JPH0583468U - クラッチ作動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機械式(噛合い式)クラッチの走行切換え機構
においてにおいて、耐久性があり、操作が確実なクラッ
チ操作機構を提供する。 【構成】 走行クラッチ部１とクラッチ操作部２とアク
チュエータ３で構成されるクラッチの走行切換え機構に
おいて、シフタシャフト４へクラッチアーム６を設け、
該クラッチアーム６と回動軌跡の一部あるいは全部が重
なるような移動軌跡をもつ個々に独立したクラッチレバ
ー7a,7bを設け、各クラッチレバー7a,7bはクラッチアー
ム６に添うよう該クラッチアームとの間に弾性部材8a,8
bを設け、アクチュエータ３側に左右２個のカム9a,9bが
アクチュエータの出力軸10に設けた偏心突起15を一方向
開放状態で挾み、該カム9a,9bとクラッチレバー7a,7b間
を連結したことを特徴とするクラッチ作動装置である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、無線操縦式草刈機等のクラッチ作動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の無線操縦式草刈機のクラッチ作動装置は、アクチュエータ出力部とクラ ッチアームとが直結されていた。

【０００３】 噛合い式の走行クラッチを入れる場合、例えば従動側クラッチの山と非従動側 (作用側)クラッチの山がぶつかることが起こるため、このような状態になっても 一定の操作力でクラッチを入れる操作が確実にできるよう一般的には操作系にス プリングを設けている。また、クラッチを切る場合は強制的あるいは強力なスプ リングを介して操作する機構になっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来の無線操縦式草刈機のアクチュエータ出力部とクラッチアームはこのよう に操作系に無理な力がかかり、故障の原因となっていた。油圧機構による操作や 油圧式変速機ではこのようなトラブルの発生は少ないが、本考案の対象とする機 械式(噛合い式)伝達機構に比較してコスト、大きさ、重量面で不利である。

【０００５】 噛合い式クラッチは、例えば爪クラッチの場合、動力伝達中にこれを切るには クラッチに作用している伝達負荷の大きさにほぼ比例した操作力が必要である。 これを可能な限り小型のアクチュエータで実現するには、操作系にスプリング等 を介することは不利であり、アクチュエータの動力を最大限有効に直接操作力と して使用すべきである。

【０００６】 一方、前述の「クラッチの山と山がぶつかる」場合の過負荷を避ける為には操作 系にスプリング等の緩衝装置が不可欠となる。 本考案は、無線操縦式草刈機のクラッチ作動装置に限らず、アクチュエータの 動力を機械式伝達によりクラッチアームに伝えるような操作構造において、かつ 、クラッチが噛合い式であるものの上述したような難点を解決しようとするもの である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、アクチュエータの出力部から最も有利な動力の取り出し方法を提供 しようとするものであって、走行クラッチ部１とクラッチ操作部２とアクチュエ ータ３で構成されるクラッチの走行切換え機構において、シフタシャフト４へク ラッチアーム６を設け、該クラッチアーム６と回動軌跡の一部あるいは全部が重 なるような移動軌跡をもつ個々に独立したクラッチレバー7a,7bを設け、各クラ ッチレバー7a,7bはクラッチアーム６に添うよう該クラッチアームとの間に弾性 部材8a,8bを設け、アクチュエータ３側に左右２個のカム9a,9bがアクチュエータ の出力軸10に設けた偏心突起15を一方向開放状態で挾み、該カム9a,9bとクラッ チレバー7a,7b間を連結したことを特徴とするクラッチ作動装置である。

【０００８】

【作用】

このような装置であると、アクチュエータの出力部から最も有利な動力を取り 出すことができる。すなわち、クラッチを前進(又は後進)へ入れる場合はクラツ チの山と山がぶつかっているときクラッチレバー7a(7b)とクラッチアーム６との 間の弾性部材8a(8b)が撓んで緩衝装置として働き、また、クラッチを切る場合は クラッチレバー7a(7b)が直接クラッチアームを押すので最大操作能力を発揮させ る働きをする。

