JPH0789654B2

JPH0789654B2 - 撮影装置

Info

Publication number: JPH0789654B2
Application number: JP61176956A
Authority: JP
Inventors: 孝行林
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1986-07-28
Filing date: 1986-07-28
Publication date: 1995-09-27
Anticipated expiration: 2010-09-27
Also published as: JPS6333071A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、撮影装置に関するものである。

従来の技術近年、ビデオテープレコーダー（以後VTRと称す）の普
及にともないビデオカメラを用いて撮影する機会が多く
なり、三脚を使用しなくても画ぶれが少なく安定したカ
メラワークを行うことが可能なビデオカメラが要望され
ている。

以下、図面を参照しながら、上述した従来の撮影装置の
一例について説明する。従来この種の撮影装置は、例え
ば特開昭53−64175号公報に示されるように、第６図、
第７図のような構造になっていた。第６図は、従来の撮
影装置の正面図、第７図は、側面図である。第６図、第
７図において、方向ジャイロとして中心に高速で回転す
るローターを内蔵するローターケース１があり、これは
左右の水平軸２で水平ジンバル３に支持され、さらに水
平ジンバル３は、左右のジンバル軸４で垂直ジンバル５
に支持されている。垂直ジャイロも同様に、中心のロー
ターケース６は、水平ジンバル７と垂直ジンバル８に支
持されていてローターケース６上にビデオカメラ９等が
設置されている。

発明が解決しようとする問題点しかしながら上記のような構成では、ビデオカメラの防
振状態が表示されないため撮影者にとっては、操作性の
良いものではなかった。また、高速で回転するジャイロ
を用いているため装置が大型になり、重量も増加するた
め通常は、装置全体を据え付けて使用しなければならず
機動性に欠けるという問題点とともに、面ぶれ防止を行
う必要がないときは、ジャイロ等の面ぶれ防止手段を停
止すればよいが、停止することによりジャイロ効果がな
くなり水平ジンバル３、７及び垂直ジンバル５、８の安
定性がなくなりビデオカメラが不安定な状態になるため
撮影したい方向を定めにくいという問題点があった。

問題点を解決するための手段上記問題点を解決するために本発明は、被写体を撮影す
る撮影レンズと、撮影レンズからの光学像を電気信号に
変換する光電変換手段と、撮影レンズと光電変換手段と
を一体的に保持する保持手段と、保持手段をパンニング
方向（もしくはピッチング方向）に回動自在に回動支持
する回動支持手段と、保持手段をカメラ本体にロックす
るロック手段と、ロック手段が保持手段をロックしたか
否かを検出する検出手段と、検出手段からの検出信号に
より検出したロック手段の状態と、光電変換手段からの
撮影像とを、実質的に同時に見えるように表示する表示
手段とから構成したものである。

作用本発明は、上記した構成により従来のような大型で重い
ジャイロを使用しないため、小型・軽量に構成すること
が容易になる。そして、レンズ鏡胴がカメラ本体にロッ
クされたことを電子ビュファインダー（以後EVFと称す
る）やモニターなどの画面上、あるいは、EVFの画面近
傍に表示することにより、撮影者は、レンズ鏡胴のロッ
ク状態が画面上、あるいは、EVFの画面近傍の表示によ
り確認できるため操作性の向上をはかることができる。

実施例以下、本発明の一実施例の撮影装置について図面を参照
にしながら説明する。第１図は撮影装置全体の構成図、
第２図は第１図のＸ−Ｘ断面図である。

まず第１図、第２図により撮影装置全体の構成について
説明する。

第１図、第２図において被写体を撮影するための撮影レ
ンズ21と、撮影レンズの焦点面に設けられたCCD等の撮
影素子22は、レンズ鏡胴23に保持されている。また、撮
影素子22により光学像から変換された電気信号は、映像
回路24で所定の映像信号に変換される。レンズ鏡胴23の
上部23a、下部23bには、それぞれ玉軸受25、26が圧入さ
れており第１のフレーム27の上下からそれぞれ回動軸2
8、29が玉軸受25、26に回動自在に嵌合されておりレン
ズ鏡胴23は、第１のフレーム27に対して回動自在となっ
ている。また、レンズ鏡胴23の下部23bには磁性材料製
のバックプレート30を介して所要の着磁がなされたリン
グ状のマグネット31が固定されている。そのマグネット
31の対向して第１のフレーム27には、磁性材料製の固定
子平板32に接着された固定子捲線33が固定されている。

