面１１では両者の相対速度がゼロで
あることが重要である。なぜならば、インクリボ
ン４と用紙１０の間に相対速度が存在すると、イ
ンクリボン４のインク面が用紙１０に擦りつけら
れ、インクが機械的に削られて用紙１０上に付着
し、汚れや記録品質の低下をもたらすからであ
る。
速度とインクリボン４の矢印１０３方向の移動速
度とが等しいこと、すなわちインクリボン４と用
紙１０の接触面１１では両者の相対速度がゼロで
あることが重要である。なぜならば、インクリボ
ン４と用紙１０の間に相対速度が存在すると、イ
ンクリボン４のインク面が用紙１０に擦りつけら
れ、インクが機械的に削られて用紙１０上に付着
し、汚れや記録品質の低下をもたらすからであ
る。
次に、従来の熱転写記録装置の記録動作を説明
する。
する。
第３図〜第７図は従来の記録動作を説明するた
めのインクリボンおよびサーマルヘツドの平面
図、第８図は従来例におけるキヤリツジの速度変
化を示すグラフ、第９図は従来例におけるインク
リボンに発生する張力のグラフである。
めのインクリボンおよびサーマルヘツドの平面
図、第８図は従来例におけるキヤリツジの速度変
化を示すグラフ、第９図は従来例におけるインク
リボンに発生する張力のグラフである。
第３図において、記録を開始するために、サー
マルヘツド３を矢印１０４方向へ移動させ、イン
クリボン４を介して用紙１０を押圧する。その
際、サーマルヘツド３はインクリボン４を瞬間的
に引つ張るが、駆動軸５側のインクリボン４はモ
ータ６に接続されているために回転せず、従動軸
７側のインクリボン４が矢印１０５方向に引張ら
れて角速度ωの回転運動が発生する。
マルヘツド３を矢印１０４方向へ移動させ、イン
クリボン４を介して用紙１０を押圧する。その
際、サーマルヘツド３はインクリボン４を瞬間的
に引つ張るが、駆動軸５側のインクリボン４はモ
ータ６に接続されているために回転せず、従動軸
７側のインクリボン４が矢印１０５方向に引張ら
れて角速度ωの回転運動が発生する。
この回転運動は、第４図に示されるように、サ
ーマルヘツド３が用紙１０に当接しても慣性モー
メントによつて残存し、従動軸７等の摩擦によつ
て減衰して停止するまで続く。そのために、従動
軸７側のインクリボン４は破線のインクリボン
４′のようにたるんだ状態となる。
ーマルヘツド３が用紙１０に当接しても慣性モー
メントによつて残存し、従動軸７等の摩擦によつ
て減衰して停止するまで続く。そのために、従動
軸７側のインクリボン４は破線のインクリボン
４′のようにたるんだ状態となる。
このように従動軸７側のインクリボン４がたる
む現象は、記録終了時にも発生する。第５図は、
キヤリツジ１が矢印１０２方向へ所定速度で走行
し、インクリボン４が矢印１０３方向へ同速度で
移動して記録が行われている状態を示している。
この時、従動軸７が角速度ω′で回転していると
すれば、記録が終了しキヤリツジ１が停止して
も、従動軸７の回転運動は慣性モーメントによつ
て残存する。その結果、第４図に示される破線の
インクリボン４′のようなたるみが発生してしま
う。
む現象は、記録終了時にも発生する。第５図は、
キヤリツジ１が矢印１０２方向へ所定速度で走行
し、インクリボン４が矢印１０３方向へ同速度で
移動して記録が行われている状態を示している。
この時、従動軸７が角速度ω′で回転していると
すれば、記録が終了しキヤリツジ１が停止して
も、従動軸７の回転運動は慣性モーメントによつ
て残存する。その結果、第４図に示される破線の
インクリボン４′のようなたるみが発生してしま
う。
次に、このようなインクリボン４のたるみがど
のような影響を及ぼすかについて第６図ないし第
９図を用いて説明する。
のような影響を及ぼすかについて第６図ないし第
９図を用いて説明する。
第６図は、従動軸７側のインクリボン４′にた
るみが生じた状態で記録が開始されたところを示
している。
るみが生じた状態で記録が開始されたところを示
している。
記録動作の開始によつて、キヤリツジ１は矢印
１０２方向へ走行し、駆動軸５はモータ６によつ
て矢印１０１方向へ回転してインクリボン４を矢
