JPH0654506A - ブラシレスｄｃモータおよびその製作方法 - Google Patents
ブラシレスｄｃモータおよびその製作方法Info
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- JPH0654506A JPH0654506A JP20488692A JP20488692A JPH0654506A JP H0654506 A JPH0654506 A JP H0654506A JP 20488692 A JP20488692 A JP 20488692A JP 20488692 A JP20488692 A JP 20488692A JP H0654506 A JPH0654506 A JP H0654506A
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- Japan
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- coil
- shape
- motor
- brushless
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Abstract
(57)【要約】
【構成】複数極に着磁された円盤状の永久磁石をロータ
側に配設し、これに対向するステータ側には、扇状の形
状を有する無鉄心コイルを複数個配設したブラシレスＤ
Ｃモータにおいて、前記コイルの内形形状を回転軸と同
心円弧上、または逆Ｖ字形に成形したことを特徴とす
る。 【効果】モータ構造部品は従来とそのまま同じで、コイ
ル内形形状を回転軸と同心円弧上、または逆Ｖ字形に成
形することにより、軸受外周に隣接してコイルの腕の部
分を配設することができ、従来と同一外形形状を有する
モータに比べてコイルの腕の長さをより多くとれるもの
であって、モータの回転トルクの発生は、そのほとんど
がコイルの腕によるものであるから、従来に比べブラシ
レスＤＣモータのトルク性能を確実に向上させて、その
効率を高めることができる。
側に配設し、これに対向するステータ側には、扇状の形
状を有する無鉄心コイルを複数個配設したブラシレスＤ
Ｃモータにおいて、前記コイルの内形形状を回転軸と同
心円弧上、または逆Ｖ字形に成形したことを特徴とす
る。 【効果】モータ構造部品は従来とそのまま同じで、コイ
ル内形形状を回転軸と同心円弧上、または逆Ｖ字形に成
形することにより、軸受外周に隣接してコイルの腕の部
分を配設することができ、従来と同一外形形状を有する
モータに比べてコイルの腕の長さをより多くとれるもの
であって、モータの回転トルクの発生は、そのほとんど
がコイルの腕によるものであるから、従来に比べブラシ
レスＤＣモータのトルク性能を確実に向上させて、その
効率を高めることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無鉄心コイルを用いた
ブラシレスＤＣモータおよびその製作方法に関する。
ブラシレスＤＣモータおよびその製作方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の無鉄心コイルを採用したブラシレ
スＤＣモータは、コイルを製作するときに、コイル空心
部と同形状の巻雇いを回転させ、そこにコイル線材を供
給するというものであって、コイルの出来上がり形状
は、外形が回転軸と同心円弧上で内形が直線となってい
る。
スＤＣモータは、コイルを製作するときに、コイル空心
部と同形状の巻雇いを回転させ、そこにコイル線材を供
給するというものであって、コイルの出来上がり形状
は、外形が回転軸と同心円弧上で内形が直線となってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術により製
作されたコイルは、その内形が直線であるため、直線中
心部が軸受外周に点接触し、直線両端部のコイルの腕の
部分の長さを十分確保できず、必要トルクが小さいモー
タなどに使用が限定される憾みがあった。
作されたコイルは、その内形が直線であるため、直線中
心部が軸受外周に点接触し、直線両端部のコイルの腕の
部分の長さを十分確保できず、必要トルクが小さいモー
タなどに使用が限定される憾みがあった。
【０００４】本発明の目的は、モータ構造部品は従来と
そのまま同じで、コイル形状のみ変更してトルク性能を
確実に向上させることのできる、効率の良いブラシレス
ＤＣモータ、およびその製作方法を提供することにあ
る。
そのまま同じで、コイル形状のみ変更してトルク性能を
確実に向上させることのできる、効率の良いブラシレス
ＤＣモータ、およびその製作方法を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、コイル
内形形状を回転軸と同心円弧上に成形することにより、
軸受外周に隣接してコイルの腕の部分を配設することが
でき、従来と同一外形形状を有するモータに比べてコイ
ルの腕の長さをより多くとれるものであって、モータの
回転トルクの発生は、そのほとんどがコイルの腕による
ものであるから、従来に比べブラシレスＤＣモータのト
ルク性能を確実に向上させて、その効率を高めることが
できる。