【０００９】

【実施例】

本考案の実施例として無線操縦式自走草刈機の走行駆動部へ搭載した場合を以 下に説明する。 図６(a)(b)に示したように、ハウジング21に搭載した原動機22の出力軸23の下 端に刃物24を装着し、無線受信機25とその受信機の信号により走行ミッション26 、走だ輪を操作するアクチュエータ３を搭載してなる無線操縦式自走草刈機に対 して下記のような構造の走行クラッチ部１、クラッチ操作部２、及びアクチュエ ータ３を装着した。

【００１０】 走行クラッチ部１とクラッチ操作部２とアクチュエータ３で構成されるクラッ チの走行切換え機構の詳細は図１〜５に示した。図４,５においてみられるよう に、シフタシャフト４が走行クラッチ部１のシフタフォーク14を操作する。本考 案では、図１〜３に示したように、シフタシャフト４のクラッチ操作部２側へシ フタシャフト４から軸直角方向の左右両側へ張出してクラッチアーム６を設けて いる。この例ではクラッチアーム６と同軸で左右２本の個々に独立して回動可能 なクラッチレバー7a,7bを設けている。クラッチレバー7a,7bは必ずしも同軸でな くてもよい。つまり、クラッチアーム６の回動軌跡と直角あるいは平行な移動軌 跡をもつようなクラッチレバーでよい。前記２本のクラッチレバー7a,7b間がク ラッチアーム６に添って一本になるよう該クラッチアーム６のバネピン6a,6bと の間に弾性部材8a,8bを設け、アクチュエータ３側に左右２個のカム9a,9bがアク チュエータの出力軸10に設けた出力フランジ５の偏心突起15を一方向開放状態で 向き合って挾んでいる。弾性部材8a,8bはこの例では引張りバネを使用している が、クラッチアームとクラッチレバーの形状、位置関係を変えれば圧縮バネでも 同様の作用効果は実現できる。また、バネ以外のゴムその他弾性部材でも作用効 果は同じである。カム9a,9bの支点反対側端部とクラッチレバー7a,7b間はロッド 11a,11bで連結している。

【００１１】 このような構造であると、「前進」Ｆ信号によりアクチュエータ出力フランジ５ が反時計回りに回転し、出力フランジ５に固定されている突起15も最下位置から 右上方向へ回転する。カム9aが突起15に押し上げられて右下がりになるので、図 ３(b)にみられるように、ロッドで連結されているクラッチレバー7aが下方へ押 し下げられる。クラッチレバー7aに固定されている弾性部材8aを介してクラッチ アーム６が右下がりに回動し、シフタフォーク14が従動側クラッチ12を駆動側ク ラッチ(前進側)13aへ押し当てる。 このとき両クラッチの山と山がぶつかるとシフタフォーク14、クラッチアーム ６は動きを止められるので、図３(b)にみられるように、弾性部材8aがたわみ一 定の押しつけ力が発生し続ける。 クラッチの山と谷が噛合うと同時にスプリング力によりクラッチアーム６が図 3(c)に示すようにクラッチレバー7aに引き寄せられクラッチ操作を完了する。

【００１２】 一方カム9bは右端が偏心突起15を開放する形状であるので、「前進」(Ｆ)信号で ベアリングが右上方向へ回転すると、アクチュエータの動きに対しては自由状態 となり、その動きはロッド11bで連結されたクラッチアーム６のみに支配される 。この構造によりカム9a，9bはお互いに影響されることなくアクチュエータの動 力をクラッチの移動に変換することが可能となる。

