JPH061846B2 - 車両用アンテナの制御装置 - Google Patents
車両用アンテナの制御装置Info
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- JPH061846B2 JPH061846B2 JP10655387A JP10655387A JPH061846B2 JP H061846 B2 JPH061846 B2 JP H061846B2 JP 10655387 A JP10655387 A JP 10655387A JP 10655387 A JP10655387 A JP 10655387A JP H061846 B2 JPH061846 B2 JP H061846B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両に装着され、伸縮駆動される車両用アン
テナの制御装置に関し、このアンテナを中間位置に駆動
するようにしたものである。
テナの制御装置に関し、このアンテナを中間位置に駆動
するようにしたものである。
従来より、車両用アンテナの打損防止や、アンテナ長の
受信波長への同調などの目的から、車両用アンテナを全
伸位置、全縮位置のみならず、これらの中間の位置に駆
動するものが知られている。このアンテナを中間位置で
停止させることが指令された場合に、全伸位置から短縮
作動させて中間位置で停止させるのか、全縮位置から伸
長作動させて中間位置で停止させるのかを選択してアン
テナを駆動する必要がある。
受信波長への同調などの目的から、車両用アンテナを全
伸位置、全縮位置のみならず、これらの中間の位置に駆
動するものが知られている。このアンテナを中間位置で
停止させることが指令された場合に、全伸位置から短縮
作動させて中間位置で停止させるのか、全縮位置から伸
長作動させて中間位置で停止させるのかを選択してアン
テナを駆動する必要がある。
例えば、実開昭６０−１６９９０８号公報のものにあつ
ては、アンテナの中間位置で開く摺動接点を、この中間
位置より全伸寄りでは第１の接点に閉じさせ、また全縮
寄りで第２の接点に閉じさせるように構成し、これらの
接点により、中間位置が指示された場合のアンテナの駆
動方向を選択している。
ては、アンテナの中間位置で開く摺動接点を、この中間
位置より全伸寄りでは第１の接点に閉じさせ、また全縮
寄りで第２の接点に閉じさせるように構成し、これらの
接点により、中間位置が指示された場合のアンテナの駆
動方向を選択している。
しかしながら、この従来の技術では、２組の接点により
中間位置の検出と、中間位置が支持されたときの駆動方
向の選択とを行つており、車両用アンテナの制御装置を
小型化できる上での支障となる。
中間位置の検出と、中間位置が支持されたときの駆動方
向の選択とを行つており、車両用アンテナの制御装置を
小型化できる上での支障となる。
また、多くの接点を備えることは、接点の摩耗などを考
えると、車両用アンテナの制御装置の耐久性、信頼性の
上で問題となることがある。
えると、車両用アンテナの制御装置の耐久性、信頼性の
上で問題となることがある。
そこで本発明は、これらの問題点に鑑み、アンテナの中
間位置を検出するだけで、該中間位置への駆動が指示さ
れた際の回転方向の選択を的確に行うことができる車両
用アンテナの制御装置を提供することを目的としてなさ
れたものである。
間位置を検出するだけで、該中間位置への駆動が指示さ
れた際の回転方向の選択を的確に行うことができる車両
用アンテナの制御装置を提供することを目的としてなさ
れたものである。
本発明は、前述の目的を達成するために、第１図に示す
如きモータと、該モータの回転方向を切り換える駆動手
段とを備え、車両に装着されたアンテナを、モータを反
転作動させて伸縮駆動する車両用アンテナの制御装置に
おいて、 前記モータを第１の方向に回転させる第１の駆動信号を
発生する第１の指令手段と、 前記モータを第２の方向に回転させる第２の駆動信号を