内形形状を回転軸と同心円弧上に成形することにより、
軸受外周に隣接してコイルの腕の部分を配設することが
でき、従来と同一外形形状を有するモータに比べてコイ
ルの腕の長さをより多くとれるものであって、モータの
回転トルクの発生は、そのほとんどがコイルの腕による
ものであるから、従来に比べブラシレスＤＣモータのト
ルク性能を確実に向上させて、その効率を高めることが
できる。
【０００６】また、コイル内形を逆Ｖ字形に成形して
も、軸受による寸法規制は避けられ、コイルの腕の長さ
が確保される。
も、軸受による寸法規制は避けられ、コイルの腕の長さ
が確保される。
【０００７】本発明で採用するコイルの製作方法につい
て説明すると、巻枠回転式の場合は、最終的な形に対
し、内形を直線に伸ばした形で巻いておき、巻き線終了
後に最終的な形をとる雇いによって巻線内形部をプレス
する。
て説明すると、巻枠回転式の場合は、最終的な形に対
し、内形を直線に伸ばした形で巻いておき、巻き線終了
後に最終的な形をとる雇いによって巻線内形部をプレス
する。
【０００８】本発明で採用する他のコイルの製作方法
は、巻枠は固定しておき、線材供給機を回転させて、コ
イル用線材を回転供給する。
は、巻枠は固定しておき、線材供給機を回転させて、コ
イル用線材を回転供給する。
【０００９】そして、線材供給機が一回転する毎に内形
成形機がプレスし、巻線終了後に必要形状を得る。
成形機がプレスし、巻線終了後に必要形状を得る。
【００１０】
【作用】前記技術的手段により、コイルの腕の長さが十
分に確保され、従来技術に比べ長くなったコイルの腕の
分に応じたトルクが加算される。
分に確保され、従来技術に比べ長くなったコイルの腕の
分に応じたトルクが加算される。
【００１１】ここにおいて、鎖交磁束数は、従来と変化
がないので、回転数はそのまま保たれるものであって、
このように、本発明によれば、従来に比べブラシレスＤ
Ｃモータのトルク性能を確実に向上させて、その効率を
高めることができる。
がないので、回転数はそのまま保たれるものであって、
このように、本発明によれば、従来に比べブラシレスＤ
Ｃモータのトルク性能を確実に向上させて、その効率を
高めることができる。
【００１２】
【実施例】図２は、ブラシレスＤＣモータの全体的内部
構造を示す縦断面図であり、ブラシレスＤＣモータは、
モータの外郭を形成するハウジング１と、ハウジング軸
受部２に圧入保持されたベアリング５と、ハウジング１
にねじ止めなどにより配設されたコイルヨーク３と、コ
イルヨーク３上に絶縁接着されたコイル４と、円盤状の
マグネット７を接着およびシャフト８を圧入してこのシ
ャフト８をベアリング５に軸支させたロータ６とにより
構成される。
構造を示す縦断面図であり、ブラシレスＤＣモータは、
モータの外郭を形成するハウジング１と、ハウジング軸
受部２に圧入保持されたベアリング５と、ハウジング１
にねじ止めなどにより配設されたコイルヨーク３と、コ
イルヨーク３上に絶縁接着されたコイル４と、円盤状の
マグネット７を接着およびシャフト８を圧入してこのシ
ャフト８をベアリング５に軸支させたロータ６とにより
構成される。
【００１３】図３は、本発明の一実施例であるブラシレ
スＤＣモータのハウジング組立平面図であり、ハウジン
グ１１に配設したコイル１２の構造を示したものであ
る。
スＤＣモータのハウジング組立平面図であり、ハウジン
グ１１に配設したコイル１２の構造を示したものであ
る。
【００１４】該モータの運転に関する構造は、ある円周
角毎に隣あう極が異極になるように着磁されたマグネッ
トに対向して、僅かなギャップを設けて扁平成形したコ
イルを円周上に配置し、コイル通電によりコイルを貫通
する磁束に対応し、回転トルクを発生する仕組である。
角毎に隣あう極が異極になるように着磁されたマグネッ
トに対向して、僅かなギャップを設けて扁平成形したコ
イルを円周上に配置し、コイル通電によりコイルを貫通
する磁束に対応し、回転トルクを発生する仕組である。
【００１５】図１は、本発明の一実施例である円弧状内
形コイルの形状と、従来技によるのコイル形状との比較
図であり、本発明の効果を最も良く表わしている。
形コイルの形状と、従来技によるのコイル形状との比較
図であり、本発明の効果を最も良く表わしている。
【００１６】コイル部位の名称は、外形コイル２１と、
下記する内形コイルと、コイルの腕２４であるが、その
うち、従来技術による内形コイルを直線内形コイル２
３、本発明による内形コイルを円弧状内形コイル２２と
呼ぶ。
下記する内形コイルと、コイルの腕２４であるが、その
うち、従来技術による内形コイルを直線内形コイル２
３、本発明による内形コイルを円弧状内形コイル２２と
呼ぶ。
【００１７】既述のごとく、モータの回転トルクの発生
は、そのほとんどがコイルの腕２４によるものであるか
ら、モータの性能は、コイルの腕２４の長さを十分確保
できるかどうかによる。
は、そのほとんどがコイルの腕２４によるものであるか
ら、モータの性能は、コイルの腕２４の長さを十分確保
できるかどうかによる。
【００１８】図１において、直線内形コイル２３の場合
は、直線部中心が軸受外周に規制されるため、腕の長さ
はＬ２しか確保できないばかりか、直線部の途中にマグ
ネットの異極同士がある場合、回転方向に対し反対方向
