JPH0613223B2 - プリンタの駆動制御装置 - Google Patents
プリンタの駆動制御装置Info
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- JPH0613223B2 JPH0613223B2 JP633582A JP633582A JPH0613223B2 JP H0613223 B2 JPH0613223 B2 JP H0613223B2 JP 633582 A JP633582 A JP 633582A JP 633582 A JP633582 A JP 633582A JP H0613223 B2 JPH0613223 B2 JP H0613223B2
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- Japan
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- circuit
- power supply
- output
- drive
- printer
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/40—Picture signal circuits
- H04N1/40025—Circuits exciting or modulating particular heads for reproducing continuous tone value scales
- H04N1/40031—Circuits exciting or modulating particular heads for reproducing continuous tone value scales for a plurality of reproducing elements simultaneously
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Facsimile Heads (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Semiconductor Integrated Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 動作中にあるサーマルプリンタ内部回路等への通電をそ
の必要な期間のみ生じさせるようにしたプリンタの駆動
制御装置に関し、 プリンタへの間歇的給電、給電の断続による不所望な駆
動信号の発生防止及び放熱手段の簡易化、並びにプリン
タの高速化を達成することを目的とし、 駆動期間及び駆動休止期間を有するプリンタと、 バッファと、出力駆動回路と、出力制御回路と、給電制
御回路と、給電スイッチとを設け、電源は給電制御信号
及び非給電制御信号にかかわらずバッファ及び出力駆動
回路に電流を供給するようにして構成される。
の必要な期間のみ生じさせるようにしたプリンタの駆動
制御装置に関し、 プリンタへの間歇的給電、給電の断続による不所望な駆
動信号の発生防止及び放熱手段の簡易化、並びにプリン
タの高速化を達成することを目的とし、 駆動期間及び駆動休止期間を有するプリンタと、 バッファと、出力駆動回路と、出力制御回路と、給電制
御回路と、給電スイッチとを設け、電源は給電制御信号
及び非給電制御信号にかかわらずバッファ及び出力駆動
回路に電流を供給するようにして構成される。
本発明は、プリンタの駆動制御装置、特に動作中にある
サーマルプリンタ内部回路等への通電をその必要な期間
のみ生じさせるようにしたプリンタの駆動制御装置に関
する。
サーマルプリンタ内部回路等への通電をその必要な期間
のみ生じさせるようにしたプリンタの駆動制御装置に関
する。
プリンタ等の駆動制御装置に用いられる内部回路には、
絶えず給電を要するものと必要なときのみ給電を行なえ
ば十分なものとがある。このような駆動制御装置におい
て、その全体に給電する給電スイッチを設けた場合、上
記前者の範疇に属する内部回路の要求には応えられる
が、上記後者の範疇に属する内部回路には必要以上の給
電を続けることになり、消費電力の節減上、又放熱対策
上好ましくない。
絶えず給電を要するものと必要なときのみ給電を行なえ
ば十分なものとがある。このような駆動制御装置におい
て、その全体に給電する給電スイッチを設けた場合、上
記前者の範疇に属する内部回路の要求には応えられる
が、上記後者の範疇に属する内部回路には必要以上の給
電を続けることになり、消費電力の節減上、又放熱対策
上好ましくない。