発生する第２の指令手段と、 前記アンテナが所定の中間位置に伸縮されたことを検出
する検出手段と、 前記第１の指令信号のもとで、前記中間位置が検出され
るとき、第１の記憶状態となり、前記第２の指令信号の
もとで、前記中間位置が検出されるとき、第２の記憶状
態となる記憶手段と、 前記アンテナを前記中間位置に駆動させる第３の指令信
号を発生する第３の指令手段と、 前記第３の指令信号が発生されてから、前記中間位置が
検出されるまで、 前記記憶手段の前記第１の記憶状態、または前記第２の
記憶状態に応じて、それぞれ前記第２の指令信号または
前記第１の指令信号を発生する中間駆動手段と、 を備えるという技術的手段を採用する。
如きモータと、該モータの回転方向を切り換える駆動手
段とを備え、車両に装着されたアンテナを、モータを反
転作動させて伸縮駆動する車両用アンテナの制御装置に
おいて、 前記モータを第１の方向に回転させる第１の駆動信号を
発生する第１の指令手段と、 前記モータを第２の方向に回転させる第２の駆動信号を
発生する第２の指令手段と、 前記アンテナが所定の中間位置に伸縮されたことを検出
する検出手段と、 前記第１の指令信号のもとで、前記中間位置が検出され
るとき、第１の記憶状態となり、前記第２の指令信号の
もとで、前記中間位置が検出されるとき、第２の記憶状
態となる記憶手段と、 前記アンテナを前記中間位置に駆動させる第３の指令信
号を発生する第３の指令手段と、 前記第３の指令信号が発生されてから、前記中間位置が
検出されるまで、 前記記憶手段の前記第１の記憶状態、または前記第２の
記憶状態に応じて、それぞれ前記第２の指令信号または
前記第１の指令信号を発生する中間駆動手段と、 を備えるという技術的手段を採用する。
本発明の構成によると、モータが第１の方向に回転され
る過程、または第２の方向に回転される過程でアンテナ
が中間位置を通過する際に、この作動方向に応じて記憶
手段Ｍ６の記憶状態が第１の記憶状態と第２の記憶状態
とに切り換えられる。
る過程、または第２の方向に回転される過程でアンテナ
が中間位置を通過する際に、この作動方向に応じて記憶
手段Ｍ６の記憶状態が第１の記憶状態と第２の記憶状態
とに切り換えられる。
そして、中間位置への駆動が第３の指令手段Ｍ７により
指令されてから、検出手段Ｍ５により中間位置が検出さ
れるまで、検出駆動手段Ｍ８により、記憶手段Ｍ６が第
１の記憶状態のときは、モータを第２の方向へ回転させ
る第２の指令信号が出力され、記憶手段Ｍ６が第２の記
憶状態のときは、モータを第１の方向へ回転させる第１
の指令信号が出力される。
指令されてから、検出手段Ｍ５により中間位置が検出さ
れるまで、検出駆動手段Ｍ８により、記憶手段Ｍ６が第
１の記憶状態のときは、モータを第２の方向へ回転させ
る第２の指令信号が出力され、記憶手段Ｍ６が第２の記
憶状態のときは、モータを第１の方向へ回転させる第１
の指令信号が出力される。
これにより、アンテナを所定の中間位置へ駆動する際の
モータの回転方向が、直前にそ中間位置を通過した際と
は反対の回転方向にされる。
モータの回転方向が、直前にそ中間位置を通過した際と
は反対の回転方向にされる。
以上に述べたように、本発明の構成および作用による
と、アンテナが中間位置を通過する度に、そのときのモ
ータの回転方向が記憶され、中間位置が指令された際に
は、この記憶と反対の回転方向にモータが駆動されるた
め、アンテナの中間位置を検出する手段を設けるだけ
で、中間位置への駆動が指令された際のモータの回転方
向を的確に選択することができる。
と、アンテナが中間位置を通過する度に、そのときのモ
ータの回転方向が記憶され、中間位置が指令された際に
は、この記憶と反対の回転方向にモータが駆動されるた
め、アンテナの中間位置を検出する手段を設けるだけ
で、中間位置への駆動が指令された際のモータの回転方
向を的確に選択することができる。
以下、本発明を適用した実施例を説明する。
この実施例は、車両に装備されるロッドアンテナを全
伸、中間、全縮の３位置にモータで駆動するものであ