のトルクを生じたりして性能が落ちる。
は、直線部中心が軸受外周に規制されるため、腕の長さ
はＬ２しか確保できないばかりか、直線部の途中にマグ
ネットの異極同士がある場合、回転方向に対し反対方向
のトルクを生じたりして性能が落ちる。
【００１９】これに対し、本発明による円弧状内形コイ
ル２２を採用すると、腕の長さはＬ１だけ確保でき、そ
の分モータ性能を向上させることができる。
ル２２を採用すると、腕の長さはＬ１だけ確保でき、そ
の分モータ性能を向上させることができる。
【００２０】同様に腕の長さを確保できる構造として
は、図４に示すＶ字内形コイル３１の構造も考えられ、
これまた従来に比較してその性能を向上させることがで
きる。
は、図４に示すＶ字内形コイル３１の構造も考えられ、
これまた従来に比較してその性能を向上させることがで
きる。
【００２１】さて、これらのコイル形状を製作する方法
であるが、従来から採用されている巻枠回転式のシステ
ムを採用した場合のコイル成形の前後図を図５に示す。
であるが、従来から採用されている巻枠回転式のシステ
ムを採用した場合のコイル成形の前後図を図５に示す。
【００２２】図５において、破線で示す部分が巻枠を回
転させて作った成形前コイルである。
転させて作った成形前コイルである。
【００２３】本コイル製作後、成形ガイドピン４２を立
て、内形部をプレスすることにより、成形後コイル４３
となる。
て、内形部をプレスすることにより、成形後コイル４３
となる。
【００２４】成形前コイルの形状の決め方であるが、基
本的には、腕となるＬの長さを成形前、成形後で同一に
しておき、成形前直線部は、成形によって押し曲げる半
径Ｒに対し、１／２πＲの長さを確保することである。
本的には、腕となるＬの長さを成形前、成形後で同一に
しておき、成形前直線部は、成形によって押し曲げる半
径Ｒに対し、１／２πＲの長さを確保することである。
【００２５】Ｖ字内形のコイルを成形する場合は、Ｖ字
を直線に展開した長さを確保すればよく、この成形法も
円弧状内形コイルの製法と同じである。
を直線に展開した長さを確保すればよく、この成形法も
円弧状内形コイルの製法と同じである。
【００２６】ところで、前記したコイル成形法は、コイ
ルを巻いた後、改めてコイル内形部をプレスにかけるた
め、その分、製造効率が低下する憾みがある。
ルを巻いた後、改めてコイル内形部をプレスにかけるた
め、その分、製造効率が低下する憾みがある。
【００２７】そこで、コイルを巻きながらプレス成形で
きるようにしたのが図６に示す周回成形システムであ
る。
きるようにしたのが図６に示す周回成形システムであ
る。
【００２８】図６において、巻き枠５１は、上面ガイド
５２と下面ガイド５３とに支持されており、線材供給機
５４は、巻枠５１の周囲を回転しながらコイル用線材５
５を供給する。
５２と下面ガイド５３とに支持されており、線材供給機
５４は、巻枠５１の周囲を回転しながらコイル用線材５
５を供給する。
【００２９】巻枠５１の円弧状内形形状部に対向して位
置する巻線ホルダー５６は、線材供給機５４と衝突しな
い程度の時間差でスライドし、円弧状に巻線を押さえ
る。
置する巻線ホルダー５６は、線材供給機５４と衝突しな
い程度の時間差でスライドし、円弧状に巻線を押さえ
る。
【００３０】コイル用線材５５が熱融着線の場合は、温
風供給機５７によって温風を供給しながら成形加工す
る。
風供給機５７によって温風を供給しながら成形加工す
る。
【００３１】
【発明の効果】以上、本発明によれば、モータ構造部品
は従来とそのまま同じで、コイル形状のみ変更してトル
ク性能を確実に向上させることのできる、効率の良いブ
ラシレスレスＤＣモータ、およびその製造方法を提供す
ることができる。
は従来とそのまま同じで、コイル形状のみ変更してトル
ク性能を確実に向上させることのできる、効率の良いブ
ラシレスレスＤＣモータ、およびその製造方法を提供す
ることができる。
【図１】本発明の一実施例である円弧状内形コイルの形
状と、従来技によるのコイル形状との比較図である。
状と、従来技によるのコイル形状との比較図である。
【図２】ブラシレスＤＣモータの全体的内部構造を示す
縦断面図である。
縦断面図である。
【図３】本発明の一実施例であるブラシレスＤＣモータ
のハウジング組立平面図である。
のハウジング組立平面図である。
【図４】本発明の他の実施例であるＶ字内形コイルの形
状図である。
状図である。
【図５】本発明のコイル製作法を示すコイル成形前後図
である。
である。
【図６】本発明の他のコイル製作法を示す周回成形シス
テム図である。
テム図である。
１…ハウジング、２…ハウジング軸受部、３…コイルヨ
ーク、４…コイル、５…ベアリング、６…ロータ、７…
マグネット、８…シャフト、１１…ハウジング、１２…
コイル、２１…外形コイル、２２…円弧状内形コイル、
２３…直線内形コイル、２４…コイルの腕、３１…Ｖ字
内形コイル、４１…成形前コイル、４２…成形ガイドピ
ン、４３…成形後コイル、５１…巻き枠、５２…上面ガ
イド、５３…下面ガイド、５４…線材供給機、５５…コ
イル用線材、５６…巻線ホルダー、５７…温風供給機。
ーク、４…コイル、５…ベアリング、６…ロータ、７…
マグネット、８…シャフト、１１…ハウジング、１２…
コイル、２１…外形コイル、２２…円弧状内形コイル、