【００１３】 「後進」(Ｒ)も同様に作動する。すなわち、「前進」Ｒ信号によりアクチュエータ 出力フランジ５が時計回りに回転し、出力フランジ５に固定されている突起15も 最下位置から右上方向へ回転する。カム9bが突起15に押し上げられて左下がりに なるので、図３(a)にみられるように、ロッドで連結されているクラッチレバー7 bが下方へ押し下げられる。クラッチレバー7bに固定されている弾性部材8bを介 してクラッチアーム６が左下がりに回動し、シフタフォーク14が従動側クラッチ 12を駆動側クラッチ(後進側)13bへ押し当てるのである。

【００１４】 クラッチを前進(Ｆ)あるいは後進(Ｒ)位置から中立(Ｎ)に戻す場合、走行駆動 負荷に比例してクラッチ操作力は大きくなる。従って、発生し得る最大の走行駆 動負荷のもとでのクラッチ操作が可能な駆動能力を持つアクチュエータが必要で ある。また、クラッチを中立に戻すための機構上のロスは最小限にすべきで、本 考案の場合クラッチレバー7a,7bがクラッチアーム６、ロッド11a,11b、カム9a， 9bをバネを介することなく直接押す構造によってこれを可能にしている。 クラッチの中立を確実にする他の方法として、クラッチストローク上のニュー トラル領域を広げるということも考えられるが、この場合、クラッチストローク が増大するため、アクチュエータに求める操作ストロークも増大し、結果的にア クチュエータの強化、コストアップを強いることとなるという問題が発生する。

【００１５】 また、中立の正確な位置の確保は走行操作の安全を確保する上で重要な条件で ある。出力フランジ５上の突起15をカム9a，9bがはさんでいるが、両カムの先端 中央付近は図１にみられるように突起15の軸心方向上下に重なる構造になってお り、突起15が中立位置にある時に両カムの動きを同時に規制する。このことが、 中立位置を正確に保つことに重要な役目を果たしている。

【００１６】

【考案の効果】

本考案は以上の構成により、コスト、大きさ、重量面で有利性を有する機械 式(噛合い式)伝達機構において、最小のアクチュエータにより、耐久性があり、 操作が確実なクラッチ操作機構を提供することを可能にした。

【図面の簡単な説明】

【図１】クラッチ操作部の中立時の正面図である。

【図２】クラッチ操作部の側面図である。

【図３】クラッチ操作部の(a)は後進時、(b)は前進側へ
いれようとしている時の、(c)は前進時のいずれも正面
図である。

【図４】走行クラッチ部の断面図である。

【図５】走行クラッチ部の図５中Ａ−Ａ断面図である。

【図６】本考案のクラッチ作動装置を備えた無線操縦式
草刈機の(a)は平面図、(b)は側面図である。

【符号の説明】

１ 走行クラッチ部 ２ クラッチ操作部 ３ アクチュエータ ４ シフタシャフト ５ 出力フランジ ６ クラッチアーム 7a クラッチレバー 7b クラッチレバー 8a 弾性部材 8b 弾性部材 9a カム 9b カム 10 出力軸 11a ロッド 11b ロッド 12 従動側クラッチ 13a 駆動側クラッチ(前進側) 13b 駆動側クラッチ(後進側) 14 シフタフォーク 15 突起

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行クラッチ部１とクラッチ操作部２と
   アクチュエータ３で構成されるクラッチの走行切換え機
   構において、シフタシャフト４へクラッチアーム６を設
   け、該クラッチアーム６と回動軌跡の一部あるいは全部
   が重なるような移動軌跡をもつ個々に独立したクラッチ
   レバー7a,7bを設け、各クラッチレバー7a,7bはクラッチ
   アーム６に添うよう該クラッチアームとの間に弾性部材
   8a,8bを設け、アクチュエータ３側に左右２個のカム9a,
   9bがアクチュエータの出力軸10に設けた偏心突起15を一
   方向開放状態で挾み、該カム9a,9bとクラッチレバー7a,
   7b間を連結したことを特徴とするクラッチ作動装置。