JPH063433A - Ｇｐｓを用いた移動局管理システム - Google Patents
Ｇｐｓを用いた移動局管理システムInfo
- Publication number
- JPH063433A JPH063433A JP4184568A JP18456892A JPH063433A JP H063433 A JPH063433 A JP H063433A JP 4184568 A JP4184568 A JP 4184568A JP 18456892 A JP18456892 A JP 18456892A JP H063433 A JPH063433 A JP H063433A
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- JP
- Japan
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- positioning
- mobile station
- base station
- gps
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- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＧＰＳを用いた移動局管理システムにおい
て、移動局１０の位置を基地局２０で正確に知る。 【構成】 移動局１０で、衛星３０からの電波を受信し
て自己の位置を測位する。その測位値と共に、測位に使
用した衛星３０の番号を基地局２０に通知する。基地局
２０では、通知された番号に対し、少なくとも１衛星が
同一の衛星の組合わせを用いて測位を行う。その測位値
と基地局２０の絶対位置とを比較して誤差を求める。通
知された移動局１０の測位値をこの誤差により補正す
る。移動局１０の測位値に含まれる誤差が低減される。
て、移動局１０の位置を基地局２０で正確に知る。 【構成】 移動局１０で、衛星３０からの電波を受信し
て自己の位置を測位する。その測位値と共に、測位に使
用した衛星３０の番号を基地局２０に通知する。基地局
２０では、通知された番号に対し、少なくとも１衛星が
同一の衛星の組合わせを用いて測位を行う。その測位値
と基地局２０の絶対位置とを比較して誤差を求める。通
知された移動局１０の測位値をこの誤差により補正す
る。移動局１０の測位値に含まれる誤差が低減される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＧＰＳ(Global Positi
oning System) を用いた移動局管理システムに関する。
oning System) を用いた移動局管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳを利用した測位システムは、周回
軌道上に打ち上げられた複数の衛星からの電波を受信し
て自己の位置を測位するものであり、既に人間、船舶、
航空機、自動車等の各種移動体の現在位置の確認等に広
く利用され始めている。ここで、測位された移動体の位
置を無線あるいは有線等の通信手段を用いて基地局に連
絡すれば、移動体の位置を基地局で総括的に管理でき
る。これがＧＰＳを用いた移動局管理システムである。
軌道上に打ち上げられた複数の衛星からの電波を受信し
て自己の位置を測位するものであり、既に人間、船舶、
航空機、自動車等の各種移動体の現在位置の確認等に広
く利用され始めている。ここで、測位された移動体の位
置を無線あるいは有線等の通信手段を用いて基地局に連
絡すれば、移動体の位置を基地局で総括的に管理でき
る。これがＧＰＳを用いた移動局管理システムである。
【０００３】従来のＧＰＳを用いた移動局管理システム
を図２により説明する。この移動局管理システムは、移
動局と基地局により構成される。
を図２により説明する。この移動局管理システムは、移
動局と基地局により構成される。
【０００４】移動局は、複数の衛星３０からの電波を受
信して自己の位置を測位するＧＰＳ測位部４１と、その
測位値（ｂ，ｌ，ｈ）を基地局に通知するための位置情
報発信部４２とを備える。基地局は、移動局が発信した
測位値（ｂ，ｌ，ｈ）を受信する位置情報受信部４３
と、その測位値（ｂ，ｌ，ｈ）を表示する移動局モニタ
ー４４とを備える。
信して自己の位置を測位するＧＰＳ測位部４１と、その
測位値（ｂ，ｌ，ｈ）を基地局に通知するための位置情
報発信部４２とを備える。基地局は、移動局が発信した
測位値（ｂ，ｌ，ｈ）を受信する位置情報受信部４３
と、その測位値（ｂ，ｌ，ｈ）を表示する移動局モニタ
ー４４とを備える。
【０００５】これによれば、移動局の位置が基地局の移
動局モニター４４に逐一表示され、その位置を基地局で
管理できる。
動局モニター４４に逐一表示され、その位置を基地局で
管理できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複数の
衛星を用いて測位される移動局の位置は、その絶対位置
に対する誤差を含んでおり、従来の移動局管理システム
