JPH0637222U

JPH0637222U - 板状プレス部品表裏判別装置

Info

Publication number: JPH0637222U
Application number: JP7500392U
Authority: JP
Inventors: 秀一宮沢
Original assignee: 有限会社大明精機
Priority date: 1992-10-28
Filing date: 1992-10-28
Publication date: 1994-05-17

Abstract

(57)【要約】【目的】板状プレス部品の表裏を自動的に判別可能な
板状プレス部品表裏判別装置を提供すること。【構成】板状プレス部品６の一方の面を支持する案内
面１ａを有する通路１の途中位置において、板状プレス
部品６の一方の端縁を案内面１ａに向けて押し付けた後
離脱する押し付け部材４を有する。通路１の押し付け部
材４の反対位置において板バネ８を有している。押し付
けられた板状プレス部品６は、案内面１ａに接する面が
ダレ面のときのみ一方の端縁が跳ね上がる。そのとき、
板バネ８は、その跳ね上がり姿勢を維持する。従って、
板状プレス部品６の表裏によって押し付けられた後に維
持される姿勢が異なることから表裏を自動的に判別でき
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、板状プレス部品の表裏判別装置に関し、特に、板状プレス部品に加えた外力による部品の姿勢の変化を利用した板状プレス部品表裏判別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、製品の組立工程において、作業者やロボットに部品を一定の姿勢に揃えて供給するためのパーツフィーダ装置としては、図８に示すように、バイブレータ（図示せず）を内蔵し、装置中央部には多数の部品２４を貯蔵する部品ストック部２２と、この部品ストック部２２からこの外周を取り巻くように螺旋状に形成された通路２１と、この通路２１の途中位置に配設された判別部材２３とで構成されたものがある。そして、通路２１の下流側は、次工程の部品受取部（図示せず）に接続可能になっている。このパーツフィーダ装置において、バイブレータは、部品２４を部品ストック部２２から通路２１の下流側に移動させるように、部品ストック部２２と通路２１に振動を与えている。それ故、部品２４は、部品ストック部２２より通路２１の下流側に向けて様々な姿勢をとりながら搬送される。この装置の目的としては、部品受取部に部品２４の姿勢を所定の向きに揃えて供給することであり、判別部材２３は、搬送される部品２４の姿勢が所定の向きかどうかを判別する機能を有している。つまり、部品２４の向きが所定の向きであるときのみ判別部材２３を通過可能で、それ以外の向きのときは部品２４が判別部材２３を通過できずに通路２１より逸脱させるようになっている。

【０００３】従って、判別部材２３を通過して部品受取部に搬送される部品２４は、定められた向きのものに限定される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来の技術では、凹凸などの形状の特徴を有する部品においては判別部材によりその姿勢の向きを容易に判別可能であったが、平坦な板状プレス部品においては、同様な判別手段によりその表裏を判別可能な特徴的形状を有していない。従って、表裏の光沢の差などの違いから目視によって判別せざるを得なかった。

【０００５】しかし、塗装やメッキ処理されたもの、形状が上下左右対称であるものなど一目では判別不可能な場合も多く、作業者の肉体的、精神的苦痛を伴うことがあった。従って、目視による判別ではその処理効率が低く、また、組立工程の自動化ができないという問題があった。

【０００６】本考案の課題は、板状プレス部品の形状を問わず、その表裏を自動的に判別可能な板状プレス部品表裏判別装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記問題を解決するために、本考案に係る板状プレス部品表裏判別装置において、板状プレス部品に積極的に外力を加えることによってその板状プレス部品の姿勢を変化させると共に、その変化した姿勢を維持させるようにしている。即ち、本考案において講じた手段は、板状プレス部品の一方の面が接する案内面を備え、板状プレス部品を搬送する通路が構成されており、この通路の途中位置には、通路上を搬送される板状プレス部品の一方の端縁を案内面に向けて押圧した後離脱する押し付け手段と、他方の端縁の跳ね上がりの戻り運動を阻止する跳ね上がり姿勢確保手段とを有していることである。