また、レンズ鏡胴23の回動位置を検出するために、マグ
ネット31と対向して固定子平板32にホール素子32aが設
けられている。第１のフレーム27の左右には、それぞれ
玉軸受34、35が圧入されており第２のフレーム36の左右
からそれぞれ回動軸37、38が玉軸受34、35に回動自在に
嵌合されておりレンズ鏡胴23と第１のフレーム27は、第
２のフレーム36に対して回動自在となっている。また、
第１のフレーム27の右側には磁性材料製のバックプレー
ト39を介して所要の着磁がなされたリンク状のマグネッ
ト40が固定されている。このマグネット40と対向して第
２のフレーム36には、磁性材料製の固定子平板41に接着
された固定子捲線42が固定されている。また、第１のフ
レーム27とレンズ鏡胴23のチルティング方向の回動位置
を検出するために、マグネット40と対向して固定子平板
41にはホール素子41aが設けられている。レンズ鏡胴23
には、パンニング方向の角速度を検出するための角速度
センサー43が固定されており、第１のフレーム27にはレ
ンズ鏡胴23と第１のフレーム27のチルティング方向の角
速度を検出するための角速度センサー44が固定されてい
る。この角速度センサー43、44の出力信号がゼロになる
ように制御回路45は、レンズ鏡胴23をパンニング方向に
回動させるマグネット31及び固定子捲線33等からなるア
クチュエーター46と、レンズ鏡胴23及び第１のフレーム
27をチルティング方向に回動させるマグネット40及び固
定子捲線42からなるアクチュエーター47を駆動制御す
る。

レンズ鏡胴23をロックする場合は、ロックスイッチ50を
ONにすることにより制御回路45からロック基盤51に固定
されたモーター52に電力が供給されモーター52が回転す
る。このモーター52の回転力をロック基盤51に設けられ
たアイドラーギア53、54からなる減速機構を介してロッ
ク軸55に設けたロックギア56に伝達される。ロック軸55
は、支持部材57と摺動可能なように係合しており、支持
部材57に設けたカム溝57aは、ロック軸55に設けたカム
ピン55aと係合しロック軸55の稼働をガイドしている。

そして、ロック軸55の端部形状は球面であり、レンズ鏡
胴23の後部に設けた円錐状の凹部58と当接することによ
りレンズ鏡胴23の光軸とカメラ本体の被写体に対する方
向とを一致するようにレンズ鏡胴23をロックする。レン
ズ鏡胴23の後部に設けた円錐状の凹部58はレンズ鏡胴23
の回動範囲においてロック軸55と当接するような大きさ
となっている。

ロックが完了するとモーター52に取付けたモーター52の
回転量を選出する回転量検出装置52aによりレンズ鏡胴2
3がカメラ本体にロックされたことを検出し、その検出
信号によりEVF62の画面上あるいは、画面の近傍に第３
図、第４図、第５図のように表示することにより撮影者
は、EVF62の画面上あるいは、画面の近傍の表示により
レンズ鏡胴23がロックされているか否かを判断でき、ビ
デオカメラの操作性が向上する。

第３図、第４図、第５図について詳細に述べる。

まず、第３図においては、レンズ鏡胴23がロックされた
ことを回転量検出装置52aにより検出してレンズ鏡胴23
のロック状態を制御回路45によりEVF62の画面上に“LOC
K"という文字により表示している。また、アンロック状
態の時は、この表示が消えるように構成している。

この実施例においては“LOCK"という文字を表示してい
るが、レンズ鏡胴23のロック状態が判るような文字表示
であればなんでもよい。たとえば“L"などがある。

つぎに、第４図においては、レンズ鏡胴23のロック状態
の表示をEVF62の画面の近傍に“LOCK"という文字を表示
しており、EVF62の画面上に、レンズ鏡胴23がロックさ
れた時に、点もしくはラインを表示することによりレン
ズ鏡胴23のロック状態を表示している。

第５図においては、レンズ鏡胴23のロック状態の表示を
EVF62の画面の近傍にLED62bを設けてレンズ鏡胴23がロ
ックされた時に、LED62bが点燈（もしくは消燈）するよ
うに構成してある。

上記のように構成された撮影装置について以下、第１
図、第２図を用いてその動作を説明する。

ビデオカメラで手持ち撮影を行うと手ぶれや疲労からビ
デオカメラが揺れ、そのために撮影画像の揺れ（いわゆ
る画ぶれ）が生じる。このビデオカメラに伴うレンズ鏡
胴23の揺れを角速度センサー43（パンニング方向）、44
（チルティング方向）により検出してこの角速度センサ
ー43、44からの出力がゼロのように固定子捲線33、42に
電源を供給して制御することにより、絶対座標に対して
のレンズ鏡胴23の揺れがなくなり水平、垂直方向の画ぶ
れを減少させることが出来る。例えば、レンズ鏡胴23が
チルティング方向（第１図における矢印Ｉ方向）に揺れ
たとする、チルティング方向の揺れを検出する角速度セ
ンサー44の出力がゼロになるように制御回路45がアクチ
ュエーター47の固定子捲線42に電力を供給して矢印Ｉ方
向と反対方向に駆動制御することによりチルティング方
向の画ぶれを防止することが出来る。パンニング方向も
同様に画ぶれを防止することができる。また、斜め方向
の画ぶれが生じた場合は、角速度センサー43（パンニン
グ方向）、角速度センサー44（チルティング方向）によ
り揺れ量を（角速度）を検出してこの両方向の角速度セ
ンサー43、44からの出力がゼロになるように制御回路45
がアクチュエーター46、47の固定子捲線33、32に電源を
供給することにより、斜め方向の画ぶれに対しても防止
できる。

持ち運ぶ際や、画ぶれ防止効果をOFFにする時には、ロ
ックスイッチ50をONにすると制御回路45により、モータ
ー52に電力を供給してモーター52を回転させる。モータ
ー52の回転力がアイドラーギア53、54からなる減速機構
を介してロック軸55に設けたロックギア56に伝達されロ
ック軸55に設けたカムピン55aは支持部材57のカム溝57a
をガイドとしてロック軸55を光軸方向（矢印Ｈ方向）に
移動してレンズ鏡胴23の後部に設けた円錐状の凹部58に
ロック軸55を当接してレンズ鏡胴23をカメラ本体にロッ
クする。ロック動作の完了は、回転数検出装置52aによ
りモーター52が、第１図においてＪ方向から見て反時計
回りに回転した後、モーター52の回転が止った時にロッ
ク状態と判別する。また、モーター52が、第１図におい
てＪ方向から見て時計回りに回転した後、モーター52の
回転が止った時には、アンロック状態と判別する。ロッ
クが完了すると制御回路45はアクチュエータ46、47及び
モーター52への電力供給を遮断すると共にレンズ鏡胴23
のロック状態をEVF62の画面上に表示する。

また、画ぶれ防止効果をONにする時には、ロックスイッ
チ50をOFFにすると制御回路45により、まずモーター52
に電力を供給してモーター52を回転させる。モーター52
の回転力がアイドラーギア53、54からなる減速機構を介
してロック軸55に設けたロックギア56に伝達されロック
軸55に設けたカムピン55aは支持部材57のカム溝57aをガ
イドとしてロック軸55を光軸方向（矢印Ｈと反対方向）
に移動してロック軸55とレンズ鏡胴23の後部に設けた円
錐状の凹部58とを離間させてレンズ鏡胴23をアンロック
状態とする。そして制御回路45はEVF62の画面上に表示
されたレンズ鏡胴23のロック状態の表示を消す、あるい
はアンロック表示を行うと共に、アクチュエーター46、
47に電力供給して画ぶれを防止状態となる。

