JPH0597216A - 台車案内用スロープ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １種類のスロープ装置で多種類の台車支持台
に対応できるスロープ装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 複数台の台車支持台２を水平循環経路１上で
移動可能に支持した台車用回転ラックにおける台車積み
降し位置Ｐでの台車案内用スロープ装置１０Ｓであっ
て、前記台車支持台２の左右一対の台車車輪案内溝２５
の各入口に接続する左右一対の台車案内用スロープ単体
２６，２７を、互いに連結一体化することなく個別に床
面上に固定してなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数台の台車支持台を
水平循環経路上で移動可能に支持した台車用回転ラック
に関し、特に、台車積み降し位置で台車を床面から台車
側へ、あるいは台車側から床面側へ案内するための台車
案内用スロープ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６及び図７は従来例を示したもので、
水平循環経路１のＵターン部中央に台車積み降し位置が
設けられ、この台車積み降し位置に踏台としての台車案
内用スロープ装置Ｓが設けてあって、台車を床から台車
支持台２に移載するとき、また台車支持台２から台車を
降ろすときに、台車の車輪をこのスロープ装置で案内さ
せるようにしている。しかして、このスロープ装置Ｓ
は、基板Ａ上に、左右一対のスロープＢ，Ｂを、台車支
持台２に設けてある左右両台車車輪案内溝Ｃ、Ｃの間隔
に対応する間隔で一体的に固設してなるもので、両スロ
ープロＢ，Ｂのそれぞれ先端は、前記Ｕターン部におけ
る各台車支持台２先端の回転移動経路Ｄと実質的に平行
になるよう斜めに切除された傾斜端面Ｅを形成してい
る。そしてこのスロープ装置Ｓは、各スロープＢの先端
傾斜端面Ｅが前記各台車車輪案内溝Ｃの入口端面との間
に一定の平行間隙を形成するように設置される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の台車案
内用スロープ装置のように、左右一対のスロープが一定
の間隔を置いて連結一体化された構成では、台車の種類
によって台車支持台の回転半径や左右両台車車輪溝間の
間隔が異なったり、あるいはラック駆動チェーン等の回
転半径が異なると、それに応じて当該スロープ装置にお
ける各スロープ先端の傾斜端面と前記支持台２先端の回
転移動経路との隙間やそれらの平行度、更に左右両スロ
ープ間の間隔も異なってくるため、台車等の種類ごと
に、つまり回転ラックの種類ごとにそれぞれ専用のスロ
ープ装置を製作する必要があって、製作コストが非常に
高くついていた。そこで本発明は、１種類のスロープ装
置で多種類の回転ラックに対応できるようにすることを
目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数台の台車
支持台を水平循環経路上で移動可能に支持した台車用回
転ラックにおける台車積み降し位置での台車案内用スロ
ープ装置であって、前記台車支持台の左右一対の台車車
輪案内溝の各入口に接続する左右一対の台車案内用スロ
ープ単体を、互いに連結一体化することなく個別に床面
上に固定してなることを特徴とする。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付の例示図に基づ
いて説明すると、図１及び図２において、１は台車支持
台２の水平循環経路であって、この水平循環経路１に沿
って、丸パイプ材よりなる支持用下側無端状ガイドレー
ル３と、溝形材よりなる振れ止め用上側無端状ガイドレ
ール４とが設けられ、更に水平循環経路１に沿って上下
一対の無端状駆動チェーン５，６が張設されている。そ
してこの水平循環経路１における両Ｕターン部の一方側
近傍に台車積み降し位置Ｐを設定し、この台車積み降し
位置Ｐにスロープ装置１０Ｓが設けられている。

【０００６】前記ガイドレール３，４は、前記水平循環
経路１の内側に位置するフレーム７に取付けられ、前記
駆動チェーン５，６は、前記フレーム７の両端に軸支さ
れた歯輪８，９間及び歯輪１０，１１間に掛張されてい
る。下側の駆動チェーン６を掛張する歯輪１０，１１の
内、一方の歯輪１０は、フレーム７にブラケット１２を
介して取付けられた減速機付きモーター１３の下向き突
出状態の回転軸１３ａに直接取付けられ、他方の歯輪１
１とこの上方に位置する歯輪９とは、フレーム７に垂直
に支承された回転軸１４の上下両端に取付けられ、残る
歯輪８は、前記モーター１３の回転軸１３ａと同心状態
でフレーム７に片持ち状態で支承された垂直な回転軸１
５の下端部に取付けられている。