る。
伸、中間、全縮の３位置にモータで駆動するものであ
る。
まず、この実施例の構成を説明する。
第２図は、この実施例の回路図である。
１０はバッテリ、２０はキースイッチ、３０はラジオス
イッチ、４０はアンテナスイッチ、５０は制御回路、６
０はアンテナモータ、７０はロッドアンテナ、８０はリ
ミットスイッチである。キースイッチ１０の可動接点は
乗員により操作され、ラジオスイッチ３０はステレオの
作動、およびラジオの停止に連動して可動接点が接点３
０ｂ側に閉じ、アンテナスイッチ４０は乗員により操作
される。また、リミットスイッチ８０は各定位置でのみ
開くものであり、例えばＦＵＬＬリミットスイッチ８０
ａは、ロッドアンテナ７０の全伸位置でその接点を開
き、他の位置では常閉である。
イッチ、４０はアンテナスイッチ、５０は制御回路、６
０はアンテナモータ、７０はロッドアンテナ、８０はリ
ミットスイッチである。キースイッチ１０の可動接点は
乗員により操作され、ラジオスイッチ３０はステレオの
作動、およびラジオの停止に連動して可動接点が接点３
０ｂ側に閉じ、アンテナスイッチ４０は乗員により操作
される。また、リミットスイッチ８０は各定位置でのみ
開くものであり、例えばＦＵＬＬリミットスイッチ８０
ａは、ロッドアンテナ７０の全伸位置でその接点を開
き、他の位置では常閉である。
制御回路５０は、モータ６０への通電方向を切り換える
リレー５０１，５０２、これらのリレーへの通電を制御
するトランジスタ５０３，５０４、以下に述べる論理回
路に電源を供給する電源回路５０５を備える。
リレー５０１，５０２、これらのリレーへの通電を制御
するトランジスタ５０３，５０４、以下に述べる論理回
路に電源を供給する電源回路５０５を備える。
トランジスタ５０３をＯＮさせるオアゲート５０６に
は、アンドゲート５０７とアンドゲート５０８との信号
が入力され、アンドゲート５０７には、アンドゲート５
１０とＲ−Ｓフリップフロップ５０９の非反転出力Ｑが
入力される。一方、トランジスタ５０４をＯＮさせるオ
アゲート５１３には、アンドゲート５１４とアンドゲー
ト５１５との信号が入力され、アンドゲート５１４に
は、アンドゲート５１０とＲ−Ｓフリップフロップ５０
９の反転出力との信号が入力される。
は、アンドゲート５０７とアンドゲート５０８との信号
が入力され、アンドゲート５０７には、アンドゲート５
１０とＲ−Ｓフリップフロップ５０９の非反転出力Ｑが
入力される。一方、トランジスタ５０４をＯＮさせるオ
アゲート５１３には、アンドゲート５１４とアンドゲー
ト５１５との信号が入力され、アンドゲート５１４に
は、アンドゲート５１０とＲ−Ｓフリップフロップ５０
９の反転出力との信号が入力される。
Ｒ−Ｓフリップフロップ５０９のＳ（セット）端子に
は、アンドゲート５１２の信号が入力され、アンドゲー
ト５１２には、アンドゲート５１５とＨＡＬＦリミット
スイッチ８０ｂとの信号が入力される。また、Ｒ（リセ
ット）端子には、アンドゲート５１１の信号が入力さ
れ、アンドゲート５１１には、アンドゲート５０８とＨ
ＡＬＦリミットスイッチ８０ｂとの信号が入力される。
は、アンドゲート５１２の信号が入力され、アンドゲー
ト５１２には、アンドゲート５１５とＨＡＬＦリミット
スイッチ８０ｂとの信号が入力される。また、Ｒ（リセ
ット）端子には、アンドゲート５１１の信号が入力さ
れ、アンドゲート５１１には、アンドゲート５０８とＨ
ＡＬＦリミットスイッチ８０ｂとの信号が入力される。
ここで、アンドゲート５０８はアンテナ７０を全伸させ
る信号を出力し、アンドゲート５１０は、アンテナ７０
を中間位置に駆動する信号を出力し、アンドゲート５１
５はアンテナ７０を全縮させる信号を出力する。
る信号を出力し、アンドゲート５１０は、アンテナ７０
を中間位置に駆動する信号を出力し、アンドゲート５１
５はアンテナ７０を全縮させる信号を出力する。
アンテナ７０を全伸させる条件として、アンドゲート５
０８には、タイマ回路５２２の信号と、アンテナスイッ