以上のように本実施例によれば、被写体を撮影する撮影
レンズと、撮影レンズからの光学像を電気信号に変換す
る光電変換手段と、撮影レンズと光電変換手段とを一体
的に保持する保持手段と、保持手段をパンニング方向
（もしくはピッチング方向）に回動自在に回動支持する
回動支持手段と、保持手段をカメラ本体にロックするロ
ック手段と、ロック手段が保持手段をロックしたか否か
を検出する検出手段と、検出手段からの検出信号により
ロック手段が保持手段をロックしたことを表示する表示
手段とから構成したことにより撮影装置全体が小型、軽
量となり、気軽に手持撮影をすること出来る。

また、レンズ鏡胴がカメラ本体にロックされたことを電
子ビュファインダー（以後EVFと称する）やモニターな
どの画面上、あるいは、EVF近傍に表示することによ
り、撮影者は、レンズ鏡胴のロック状態が画面上、ある
いはEVF近傍の表示により確認できるため操作性の向上
をはかることができる。

なお、本実施例においては、レンズ鏡胴のロック検出を
モーター52の回転方向と回転数の検出により行っている
が、ロック軸近傍に、ロック軸がレンズ鏡胴をロックす
るために繰り出してレンズ鏡胴をロックした時にONもし
くはOFFとなるようなスイッチをもうけてロック検出を
行っても良い。

発明の効果以上のように、被写体を撮影する撮影レンズと、撮影レ
ンズからの光学像を電気信号に変換する光電変換手段
と、撮影レンズと光電変換手段とを一体的に保持する保
持手段と、保持手段をパンニング方向（もしくはピッチ
ング方向）に回動自在に回動支持する回動支持手段と、
保持手段をカメラ本体にロックするロック手段と、ロッ
ク手段が保持手段をロックしたか否かを検出する検出手
段と、検出手段からの検出信号により検出したロック手
段の状態と、光電変換手段からの撮影像とを、実質的に
同時に見えるように表示する表示手段とから構成したこ
とにより撮影装置全体が小型、軽量となり、気軽に手持
撮影をすることが出来る。また、レンズ鏡胴がカメラ本
体にロックされたことを電子ビュファインダー（以後EV
Fと称する）やモニターなどの画面上、あるいは、EVF近
傍に表示することにより、撮影者は、レンズ鏡胴のロッ
ク状態が画面上あるいは、EVF近傍の表示により確認で
きるため操作性の向上をはかることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例における撮影装置の構成
図、第２図は、第１図のＸ−Ｘ断面図、第３図、第４
図、第５図は、第１図におけるEVFのＥ矢視図、第６図
は従来の撮影装置の正面図、第７図は、従来の撮影装置
の側面図である。 21……撮影レンズ、22……CCD、23……レンズ鏡胴、45
……制御回路、52……モーター、52a……回転数検出装
置、55……ロック軸、62……電子ビューファインダー、
62b……LED。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体を撮影する撮影レンズと、前記撮影
レンズからの光学像を電気信号に変換する光電変換手段
と、前記撮影レンズと前記光電変換手段とを一体的に保
持する保持手段と、前記保持手段をパンニング方向もし
くはピッチング方向に回動自在に回動支持する回動支持
手段と、前記保持手段をカメラ本体にロックするロック
手段と、前記ロック手段が前記保持手段をロックしたか
否かを検出する検出手段と、前記検出手段からの検出信
号により検出した前記ロック手段の状態と、前記光電変
換手段からの撮影像とを、視野内で同時に見えるように
表示する表示手段とからなる撮影装置。