では、この誤差を含んだまま移動局の位置が管理され
る。そのため、移動局管理システムを実際に稼働させよ
うとすると、必要とする精度が得られないことが多い。
衛星を用いて測位される移動局の位置は、その絶対位置
に対する誤差を含んでおり、従来の移動局管理システム
では、この誤差を含んだまま移動局の位置が管理され
る。そのため、移動局管理システムを実際に稼働させよ
うとすると、必要とする精度が得られないことが多い。
【０００７】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であり、移動局の位置を基地局で高精度に知ることがで
きる移動局管理システムを提供することを目的とする。
であり、移動局の位置を基地局で高精度に知ることがで
きる移動局管理システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる移動局管
理システムは、ＧＰＳを利用して測位した移動局の位置
を基地局により管理する移動局管理システムであって、
移動局は、複数の衛星からの電波を受信して自己の位置
を測位するＧＰＳ測位手段と、得られた測位値およびそ
の測位に使用した衛星の番号を発信する位置情報発信手
段とを備え、基地局は、移動局が発信した測位値および
衛星番号を受信する位置情報受信手段と、受信した衛星
番号に対し、少なくとも１衛星が同一な衛星の組合わせ
を用いて自己の位置を測位するＧＰＳ測位手段と、得ら
れた測位値と基地局の絶対位置とを比較し、その誤差に
基づいて移動局の測位値を補正する測位位置補正手段
と、補正された移動局の測位値のモニター手段とを備え
ることを特徴としている。
理システムは、ＧＰＳを利用して測位した移動局の位置
を基地局により管理する移動局管理システムであって、
移動局は、複数の衛星からの電波を受信して自己の位置
を測位するＧＰＳ測位手段と、得られた測位値およびそ
の測位に使用した衛星の番号を発信する位置情報発信手
段とを備え、基地局は、移動局が発信した測位値および
衛星番号を受信する位置情報受信手段と、受信した衛星
番号に対し、少なくとも１衛星が同一な衛星の組合わせ
を用いて自己の位置を測位するＧＰＳ測位手段と、得ら
れた測位値と基地局の絶対位置とを比較し、その誤差に
基づいて移動局の測位値を補正する測位位置補正手段
と、補正された移動局の測位値のモニター手段とを備え
ることを特徴としている。
【０００９】
【作用】移動局で自己の位置を測位したとき、その測位
値と共に、測位に使用された衛星の番号が基地局に通知
される。基地局では、その番号に対し、少なくとも１衛
星が同一な衛星の組合わせを用いて自己の位置を測位
し、その測位値と基地局の絶対位置とを比較してその衛
星による測位誤差を求める。そして、その誤差により、
移動局からの測位値を補正する。従って、移動局の測位
値に含まれる誤差が低減される。
値と共に、測位に使用された衛星の番号が基地局に通知
される。基地局では、その番号に対し、少なくとも１衛
星が同一な衛星の組合わせを用いて自己の位置を測位
し、その測位値と基地局の絶対位置とを比較してその衛
星による測位誤差を求める。そして、その誤差により、
移動局からの測位値を補正する。従って、移動局の測位
値に含まれる誤差が低減される。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の一実施例を示す移動局管理システ
ムのブロック図である。
する。図１は本発明の一実施例を示す移動局管理システ
ムのブロック図である。
【００１１】移動局管理システムは、移動局１０と基地
局２０とにより構成される。
局２０とにより構成される。
【００１２】移動局１０は、ＧＰＳ測位部１１と、位置
情報発信部１２とを備える。ＧＰＳ測位部１１は、複数
の衛星３０からの電波を受信して自己の位置を測位し、
その測位値（ｂ′，ｌ′，ｈ′）と、更に、測位に使用
した衛星３０の番号（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）を位置
情報発信部１２に出力する。位置情報発信部１２は、入
力された測位値および衛星番号（ｂ′，ｌ′，ｈ′，Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）を基地局２０に通知するべく、
これを発信する。
情報発信部１２とを備える。ＧＰＳ測位部１１は、複数
の衛星３０からの電波を受信して自己の位置を測位し、
その測位値（ｂ′，ｌ′，ｈ′）と、更に、測位に使用
した衛星３０の番号（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）を位置
情報発信部１２に出力する。位置情報発信部１２は、入
力された測位値および衛星番号（ｂ′，ｌ′，ｈ′，Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）を基地局２０に通知するべく、
これを発信する。
【００１３】基地局２０は、移動局１０の位置情報発信
部１２が発信した測位値および衛星番号（ｂ′，ｌ′，