例えば、ファクシミリ等で用いられているサーマルプリ
ンタにおいては、サーマルヘッド駆動制御用集積回路へ
与えられる印字行のデータに従ってサーマルヘッドへの
その印字データ対応の通電がサーマルヘッド駆動制御用
集積回路から行われて印字が生ぜしめられる。この行の
印字終了後に、次の行の印字のための紙送りが生ぜしめ
られて上述同様の次行の印字が行われる如き動作が順次
に繰り返されて所要の印字が行われる。
ンタにおいては、サーマルヘッド駆動制御用集積回路へ
与えられる印字行のデータに従ってサーマルヘッドへの
その印字データ対応の通電がサーマルヘッド駆動制御用
集積回路から行われて印字が生ぜしめられる。この行の
印字終了後に、次の行の印字のための紙送りが生ぜしめ
られて上述同様の次行の印字が行われる如き動作が順次
に繰り返されて所要の印字が行われる。
上述のように、サーマルプリンタにおける印字において
は、或る印字行の印字完了後に、用紙の次の印字行位置
をサーマルヘッドの下に移動させるための紙送りが必要
である。この紙送り中は、前記サーマルヘッド駆動制御
用集積回路への通電は、本来不要なものである。そし
て、このような時間は上述通電時間の約７倍にも及び、
その間のサーマルヘッドへの給電は電力の浪費となるば
かりでなく、その消費される電力から生ずる発熱に対す
る放熱対策も考慮しなければならない。このことは、同
種形式のプリンタ等においても生ずる問題である。
は、或る印字行の印字完了後に、用紙の次の印字行位置
をサーマルヘッドの下に移動させるための紙送りが必要
である。この紙送り中は、前記サーマルヘッド駆動制御
用集積回路への通電は、本来不要なものである。そし
て、このような時間は上述通電時間の約７倍にも及び、
その間のサーマルヘッドへの給電は電力の浪費となるば
かりでなく、その消費される電力から生ずる発熱に対す
る放熱対策も考慮しなければならない。このことは、同
種形式のプリンタ等においても生ずる問題である。
本発明は、上述の従来装置の有する欠点に鑑みて創作さ
れりもので、プリンタへの間歇的給電、給電の断続によ
る不所望な駆動信号の発生防止及び放熱手段の簡易化、
並びにプリンタの高速化を図ったプリンタの駆動制御装
置を提供することをその目的とする。
れりもので、プリンタへの間歇的給電、給電の断続によ
る不所望な駆動信号の発生防止及び放熱手段の簡易化、
並びにプリンタの高速化を図ったプリンタの駆動制御装
置を提供することをその目的とする。
第１図は本発明の原理構成図を示す。この図において、
１はプリンタで、駆動期間及び駆動休止期間を有する装
置である。
１はプリンタで、駆動期間及び駆動休止期間を有する装
置である。
９は電源に接続されたバッファで、データがセットされ
る。
る。
１１は前記電源に接続された出力駆動回路で、前記プリ
ンタ１を駆動する回路である。
ンタ１を駆動する回路である。
２は出力制御回路で、前記バッファ９にセットされたデ
ータに応じた出力を前記出力駆動回路１１に出力する回
路である。
ータに応じた出力を前記出力駆動回路１１に出力する回
路である。
７は給電制御回路で、前記プリンタ１からの駆動期間信
号に応答して給電制御信号を、駆動休止期間信号に応答
して非給電信号を出力する回路である。
号に応答して給電制御信号を、駆動休止期間信号に応答
して非給電信号を出力する回路である。
１１は論理回路で構成され、前記電源と前記出力制御回
路２との間に設けられる給電スイッチで、前記給電制御
信号に応答して前記出力制御回路２へ電流を供給し、前
記非給電制御信号に応答して前記出力制御回路（２）へ
の電流供給を停止する回路である。
路２との間に設けられる給電スイッチで、前記給電制御
信号に応答して前記出力制御回路２へ電流を供給し、前
記非給電制御信号に応答して前記出力制御回路（２）へ
の電流供給を停止する回路である。
本発明は、前記各構成要件で構成される。
本発明装置によって駆動制御されているプリンタ１がそ
の駆動休止期間に入る際に、このことに応答した給電制
御回路７から非給電制御信号が給電スイッチ６へ供給さ
れる。給電スイッチ６はオフとなり、出力制御回路２の
動作は停止されて、出力駆動回路１１によるプリンタ１
の駆動は休止状態となる。
の駆動休止期間に入る際に、このことに応答した給電制
御回路７から非給電制御信号が給電スイッチ６へ供給さ
れる。給電スイッチ６はオフとなり、出力制御回路２の
動作は停止されて、出力駆動回路１１によるプリンタ１
の駆動は休止状態となる。
プリンタ１の駆動休止の解除に応答する給電制御回路７
から給電制御信号が給電スイッチ６へ与えられ、再びプ