チ４０のＦＵＬＬ接点４０ａの信号と、ＦＵＬＬリミッ
トスイッチ８０ａの反転信号とが入力される。
０８には、タイマ回路５２２の信号と、アンテナスイッ
チ４０のＦＵＬＬ接点４０ａの信号と、ＦＵＬＬリミッ
トスイッチ８０ａの反転信号とが入力される。
アンテナ７０を全縮させる条件として、アンドゲート５
１５には遅延回路５１６の信号と、タイマ回路５１７の
信号と、ＤＯＷＮリミットスイッチ８０ｃの反転信号と
が入力される。
１５には遅延回路５１６の信号と、タイマ回路５１７の
信号と、ＤＯＷＮリミットスイッチ８０ｃの反転信号と
が入力される。
アンテナ７０を中間位置にさせる条件として、アンドゲ
ート５１０には、タイマ回路５２２と、アンテナスイッ
チ４０のＨＡＬＦ接点４０ｂの信号と、ＨＡＬＦリミッ
トスイッチ８０ｂの反転信号とが入力される。
ート５１０には、タイマ回路５２２と、アンテナスイッ
チ４０のＨＡＬＦ接点４０ｂの信号と、ＨＡＬＦリミッ
トスイッチ８０ｂの反転信号とが入力される。
なお、遅延回路５１６およびタイマ５１７には、オアゲ
ート５１８の信号が入力され、オアゲート５１８にはオ
アゲート５２１とアンドゲート５１９との信号が入力さ
れる。一方、タイマ回路５２２には、オアゲート５２３
の信号が入力される。
ート５１８の信号が入力され、オアゲート５１８にはオ
アゲート５２１とアンドゲート５１９との信号が入力さ
れる。一方、タイマ回路５２２には、オアゲート５２３
の信号が入力される。
アンドゲート５１９には、キースイッチ２０のＩＧ接点
２０ｂの信号と、ＡＣＣ接点２０ｃの反転信号とが入力
されて、キースイッチ４０のＳＴ（スタータ）接点２０
ａへの投入時のアンテナ下降を禁止する作用をなす。ま
た、オアゲート５２１には、ラジオスイッチ３０のＳ
（ステレオ）接点３０ｂとアンテナスイッチ４０のＨＡ
ＬＦ接点４０ｂとＦＵＬＬ接点４０ａとの信号が入力さ
れ、オアゲート５２３には、アンテナスイッチ４０のＨ
ＡＬＦ接点４０ｂとＦＵＬＬ接点４０ａとの信号が入力
される。
２０ｂの信号と、ＡＣＣ接点２０ｃの反転信号とが入力
されて、キースイッチ４０のＳＴ（スタータ）接点２０
ａへの投入時のアンテナ下降を禁止する作用をなす。ま
た、オアゲート５２１には、ラジオスイッチ３０のＳ
（ステレオ）接点３０ｂとアンテナスイッチ４０のＨＡ
ＬＦ接点４０ｂとＦＵＬＬ接点４０ａとの信号が入力さ
れ、オアゲート５２３には、アンテナスイッチ４０のＨ
ＡＬＦ接点４０ｂとＦＵＬＬ接点４０ａとの信号が入力
される。
なお、タイマ回路５２２は、Ｈレベル信号が入力されて
から、Ｔ1（秒）の間、Ｈレベル信号を出力し、タイマ
回路５１７は、Ｌレベル信号（以下単に“Ｌ”と記す）
が入力されてからＴ2（秒）の間、Ｈレベル信号を出力
する。
から、Ｔ1（秒）の間、Ｈレベル信号を出力し、タイマ
回路５１７は、Ｌレベル信号（以下単に“Ｌ”と記す）
が入力されてからＴ2（秒）の間、Ｈレベル信号を出力
する。
さらに遅延回路５１６は、入力信号のＨレベルからＬレ
ベルへの反転を、ＴD（秒）の間遅延し、このＴD（秒）
の間はＨレベル信号（以下単に“Ｈ”と記す）を出力す
る。
ベルへの反転を、ＴD（秒）の間遅延し、このＴD（秒）
の間はＨレベル信号（以下単に“Ｈ”と記す）を出力す
る。
電源回路５０５は、オアゲート５２０を介して、キース
イッチ２０のＩＧ接点２０ｂとＡＣＣ接点２０ｃとの信
号を入力し、キースイッチ２０がこれらの接点に閉じて
いるときに、上述の論理回路に電源を供給すると共に、
アンテナ駆動途中での電源遮断を防止する機能を備え
る。
イッチ２０のＩＧ接点２０ｂとＡＣＣ接点２０ｃとの信
号を入力し、キースイッチ２０がこれらの接点に閉じて
いるときに、上述の論理回路に電源を供給すると共に、
アンテナ駆動途中での電源遮断を防止する機能を備え
る。
アンテナスイッチ４０はラジオスイッチ３０がＲ（ラジ
オ）接点３０ａに閉じているときに信号を発生し、また
このラジオスイッチ３０は、キースイッチ２０のＡＣＣ
接点２０ｃから電源を供給される。
オ）接点３０ａに閉じているときに信号を発生し、また
このラジオスイッチ３０は、キースイッチ２０のＡＣＣ
接点２０ｃから電源を供給される。
次に、この実施例の作動を第２図に基づいて説明する。
第２図の状態（ロッドアンテナ７０は全縮しているもの
とする）から、キースイッチ２０のＡＣＣ接点２０ｃを
閉じる。
第２図の状態（ロッドアンテナ７０は全縮しているもの
とする）から、キースイッチ２０のＡＣＣ接点２０ｃを
閉じる。
（イ）アンテナスイッチ４０をＦＵＬＬ接点４０ａに閉
じると、エアゲート５２１の出力が“Ｈ”となり、オア
ゲート５１８の出力も“Ｈ”となるため、遅延、および
タイマ回路５１６，５１７は停止（リセット）状態とな
っており、“Ｌ”を出力している。また、タイマ回路５
２２の出力は“Ｈ”となり、ＦＵＬＬリミットスイッチ
８０ａがＯＮであるため、アンドゲート５０８の出力は
“Ｈ”となる。従つて、オアゲート５０６の出力が
“Ｈ”となり、トランジスタ５０３がＯＮし、リレー５
０１の接点がＯＮ側へ動くため、モータ６０には、ＵＰ
方向の電流が流れる。モータが回転すると、ＤＯＷＮリ
ミットスイッチ８０ｃはＯＮし、さらに回転すると、中
間点でＨＡＬＦリミットスイッチ８０ｂがＯＦＦする。
じると、エアゲート５２１の出力が“Ｈ”となり、オア
ゲート５１８の出力も“Ｈ”となるため、遅延、および
タイマ回路５１６，５１７は停止（リセット）状態とな
っており、“Ｌ”を出力している。また、タイマ回路５
２２の出力は“Ｈ”となり、ＦＵＬＬリミットスイッチ
８０ａがＯＮであるため、アンドゲート５０８の出力は
“Ｈ”となる。従つて、オアゲート５０６の出力が
“Ｈ”となり、トランジスタ５０３がＯＮし、リレー５
０１の接点がＯＮ側へ動くため、モータ６０には、ＵＰ
方向の電流が流れる。モータが回転すると、ＤＯＷＮリ
ミットスイッチ８０ｃはＯＮし、さらに回転すると、中
間点でＨＡＬＦリミットスイッチ８０ｂがＯＦＦする。
このとき、アンドゲート５１１の出力が“Ｈ”となつ
て、Ｒ−Ｓフリップフロップ５０９はリセットされて、
Ｑが“Ｌ”、が“Ｈ”となる。さらにモータ６０が回
転し、ＨＡＬＦリミットスイッチ８０ｂが再びＯＮす
る。
て、Ｒ−Ｓフリップフロップ５０９はリセットされて、
Ｑが“Ｌ”、が“Ｈ”となる。さらにモータ６０が回
転し、ＨＡＬＦリミットスイッチ８０ｂが再びＯＮす
る。
やがて上端に達すると、ＦＵＬＬリミットスイッチ８０
ａがＯＦＦする。この信号により、アンドゲート５０８
の出力が“Ｌ”になり、オアゲート５０６の出力が
“Ｌ”、トランジスタ５０３、リレー５０１ともＯＦＦ
となり、モータ６０は停止する。
ａがＯＦＦする。この信号により、アンドゲート５０８
の出力が“Ｌ”になり、オアゲート５０６の出力が
“Ｌ”、トランジスタ５０３、リレー５０１ともＯＦＦ
となり、モータ６０は停止する。
（ロ）続いて、アンテナスイツチ４０のＯＦＦ接点４０
ｃを閉じると、オアゲート５２１の出力が“Ｌ”とな
り、オアゲート５１８の出力も“Ｌ”となつて、この立
ち下がりから、遅延回路５１６はＴＤ秒間（０．２〜２
秒程度）“Ｈ”を出力し、タイマ回路５１７はＴ２秒間
（数秒〜数十秒程度）“Ｈ”を出力する。したがって、
アンドゲート５１５は、ＴＤ秒後からＴ２秒後までの間
“Ｈ”を出力し、オアゲート５１３の出力が“Ｈ”、ト
ランジスタ５０４がＯＮ、リレー５０２の接点ＯＮ側と
なり、モータ６０へはＤＯＷＮ方向に通電される。ＤＯ
ＷＮ方向へモータが回転すると、ＦＵＬＬリミットスイ
ッチ８０ａはＯＮし、中間点ではＨＡＬＦリミットスイ
ッチ８０ｂがいったんＯＦＦする。
ｃを閉じると、オアゲート５２１の出力が“Ｌ”とな
り、オアゲート５１８の出力も“Ｌ”となつて、この立
ち下がりから、遅延回路５１６はＴＤ秒間（０．２〜２
秒程度）“Ｈ”を出力し、タイマ回路５１７はＴ２秒間
（数秒〜数十秒程度）“Ｈ”を出力する。したがって、
アンドゲート５１５は、ＴＤ秒後からＴ２秒後までの間
“Ｈ”を出力し、オアゲート５１３の出力が“Ｈ”、ト
ランジスタ５０４がＯＮ、リレー５０２の接点ＯＮ側と