ｈ′，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）を受信する位置情報受
信部２１を備える。位置情報受信部２１が受信した情報
のうち、衛星番号（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）はＧＰＳ
測位部２２に入力され、測位値（ｂ′，ｌ′，ｈ′）は
測位位置補正部２３に入力される。
部１２が発信した測位値および衛星番号（ｂ′，ｌ′，
ｈ′，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）を受信する位置情報受
信部２１を備える。位置情報受信部２１が受信した情報
のうち、衛星番号（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）はＧＰＳ
測位部２２に入力され、測位値（ｂ′，ｌ′，ｈ′）は
測位位置補正部２３に入力される。
【００１４】ＧＰＳ測位部２２は、入力された番号（Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）の衛星３０からの電波を受信し
て基地局２０の位置を測位し、その測位値（Ｂ′，
Ｌ′，Ｈ′）を測位位置補正部２３に出力する。測位位
置補正部２３は、まず、基地局２０の測位値（Ｂ′，
Ｌ′，Ｈ′）と、予め与えられている基地局２０の絶対
位置（Ｂ，Ｌ，Ｈ）とを比較して、その誤差を求める。
次いで、その誤差により、移動局１０の測位値（ｂ′，
ｌ′，ｈ′）を補正する。そして、補正後の移動局１０
の測位値（ｂ，ｌ，ｈ）を移動局モニター２４に出力す
る。
１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）の衛星３０からの電波を受信し
て基地局２０の位置を測位し、その測位値（Ｂ′，
Ｌ′，Ｈ′）を測位位置補正部２３に出力する。測位位
置補正部２３は、まず、基地局２０の測位値（Ｂ′，
Ｌ′，Ｈ′）と、予め与えられている基地局２０の絶対
位置（Ｂ，Ｌ，Ｈ）とを比較して、その誤差を求める。
次いで、その誤差により、移動局１０の測位値（ｂ′，
ｌ′，ｈ′）を補正する。そして、補正後の移動局１０
の測位値（ｂ，ｌ，ｈ）を移動局モニター２４に出力す
る。
【００１５】今、移動局１０のＧＰＳ測位部１１が、４
個の衛星３０（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を用いて自己の位置を
測位したとする。そうすると、その測位値（ｂ′，
ｌ′，ｈ′）と共に、衛星番号（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ
４＝Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）が位置情報発信部１２から発信さ
れる。ここで、測位値（ｂ′，ｌ′，ｈ′）は移動局１
０の絶対位置に対する誤差（Δｂ，Δｌ，Δｈ）を含ん
でいる。
個の衛星３０（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を用いて自己の位置を
測位したとする。そうすると、その測位値（ｂ′，
ｌ′，ｈ′）と共に、衛星番号（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ
４＝Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）が位置情報発信部１２から発信さ
れる。ここで、測位値（ｂ′，ｌ′，ｈ′）は移動局１
０の絶対位置に対する誤差（Δｂ，Δｌ，Δｈ）を含ん
でいる。
【００１６】移動局１０から測位値（ｂ′，ｌ′，
ｈ′）および衛星番号（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）が発信される
と、基地局２０では、そのＧＰＳ測位部２２により、衛
星３０（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を用いて自己の位置が測位さ
れる。そして、測位位置補正部２３で、基地局２０の測
位値（Ｂ′，Ｌ′，Ｈ′）と絶対位置（Ｂ，Ｌ，Ｈ）と
の誤差（ΔＢ，ΔＬ，ΔＨ）が求められる。更に、移動
局１０の測位値（ｂ′，ｌ′，ｈ′）からこの誤差（Δ
Ｂ，ΔＬ，ΔＨ）が除去される。
ｈ′）および衛星番号（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）が発信される
と、基地局２０では、そのＧＰＳ測位部２２により、衛
星３０（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を用いて自己の位置が測位さ
れる。そして、測位位置補正部２３で、基地局２０の測
位値（Ｂ′，Ｌ′，Ｈ′）と絶対位置（Ｂ，Ｌ，Ｈ）と
の誤差（ΔＢ，ΔＬ，ΔＨ）が求められる。更に、移動
局１０の測位値（ｂ′，ｌ′，ｈ′）からこの誤差（Δ
Ｂ，ΔＬ，ΔＨ）が除去される。
【００１７】ここで、基地局２０の測位誤差（ΔＢ，Δ