【０００７】図３及び図４に示すように、前記各台車支
持台２は垂直な移動フレーム１６とＬ形の支持台本体１
７とから構成され、移動フレーム１６は、前側面が若干
傾斜状を成す左右両側枠１８の上下両端どうしを連結部
材１９，２０により連結一体化した矩形枠状のもので、
上側連結部材１９に、左右一対の振れ止め用垂直軸ロー
ラー２１が軸支されると共に上側無端状チェーン５が固
定され、下側連結部材２０には左右一対の支持用水平軸
鍔付きホィール２２が軸支されると共に下側無端状チェ
ーン６が固定されている。また、前記支持台本体１７
は、前記移動フレーム１６の前側に着脱自在に取付けら
れる垂直壁部２３と、これの下端から直角前方に延出す
る台車支持部２４とからなり、この台車支持部２４には
左右一対の台車車輪案内溝２５が設けられ、各台車車輪
案内溝２５の入口部２５ａは、幅広に形成してある。

【０００８】前記各台車支持台２の移動フレーム１６
は、図４に示すように、上部の振れ止め用垂直軸ローラ
ー２１を上側の振れ止め用無端状ガイドレール４内に嵌
合させると共に、下部の支持用水平軸鍔付きホィール２
２を下側の支持用無端状ガイドレール３上に嵌合させ
て、水平循環経路１において移動可能に支持させ、そし
て上下両無端状駆動チェーン５，６に各移動フレーム１
６の上下連結部材１９，２０を等間隔おきに結合するこ
とにより、各移動フレーム１６を無端状に連結する。そ
の後、各移動フレーム１６の前側に支持台本体１７の垂
直壁部２３を、移動フレーム１６の側枠１８に連結固定
して、台車支持台２組み立てる。このとき支持台本体１
７の垂直壁部２３の後側面が移動フレーム１６側の左右
両枠１８の傾斜状前側面に当接することによりＬ形の支
持台本体１７所定角度傾斜し、移動フレーム１６に対し
て支持台本体１７の台車支持部２４が所定角度だけ前上
がりに傾斜することになる。

【０００９】本発明に係る前記スロープ装置１０Ｓは、
図１及び図３〜図５に示すように、前記台車支持台２の
支持台本体１７に設けられた左右一対の台車車輪案内溝
２５，２５の各入口部２５ａに接続する左右一対の台車
案内用スロープ単体２６，２７を、互いに連結一体化す
ることなく個別に床面Ｆ上に固定してなるものである。
各台車案内用スロープ単体２６，２７はそれぞれ、金属
板製の地板部２６ａ，２７ａと、金属板のプレス成形に
より形成されて前記地板部２６ａ，２７ａ上に溶接等で
固着されたスロープ本体部２６ｂ，２７ｂとから構成さ
れ、各スロープ本体部２６ｂ，２７ｂの先端は、当該ス
ロープ本体の長さ方向を横切る直角横断面に対し一定の
傾斜角を有するような傾斜端面２６ｃ，２７ｃを形成し
ており、また各地板部２６ａ，２７ａの先端部両側には
ボルト挿通用長孔２８が設けられている。また、図３に
示すように各スロープ本体部２６ｂ，２７ｂはその手前
側の左右幅が先端側左右幅よりも漸次広くなるように形
成してある。

【００１０】しかして、前記左右一対のスロープ単体２
６，２７の取付けにあたっては、先ず台車積み降し位置
Ｐにおいて、両スロープ単体２６，２７をそれぞれ、図
３に示すように当該台車積み降し位置Ｐに呼び出されて
停止される台車支持台２の左右一対の台車車輪案内溝２
５，２５と対向するように配置すると共に、前記各スロ
ープ本体部２６ｂ，２７ｂの傾斜端面２６ｃ，２７ｃが
前記台車車輪案内溝２５，２５の入口部２５ａ，２５ａ
端面に対し一定の隙間をおいて平行になるように配置す
る。このような配置状態で、床面には各スロープ単体２
６，２７のボルト挿通用長孔２８に対応する位置にアン
カー（図示省略）を打ち込み、このアンカーに各ボルト
挿通用長孔２８より挿通したボルト２９を螺入し締結固
定する。この場合、各ボルト２８を緩めた状態で各スロ
ープ単体２６，２７はその先端部を中心に左右に揺動可
能で且つ前後に若干移動可能であるから、一旦アンカー
を打ち込んだ後でも前記隙間や平行度の微調整を行うこ
とができる。

【００１１】また図３に示すように、前記左右一対のス
ロープ単体２６，２７には、侵入検出用の透過形光電ス
イッチ３０が前後２箇所に設置され、各光電スイッチ３
０は両スロープ本体部２６ａに内設された投光器３１と
受光器３２とから構成される。この光電スイッチ３０
は、台車積み降し作業時等に作業者が両スロープ単体２
６，２７間より水平循環経路１内に足を踏み入れると危
険であることから、作業者が誤って同図ように足Ｇを踏
み入れたときこれを検出してブザーもしくはランプによ
り警報を発するようになっている。