２３…直線内形コイル、２４…コイルの腕、３１…Ｖ字
内形コイル、４１…成形前コイル、４２…成形ガイドピ
ン、４３…成形後コイル、５１…巻き枠、５２…上面ガ
イド、５３…下面ガイド、５４…線材供給機、５５…コ
イル用線材、５６…巻線ホルダー、５７…温風供給機。
Claims (4)
- 【請求項１】複数極に着磁された円盤状の永久磁石をロ
ータ側に配設し、これに対向するステータ側には、扇状
の形状を有する無鉄心コイルを複数個配設したブラシレ
スＤＣモータにおいて、前記コイルの形状を、外径内径
ともにモータ軸心からの同心円弧上に成形したことを特
徴とするブラシレスＤＣモータ。 - 【請求項２】複数極に着磁された円盤状の永久磁石をロ
ータ側に配設し、これに対向するステータ側には、扇状
の形状を有する無鉄心コイルを複数個配設したブラシレ
スＤＣモータにおいて、前記コイルの形状を、外形はモ
ータ軸心からの同心円弧上に、内形は逆Ｖ字形に成形し
たことを特徴とするブラシレスＤＣモータ。 - 【請求項３】複数極に着磁された円盤状の永久磁石をロ
ータ側に配設し、これに対向するステータ側には、扇状
の形状を有する無鉄心コイルを複数個配設するブラシレ
スＤＣモータの製作方法において、前記コイルの外形形
状はそのままでコイル形状の内形寸法と同じ長さだけ直
線で巻いておき、その後で円弧状あるいは逆Ｖ字形に成
形をすることを特徴とするブラシレスＤＣモータの製作
方法。 - 【請求項４】複数極に着磁された円盤状の永久磁石をロ
ータ側に配設し、これに対向するステータ側には、扇状
の形状を有する無鉄心コイルを複数個配設するブラシレ
スＤＣモータの製作方法において、コイル線材供給機の
方を回転させてコイル線材を供給し、内径の円弧形状は
その形状にあった雇いが、線材供給機が一周する毎にプ
レス成形することを特徴とするブラシレスＤＣモータの
製作方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4204886A JP2742488B2 (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | ブラシレスｄｃモータおよびその製作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4204886A JP2742488B2 (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | ブラシレスｄｃモータおよびその製作方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0654506A true JPH0654506A (ja) | 1994-02-25 |
| JP2742488B2 JP2742488B2 (ja) | 1998-04-22 |
Family
ID=16498028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4204886A Expired - Fee Related JP2742488B2 (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | ブラシレスｄｃモータおよびその製作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2742488B2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50138307A (ja) * | 1974-04-22 | 1975-11-04 | ||
| JPS5822884U (ja) * | 1981-08-04 | 1983-02-12 | ソニー株式会社 | ３相両方向通電方式のブラシレスモ−タ |
| JPS62171437A (ja) * | 1986-01-22 | 1987-07-28 | Toshiba Corp | コイル及びその製造方法 |
| JPS6324985U (ja) * | 1986-07-28 | 1988-02-18 |
-
1992
- 1992-07-31 JP JP4204886A patent/JP2742488B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50138307A (ja) * | 1974-04-22 | 1975-11-04 | ||
| JPS5822884U (ja) * | 1981-08-04 | 1983-02-12 | ソニー株式会社 | ３相両方向通電方式のブラシレスモ−タ |
| JPS62171437A (ja) * | 1986-01-22 | 1987-07-28 | Toshiba Corp | コイル及びその製造方法 |
| JPS6324985U (ja) * | 1986-07-28 | 1988-02-18 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2742488B2 (ja) | 1998-04-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |