JPH0618531Y2 - 椅子自動布設機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、大会議場、体育館等で多数の椅子を布設及び
回収する椅子自動布設機に関するものである。

〔従来の技術〕

この種の椅子自動布設機としては、特開昭63-270006に
より、台車に、椅子の脚間に挿入される脚ガイドと、上
方へ傾斜した脚載置レールと、多数のフックを外向きに
突設し、脚載置レールに沿って上方に配置されたリフト
チェーンと、その先端部に回動可能に配置され、かつ脚
ガイドに沿って接近してきた椅子の前脚間に設けられた
横棒をかき上げて引寄せることにより、フックに係止さ
せるかき上げレバーとを配設したのが周知である。そし
て、かき上げレバーの始動は、椅子検知センサを脚ガイ
ド前方に配置して脚部の到達を検知するようになってい
た。

〔考案が解決しようとする課題〕

したがって、かき上げレバーが検知後の予め設定したタ
イミングで始動されるようになっており、台車の操作状
態等によっては、かき上げレバーと椅子との位置関係が
不正確になって係止ミスが生じたり、椅子が転倒したと
きに空動作をする等、動作の信頼性に問題が残されてい
た。

よって、本考案は、前述した類の椅子自動布設機におい
て、横棒のかき上げ動作の信頼性を向上させることを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、この目的を達成するために、リフトチェーン
先端部及び待機位置に在るかき上げレバー間における横
棒の横方向中間部分の到達位置に、かき上げレバーを始
動させるための横棒検知センサを配置した。

〔作用〕

脚ガイドに沿って接近してきた椅子の前脚間に設けられ
た横棒の中間部分が、待機位置に在るかき上げレバーの
上方を通過した後、横棒検知センサに検知されると、こ
の検知信号に応答してかき上げレバーが作動を開始す
る。これにより、横棒は絶えず正規位置でかき上げられ
て、所定の係止位置に引寄せられる。

〔実施例〕

第１図〜第４図は本考案の一実施例による椅子自動布設
機を示す。

これらの図において、10は、駆動輪17で移動し、椅子１
をスタッキングする台車である。この椅子１は、第２図
に示すように、背当て1c付座板1dに下設された前脚1aの
間隔は後脚1bの間隔よりも狭く、底部で互に前後方向に
連結され、後方の座板1dが前方の座板1dに潜り込むよう
に構成されている。前脚1a間の上方には、座板1dに対し
て隙間を置いて横棒1eが設けられている。

台車10には、先ず椅子１の脚1a、1b間に挿入する脚ガイ
ド11が水平に後方へ突設されている。また、台車10の両
側には、前脚1aを載置させて上方へ案内するように、前
脚1aの相互間隔と合致した２条の脚載置レール12が並置
されている。さらに、このレールの上方には、各リンク
に例えば逆Ｌ字型のフック13を突設されたリフトチェー
ン14が設けられている。脚載置レール12とリフトチェー
ン14との間隔は、脚1aの先端から横棒1eまでの高さに対
応している。リフトチェーン14は、減速機16a、チェー
ン16b、スプロケット16c、16dを介してモータ16で駆動さ
れ、駆動輪17は専用のモータで駆動される。

台車10の先端部の両側には、脚ガイド11に沿って接近し
てきた椅子１の横棒1eを引寄せるかき上げレバー20が設
けられている。このかき上げレバーは、回転軸21に固定
された支持板21aに固定され、この支持板がモータ22で
リンク22aを介して駆動され、他方側もこのリンクに連
結したレバー22bで駆動される。

第４図に拡大して示すように、かき上げレバー20の待機
位置（同図に実線位置）及びリフトチェーン14の先端部
間における横棒1eの横方向、即ち両側の前脚1a間の方向
の中間部分の到達位置には、横棒検知サンサとして、弾
性的に原位置復帰可能な作動子レバー25aを備えたリミ
ットスイッチ25が配置されている。