印１０３平行へ移動させる。しかし、この矢印１
０３方向への移動は、最初従動軸７側のインクリ
ボン４′のたるみを徐々に小さくするだけであり、
従動軸７を回転させるには到らない。
１０２方向へ走行し、駆動軸５はモータ６によつ
て矢印１０１方向へ回転してインクリボン４を矢
印１０３平行へ移動させる。しかし、この矢印１
０３方向への移動は、最初従動軸７側のインクリ
ボン４′のたるみを徐々に小さくするだけであり、
従動軸７を回転させるには到らない。
インクリボン４′のたるみが完全に無くなつた
状態が第７図に示されている。この瞬間、従動軸
７側のインクリボン４は矢印１０３方向へ引張ら
れ、それによつてインクリボン４が巻かれた従動
軸７は回転し始める。静止していた従動軸７が回
転を開始するわけであるから、従動軸７側のイン
クリボン４には矢印１０６方向の瞬間的な張力
Tiが発生する。従動軸７に巻かれたインクリボ
ン４の量が多い程また、キヤリツジ１の走行が高
速である程、この張力Tiも大きくなる。
状態が第７図に示されている。この瞬間、従動軸
７側のインクリボン４は矢印１０３方向へ引張ら
れ、それによつてインクリボン４が巻かれた従動
軸７は回転し始める。静止していた従動軸７が回
転を開始するわけであるから、従動軸７側のイン
クリボン４には矢印１０６方向の瞬間的な張力
Tiが発生する。従動軸７に巻かれたインクリボ
ン４の量が多い程また、キヤリツジ１の走行が高
速である程、この張力Tiも大きくなる。
第８図および第９図に示されたグラフで、張力
Tiの発生をさらに詳しく説明する。ただし、両
図とも、横軸はキヤリツジ１の移動距離Ｄをとつ
ており、スケールも同一である。また、第８図に
おける曲線２０１は、キヤリツジ１の速度Ｖを表
わし、第９図における曲線２０２は、従動軸７側
のインクリボン４の矢印１０６方向の張力Ｔを表
わしている。
Tiの発生をさらに詳しく説明する。ただし、両
図とも、横軸はキヤリツジ１の移動距離Ｄをとつ
ており、スケールも同一である。また、第８図に
おける曲線２０１は、キヤリツジ１の速度Ｖを表
わし、第９図における曲線２０２は、従動軸７側
のインクリボン４の矢印１０６方向の張力Ｔを表
わしている。
キヤリツジ１が走行を開始し、所定速度Vcに
達するまでの加速領域でインクリボン４′のたる
みが無くなれば、インクリボン４に瞬間的に発生
する張力も小さくなるが、従来のキヤリツジ駆動
方法はインクリボン４のたるみを考慮していない
ために、上記張力の減少を期待することはできな
い。したがつて、多くの場合、キヤリツジ１が所
定速度Vcに達して後にインクリボン４′のたるみ
が無くなり、強い瞬間的な張力Tiが発生してし
まう。
達するまでの加速領域でインクリボン４′のたる
みが無くなれば、インクリボン４に瞬間的に発生
する張力も小さくなるが、従来のキヤリツジ駆動
方法はインクリボン４のたるみを考慮していない
ために、上記張力の減少を期待することはできな
い。したがつて、多くの場合、キヤリツジ１が所
定速度Vcに達して後にインクリボン４′のたるみ
が無くなり、強い瞬間的な張力Tiが発生してし
まう。
瞬間的張力Tiが矢印１０６方向にはらたくと、
インクリボン４と用紙１０との間に瞬間的な相対
速度が発生する。そのために、すでに述べたよう
に、インクリボン４のインクが用紙１０上に不必
要に付着し、汚れや記録品質の低下をもたらす、
という欠点を従来の熱転写記録装置は有してい
た。
インクリボン４と用紙１０との間に瞬間的な相対
速度が発生する。そのために、すでに述べたよう
に、インクリボン４のインクが用紙１０上に不必
要に付着し、汚れや記録品質の低下をもたらす、
という欠点を従来の熱転写記録装置は有してい
た。
この欠点は、キヤリツジ１の走行速度を低くす
れば防ぐことができるが、単に低速度にしただけ
では記録速度も低下してしまい、上等な解決法と
は言えない。
れば防ぐことができるが、単に低速度にしただけ
では記録速度も低下してしまい、上等な解決法と
は言えない。
本発明は上記従来の問題点に鑑み成されたもの
であり、その目的は簡単な構成で記録速度を低下
させることなく、記録品質を向上させる記録装置