なり、モータ６０へはＤＯＷＮ方向に通電される。ＤＯ
ＷＮ方向へモータが回転すると、ＦＵＬＬリミットスイ
ッチ８０ａはＯＮし、中間点ではＨＡＬＦリミットスイ
ッチ８０ｂがいったんＯＦＦする。
このとき、アンドゲート５１２の出力が“Ｈ”となり、
Ｒ−Ｓフリップフロップ５０９がセットされて、Ｑが
“Ｈ”、が“Ｌ”となる。
Ｒ−Ｓフリップフロップ５０９がセットされて、Ｑが
“Ｈ”、が“Ｌ”となる。
さらに、モータ６０が回転すると、ＨＡＬＦリミットス
イッチ８０ｂが再びＯＮし、やがてＤＯＷＮリミットス
イツチ８０ｃがＯＦＦとなり、アンドゲート５１５の出
力は“Ｌ”、オアゲート５１３も“Ｌ”、トランジスタ
５０４がＯＦＦ、リレー５０２がＯＦＦとなり、モータ
６０は停止する。
イッチ８０ｂが再びＯＮし、やがてＤＯＷＮリミットス
イツチ８０ｃがＯＦＦとなり、アンドゲート５１５の出
力は“Ｌ”、オアゲート５１３も“Ｌ”、トランジスタ
５０４がＯＦＦ、リレー５０２がＯＦＦとなり、モータ
６０は停止する。
（ハ）次に、アンテナスイッチ４０のＨＡＬＦ接点４０
ｂを閉じると、オアゲート５２１の出力は“Ｈ”とな
り、ＤＯＷＮ側へ禁止が働く（前述の（イ）の作動と同
様である）。一方、アンドゲート５１０の出力は“Ｈ”
となり、前述の（ロ）の作動でモータ６０がＤＯＷＮ方
向に回転したとき、中間点でＲ−Ｓフリップフロップ５
０９のＱが“Ｈ”、が“Ｌ”となっているため、アン
ドゲート５０７の出力“Ｈ”となり、オアゲート５０６
の出力も“Ｈ”となって、前述の（イ）の作動と同様
に、モータ６０はＵＰ方向に回転する。やがて、ＨＡＬ
Ｆリミットスイッチ８０ｂがＯＦＦすると、アンドゲー
ト５１０の出力が“Ｌ”となるため、オアゲート５０６
が“Ｌ”、トランジスタ５０３がＯＦＦ、リレー５０１
がＯＦＦし、モータ６０は停止する。
ｂを閉じると、オアゲート５２１の出力は“Ｈ”とな
り、ＤＯＷＮ側へ禁止が働く（前述の（イ）の作動と同
様である）。一方、アンドゲート５１０の出力は“Ｈ”
となり、前述の（ロ）の作動でモータ６０がＤＯＷＮ方
向に回転したとき、中間点でＲ−Ｓフリップフロップ５
０９のＱが“Ｈ”、が“Ｌ”となっているため、アン
ドゲート５０７の出力“Ｈ”となり、オアゲート５０６
の出力も“Ｈ”となって、前述の（イ）の作動と同様
に、モータ６０はＵＰ方向に回転する。やがて、ＨＡＬ
Ｆリミットスイッチ８０ｂがＯＦＦすると、アンドゲー
ト５１０の出力が“Ｌ”となるため、オアゲート５０６
が“Ｌ”、トランジスタ５０３がＯＦＦ、リレー５０１
がＯＦＦし、モータ６０は停止する。
（ニ）さらに、アンテナスイッチ４０のＦＵＬＬ接点４
０ａを閉じると、アンドゲート５０８の出力が“Ｈ”と
なり、前述の（イ）の作動と同様にアンテナは全伸され
る。
０ａを閉じると、アンドゲート５０８の出力が“Ｈ”と
なり、前述の（イ）の作動と同様にアンテナは全伸され
る。
このＦＵＬＬ接点４０ａが閉じられたとき、ＨＡＬＦリ
ミットスイッチ８０ｂはＯＦＦしているから、アンドゲ
ート５１１の出力が“Ｈ”となり、Ｒ−Ｓフリップフロ
ップ５０９はリセットされ、Ｑが“Ｌ”、が“Ｈ”と
なる。
ミットスイッチ８０ｂはＯＦＦしているから、アンドゲ
ート５１１の出力が“Ｈ”となり、Ｒ−Ｓフリップフロ
ップ５０９はリセットされ、Ｑが“Ｌ”、が“Ｈ”と
なる。
（ホ）さらに続いて、アンテナスイッチ４０のＨＡＬＦ
接点４０ｂを閉じると、アンドゲート５１０の出力が
“Ｈ”となり、前述の（ニ）の作動によりＲ−Ｓフリッ
プフロップ５０９のが“Ｈ”であるため、アンドゲー
ト５１４の出力が“Ｈ”となり、オアゲート５１３の出
力が“Ｈ”となって、前述の（ロ）の作動と同様に、モ
ータ６０がＤＯＷＮ側に通電され回転する。やがて、Ｈ
ＡＬＦリミットスイッチ８０ｂがＯＦＦすると、アンデ
ゲート５１０の出力が“Ｌ”となって、モータは停止
し、アンテナ７０は中間位置で停止される。
接点４０ｂを閉じると、アンドゲート５１０の出力が
“Ｈ”となり、前述の（ニ）の作動によりＲ−Ｓフリッ
プフロップ５０９のが“Ｈ”であるため、アンドゲー
ト５１４の出力が“Ｈ”となり、オアゲート５１３の出
力が“Ｈ”となって、前述の（ロ）の作動と同様に、モ
ータ６０がＤＯＷＮ側に通電され回転する。やがて、Ｈ
ＡＬＦリミットスイッチ８０ｂがＯＦＦすると、アンデ
ゲート５１０の出力が“Ｌ”となって、モータは停止
し、アンテナ７０は中間位置で停止される。
（ヘ）続いて、アンテナスイッチ４０のＯＦＦ接点４０
ｃを閉じるか、キースイッチ２０をＯＦＦ接点２０ｄに
閉じると、オアゲート５２１が“Ｌ”、オアゲート５１
８が“Ｌ”となり、前述の（ロ）の作動と同様にモータ
６０がＤＯＷＮ側に通電され回転し、アンテナ７０は全
縮される。
ｃを閉じるか、キースイッチ２０をＯＦＦ接点２０ｄに
閉じると、オアゲート５２１が“Ｌ”、オアゲート５１
８が“Ｌ”となり、前述の（ロ）の作動と同様にモータ
６０がＤＯＷＮ側に通電され回転し、アンテナ７０は全
縮される。
この作動において、アンドゲート５１５が“Ｈ”を出力
したとき、ＨＡＬＦリミットスイッチ８０ｂはまだＯＦ
Ｆしているから、アンドゲート５１２が“Ｈ”を出力
し、フリップフロップ５０９をセットしてＱを“Ｈ”、
を“Ｌ”とする。
したとき、ＨＡＬＦリミットスイッチ８０ｂはまだＯＦ
Ｆしているから、アンドゲート５１２が“Ｈ”を出力
し、フリップフロップ５０９をセットしてＱを“Ｈ”、
を“Ｌ”とする。
（ト）前述の（ハ）の作動の後、アンテナスイッチ４０
をＯＦＦ接点４０ｃに閉じるか、キースイッチ２０をＯ
ＦＦ接点２０ｄに閉じた場合も、前述の（ヘ）の作動と
同様に、Ｒ−Ｓフリップフロップ５０９をセットして、
アンテナ７０は全縮される。
をＯＦＦ接点４０ｃに閉じるか、キースイッチ２０をＯ
ＦＦ接点２０ｄに閉じた場合も、前述の（ヘ）の作動と
同様に、Ｒ−Ｓフリップフロップ５０９をセットして、
アンテナ７０は全縮される。
（チ）また、前述の（ホ）の作動の後、アンテナスイッ
チ４０をＦＵＬＬ接点４０ａに閉じた場合も、前述の
（ニ）の作動と同様に、Ｒ−Ｓフリップフロップ５０９
をリセットして、アンテナ７０は全伸される。
チ４０をＦＵＬＬ接点４０ａに閉じた場合も、前述の
（ニ）の作動と同様に、Ｒ−Ｓフリップフロップ５０９
をリセットして、アンテナ７０は全伸される。
このように、この実施例では、上昇作動、下降作動のそ
れぞれで全伸、全縮の状態に駆動されるとき、アンテナ
の中間位置をもって、Ｒ−Ｓフリップフロップをそれぞ
れリセット、セットとし、次の下降作動、上昇作動によ
る中間位置への駆動に備えている。
れぞれで全伸、全縮の状態に駆動されるとき、アンテナ
の中間位置をもって、Ｒ−Ｓフリップフロップをそれぞ
れリセット、セットとし、次の下降作動、上昇作動によ
る中間位置への駆動に備えている。
これにより、アンテナスイッチにより、中間位置を選択
するだけで、全伸位置からは下降作動により中間位置
へ、全縮位置からは上昇作動により中間位置へ、モータ
６０の回転方向を選択してアンテナを駆動することがで
きる。
するだけで、全伸位置からは下降作動により中間位置
へ、全縮位置からは上昇作動により中間位置へ、モータ
６０の回転方向を選択してアンテナを駆動することがで
きる。
なお、前述の実施例では、全伸、全縮位置にもリミット
スイッチを備え、これらのスイッチの開成により、該位
置でモータを停止させるよう構成したが、これらの両端
位置ではモータの過負荷電流を検出してモータを停止さ
せるよう構成してもよい。
スイッチを備え、これらのスイッチの開成により、該位
置でモータを停止させるよう構成したが、これらの両端
位置ではモータの過負荷電流を検出してモータを停止さ
せるよう構成してもよい。
さらに、前述の実施例では、全伸、中間、全縮の３位置
にアンテナを駆動するものを示したが、複数の中間位置
にアンテナを駆動するように構成してもよく、この場
合、各中間位置毎に、本発明による構成を備えればよ
い。
にアンテナを駆動するものを示したが、複数の中間位置
にアンテナを駆動するように構成してもよく、この場