リンタ１は本装置によって駆動される。
から給電制御信号が給電スイッチ６へ与えられ、再びプ
リンタ１は本装置によって駆動される。
このような駆動とその休止とが交互に繰り返されるプリ
ンタの間歇駆動に用いられる本装置の消費電力は大幅に
低減されると同時に、その断続的な給電から生ずる不所
望な駆動信号の発生が防止され、しかも給電スイッチは
論理回路によって構成されるから、駆動の高速化も達成
される上、放熱手段の簡易化も併せて享受し得る。
ンタの間歇駆動に用いられる本装置の消費電力は大幅に
低減されると同時に、その断続的な給電から生ずる不所
望な駆動信号の発生が防止され、しかも給電スイッチは
論理回路によって構成されるから、駆動の高速化も達成
される上、放熱手段の簡易化も併せて享受し得る。
第２図は本発明の一実施例を示す。この実施例は常時使
用状態に置かれる第１の回路１と、使用状態と被使用状
態とを有する第２の回路２１（第１図の出力制御回路２
に相当する。）とを含み（これら両回路はチップ３上に
形成されている。）、第１の回路１へは電源回路４が直
接に電源端子５′と線５を通して接続され、第２の回路
２１と電源回路４との間に給電スイッチ６が介設され、
回路６は制御回路７（第１図の給電制御回路７に対応す
る。）によって制御ささるようにして構成されている。
このように構成される装置例はサーマルプリンタであ
り、以下これについて説明する。
用状態に置かれる第１の回路１と、使用状態と被使用状
態とを有する第２の回路２１（第１図の出力制御回路２
に相当する。）とを含み（これら両回路はチップ３上に
形成されている。）、第１の回路１へは電源回路４が直
接に電源端子５′と線５を通して接続され、第２の回路
２１と電源回路４との間に給電スイッチ６が介設され、
回路６は制御回路７（第１図の給電制御回路７に対応す
る。）によって制御ささるようにして構成されている。
このように構成される装置例はサーマルプリンタであ
り、以下これについて説明する。
この例において、第２の回路（内部回路）２１は行列状
に配設されたフリップフロップ回路８から成る。これら
フリップフロップ回路８には、対応する第１の回路（周
辺回路）１の入力バッファ９の出力が接続されると共
に、第１の回路１を構成するクロック回路１０のクロッ
ク出力がそのクロック入力へ接続されている。又、フリ
ップフロップ回路８の出力は、対応する出力駆動回路１
１の入力へ接続され、該駆動回路１１の出力は対応する
サーマルヘッド（図示せず）へ接続されている。駆動回
路１１も又第１の回路１の構成要素である。
に配設されたフリップフロップ回路８から成る。これら
フリップフロップ回路８には、対応する第１の回路（周
辺回路）１の入力バッファ９の出力が接続されると共
に、第１の回路１を構成するクロック回路１０のクロッ
ク出力がそのクロック入力へ接続されている。又、フリ
ップフロップ回路８の出力は、対応する出力駆動回路１
１の入力へ接続され、該駆動回路１１の出力は対応する
サーマルヘッド（図示せず）へ接続されている。駆動回
路１１も又第１の回路１の構成要素である。
各フリップフロップ回路８への給電制御を行う給電スイ
ッチ６は第１の回路１内にあり、第３図に示すように、
制御回路７の出力へベースが接続されたＰＮＰ型トラン
ジスタ１２と、制御回路７の出力とトランジスタ１２の
出力とを対応するダイオード１３，１４を経てベースが
接続されかＮＰＮ型トランジスタ１５と、該トランジス
タ１５の出力にベースが接続されたＮＰＮ型トランジス
タ１６と、該トランジスタ１６の出力へ接続されたダー
リントン接続のＮＰＮ型トランジスタ１７，１８とから
主に構成され、１９，２０はダイオードであり、２１，
２２，２３，２４，２５は抵抗である。トランジスタ１
８の出力２６が給電スイッチ６の出力である。この出力
２６は第４図に示す第２の回路２１であるＩＩＬ回路の
電源ＶＤの端子２６′に接続されている。
ッチ６は第１の回路１内にあり、第３図に示すように、
制御回路７の出力へベースが接続されたＰＮＰ型トラン
ジスタ１２と、制御回路７の出力とトランジスタ１２の
出力とを対応するダイオード１３，１４を経てベースが
接続されかＮＰＮ型トランジスタ１５と、該トランジス
タ１５の出力にベースが接続されたＮＰＮ型トランジス
タ１６と、該トランジスタ１６の出力へ接続されたダー
リントン接続のＮＰＮ型トランジスタ１７，１８とから
主に構成され、１９，２０はダイオードであり、２１，
２２，２３，２４，２５は抵抗である。トランジスタ１
８の出力２６が給電スイッチ６の出力である。この出力
２６は第４図に示す第２の回路２１であるＩＩＬ回路の