におけるキヤリツジ駆動方法を提供することにあ
る。
であり、その目的は簡単な構成で記録速度を低下
させることなく、記録品質を向上させる記録装置
におけるキヤリツジ駆動方法を提供することにあ
る。
上記目的を達成するために、本発明は、インク
リボンを介してサーマルヘツドを記録媒体に押圧
し、前記インクリボンと前記サーマルヘツドとを
配するキヤリツジを前記インクリボンと前記記録
媒体との間に相対速度差の生じないような所定速
度で走行させて記録を行なう記録装置におけるキ
ヤリツジ駆動方法において、前記キヤリツジ走行
開始の際に前記インクリボンに生じるたるみを除
去するために前記たるみ除去終了までの間、前記
たるみ除去の際に前記インクリボンに作用するイ
ンクリボン搬送方向上流側への張力が、前記イン
クリボンを前記搬送方向下流側へ搬送する力より
も大きくならない速度で前記キヤリツジを走行さ
せ、前記たるみ除去終了に伴い、前記所定速度で
前記キヤリツジを走行させることを特徴とする。
リボンを介してサーマルヘツドを記録媒体に押圧
し、前記インクリボンと前記サーマルヘツドとを
配するキヤリツジを前記インクリボンと前記記録
媒体との間に相対速度差の生じないような所定速
度で走行させて記録を行なう記録装置におけるキ
ヤリツジ駆動方法において、前記キヤリツジ走行
開始の際に前記インクリボンに生じるたるみを除
去するために前記たるみ除去終了までの間、前記
たるみ除去の際に前記インクリボンに作用するイ
ンクリボン搬送方向上流側への張力が、前記イン
クリボンを前記搬送方向下流側へ搬送する力より
も大きくならない速度で前記キヤリツジを走行さ
せ、前記たるみ除去終了に伴い、前記所定速度で
前記キヤリツジを走行させることを特徴とする。
以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説
明する。
明する。
第１０図は、本発明による記録装置におけるキ
ヤリツジ駆動方法を実施するための熱転写記録装
置の概略的ブロツク図である。
ヤリツジ駆動方法を実施するための熱転写記録装
置の概略的ブロツク図である。
同図において、装置全体の動作制御を行う制御
部１３はドライバ１４を介してキヤリツジ駆動用
モータ１５を制御する。モータ１５によつて、キ
ヤリツジ１は記録動作時に矢印１０２方向へ所定
速度で走行し、又改行時には逆方向へ走行する。
部１３はドライバ１４を介してキヤリツジ駆動用
モータ１５を制御する。モータ１５によつて、キ
ヤリツジ１は記録動作時に矢印１０２方向へ所定
速度で走行し、又改行時には逆方向へ走行する。
また、制御部１３はドライバ１６を介してリボ
ン巻取り用モータ６を制御する。
ン巻取り用モータ６を制御する。
第１１図は本発明による熱転写記録装置におけ
るキヤリツジ駆動方法の一実施例を示すグラフで
ある。同図において、横軸はキヤリツジ１の移動
開始位置からの移動距離Ｄであり、縦軸はキヤリ
ツジ１の走行速度Ｖである。また、図中の曲線２
０３はキヤリツジ１の速度変化を示している。
るキヤリツジ駆動方法の一実施例を示すグラフで
ある。同図において、横軸はキヤリツジ１の移動
開始位置からの移動距離Ｄであり、縦軸はキヤリ
ツジ１の走行速度Ｖである。また、図中の曲線２
０３はキヤリツジ１の速度変化を示している。
第１２図は、本実施例での従動軸７側のインク
リボン４に加わる張力Ｔの変化を示すグラフであ
る。同グラフの横軸は第１１図のグラフの横軸と
同一であり、縦軸は張力である。また、曲線２０
４は張力Ｔの変化を示している。
リボン４に加わる張力Ｔの変化を示すグラフであ
る。同グラフの横軸は第１１図のグラフの横軸と
同一であり、縦軸は張力である。また、曲線２０
４は張力Ｔの変化を示している。
第１０図ないし第１２図において、制御部１３
は、記録開始の信号を受信すると、ドライバ１４
および１６を介してモータ６および１５を駆動さ
せる。その際、制御部１３は、まずキヤリツジ１
を速度Vt（＜Vc）まで加速し、速度Vtで所定距
離、すなわちインクリボン４のたるみが十分除去
される距離移動させた後、さらに加速して所定速
度Vcとし、記録を行う。
は、記録開始の信号を受信すると、ドライバ１４
および１６を介してモータ６および１５を駆動さ
せる。その際、制御部１３は、まずキヤリツジ１
を速度Vt（＜Vc）まで加速し、速度Vtで所定距
離、すなわちインクリボン４のたるみが十分除去
される距離移動させた後、さらに加速して所定速
度Vcとし、記録を行う。
このように一気に所定速度Vcまで加速せずに、
その前段階として低い速度Vtでキヤリツジ１を
走行させることで、すでに述べた従動軸７側のイ
ンクリボン４のたるみを除去する。たるみが除去
された時に発生する瞬間的を張力Ttは、キヤリ
ツジ１の速度が低速度Vtであるために、従来の
ように強い張力Tiではなくなる。さらに、張力
Ttは前段階のキヤリツジ速度Vtを調整すること
で所望の大きさに設定することができる。
その前段階として低い速度Vtでキヤリツジ１を
走行させることで、すでに述べた従動軸７側のイ
ンクリボン４のたるみを除去する。たるみが除去
された時に発生する瞬間的を張力Ttは、キヤリ
ツジ１の速度が低速度Vtであるために、従来の
ように強い張力Tiではなくなる。さらに、張力
Ttは前段階のキヤリツジ速度Vtを調整すること
で所望の大きさに設定することができる。
ところで、キヤリツジ１を低速度Vtで走行さ
せる前段階区間２０５の設定は、インクリボン４
のたるみ量から予測する必要がある。
せる前段階区間２０５の設定は、インクリボン４
のたるみ量から予測する必要がある。
インクリボン４のたるみ量が、第３図および第
４図に示されるように、サーマルヘツド３の矢印
１０４方向への移動によつて発生する場合は、サ
ーマルヘツド３の移動速度、従動軸７に巻かれた
インクリボン４の慣性モーメント、および従動軸
７の軸受部の摩擦等によつて算出される。また、
第５図および第４図に示されるように、記録終了
によつて発生する場合は、記録速度、従動軸７に
巻かれたインクリボン４の慣性モーメント、およ
び従動軸７の軸受部の摩擦等によつて算出され
る。むろん、実験的に求めてもよい。
４図に示されるように、サーマルヘツド３の矢印
１０４方向への移動によつて発生する場合は、サ
ーマルヘツド３の移動速度、従動軸７に巻かれた
インクリボン４の慣性モーメント、および従動軸
７の軸受部の摩擦等によつて算出される。また、
第５図および第４図に示されるように、記録終了
によつて発生する場合は、記録速度、従動軸７に
巻かれたインクリボン４の慣性モーメント、およ
び従動軸７の軸受部の摩擦等によつて算出され
る。むろん、実験的に求めてもよい。
このようにして予測されたインクリボン４のた
るみ量を十分排除できる範囲で前段階区間２０５
を定めればよい。
るみ量を十分排除できる範囲で前段階区間２０５
を定めればよい。
また、瞬間的張力Ttは、インクリボン４と用
紙１０との間に相対速度が生じない程低く抑える
必要がある。この相対速度が発生するということ
は、サーマルヘツド３で押圧された状態でインク
リボン４が搬送方向下流側（矢印１０３方向）に
搬送される（引張られる）時の力、すなわち、摩
擦力Ｚが矢印１０６方向の瞬間的張力Ttより小
さくなる、ということである。
紙１０との間に相対速度が生じない程低く抑える
必要がある。この相対速度が発生するということ
は、サーマルヘツド３で押圧された状態でインク
リボン４が搬送方向下流側（矢印１０３方向）に
搬送される（引張られる）時の力、すなわち、摩
擦力Ｚが矢印１０６方向の瞬間的張力Ttより小
さくなる、ということである。
第１３図は、サーマルヘツド３近傍における摩
擦状態を示した平面図である。サーマルヘツド３
がインクリボン４および用紙１０を押圧する力を
Ｙ、摺動しているサーマルヘツド３とインクリボ
ン４との間の動摩擦係数をμ0、そして相対速度が
ゼロであるインクリボン４と用紙１０との間の静
摩擦係数をμ1とすると、インクリボン４を矢印１
０３方向へ引張る時の摩擦力ＺはＹ（μ1−μ0）と
なる。
擦状態を示した平面図である。サーマルヘツド３
がインクリボン４および用紙１０を押圧する力を
Ｙ、摺動しているサーマルヘツド３とインクリボ