合、各中間位置毎に、本発明による構成を備えればよ
い。
また、中間位置を検出する検出手段として、リミットス
イッチを用いるものに限らず、適宜、フォトカプラなど
を用いてもよい。
イッチを用いるものに限らず、適宜、フォトカプラなど
を用いてもよい。
第１図は本発明のブロック構成図、第２図は、本発明を
適用した一実施例の回路図、第３図は、一実施例の作動
を説明するタイムチャートである。 Ｍ１…モータ，Ｍ２…駆動手段，Ｍ３…第１の指令手
段，Ｍ４……第４の指令手段，Ｍ５…検出手段，Ｍ６…
記憶手段，Ｍ７…第３の指令手段，Ｍ８…中間駆動手
段。
適用した一実施例の回路図、第３図は、一実施例の作動
を説明するタイムチャートである。 Ｍ１…モータ，Ｍ２…駆動手段，Ｍ３…第１の指令手
段，Ｍ４……第４の指令手段，Ｍ５…検出手段，Ｍ６…
記憶手段，Ｍ７…第３の指令手段，Ｍ８…中間駆動手
段。
Claims (1)
- 【請求項１】モータと、該モータの回転方向を取り換え
る駆動手段とを備え、車両に装着されたアンテナを、モ
ータを反転作動させて伸縮駆動する車両用アンテナの制
御装置において、 前記モータを第１の方向に回転させる第１の駆動信号を
発生する第１の指令手段と、 前記モータを第２の方向に回転させる第２の駆動信号を
発生する第２の指令手段と、 前記アンテナが所定の中間位置に伸縮されたことを検出
する検出手段と、 前記第１の指令信号のもとで、前記中間位置が検出され
るとき、第１の記憶状態となり、前記第２の指令信号の
もとで、前記中間位置が検出されるとき、第２の記憶状
態となる記憶手段と、 前記アンテナを前記中間位置に駆動させる第３の指令信
号を発生する第３の指令手段と、 前記第３の指令信号が発生されてから、前記中間位置が
検出されるまで、 前記記憶手段の前記第１の記憶状態、または前記第２の
記憶状態に応じて、それぞれ前記第２の指令信号または
前記第１の指令信号を発生する中間駆動手段と、 を備えることを特徴とする車両用アンテナの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10655387A JPH061846B2 (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | 車両用アンテナの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10655387A JPH061846B2 (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | 車両用アンテナの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63272103A JPS63272103A (ja) | 1988-11-09 |
| JPH061846B2 true JPH061846B2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=14436530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10655387A Expired - Lifetime JPH061846B2 (ja) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | 車両用アンテナの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH061846B2 (ja) |
-
1987
- 1987-04-30 JP JP10655387A patent/JPH061846B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63272103A (ja) | 1988-11-09 |
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