電源ＶＤの端子２６′に接続されている。
次に、上述構成の本発明装置の動作について説明する。
サーマルプリンタが印字動作つまり使用状態になると、
その旨を表す使用状態制御信号（給電制御信号）は制御
回路７から発生されて、給電スイッチ６を次のようにオ
ンに転じて第２の回路（内部回路）２１に電源回路４の
電圧ＶCCから以下に述べる値だけ差し引いた電圧値を給
電する。即ち、制御回路７から出力される低レベルの使
用状態制御信号が第３図に示すトランジスタ１２のベー
スに供給されると、トランジスタ１２がオンとなり、こ
れに伴って、トランジスタ１５，１６はオフになる。従
って、ダーリントン接続のトランジスタ１７，１８はオ
ンに転じてその出力にほぼＶCC−２ＥBE（ＥBEはトラン
ジスタ１７，１８のベース−エミッタ電圧降下分であ
る。）が現れて第２の回路２１へ給電される。このよう
な給電スイッチ６のオフからオンへの切り換わりは、そ
れが論理回路から構成されているので、静電容量効果が
効いて立ち上りの遅い主電源のオフ−オン切り換えより
も非常に速くオフ−オン切り換えを行い得る。従って、
回路動作に支障を来すことはない。又、プリンタ駆動の
高速化に役立ち、回路中に誘発されるノイズも小さく、
回路動作上好都合である。
その旨を表す使用状態制御信号（給電制御信号）は制御
回路７から発生されて、給電スイッチ６を次のようにオ
ンに転じて第２の回路（内部回路）２１に電源回路４の
電圧ＶCCから以下に述べる値だけ差し引いた電圧値を給
電する。即ち、制御回路７から出力される低レベルの使
用状態制御信号が第３図に示すトランジスタ１２のベー
スに供給されると、トランジスタ１２がオンとなり、こ
れに伴って、トランジスタ１５，１６はオフになる。従
って、ダーリントン接続のトランジスタ１７，１８はオ
ンに転じてその出力にほぼＶCC−２ＥBE（ＥBEはトラン
ジスタ１７，１８のベース−エミッタ電圧降下分であ
る。）が現れて第２の回路２１へ給電される。このよう
な給電スイッチ６のオフからオンへの切り換わりは、そ
れが論理回路から構成されているので、静電容量効果が
効いて立ち上りの遅い主電源のオフ−オン切り換えより
も非常に速くオフ−オン切り換えを行い得る。従って、
回路動作に支障を来すことはない。又、プリンタ駆動の
高速化に役立ち、回路中に誘発されるノイズも小さく、
回路動作上好都合である。
上述のような給電が行われると同時に、公知の態様で印
字データが入力バッファ９にセットされ、そしてクロッ
ク回路１０のクロックの制御の下にフリップフロップ回
路８にセットされて、そのセットされたデータに従って
出力制御回路１１が動作され、それによりサーマルヘッ
ドに所定の印字動作を生じさせる。
字データが入力バッファ９にセットされ、そしてクロッ
ク回路１０のクロックの制御の下にフリップフロップ回
路８にセットされて、そのセットされたデータに従って
出力制御回路１１が動作され、それによりサーマルヘッ
ドに所定の印字動作を生じさせる。
この印字動作が終了すると、次の印字行をサーマルヘッ
ドの下に持ち来すべく紙送り動作が生ぜしめられる。
ドの下に持ち来すべく紙送り動作が生ぜしめられる。
この動作が入ると、制御回路７からは高レベルの非使用
状態制御信号（非給電制御信号）が発生されるから、こ
れに応答する給電スイッチ６はオフに転ぜられる。即
ち、第３図のトランジスタ１２はオフし、トランジスタ
１５，１６はオンし、ダーリントン接続のトランジスタ
１７，１８はオフするので、第２の回路２１を構成する
各フリップフロップ回路へは給電されない。
状態制御信号（非給電制御信号）が発生されるから、こ
れに応答する給電スイッチ６はオフに転ぜられる。即
ち、第３図のトランジスタ１２はオフし、トランジスタ
１５，１６はオンし、ダーリントン接続のトランジスタ
１７，１８はオフするので、第２の回路２１を構成する
各フリップフロップ回路へは給電されない。
このような給電停止は、上述の紙送り期間（該期間は印
字期間の約７倍である。）中、続行する。従って、第２
の回路２１における節電は大幅に向上する。これは放熱
量の低減をもたらすから、放熱上にも有利性が得られ
る。このような効果は、その回路の消費電力が大きけれ
ば大きいほど大きい。
字期間の約７倍である。）中、続行する。従って、第２
の回路２１における節電は大幅に向上する。これは放熱
量の低減をもたらすから、放熱上にも有利性が得られ
る。このような効果は、その回路の消費電力が大きけれ
ば大きいほど大きい。
一方、入力バッファ９や出力駆動回路１１は外部回路に
接続されているため、それらの回路への給電を止める
