JPH06989Y2 - 椅子自動布設機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、大会議場、体育館等で多数の椅子を布設及び
回収する椅子自動布設機に関するものである。

〔従来の技術〕

この種の椅子自動布設機としては、特開昭63-270006に
より、台車に、椅子の脚間に挿入される脚ガイドと、上
方へ傾斜した脚載置レールと、多数のフックを外向きに
突設し、脚載置レールに沿って上方に配置されたリフト
チェーンと、その先端部に回動可能に配置され、かつ脚
ガイドに沿って接近してきた椅子の前脚間に設けられた
横棒をかき上げて引寄せることにより、フックに係止さ
せるかき上げレバーとを配設したのが周知である。そし
て、かき上げレバーで横棒をチェーン面の係止位置に引
寄せた状態でリフトチェーンを１ピッチだけ移動させて
フックに係止させるようなっている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、横棒の高さのバラツキ、格子をスタッキ
ングする過程での重量増加に伴うチェーンの変形或は浮
き上り等に起因して、最先端及び先行するリンクのフッ
ク間の横棒係止位置と引寄せられた実際の横棒位置との
関係が整合せず、したがって係止ミスが生じる問題が残
されていた。

よって、本考案は、前述した類の椅子自動布設機におい
て、フックによる横棒係止動作の信頼性を向上させるこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、この目的を達成するために、リフトチェーン
の移動方向の両端間における両側に、チェーンレールを
並置すると共に、各リンクの両側に前記チェーンレール
の裏面でリンクの浮き上がりを拘束させる突起を設け、
フックの横棒係止位置を横棒係止状態で前脚を床面から
浮かせ得る高さに設定した。そして、先端部がかき上げ
位置に到達した横棒に潜り込むと共に、リフトチェーン
先端部に向けて上昇し、基端は横棒係止位置に位置する
ように形成された横棒ガイドレールを、チェーンレール
の先端部を延長させて一体に形成した。

〔作用〕

重量増加に伴いリフトチェーンが浮き上がろうとして
も、リンク両側の突起がチェーンレールにより拘束され
る。横棒は、その高さのバラツキ、チェーンの変形等に
影響されず、かき上げレバーにより横棒ガイドレールに
沿って浮き上って横棒係止位置に案内される。

〔実施例〕

第１図〜第４図は本考案の一実施例による椅子自動布設
機を示す。

これらの図において、10は駆動輪17で移動し、椅子１を
スタッキングする台車である。この椅子１は、第２図に
示すように、背当て1c付座板1dに下設された前脚1aの間
隔は後脚1bの間隔よりも狭く、底部で互に前後方向に連
結され、後方の座板1dが前方の座板1dに潜り込むように
構成されている。前脚1a間の上方には、座板1dに対して
隙間を置いて、横棒1eが設けられている。

台車10には、先ず椅子１の脚1a，1b間に挿入する脚ガイ
ド11が水平に後方へ突設されている。また、台車10の両
側には、前脚1aを載置させて上方へ案内するように、前
脚1aの相互間隔と合致した２条の脚載置レール12が並置
されている。さらに、このレールの上方には、各リンク
に例えばＴ字型のフック13を突設されたリフトチェーン
14が設けられている。脚載置レール12とリフトチェーン
14との間隔は、前脚1aの先端から横棒1eまでの高さに対
応している。リフトチェーン14は、減速機16a、チェー
ン16b、スプロケット16c，16dを介してモータ16で駆動
され、駆動輪17も専用のモータにより駆動される。

台車10の先端部の両側には、脚ガイド11に沿って接近し
てきた椅子１の横棒1eを引寄せるかき上げレバー20が設
けられている。このかき上げレバーは、回転軸21に固定
された支持板21aに固定され、この支持板がモータ22で
リンク22aを介して駆動され、他方側もこのリンクに連
結したレバー22bで駆動される。

第４図に示すように、リフトチェーン14の両端のスプロ
ケット16c間には、基台27aに載置されたチェーンレール
27が両側に配置されている。そして、フック13を形成す
るリンク側板14dを連結するローラ14bの支軸が延長され
て突起14cを形成し、チェーンレール27の裏面でその浮
き上りが拘束されるようになっている。

第５図に示すように、リフトチェーン14の各リンク14a
のフック13は、リフトチェーン移動方向の両側に向けて
爪部13aを形成されたＴ字型であり、リンク基面14eに対
して横棒1eの直径に相応して離間し、長さはその半径に
相当している。そして、隣り合う爪部13a間の隙間は、
互に同一面に在るときは横棒1eを係脱させないようにそ
の幅より狭く、垂直の折返し位置にきたリンク14aと先
行する隣り合うリンク14aが互に折り曲がった状態では
横棒1eを係入させるようにその幅より広くなるように設
定されている。

さらに、第５図に示すように、一方側のチェーンレール
27は、先方へ延長されて横棒ガイドレール25を形成して
いる。即ち、この横棒ガイドレールは、その基端部25a
が横棒係止位置13bを構成するように、最先端の折返し
位置で垂直状態になったリンク14aの爪部13aの先端にレ
ベルが揃うように下方へ向けて段状に形成されている。
そして、さらに先方ヘ向けて下方に傾斜して延び、先端
部25bはかき上げ位置にきた横棒1eへ潜り込むように形
成されている。また、横棒ガイドレール25の間隔は前脚
1a間の間隔よりも狭く設定され、リトルチェーン14の高
さは横棒係止位置13bにきた前脚1aが床面から浮くよう
に設定されている。

モータ16，22にはモータ制御部が付属し、例えば脚ガイ
ド11に設けられた椅子検知スイツチ（図示せず）の検知
信号に応答してモータ22をかき上げレバー20が横棒係止
のために所定の角度だけ回転するように駆動させると共
に、モータ16をこの検知後所定時間を置いてリフトチェ
ーン14が１リンク区間だけ移動するように駆動させ、次
いでかき上げレバー20を逆転させて待機位置に復帰させ
るように構成されている。ただし、かき上げレバー20の
復帰動作及びリフトチェーン14の始動は、各リンクに別
の横棒検知センサを配置することにより、その係止を確
認する検知信号に応答させることも考えられる。さら
に、手動操作により駆動輪17をモータ駆動させ、さらに
椅子１の布設時には逆転させるように構成されている。

次に動作について説明する。

床に配列された椅子１を回収する場合、駆動輪17を作動
させて台車10を後方へ進ませ、椅子１の脚1a，1b間に脚
ガイド11を差し入れる。

第５図に示すように、椅子検知スイツチがかき上げ位置
にきた椅子１を検知すると、かき上げレバー20が作動を
開始して横棒1cをかき上げ、横棒ガイドレール25を滑動
して前脚1aを浮き上らせる。さらに、前脚1aの下端が脚
載置レール12の先端に当たって傾倒して、横棒1eは爪部
13a間が開いて形成した横棒係止位置13bに押付けられる
（第１図の実線及び第５図の２点鎖線を参照）。そし
て、リフトチェーン14の１リンク区間の移動過程が閉じ
て横棒1eを係止する。続いて、かき上げレバー20は待機
位置に逆回動し、台車10をさらに前進させ、次の椅子１
を同様にしてスタッキングし、リフトチェーン14が１ピ
ッチ移動させ、以下順に多数の椅子１がフック13に係止
された状態で脚載置レール12上に回収される。

椅子１を布設する場合、台車10を前方へ移動させ、リフ
トチェーン14を逆転させ、脚載置レール12を滑動させつ
つフック13が開放させて順に落として行く。

〔考案の効果〕

以上、本考案によれば、チェーンレールにより椅子のス
タッキングに伴うリフトチェーンの浮上りが防止され
る。さらに、その延長により形成された横棒ガイドレー
ルにより椅子が浮き上った状態で横棒係止位置に案内さ
れるために、リフトチェーン又は椅子等の寸法バラツキ
の影響を回避され、かき上げ動作の確度が大幅に向上す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例による椅子自動布設機の概略
側面図、第２図は同実施例による椅子自動布設機でスタ
ッキングされる椅子の斜視図、第３図は同実施例による
椅子自動布設機の概略平面図、第４図は同実施例による
リフトチェーンの各リンクの断面図及び第５図は同実施
例による椅子自動布設機の要部側面図である。 １…椅子、10…台車、11…脚ガイド、 12…脚載置レール、13…フック、 13a…爪部、14…リフトチェーン、 14c…突起、20…かき上げレバー、 25…横棒ガイドレール、27…チェーンレール

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】台車に、椅子の脚間に挿入されるように突
   設された脚ガイドと、両側の脚を載置させて斜め上方へ
   案内するように両側へ並置された脚載置レールと、脚載
   置レールに沿って上方に配置され、かつフックを外向き
   にそれぞれ突設された多数のリンクより構成されるルー
   プ状リフトチェーンと、このリフトチェーンの先端部に
   回動可能に配置され、かつ脚ガイドに沿って接近してき
   た椅子の前脚間に設けられた横棒をかき上げてリフトチ
   ェーン先端部に向けて引寄せてフックに係止させるかき
   上げレバーとを配設し、 フックに横棒が係止されてリフトチェーンが１リンク区
   間づつ移動するごとに、椅子が脚載置レールに沿って順
   に自動的に回収され、このように回収された椅子をリフ
   トチェーンの逆方向の移動により布設するようになった
   椅子自動布設機において、 リフトチェーンの移動方向両端間における両側に、チェ
   ーンレールを並置すると共に、各リンクの両側に前記チ
   ェーンレールの裏面により前記リンクの浮き上がりを拘
   束させる突起を設け、 横棒係止位置を前脚が横棒係止状態で床面から浮く高さ
   に設定し、 先端部がかき上げ位置に到達した横棒に潜り込むと共
   に、前記リフトチェーン先端部に向けて上昇し、基端部
   は前記横棒係止位置に位置するように形成された横棒ガ
   イドレールを、前記チェーンレールを延長させることに
   より一体に形成した、ことを特徴とする椅子自動布設
   機。