ン４との間の動摩擦係数をμ0、そして相対速度が
ゼロであるインクリボン４と用紙１０との間の静
摩擦係数をμ1とすると、インクリボン４を矢印１
０３方向へ引張る時の摩擦力ＺはＹ（μ1−μ0）と
なる。
このように摩擦力Ｚが求まれば、瞬間的張力
TtをTt＜Ｚとなるように設定してやれば、イン
クリボン４と用紙１０との相対速度はゼロを維持
するはずである。
TtをTt＜Ｚとなるように設定してやれば、イン
クリボン４と用紙１０との相対速度はゼロを維持
するはずである。
ところで瞬間的張力Ttは、キヤリツジ１の速
度と従動軸７に巻かれたインクリボン４の慣性モ
ーメントによつて決定されるから、キヤリツジ１
の速度を低くすることで、Tt＜Ｚとなる瞬間的
張力Ttを得ることができる。
度と従動軸７に巻かれたインクリボン４の慣性モ
ーメントによつて決定されるから、キヤリツジ１
の速度を低くすることで、Tt＜Ｚとなる瞬間的
張力Ttを得ることができる。
このように、低速度Vtの前段階区間２０５で
インクリボン４のたるみを除去することで、イン
クリボン４と用紙１０との相対速度をゼロに維持
することができる。
インクリボン４のたるみを除去することで、イン
クリボン４と用紙１０との相対速度をゼロに維持
することができる。
第１４図は、本発明の他の実施例を示すグラフ
である。同図中の曲線２０６が表わすように、キ
ヤリツジ１の速度をインクリボン４のたるみが十
分除去される区間２０７で上述したような十分な
低速度以内となるように一定の割合で増加させて
もよい。
である。同図中の曲線２０６が表わすように、キ
ヤリツジ１の速度をインクリボン４のたるみが十
分除去される区間２０７で上述したような十分な
低速度以内となるように一定の割合で増加させて
もよい。
以上詳細に説明したように、本発明による記録
装置におけるキヤリツジ駆動方法は、インクリボ
ンのたるみが十分除去されるまではキヤリツジの
走行速度を低く抑えるために、インクリボンと用
紙などの記録媒体との接触面の相対速度を常にゼ
ロにすることができ、記録媒体の汚れおよび記録
の乱れが防止され、記録品質を向上させることが
できる。
装置におけるキヤリツジ駆動方法は、インクリボ
ンのたるみが十分除去されるまではキヤリツジの
走行速度を低く抑えるために、インクリボンと用
紙などの記録媒体との接触面の相対速度を常にゼ
ロにすることができ、記録媒体の汚れおよび記録
の乱れが防止され、記録品質を向上させることが
できる。
また、記録時のキヤリツジ走行速度は所定の高
速度であるために、記録速度の低下は実質的に起
こらない。
速度であるために、記録速度の低下は実質的に起
こらない。
第１図は熱転写記録装置の構成を示す斜視図、
第２図は上記装置におけるサーマルヘツド近傍の
平面図、第３図ないし第７図は従来の記録動作を
説明するためのインクリボンおよびサーマルヘツ
ドの平面図、第８図は上記従来例におけるキヤリ
ツジの速度変化を示すグラフ、第９図は上記縦来
例におけるインクリボンに発生する張力変化を示
すグラフ、第１０図は本発明による記録装置にお
けるキヤリツジ駆動方法を実施するための熱転写
記録装置の概略的ブロツク図、第１１図は本発明
による記録装置におけるキヤリツジ駆動方法の一
実施例のキヤリツジ速度変化を示すグラフ、第１
２図は本実施例によつてインクリボンに加わる張
力の変化を示すグラフ、第１３図はサーマルヘツ
ド近傍の摩擦状態を示す平面図、第１４図は本発
明の他の実施例のキヤリツジ速度変化を示すグラ
フである。 １……キヤリツジ、３……サーマルヘツド、４
……インクリボン、１０……用紙。
第２図は上記装置におけるサーマルヘツド近傍の
平面図、第３図ないし第７図は従来の記録動作を
説明するためのインクリボンおよびサーマルヘツ
ドの平面図、第８図は上記従来例におけるキヤリ
ツジの速度変化を示すグラフ、第９図は上記縦来
例におけるインクリボンに発生する張力変化を示
すグラフ、第１０図は本発明による記録装置にお
けるキヤリツジ駆動方法を実施するための熱転写
記録装置の概略的ブロツク図、第１１図は本発明
による記録装置におけるキヤリツジ駆動方法の一