Ｌ，ΔＨ）は、移動局１０の測位誤差（Δｂ，Δｌ，Δ
ｈ）に殆ど等しい。なぜなら、いずれも同じ番号の組み
合わせの衛星（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を使用しているからで
ある。従って、移動局１０の測位値（ｂ′，ｌ′，
ｈ′）から基地局２０の測位誤差（ΔＢ，ΔＬ，ΔＨ）
を除去することにより、移動局１０の測位値（ｂ′，
ｌ′，ｈ′）に含まれる測位誤差（Δｂ，Δｌ，Δｈ）
が除去されることになり、その正確な測位値（ｂ，ｌ，
ｈ）が基地局２０で得られる。数式で表せば、以下の通
りである。
Ｌ，ΔＨ）は、移動局１０の測位誤差（Δｂ，Δｌ，Δ
ｈ）に殆ど等しい。なぜなら、いずれも同じ番号の組み
合わせの衛星（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を使用しているからで
ある。従って、移動局１０の測位値（ｂ′，ｌ′，
ｈ′）から基地局２０の測位誤差（ΔＢ，ΔＬ，ΔＨ）
を除去することにより、移動局１０の測位値（ｂ′，
ｌ′，ｈ′）に含まれる測位誤差（Δｂ，Δｌ，Δｈ）
が除去されることになり、その正確な測位値（ｂ，ｌ，
ｈ）が基地局２０で得られる。数式で表せば、以下の通
りである。
【００１８】 （ｂ，ｌ，ｈ）＝（ｂ′−ΔＢ，ｌ′−ΔＬ，ｈ′−ΔＨ） ≒（ｂ′−Δｂ，ｌ′−Δｌ，ｈ′−Δｈ）
【００１９】なお、上述の実施例は、移動局10から通知
された番号の衛星３０を用いて基地局２０で、測位を行
なっているが、通知された番号の衛星の一部あるいは通
知された番号の衛星の一部及び他の衛星を使用して、基
地局２０で測位を行なっても位置補正効果が得られる。
また上述の実施例は、通知する衛星の個数を４衛星とし
ているが、移動局の高度が既知であるなどの場合は、そ
の衛星数を３衛星にしてもよい。
された番号の衛星３０を用いて基地局２０で、測位を行
なっているが、通知された番号の衛星の一部あるいは通
知された番号の衛星の一部及び他の衛星を使用して、基
地局２０で測位を行なっても位置補正効果が得られる。
また上述の実施例は、通知する衛星の個数を４衛星とし
ているが、移動局の高度が既知であるなどの場合は、そ
の衛星数を３衛星にしてもよい。
【００２０】なお、上記実施例は、移動局１０から基地
局２０への情報の伝送を無線で行っているが、その伝送
に電話回線やデータ回線等の有線を使用することも可能
である。
局２０への情報の伝送を無線で行っているが、その伝送
に電話回線やデータ回線等の有線を使用することも可能
である。
【００２１】
【発明の効果】以上、本発明にかかる移動局管理システ
ムによる場合には、移動局の測位値と共に測位に使用し
た衛星の番号が基地局に通知され、基地局でその番号に
対し、少なくとも１衛星が同一な衛星の組合わせを使用
して測位誤差を調べ、その測位誤差による補正が移動局
の測位値に加えられるので、基地局において移動局の正
確な位置を知ることができる。
ムによる場合には、移動局の測位値と共に測位に使用し
た衛星の番号が基地局に通知され、基地局でその番号に
対し、少なくとも１衛星が同一な衛星の組合わせを使用
して測位誤差を調べ、その測位誤差による補正が移動局
の測位値に加えられるので、基地局において移動局の正
確な位置を知ることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す移動局管理システムの
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】従来の移動局管理システムを示すブロック図で
ある。
ある。
１０ 移動局 １１ ＧＰＳ測位部 １２ 位置情報発信部 ２０ 基地局 ２１ 位置情報受信部 ２２ ＧＰＳ測位部 ２３ 測位位置補正部 ２４ 移動局モニター ３０ 衛星
Claims (1)
- 【請求項１】 ＧＰＳを利用して測位した移動局の位置
を基地局により管理する移動局管理システムであって、
移動局は、複数の衛星からの電波を受信して自己の位置
を測位するＧＰＳ測位手段と、得られた測位値およびそ
の測位に使用した衛星の番号を発信する位置情報発信手
段とを備え、基地局は、移動局が発信した測位値および
衛星番号を受信する位置情報受信手段と、受信した衛星
番号に対し、少なくとも１衛星が同一な衛星の組合わせ
を用いて自己の位置を測位するＧＰＳ測位手段と、得ら
れた測位値と基地局の絶対位置とを比較し、その誤差に
基づいて移動局の測位値を補正する測位位置補正手段
と、補正された移動局の測位値のモニター手段とを備え