【０００８】ここで、押し付け手段の押し付け面は、その法線方向が板状プレス部品側であることが好ましい。

【０００９】また、通路は、水平面に対し傾斜した傾斜案内面と、この傾斜案内面に一方の面が接しながら搬送される板状プレス部品の下方端縁を支持する下方支持面とを有することが好ましい。

【００１０】さらに、跳ね上がり姿勢確保手段は、下方支持面に形成された幅狭部であることが好ましい。

【００１１】

【作用】

本考案の板状プレス部品表裏判別装置において、装置に供給された板状プレス部品は、一方の面を案内面に接した状態で通路上を搬送され、その通路の途中位置に配設された押し付け手段により板状プレス部品の一方の端縁を案内面に押し付けられる。ここで、板状プレス部品に接する面は、プレス加工によりその端縁に必然的に発生する形状の違いから、一般に、ダレた丸み側のダレ面の場合とエッジ側のカエリ面の場合とに分けられる。

【００１２】そこで、押し付けられた板状プレス部品の案内面側がダレ面のとき、他方の端縁が跳ね上げられる。この後、押し付け手段の押し付け部材が板状プレス部品より離脱し、板状プレス部品は、押し付けられる以前の姿勢に戻ろうとするが、その跳ね上がりの戻り運動を阻止する跳ね上がり姿勢確保手段によって、板状プレス部品の跳ね上がり姿勢は維持されることになる。これに対して、板状プレス部品の案内面側がカエリ面のときは、その端縁がエッジのため板状プレス部品はその姿勢を変えず、同じ姿勢のまま案内面に押し付けられている。従って、板状プレス部品は、跳ね上がり姿勢にならないので、跳ね上がり姿勢確保手段には保持されない。よって、板状プレス部品は、押し付け力が与えられたときの跳ね上がり動作の有無によって表裏の判別が可能である。

【００１３】

【実施例】

以下に添付図面を参照しながら本考案の実施例を説明する。

【００１４】〔実施例１〕図１に、実施例１に係る板状プレス部品表裏判別装置の概要を示してある。この板状プレス部品表裏判別装置は、バイブレータ（図示せず）を内蔵した駆動本体１２と、その上部中央には多数の部品６を貯蔵する部品ストック部２と、この部品ストック部２からこの外周を取り巻くように螺旋状に形成された通路１と、この通路１はその途中に表裏判別領域Ａを有しており、その表裏判別領域Ａを含めて表裏判別機構１１が構成されている。図２に示すとおり、通路１は、部品６の一方の面に接する案内面１ａと、その両側に部品６の端縁に接する支持面１ｂとで構成されている。そして、通路１の表裏判別領域Ａより下流側には、上流側の案内面１ａの延長面１ｃと案内面１ａからスロープ面１ｄを介して分岐した分岐案内面１ｅとからなる振り分け通路５が形成されている。また、振り分け通路５の下流側は、次工程の部品受取部（図示せず）に接続可能になっている。表裏判別機構１１は、部品６の一方の端縁を案内面１ａに押し付ける押し付け部材４と、押し付け部材４を上下往復駆動するエアシリンダ９と、それを固定しているシリンダ取付け部７と、通路１の押し付け部材４の反対位置において部品６が押し付けられて一方の端縁が跳ね上がったときにその姿勢を維持する板バネ８を有している。案内面１ａには、表裏判別領域Ａの上流側にセンサー１３が設けられており、このセンサー１３が部品６の通過を検知すると表裏判別機構１１が動作するようになっている。尚、通路１及び振り分け通路５は、超硬材で構成されているため部品６による磨耗が低減されている。また、押し付け部材４は、部品を傷めずに押し付け力を与えるため、デルリン樹脂やテフロン（商品名）ゴムで作られている。

【００１５】次に、本例の板状プレス部品表裏判別装置の動作を以下に説明する。

【００１６】まず、部品６は、手動又は自動で部品ストック部２に多数供給される。このとき、部品６は、各々重なりあった状態になっている。駆動本体１２に内蔵されたバイブレータは、部品６を部品ストック部２より通路１の下流側に搬送するように部品ストック部２と通路１に振動を与えている。このため、部品６は、その振動によって搬送されるが、部品ストック部２と通路１に接する面積が大きいほど迅速に移動するので部品６の重なりが解かれていく。そして、センサー１３が部品６の通過を検知するとエアシリンダ９が動作して、押し付け部材４は、部品６の一方の端縁を案内面３ａに押し付ける。ここで、部品６は、案内面３ａにどちらの面が接しているかによって押し付けられた後の姿勢に違いが見られるので、以下それについて説明する。

【００１７】まず、図３（ａ）に示すように、案内面３ａにダレ面６ａが接しているとき、ダレ面の端縁６ｃのダレ形状は案内面３ａに接していない。この状態で、部品６は、押し付け部材４により端縁６ｄを押し付けられる。これにより、部品６は、板バネ８をａ方向に撓ませながら凸部８ａの上方まで一方の端縁を跳ね上げた姿勢に変える。その後、押し付け部材４を引き戻すと、部品６は押し付けられる以前の姿勢に戻ろうとするが、板バネ８の凸部８ａによってその戻り運動を阻止され、跳ね上がり姿勢を保持する。その後、部品６は、スロープ面１ｄより分岐案内面１ｅ上に搬送される。一方、傾斜案内面３ａにカエリ面６ｂが接しているとき、図３（ｂ）に示すように、カエリ面の端縁６ｄのエッジ形状は案内面３ａに接している。ここで、押し付け部材４によって押し付けられても、部品６はその姿勢を変えない。従って、その部品６は、案内面１ａよりその延長面１ｃ上を搬送される。このように、本例の板状プレス部品表裏判別装置は、表裏判別機構１１によって部品６の表裏を判別して、それぞれ、振り分け通路５の分岐案内面１ｅと延長面１ｃとに分けて搬送する。

【００１８】本実施例では、装置の大型化を回避するために通路を螺旋状に形成したが、これに限らず直線的に部品を搬送する構成になっていてもよい。また、案内面１ａを全面フラットとしたが、例えば、部品を支持可能な幅を残し中央部を凹部としてもよい。この場合は、バイブレータより通路に振動を有効に与えた上で部品面との接触面積を減らすことによって、部品の搬送時における摩擦抵抗を低減し部品の搬送をより円滑化できる。また、本例においては、押し付け部材４の動作源としては、エアシリンダを採用したが、押し付け部材４を部品６に対して押し付けた後に開放するものであればよい。さらに、押し付け部材４の押し付け動作時において、部品６は、移動状態および停止状態のいずれの状態にあってもよい。

【００１９】さらに、板状のプレス部品であればその形状を問わず判別を可能とし、特に、外径形状による表裏の判別の困難な上下左右対称な形状のものであっても自動的に判別することができる。

【００２０】〔実施例２〕図４に、本考案の実施例２に係る板状プレス部品表裏判別装置の概要を、図５に、同装置の判別通路３の構成を示してある。なお、本装置の表裏判別機構１１以外の部分、例えば、部品ストック部２などは、実施例１と同様につき説明を省略する。実施例１同様、螺旋状に形成された通路１は、その途中２箇所に表裏判別領域Ａを有しており、その表裏判別領域Ａを含めて表裏判別機構１１が構成されている。本例において、表裏判別機構１１は、傾斜した傾斜案内面３ａと部品６の端縁を支持する下方支持面３ｂとを有する判別通路３と、部品６の一方の端縁を傾斜案内面３ａに押し付ける押し付け部材４と、押し付け部材４を上下往復駆動するエアシリンダ９と、それを固定しているシリンダ取付け部７を有している。ここで、押し付け部材４の押し付け面４ａは、後述するとおり、その法線方向Ｔ_Nが部品６側になるように形成されている。判別通路３は、上流側の表裏判別領域Ａから下流側の表裏判別領域Ａを含む範囲に形成され、その両端部の傾斜案内面３ａは、通路１の案内面１ａと同一面を成している。また、判別通路３の外側を取り巻くように部品ストック部２に通ずる返送通路１０が設けられている。判別通路３の下方支持面３ｂは、その支持幅寸法を部品６の厚み寸法より僅か小さく設定されており、さらに、表裏判別領域Ａにおいて、部品６の幅寸法より広い範囲の幅狭部３ｃが形成されている。また、傾斜案内面３ａには、表裏判別領域Ａの上流側にセンサー１３が設けられており、このセンサー１３が部品６の通過を検知すると表裏判別機構１１が動作するようになっている。