と、その時のノイズにより出力駆動回路１１の出力に不
所望のデータが出力されたり、又給電が行われないこと
により、入力バッファ９に接続される外部の回路に悪影
響を与えたりするため、それらの回路９，１１に対して
は引き続いて給電が行われる。又これらの回路９，１１
は、第２の回路２１に比べて消費電流は非常に小さいた
め給電し続けてもさほど問題にはならない。
接続されているため、それらの回路への給電を止める
と、その時のノイズにより出力駆動回路１１の出力に不
所望のデータが出力されたり、又給電が行われないこと
により、入力バッファ９に接続される外部の回路に悪影
響を与えたりするため、それらの回路９，１１に対して
は引き続いて給電が行われる。又これらの回路９，１１
は、第２の回路２１に比べて消費電流は非常に小さいた
め給電し続けてもさほど問題にはならない。
そして、上述のような紙送りが終了すると、又動作説明
の最初で説明した印字動作に入るか、印字した印字行が
最終行であれば、サーマルプリンタの動作は停止する。
の最初で説明した印字動作に入るか、印字した印字行が
最終行であれば、サーマルプリンタの動作は停止する。
上述の実施例においては、ファクシミリ等のサーマルプ
リンタの駆動用集積回路について説明したが、装置構成
の中に給電停止を行ない得る回路部分を有するものであ
れば、その部分に本発明を適用し得るものである。
リンタの駆動用集積回路について説明したが、装置構成
の中に給電停止を行ない得る回路部分を有するものであ
れば、その部分に本発明を適用し得るものである。
以上の説明から明らかなように本発明によれば、駆動と
その休止とが交互に繰り返されるプリンタの休止期間
中、給電スイッチをオフにしてプリンタへ出力を供給さ
せる出力制御回路への給電を停止するようにしたので、
前記プリンタの間歇駆動に用いられる本発明装置の消費
電力は大幅に低減されると同時に、その断続的な給電か
ら生ずる不所望な駆動信号の発生が防止され、しかも給
電スイッチは論理回路によって構成されるから、駆動の
高速化も達成される上、放熱手段の簡易化も併せて享受
し得る。
その休止とが交互に繰り返されるプリンタの休止期間
中、給電スイッチをオフにしてプリンタへ出力を供給さ
せる出力制御回路への給電を停止するようにしたので、
前記プリンタの間歇駆動に用いられる本発明装置の消費
電力は大幅に低減されると同時に、その断続的な給電か
ら生ずる不所望な駆動信号の発生が防止され、しかも給
電スイッチは論理回路によって構成されるから、駆動の
高速化も達成される上、放熱手段の簡易化も併せて享受
し得る。
第１図は本発明の原理構成図、 第２図は本発明の一実施例を示す図、 第３図は本発明の一実施例の給電スイッチを示す図、 第４図は第２図の第２の回路の例の一部を示す回路図で
ある。 図において、 ２は出力制御回路（内部回路２１）、 ４は電源回路、 ６は給電スイッチ、 ７は制御回路、 ９はバッファ、 １１は出力駆動回路である。
ある。 図において、 ２は出力制御回路（内部回路２１）、 ４は電源回路、 ６は給電スイッチ、 ７は制御回路、 ９はバッファ、 １１は出力駆動回路である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−110422（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−150082（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−77175（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】駆動期間及び駆動休止期間を有するプリン
タ（１）と、 電源に接続され、データがセットされるバッファ（９）
と、 前記電源に接続され、前記プリンタ（１）を駆動する出
力駆動回路（１１）と、 前記バッファ（９）にセットされたデータに応じた出力
を前記出力駆動回路（１１）に生ぜしめる出力制御回路
（２）と、 前記プリンタ（１）からの駆動期間信号に応答して給電
制御信号を、駆動休止期間信号に応答して非給電信号を
出力する給電制御回路（７）と、 前記電源と前記出力制御回路（２）との間に設けられ、
前記給電制御信号に応答して前記出力制御回路（２）へ
電流を供給し、前記非給電制御信号に応答して前記出力
制御回路（２）への電流供給を停止する、論理回路で構
成される給電スイッチ（６）とを設け、前記電源は給電
制御信号及び非給電制御信号にかかわらず前記バッファ
（９）及び出力駆動回路（１１）に電流を供給している
ことを特徴とするプリンタの駆動制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP633582A JPH0613223B2 (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | プリンタの駆動制御装置 |
| US06/458,849 US4447704A (en) | 1982-01-19 | 1983-01-18 | Semiconductor device for driving thermal print heads |
| DE8383300225T DE3381039D1 (de) | 1982-01-19 | 1983-01-18 | Halbleitervorrichtung, z.b. zum steuern eines thermischen druckkopfs. |
| EP83300225A EP0088487B1 (en) | 1982-01-19 | 1983-01-18 | Semiconductor device, e.g. for controlling a thermal printing head |
| IE100/83A IE55455B1 (en) | 1982-01-19 | 1983-01-19 | Semiconductor device,e.g.for controlling a thermal printing head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP633582A JPH0613223B2 (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | プリンタの駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58124681A JPS58124681A (ja) | 1983-07-25 |
| JPH0613223B2 true JPH0613223B2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=11635489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP633582A Expired - Lifetime JPH0613223B2 (ja) | 1982-01-19 | 1982-01-19 | プリンタの駆動制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4447704A (ja) |
| EP (1) | EP0088487B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0613223B2 (ja) |
| DE (1) | DE3381039D1 (ja) |
| IE (1) | IE55455B1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58199176A (ja) * | 1982-05-17 | 1983-11-19 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | サ−マルヘツドにおける蓄熱温度の抑圧方法 |
| JPS60107380A (ja) * | 1983-11-17 | 1985-06-12 | Brother Ind Ltd | プリンタ |
| US5473755A (en) * | 1992-06-01 | 1995-12-05 | Intel Corporation | System for controlling data stream by changing fall through FIFO last cell state of first component whenever data read out of second component last latch |
| GB2416539A (en) | 2004-07-24 | 2006-02-01 | Reckitt Benckiser | Liquid cleaning composition, catalyst therefor and methods of cleaning |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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