また、モータ16、22にはモータ制御部が付属し、リミッ
トスイッチ25の検知信号に応答してモータ22をかき上げ
レバー20が横棒係止のために所定の角度だけ回動させる
と共に、モータ16をこの検知後所定時間を置いてリフト
チェーン14が１リンク区間だけ移動するように駆動さ
せ、次いでかき上げレバー20を逆転させて待機位置に復
帰させる等を行うように構成されている。ただし、かき
上げレバー20の復帰動作及びリフトチェーン14の始動
は、各リンクに別の横棒検知センサを配置することによ
り、その係止を確認する検知信号に応答させることも考
えられる。

次に動作について説明する。

床に配列された椅子１を回収する場合、駆動輪17を作動
させて台車10を後方へ進ませ、椅子１の脚1a、1b間に脚
ガイド11を差し入れる。

第４図に示すように、リミットスイッチ25の作動子レバ
ー25aが横棒1eの中間部分に当接すると、かき上げレバ
ー20が作動を開始し、横棒1eをかき上げ、前脚1aの下端
が脚載置レール17の先端に当たって傾倒して（第１図参
照）、横棒1eは先端のフック13間の隙間13aに移動し、
リフトチェーン14が１リンク区間分だけ作動する過程で
係止され、前脚1aが脚載置レール12に載って押上げられ
る。

作動子レバー25aは横棒1eの横断後その弾性により通常
の待機位置に復帰しており、さらにかき上げレバー20も
待機位置に逆回動する。

次いで、台車10をさらに前進させ、次の椅子１を同様に
して係止してリフトチェーン14を１ピッチ移動させ、以
下順に多数の椅子１がフック13に係止された状態で脚載
置レール12上に回収される。

椅子１を布設する場合、台車10を前方へ移動させ、リフ
トチェーン14を逆転させて、脚載置レール12を滑動させ
つつフック13から係脱させて順に落として行く。

尚、横棒検知センサとしては、弾性的に原位置復帰可能
なレバーに取付けられた圧力センサ、横棒1eの中間部分
の通過位置の下方に近接して配置された近接スイッチに
する等も考えられる。

〔考案の効果〕

以上、本考案によれば、かき上げレバーの始動が、かき
上げ位置にきた横棒を直接検知するセンサの検知信号に
応答するために、かき上げ動作の確度が大幅に向上す
る。しかも、横棒の中間部分の通過を検知するために、
椅子が台車の進行方向に対して傾いて脚ガイドに侵入し
た場合でもかき上げレバーの動作タイミングを一方の脚
を検知するのに比べて正確に設定可能となる。したがっ
て、椅子の係止ミス、転倒、空動作等の動作不良が生じ
なくなる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案の一実施例による椅子自動布設機の概略
側面図、第２図は同実施例による椅子自動布設機でスタ
ッキングされる椅子の斜視図、第３図は同実施例による
椅子自動布設機の概略平面図及び第４図は同実施例によ
る椅子自動布設機の要部側面図である。 １……椅子、10……台車、11……脚ガイド、12……脚載
置レール、13……フック、14……リフトチェーン、20…
…かき上げレバー、25……リミットスイッチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】台車に、椅子の脚間に挿入されるように突
   設された脚ガイドと、両側の前脚を載置させて斜め上方
   へ案内するように傾斜して両側へ並置された脚載置レー
   ルと、多数のフックを所定ピッチで外向きに突設し、か
   つ脚載置レールに沿って上方に配置されたリフトチェー
   ンと、リフトチェーンの先端部に回動可能に配置され、
   かつ脚ガイドに沿って接近してきた椅子の前脚間に設け
   られた横棒をかき上げて引寄せることにより、フックに
   係止させるかき上げレバーとを配設し、 リフトチェーンがフックに横棒を係止して所定ピッチづ
   つ移動するごとに脚載置レールに沿って順に椅子が自動
   的に回収され、このように回収された椅子をリフトチェ
   ーンの逆方向の移動により布設するようになった椅子自
   動布設機において、 リフトチェーン先端部及び待機位置に在るかき上げレバ
   ー間における横棒の横方向中間部分の到達位置に、前記
   かき上げレバーを始動させるための横棒検知センサを配
   置したことを特徴とする椅子自動布設機。