【００２１】本実施例において、判別通路３に搬送された部品６は、傾斜案内面３ａに沿って姿勢を傾け、さらに、自重によって下方支持面３ｂに接するまで滑走する。このとき、下方支持面３ｂは、その支持幅寸法を部品６の厚み寸法より僅か小さく設定されているので、重なって搬送されてきた部品６のうちの上側の部品６はこの下方支持面３ｂに支持されず、返送通路１０に落下して部品ストック部２に再び供給される。このようにして、部品６は、個々の状態で判別通路３上を更に搬送される。センサー１３が部品６の通過を検知するとエアシリンダ９が動作して、押し付け部材４は、部品６の一方の端縁を案内面３ａに押し付ける。ここで、傾斜案内面３ａにダレ面６ａが接するとき、図６（ａ）に示すように、部品６は、ダレ面の上方端縁６ｃのダレ形状に倣って下方端縁を跳ね上げるように姿勢を変える。その後、押し付け部材４を引き戻し部品６を開放すると、部品６は、下方支持面３ｂの幅狭部３ｃに支持されずに判別通路３より返送通路１０に落下し、再び部品ストック部２に供給される。一方、傾斜案内面３ａにカエリ面６ｂが接するとき、図６（ｂ）に示すように、その面の端縁６ｄのエッジ形状が傾斜案内面３ａに接しているため、押し付けられても下方端縁は跳ね上がらない。従って、部品６は、判別通路３から逸脱することなく通路１の下流側に搬送される。

【００２２】このように、本例の板状プレス部品表裏判別装置は、表裏判別機構１１によって部品６の表裏を判別して、傾斜案内面３ａにカエリ面６ｂが接するものを通路１の下流側に搬送する。

【００２３】ここで、押し付け面４ａの形成条件について説明する。

【００２４】搬送中の部品６は、その姿勢が一定でないことにより、下方面４ｂに対する端縁６ｄの相対位置が押し付けられる部品６毎に異なる。そこで、図７（ａ）に示すように、押し付け部材４の下方面４ｂと部品６の端縁６ｄとの押し付け代Ｌは、そのばらつきに対応するように設定する必要がある。しかしながら、部品６のダレたダレ面の上方端縁６ｃが微小である場合、押し付け代Ｌも小さくなければ部品６の跳ね上がりが期待できない。従って、押し付け代Ｌは、これら相反する条件を満たすように設定しなければならない。また、このように押し付け面４ａの法線方向Ｔ_Nが部品６側に向いていない場合、押し付け面４ａは、部品６を押し付けると同時にその跳ね上がりを抑制する方向にも機能し、結果として部品６の下方端縁を跳ね上げることができない。

【００２５】そこで、図７（ｂ）に示すとおり、押し付け面４ａを、その法線方向Ｔ_Nが部品６側になるように形成すると、押し付け部材４の下方面４ｂに対する部品６の端縁６ｄの相対位置にばらつきがあっても、押し付け面４ａと端縁６ｄとの当接条件は、常に同じになる。また、押し付け面４ａが、部品６側にその法線方向Ｔ_N を有するように形成されることは、同時に、部品６の跳ね上がりを抑制しない逃げ形状を有することになる。従って、部品６の下方端縁を確実に跳ね上げることができる。但し、法線方向Ｔ_Nの設定には充分留意しなければならない。つまり、図７（ｃ）のように、押し付け面４ａの法線方向Ｔ_Nを部品６の跳ね上がり端縁側に設定するにつれて、部品６は、面方向ｆに移動しようとする。従って、部品６は、押し付け面４ａと下方支持面３ｂの幅狭部３ｃに挟まれて他方の端縁を跳ね上げることができない。それ故、部品６のダレ面とカエリ面のどちらが案内面３ａ側に向かい合うか否かを問わず部品６はその姿勢を変えないので、表裏の判別が不可能となる。

【００２６】本例では、押し付け部材４は、下方支持面３ｂに対して位置変更が可能になっているため、例えば、より外径の大きな部品を判別するときには、傾斜案内面３ａのより上方に押し付け部材４を配置することができるなど、外径寸法の異なる部品にも対応することができる。また、板厚の異なる部品を同一の装置で判別するときには、部品の下方端縁が跳ね上がるように押し付け部材４の押し付けストロークを変更するだけで対応できる。それ故、表裏判別機構１１は、部品種類に対する汎用性を備えている。本実施例では、跳ね上がり姿勢確保手段を、下方支持面３ｂの幅狭部３ｃとしたが、下方支持面３ｂそのものを跳ね上がり姿勢確保手段としてもよい。また、下方支持面３ｂの支持幅寸法を、部品６の厚み寸法に比して僅か小さくしたが、部品６の厚み寸法に関わらず設定してもよい。さらに、板状プレス部品を搬送する通路を傾斜面としたが、板状プレス部品の押し付け位置における端縁が案内面に接していれば、通路の勾配には関せず板状プレス部品の他方の端縁を跳ね上がらせることができる。また、表裏判別機構１１を２箇所に設けたが、部品６の形状や板厚などによって表裏判別機構１１は１箇所でもよいし、数箇所設けた場合には、判別不良を防止してより確実な判別が行なえる。また、押し付け部材４の動作源としては、エアシリンダを採用したが、押し付け部材４を部品６に対して押し付けた後に開放するものであればよい。さらに、押し付け部材４の押し付け動作時において、部品６は、移動状態および停止状態のいずれの状態にあってもよい。本例も実施例１同様、板状のプレス部品であればその形状を問わず判別を可能とし、特に、外径形状による表裏の判別の困難な上下左右対称な形状のものであっても自動的に判別することができる。

【００２７】

【考案の効果】

以上のとおり、本考案の板状プレス部品表裏判別装置においては、通路上を搬送される板状プレス部品の一方の端縁を案内面に向けて押圧した後離脱する押し付け部材と、他方の端縁の跳ね上がりの戻り運動を阻止する跳ね上がり姿勢確保手段とを有することに特徴を有する。従って、次の効果を奏する。

【００２８】案内面に一方の端縁を押し付けられた板状プレス部品は、案内面側がダレ面の場合、他方の端縁を跳ね上げるように姿勢を変え、その跳ね上がりの戻り運動を阻止する跳ね上がり姿勢確保手段によって跳ね上がったままの姿勢を保持されるのに対して、案内面側がカエリ面のときは、押し付けられてもその姿勢を変えない。このように、板状プレス部品は、押し付け手段により押し付け力が与えられたときの跳ね上がり動作の有無によって表裏の判別が可能である。また、プレス加工時に一方の面の端縁にできるダレ形状を利用しているので、外径形状からは表裏の判別の困難な上下左右対称形状のものでも容易に判別できる。従って、板状プレス部品の形状を問わず、その表裏を自動的に判別可能とする。

【００２９】押し付け手段の押し付け面を、その法線方向が板状プレス部品側になるように形成することで、押し付け面と板状プレス部品の一方の端縁との当接位置にばらつきがあってもその当接条件は常に同じになる。さらに、跳ね上がりを抑制することなく板状プレス部品を確実に跳ね上がらせるので、正確な判別を可能とする。