実施例のキヤリツジ速度変化を示すグラフ、第１
２図は本実施例によつてインクリボンに加わる張
力の変化を示すグラフ、第１３図はサーマルヘツ
ド近傍の摩擦状態を示す平面図、第１４図は本発
明の他の実施例のキヤリツジ速度変化を示すグラ
フである。 １……キヤリツジ、３……サーマルヘツド、４
……インクリボン、１０……用紙。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ インクリボンを介してサーマルヘツドを記録
媒体に押圧し、前記インクリボンと前記サーマル
ヘツドとを配するキヤリツジを前記インクリボン
と前記記録媒体との間に相対速度差の生じないよ
うな所定速度で走行させて記録を行なう記録装置
におけるキヤリツジ駆動方法において、 前記キヤリツジ走行開始の際に前記インクリボ
ンに生じるたるみを除去するために前記たるみ除
去終了までの間、前記たるみ除去の際に前記イン
クリボンに作用するインクリボン搬送方向上流側
への張力が、前記インクリボンを前記搬送方向下
流側へ搬送する力よりも大きくならない速度で前
記キヤリツジを走行させ、前記たるみ除去終了に
伴い、前記所定速度で前記キヤリツジを走行させ
ることを特徴とする記録装置におけるキヤリツジ
駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13306084A JPS6112377A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 記録装置におけるキャリッジ駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13306084A JPS6112377A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 記録装置におけるキャリッジ駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6112377A JPS6112377A (ja) | 1986-01-20 |
| JPH0578423B2 true JPH0578423B2 (ja) | 1993-10-28 |
Family
ID=15095886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13306084A Granted JPS6112377A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 記録装置におけるキャリッジ駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6112377A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7016727B2 (ja) * | 2018-03-02 | 2022-02-07 | シチズン時計株式会社 | サーマルプリンタ |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5791281A (en) * | 1980-11-28 | 1982-06-07 | Canon Inc | Heat transfer printer |
| JPS57157781A (en) * | 1981-03-26 | 1982-09-29 | Toshiba Corp | Serial printing device |
-
1984
- 1984-06-29 JP JP13306084A patent/JPS6112377A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6112377A (ja) | 1986-01-20 |
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| JPS6230916B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |