JPH0614164U - 帯状走行生地の蛇行修正、拡布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 走行生地の蛇行修正効果と拡布効果を確実に
発揮させることのできる帯状走行生地の蛇行修正、拡布
装置を提供する。 【構成】 中空のシャフト１に回転可能に軸支させた円
筒部材４の周囲に複数本のガイドバー６を軸線方向に放
射状に配設すると共に、各ガイドバー６の端部を回転コ
ロを介して傾斜リング１０に支持させ、傾斜リング１０
の傾動による各ガイドバー６の軸線方向へのスライド作
用と、シャフト１を中心軸とする各ガイドバー６の回転
作用により走行生地の蛇行を修正するように構成した装
置において、各ガイドバー６を中間部で分離して左右の
各ガイドバー６を各別に作動するように構成すると共
に、各ガイドバー６の外側両端部を傾斜リング１０によ
り各別に支持させ、且つ両側の傾斜リング１０を中空の
シャフト１内に挿入した連結バー１１の両側に連結し
て、連結バー１１の移動時に傾斜リング１０を同時に移
動するように構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、長尺の帯状走行生地の蛇行修正、拡布装置の改良に関し、さらに詳 しくは、シャフトに回転可能に軸支せしめたパイプ等の円筒部材の周囲に複数本 のガイドバーを軸線方向にスライド可能に、且つ生地の走行作用により連れ回り 回転可能に放射状に配置し、この各ガイドバーのスライド作用と回転作用により 、ガイドバーに掛け渡した帯状走行生地の蛇行を修正すると共に、拡布を行うよ うに構成した装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

上記のように、ガイドバーのスライド作用と回転作用を利用した帯状走行生地 の案内装置としては、いくつかの装置が提案実施されており、例えば、特開昭６ ３−２４７２５３号公報、実開昭６３−４２６５８号公報及び実開昭５８−１４ ４５５３号公報に記載された装置が知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

然るに、上記従来技術のうちの或るものは、傾斜リングの傾動機構が著しく複 雑であると共に、所期の蛇行修正及び拡布作用を円滑に行い難い問題があり、ま た或るものは、構成は比較的簡単であるが、所期の蛇行修正及び拡布作用を確実 行い難い問題がある。

【０００４】 本考案は、上記の問題点を解決することを課題として開発完成されたもので、 スライド可能なガイドバーを利用したこの種の装置により、走行生地の蛇行修正 効果と拡布効果を確実に併有発揮させることのできる構成簡単にして至便な装置 を提供することを目的とする。

【０００５】 上記の課題を解決し、その目的を達成する手段として、本考案では、中空のシ ャフトに回転可能に軸支せしめた円筒部材の周囲に複数本のガイドバーを軸線方 向にスライド可能に放射状に配設すると共に、各ガイドバーの端部を回転コロ等 を介して傾斜リングに支持せしめ、該傾斜リングの傾動による各ガイドバーの軸 線方向へのスライド作用と、シャフトを中心軸とする各ガイドの回転作用により 走行生地の蛇行を修正するように構成した装置において、各ガイドバーを中間部 で分離して左右の各ガイドバーを各別に作動するように構成すると共に、各ガイ ドバーの外側両端部を傾斜リングにより各別に支持せしめ、且つ該両側の傾斜リ ングを中空のシャフト内に挿入した連結バーの両側に連結して、該連結バーの移 動時に該傾斜リングを同時に移動するように構成し、さらに各傾斜リングにリン ク機構から成る傾動機構を夫々設けて、ガイドバーに掛け渡した帯状走行生地の 蛇行時及び巾方向の弛み、皺等の発生時に、該傾動機構を作動せしめて各傾斜リ ングを所要方向に所要量だけ傾動させるように構成し、もって帯状走行生地の蛇 行修正と拡布を行い得るように構成したことを特徴とする帯状走行生地の蛇行修 正、拡布装置を開発し、採用した。

【０００６】 また、本考案では、上記のように構成した帯状走行生地の蛇行修正、拡布装置 において、各傾斜リングの外側面にリンクピンを介してリンクバーを夫々連結す ると共に、このリンクバーをシャフトの端部近傍に被嵌したスライドブロックに リンクピンを介して夫々連結し、且つ一方のリンクバーをリンクピンによりリン クアームに連結すると共に、このリンクアームをリンクピンによりスライドブロ ックに連結し、更にリンクアームの回転作用ピンをスライドバーに固設して各傾 斜リングの傾動機構を構成した帯状走行生地の蛇行修正、拡布装置を開発し、採 用した。

【０００７】

【作用】

本考案は、上記のように構成したので次のような作用がある。即ち、各ガイド バーに添接させて掛け渡した走行生地の蛇行を検出器により検出すると、その検 出信号によりモータを介し傾動機構を作動させて各傾斜リングを生地の蛇行を修 正する方向に傾動し、各ガイドバーのスライド作動により生地の偏位を修正して 蛇行修正を行うように作用する。

【０００８】 また、この時、各ガイドバーは中間部で分離されていて、左右の各ガイドバー は各別にスライド可能に構成されているので、上記の蛇行修正作用に加えて、走 行生地の拡布（巾出し）を行うように作用する。

【０００９】

【実施例】

以下に、本考案の実施の一例を添付図面に基づいて説明すれば、図１において 、１は左右のブラケット２、２に固定された中空のシャフトであって、該シャフ ト１に軸受３を介してパイプ等の円筒部材４を回転可能に被嵌して回転ロールを 構成すると共に、この円筒部材の外周複数個所にスライド軸受５が放射状に配設 してある。

【００１０】 ６は中間部で分離して所要の間隔を保たせた状態で上記スライド軸受５に放射 状に配設された複数のガイドバーであって、この左右に分離された各ガイドバー ６は軸線方向に各別にスライド可能に、且つシャフト１を中心軸にして回転可能 に構成されている。

【００１１】 また、左右の各ガイドバー６の外側両端部にはスライド用ブラケット７が取付 けてあり、この各ブラケット７にボールジョイント８を介してベアリング９によ り回転可能に傾斜リング１０が装設されている。この両側の傾斜リング１０は、 中空のシャフト１内に挿入された連結バー１１の両側にピン１２により連結され 、該連結バー１１の移動時に同時に移動するように構成されている。

【００１２】 Ｌは両側の傾斜リング１０を傾動させるためのリンク機構から成る傾動機構で あって、次のように構成されている。即ち、傾斜リング１０の外側面にリンクピ ン１３、１４を介してリングバー１５、１６が夫々連結されると共に、このリン グバー１５、１６がシャフト１の端部近傍に被嵌したスライドブロック１７にリ ンクピン１８、２０を介して夫々連結され、且つ一方のリンクバー１６は、図示 するようにリンクアーム２２にリンクピン２０により連結されると共に、このリ ンクアーム２２はリンクピン１９によりスライドブロック１７に連結されており 、更にリンクアーム２２の回転作用ピン２１はスライドバー２３に固設されてお り、このようにしてリンク機構から成る傾斜リング１０の傾動機構Ｌが構成され ている。 また、リンクアーム２２の回転中心はスライドブロック１７上のリンクピン１ ９である。

【００１３】 上記の構成において、後述するようにモータにより連結バー１１の端部に形成 した移動用ネジ部を介して連結バー１１が左右いづれかに移動すると、傾斜リン グ１０はピン１２を介してシャフト１に設けた長孔の長さ範囲内で左右いづれか に移動し、したがって上記したリンク機構を介してスライドブロック１７が移動 する。この時、リンクピン１４側の移動量は、リンクアーム２２の増幅作用によ ってピン１２の動きより大きくなると共に、リンクピン１３側の移動量は逆に小 さくなり、かくして傾斜リング１０を傾動させることができる。

【００１４】 また、この傾動の中心は、図２及び図３に示すＢ−Ａ延長線上であり、走行生 地Ｗの入口側に仮想中心として設定でき、また、リンクアーム２２のレバー長さ の比率、即ち、リンクピン１９〜２０間の長さと、回転作用ピン２１〜リンクピ ン１９間の長さ比率を変えることにより、仮想中心の位置を変えることができる 。

【００１５】 また、傾斜リング１０の左右への移動方法としては、この実施例では、走行生 地の偏位量を検出器２４で検出し、その検出信号によりアンプ２５を介してモー タ２６を回転させ、その回転をベルト及びプーリ等の伝達手段により前記連結バ ー１１のモータ側端部に連結した移動用ネジ部２７に伝達し、該連結バー１１を 移動して傾斜リング１０に伝達することにより所期の蛇行修正を行うものである 。なお、こゝに言う検出器２４とは、走行生地の耳端検出器とセンターリング検 出器とを含むものであり、耳端検出器とは、帯状走行生地の一方の耳端位置の偏 位量を検出する検出器であり、また、センターリング検出器とは、帯状走行生地 のセンターの偏位量を検出する検出器である。

【００１６】 また、本考案に係わる装置の各ガイドバー６は、既述したように中間部で分割 分離され、両側の各傾斜リング１０にスライド用ブラケット７を介して連結され ており、図１及び図３の（ハ）に示す本装置の中立位置の状態において、スライ ドブロック１７上のリンクピン１８と１９の位置をずらすか、或いはリンクバー １５、１６の長さ比率を変えるか、または回転作用ピン２１と、傾斜リング１０ との結合されたピン１２の位置関係を変えることにより、対応する各ガイドバー ６が傾斜リング１０の回転につれて、最初の半回転迄は左右外側方向に拡がりな がら移動し、残りの半回転では左右内側方向に縮まりながら移動し、この拡縮運 動を連続的に行うことになる。したがって、傾斜リング１０のこの拡がり移動の 部分を使用して走行生地を添接して掛け渡すと所期の拡布を達成でき、また、上 気の寸法、位置を変えることにより、拡布量を適宜に変更できるものである。

【００１７】 次に、本考案の装置による蛇行修正動作の基本原理を説明すれば、検出器２４ で検出された信号により、アンプ２５を介してモータ２６を駆動させ、前記した ようにシャフト１に対して傾斜リング１０が右または左に傾斜（傾動）した状態 になる。一方、傾斜リング１０に連結された各ガイドバー６は放射状に複数本配 置されていて、ロール状体を形成している。このロール状体に所定の範囲で生地 Ｗを添接掛け渡して走行させると、このロール状体の自由回転性により走行生地 の走行作用で連れ回わる。

【００１８】 また、図２に示す蛇行修正動作の基本原理図において、同図の（イ）に示すよ うに、例えば各ガイドバー６の軸線方向への移動量は、Ａの点から増加し始めて Ｂの点で最大となり、また、Ｂの点から、Ａの点に至る間に減少するように構成 されているので、この増加する部分を使って走行生地Ｗを添接掛け渡すと、走行 生地はこのガイドバー６のスライド作用により左右に移動される。これを切目な く継続して行えば走行生地の蛇行修正が達成される。

【００１９】 この蛇行修正装置の基本動作は、図２において、走行生地が装置のセンターよ り（ｘ−ｙ）／２ずれると、検出器２４から信号が出て傾斜リング１０を作動さ せる。上式の数値が負の場合は、傾斜リング１０はその分量だけ左側に傾斜しな がら移動し、正の場合は、右側に傾斜しながら移動し、また、（ｘ−ｙ）／２が ゼロの場合は、傾斜リング１０は中立位置を保って移動しない。

【００２０】 なお、図２において、（ロ）は走行生地が右側に蛇行したときの修正動作を示 しており、（ニ）は走行生地が左側に蛇行したときの修正動作を示しており、更 に（ハ）は走行生地が正常位置にあるときの中立状態（無修正動作）を示してい る。

【００２１】 また、ガイドバー６の横移動量は、傾斜リングの仮想回動中心が走行生地の走 行ラインの前方に位置しているため（ｃ＋ｄ）の式で表わされる。これを速応性 による修正量と称しているが、これはガイドバー６が生地の走行方向と直角方向 に移動して偏位を瞬間的に修正する量を意味している。

【００２２】 また、図２に示す修正量ｄは、持続性による修正量であって、ガイドバー６が 傾斜リング１０により傾いた傾斜角と生地の走行量で決まる偏位修正量により連 続的に偏位修正動作を行うものである。

【００２３】 次に、図３の（ロ）、（ハ）、（ニ）は、図２に示した基本的蛇行修正機構の 傾斜リング１０を装置の左右に配置すると共に、中間部で分割分離された各ガイ ドバー６の夫々の外側端部を両傾斜リング１０に装着した本考案に係る帯状走行 生地の蛇行修正、拡布装置の動作説明図である。こゝで、左右の各ガイドバー６ 間の分離間隙を図３の（イ）に示すＡの位置では、同図の（ロ）、（ハ）、（ニ ）に示すａの寸法にすると共に、図３の（イ）に示すＢの位置では、同図の（ロ ） 、（ハ）、（ニ）に示すｂの寸法にして、ａ＜ｂの状態になるように傾斜リング １０及びガイドバー６を配置する。

【００２４】 このガイドバー６から成るロール状体は、図３の（イ）に示す最小の間隙Ａ点 から最大の間隙Ｂ点に回転移動し、再びＢ点からＡ点に減少しながら戻るが、こ のＡ点かＢ点に移動する部分に走行生地Ｗを添接して掛け渡すと、この間のガイ ドバー６の横移動（スライド）により、走行生地はガイドバー６に案内されて、 図３の（ロ）、（ハ）、（ニ）に示すようにＷAからＷBに拡布作用を受ける。

【００２５】 即ち、ＷB≒ＷA＋（ｂ−ａ）の状態にまで拡布する機能を発揮できるものであ り、図２に示す装置の機能では中央維持動作（蛇行修正動作）は行っているが、 その走行入口部の生地巾ＷAと出口部の生地巾ＷAが同じ状態であるのに対して、 図３に示す本考案に係る装置では、走行入口部の生地巾ＷAに対して出口部の生 地巾ＷBとなるもので、走行生地の蛇行修正機能と同時に、拡布機能を発揮でき るものである。

【００２６】 なお、図３において、（ロ）は走行生地が右側に蛇行したときの修正動作と拡 布動作を示しており、（ニ）は走行生地が左側に蛇行したときの修正動作と拡布 動作を示しており、更に（ハ）は走行生地が正常位置にあるときの中立状態にお ける拡布動作を示している。

【００２７】

【考案の効果】

以上、詳述したように、本考案によれば、単一の装置により走行生地の蛇行修 正機能と拡布機能を確実に発揮できる多大な利点があり、生地の品質の向上に著 しく寄与し得ると共に、生地の走行ラインの複雑化や設備スペース及び設備費用 に関する支障もない等の有用顕著な作用、効果を達成できる。

【００２８】 また、傾斜リングの傾動機構としてリンク機構を採用したので、構成が簡単で あると共に、保守点検が容易であり、且つ傾斜リングの傾動を円滑確実に行い得 て、所期の走行生地の蛇行修正機能と拡布機能を一層向上できる

【図面の簡単な説明】

【図１】１部を縦断した概略正面図である。

【図２】（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）は帯状走行生
地の蛇行修正作動の基本原理の説明図である。

【図３】（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）は帯状走行生
地の蛇行修正作動の説明図である。

【符号の説明】

１ シャフト ４ 円筒部材 ６ 中間部で分割分離したガイドバー １０ 傾斜リング Ｌ 傾斜リングの傾動機構

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 中空のシャフトに回転可能に軸支せしめ
   た円筒部材の周囲に複数本のガイドバーを軸線方向にス
   ライド可能に放射状に配設すると共に、各ガイドバーの
   端部を回転コロ等を介して傾斜リングに支持せしめ、該
   傾斜リングの傾動による各ガイドバーの軸線方向へのス
   ライド作用と、シャフトを中心軸とする各ガイドバーの
   回転作用により走行生地の蛇行を修正するように構成し
   た装置において、各ガイドバーを中間部で分離して左右
   の各ガイドバーを各別に作動するように構成すると共
   に、各ガイドバーの外側両端部を傾斜リングにより各別
   に支持せしめ、且つ該両側の傾斜リングを中空のシャフ
   ト内に挿入した連結バーの両側に連結して、該連結バー
   の移動時に該傾斜リングを同時に移動するように構成
   し、さらに各傾斜リングにリンク機構から成る傾動機構
   を夫々設けて、ガイドバーに掛け渡した帯状走行生地の
   蛇行時及び巾方向の弛み、皺等の発生時に、該傾動機構
   を作動せしめて各傾斜リングを所要方向に所要量だけ傾
   動させるように構成し、もって帯状走行生地の蛇行修正
   と拡布を行い得るように構成したことを特徴とする帯状
   走行生地の蛇行修正、拡布装置。
2. 【請求項２】 各傾斜リングの外側面にリンクピンを介
   してリンクバーを夫々連結すると共に、このリンクバー
   をシャフトの端部近傍に被嵌したスライドブロックにリ
   ンクピンを介して夫々連結し、且つ一方のリンクバーを
   リンクピンによりリンクアームに連結すると共に、この
   リンクアームをリンクピンによりスライドブロックに連
   結し、さらにリンクアームの回転作用ピンをスライドバ
   ーに固設して各傾斜リングの傾動機構を構成した請求項
   １に記載の帯状走行生地の蛇行修正、拡布装置。