【００３０】通路が、水平面に対し傾斜した傾斜案内面と板状プレス部品の下方端縁を支持する下方支持面とで構成されている場合、跳ね上がった下方端縁の戻り運動を阻止するための幅狭部を下方支持面に形成することで複雑な機構を省くことができ、装置の信頼性を向上させることができる。また、下方支持面の支持幅寸法を板状プレス部品の厚み寸法より僅かに小さく設定しておくと、重なった板状プレス部品のうちの上側のものを通路より自由落下させて、板状プレス部品を個々の状態で押し付け手段に至らすことができるので、通路を短くすることができ、装置の小型化を可能とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例１に係る板状プレス部品表裏判
別装置の概要を示す斜視図である。

【図２】同装置における表裏判別機構を示す斜視図であ
る。

【図３】（ａ）は、同装置における同通路を搬送される
板状プレス部品の傾斜案内面側がダレ面のときの状態を
示す断面図、（ｂ）は、同装置における同通路を搬送さ
れる板状プレス部品の傾斜案内面側がカエリ面のときの
状態を示す断面図である。

【図４】本考案の実施例２に係る板状プレス部品表裏判
別装置の概要を示す斜視図である。

【図５】同装置における表裏判別機構を示す斜視図であ
る。

【図６】（ａ）は、同装置における同通路を搬送される
板状プレス部品の傾斜案内面側がダレ面のときの状態を
示す断面図、（ｂ）は、同装置における同通路を搬送さ
れる板状プレス部品の傾斜案内面側がカエリ面のときの
状態を示す断面図である。

【図７】（ａ）は、同装置における押し付け部材の押し
付け面の法線方向が部品側でない場合を示す断面図、
（ｂ）は、同押し付け面の法線方向が部品側の場合を示
す断面図、（ｃ）は、同押し付け面の法線方向が部品の
跳ね上がり端縁側の場合を示す断面図である。

【図８】従来のパーツフィーダ装置の概略斜視図であ
る。

【符号の説明】

１・・・通路１ａ・・案内面１ｂ・・支持面１ｃ・・延長面１ｄ・・スロープ面１ｅ・・分岐案内面２・・・部品ストック部３・・・判別通路３ａ・・傾斜案内面３ｂ・・下方支持面３ｃ・・幅狭部４・・・押し付け部材４ａ・・押し付け面４ｂ・・下方面５・・・振り分け通路６・・・部品６ａ・・ダレ面６ｂ・・カエリ面６ｃ・・ダレ面の上方端縁６ｄ・・端縁７・・・シリンダ取付け部８・・・板バネ９・・・エアシリンダ１０・・・返送通路１１・・・表裏判別機構１２・・・駆動本体１３・・・センサ２１・・・通路２２・・・部品ストック部２３・・・判別部材２４・・・部品

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】板状プレス部品の一方の面が接する案内
面を備え、前記板状プレス部品を搬送する通路の途中位
置において、前記板状プレス部品の一方の端縁を前記案
内面に向けて押圧した後離脱する押し付け手段と、前記
板状プレス部品の他方の端縁の跳ね上がりの戻り運動を
阻止する跳ね上がり姿勢確保手段と、を有することを特
徴とする板状プレス部品表裏判別装置。
【請求項２】請求項１において、前記押し付け手段の
前記板状プレス部品を押し付ける押し付け部材の押し付
け面は、その法線方向が前記板状プレス部品側であるこ
とを特徴とする板状プレス部品表裏判別装置。
【請求項３】請求項１において、前記通路は、前記板
状プレス部品の前記一方の面に接し水平面に対して傾斜
した傾斜案内面と、前記傾斜案内面の下方に前記板状プ
レス部品の下方端縁を支持する下方支持面と、を有する
ことを特徴とする板状プレス部品表裏判別装置。
【請求項４】請求項３において、前記跳ね上がり姿勢
確保手段は、前記下方支持面に形成された幅狭部である
ことを特徴とする板状プレス部品表裏判別装置。