ることを特徴とするＧＰＳを用いた移動局管理システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4184568A JPH063433A (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | Ｇｐｓを用いた移動局管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4184568A JPH063433A (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | Ｇｐｓを用いた移動局管理システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH063433A true JPH063433A (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=16155489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4184568A Pending JPH063433A (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | Ｇｐｓを用いた移動局管理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063433A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06123766A (ja) * | 1992-10-09 | 1994-05-06 | Japan Aviation Electron Ind Ltd | 移動体位置監視方式 |
| JPH099339A (ja) * | 1995-06-26 | 1997-01-10 | Nec Corp | 移動通信システムを用いた測位方式及び移動通信システムの呼出方式 |
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| JPH10148665A (ja) * | 1996-11-19 | 1998-06-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車車間通信による相対位置算出装置 |
| WO2001035115A1 (en) * | 1999-11-05 | 2001-05-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Mobile station and method of position estimation |
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| CN107247280A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-10-13 | 中国科学院光电研究院 | 一种定位认证和处理方法及装置 |
| US9875492B2 (en) | 2001-05-22 | 2018-01-23 | Dennis J. Dupray | Real estate transaction system |
| US10641861B2 (en) | 2000-06-02 | 2020-05-05 | Dennis J. Dupray | Services and applications for a communications network |
| US10684350B2 (en) | 2000-06-02 | 2020-06-16 | Tracbeam Llc | Services and applications for a communications network |
| US10849089B2 (en) | 2010-08-23 | 2020-11-24 | Finetrak, Llc | Resource allocation according to geolocation of mobile communication units |
-
1992
- 1992-06-17 JP JP4184568A patent/JPH063433A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US9875492B2 (en) | 2001-05-22 | 2018-01-23 | Dennis J. Dupray | Real estate transaction system |
| US11610241B2 (en) | 2001-05-22 | 2023-03-21 | Mobile Maven Llc | Real estate transaction system |
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| CN107247280A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-10-13 | 中国科学院光电研究院 | 一种定位认证和处理方法及装置 |
| CN107247280B (zh) * | 2017-04-21 | 2020-01-24 | 中国科学院光电研究院 | 一种定位认证和处理方法及装置 |
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