【００１２】図４には上述したスロープ装置１０Ｓの使
用状態を示している。即ち、特定の台車支持台２を台車
積み降し位置Ｐに呼び出して、当該台車支持台２に荷運
搬用手押し台車３３を乗せたり、その台車支持台２上か
ら荷運搬用手押し台車３３を降ろす作業を行うときに、
このスロープ装置１０Ｓが踏台として使用される。台車
支持台２上への荷運搬用手押し台車３３の移載時には、
当該手押し台車３３の底部四隅部の車輪（通常は自在車
輪）３４が台車支持台２の左右一対の台車車輪案内溝２
５内に嵌合せしめられ、そして手押し台車３３が完全に
乗り移ったとき、図外ロック装置が作動して手押し台車
３３は台車支持台２上にロックされるようになってい
る。

【００１３】上述したようにスロープ装置１０Ｓは、左
右一対の台車案内用スロープ単体２６，２７を、互いに
連結一体化することなく個別に床面上に固定してなるも
のであるから、手押し台車の種類によって台車支持台の
回転半径や左右両台車車輪溝間の間隔またはその溝幅が
異なるような多種類の回転ラックに適用できる。例えば
台車支持台が、図３の仮想線で示される台車支持台３５
のように回転半径、左右幅、左右両台車車輪溝間等が同
図実線図示の支持台２よりそれぞれ相当小さい種類のも
のである場合においても、左右両スロープ単体２６，２
７をそれぞれ、当該台車支持台３５の配置に合わせて、
同図の仮想線図示のように取付角度や隙間等の位置決め
を行い、簡単容易に設置することができる。

【００１４】またこのスロープ装置１０Ｓでは、各スロ
ープ単体２６，２７のスロープ本体部２６ｂ，２７ｂは
その手前側の左右幅が先端側左右幅よりも漸次広くなる
ように形成してあって、スロープ単体２６，２７の先端
部を角度調整して手前側端部が左右に振っても、スロー
プ本体部２６ｂ，２７ｂへの台車車輪の導入に支障を来
さないようにしている。

【００１５】

【発明の作用及び効果】本発明のスロープ装置は、台車
支持台の左右一対の台車車輪案内溝の各入口に接続する
左右一対の台車案内用スロープ単体を、互いに連結一体
化することなく別体に構成して、それぞれ個別に床面上
に固定するようにしたものであるから、床面に固定する
までは両スロープ単体の互いに位置関係はフリーとな
る。しかして、台車の種類により台車支持台の回転半径
や左右両台車車輪溝間の間隔が異なったり、あるいはラ
ック駆動チェーン等の回転半径が異なっても、その異な
った回転半径や台車車輪溝間の間隔等に合わせて両スロ
ープ単体を個別に前後左右に適宜移動したり角度調整す
ることにより位置決めすればよいから、１種類のスロー
プ装置で多種類の台車やラックに適用可能となり、した
がってスロープ装置の著しいコストダウン化を図ること
ができる。

【００１６】また、上記のように左右のスロープ単体を
個別に位置決めできるから、特に台車支持台に対する各
スロープ単体先端の隙間調整や角度調整を所望に行うこ
とができ、したがって台車のスムーズな移動が可能とな
る。

【００１７】更に、前記左右一対の台車案内用スロープ
単体に両スロープ単体間への侵入を検出する透過形光電
スイッチを設けることによって、作業上の安全性を確保
でき、しかもこの検出スイッチが透過形光電スイッチで
あるため、スイッチのコストを安くできる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】スロープ装置を備えた台車用回転ラックの平面
図である。

【図２】同上の側面図である。

【図３】図１の一部を拡大して示す拡大詳細平面図であ
る。

【図４】台車積み降し位置におけるスロープ装置、手押
し台車及び台車支持台を示す一部縦断面側面図である。

【図５】スロープ装置を構成するスロープ単体の片方を
示す斜視図である。

【図６】従来の台車用回転ラックにおけるスロープ装置
を示す平面図である。

【図７】従来のスロープ装置の斜視図である。

【符号の説明】

１ 水平循環経路 Ｐ 台車積み降し位置 ２ 台車支持台 ２５ 台車車輪案内溝 ２５ａ 台車車輪案内溝の入口部 １０Ｓ スロープ装置 ２６ スロープ単体 ２７ スロープ単体 ３０ 侵入検出用の透過形光電スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数台の台車支持台を水平循環経路上で
   移動可能に支持した台車用回転ラックにおける台車積み
   降し位置での台車案内用スロープ装置であって、前記台
   車支持台の左右一対の台車車輪案内溝の各入口に接続す
   る左右一対の台車案内用スロープ単体を、互いに連結一
   体化することなく個別に床面上に固定してなる台車案内
   用スロープ装置。
2. 【請求項２】 前記左右一対の台車案内用スロープ単体
   には両スロープ単体間への侵入を検出する透過形光電ス
   イッチを設けてなる請求項１の台車案内用スロープ装
   置。