JPH0663161U - 植物育成ハウス内での液体散布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構造でハウス内の全域にわたって確実
に液体を散布することのできる液体散布装置を提供す
る。 【構成】 植物栽培用ハウスの上部両側に配置した走行
ガイド部材(１)にそれぞれ作業用台車(２)と調整用台車
(３)とを走行自在に支持させる。両作業用台車(２)同士
を横梁(４)で連結する。横梁(４)に沿って導液管(５)を
配置し、導液管(５)に複数のハス口ノズル(６)を固定す
る。ハウス長手方向の中央部に形成した液体供給口(10)
と導液管(５)とを可撓性の導液チューブ(９)で連通す
る。導液チューブ(９)の途中部を調整用台車(３)に枢支
させた回転プーリ(11)に巻掛ける。作業用台車(２)と調
整用台車(３)の相反端部同士を牽引索(13)で連結する。
牽引索(13)の中間部を走行ガイド部材(１)の両端部に配
置したローププーリ(14)(15)に巻掛ける。各牽引索(13)
を共通の回転駆動源(18)で同期作動させて作業用台車
(２)を同期移動させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本発明は、園芸用ハウスなどの植物育成ハウス内を自動走行して薬液散布、散 水などを行う液体散布装置に関し、特に、ハウスの上部に配置した走行ガイド部 材に散布器を移動可能に支持させ、散布器に薬液を供給する導液チューブがハウ ス内に垂れ下がらないようにしたものに関する。

【０００２】

【従来技術】

近年、植物育成ハウスによる栽培方法は著しい進歩発展を見せているが、市場 の要求により、より形の整ったもの、傷や虫喰の跡のないものを得るため、ある いは病害虫に備えて、頻度高く薬液散布、散水等を行う必要がある。ところが高 温度のハウス内での薬液散布作業は環境が極めて悪く、また密閉されているため 薬液を作業者が吸い込んでしまう等、健康に直接的な害悪を与える。

【０００３】 また、人力で行った薬液散布作業では、どうしても作業ムラが生じ、完全な作 業を行うことができない。そこで、ハウス内を自動走行して各種液体の散布作業 を自動的に行える装置として、例えば実開昭６２−５９１５８号公報や実開平２ ー１３３４６３号公報に示されたものが提案されている。

【０００４】 実開昭６２−５９１５８号公報に示されたものは、植物育成ハウスの上部に、 その長手方向に沿ってガイドレールを配置し、このガイドレール内にガイドレー ルと略同長の可撓性導液チューブを環状に接続して収納し、このチューブの接続 部に液体の供給口を設けてこれをレールの長手方向ほぼ中央部に固定するととも に、供給口と対向してチューブの長手方向略中央部に液体散布器を取り付け、環 状のチューブを巻回してレール内を走行する一対の走行台車を設け、各走行台車 に無端ワイヤ式移送機構の牽引索を固定した構成になっている。

【０００５】 また、実開平２−１３３４６３号公報に示されたものは、植物育成ハウスの上 部に、その長手方向に沿ってガイドレールを配置し、このガイドレールに液体散 布器を配置した散布台車と、可撓性導液チユーブを巻かけるプーリ台車とを走行 自在に配置し、一端部をレールの長手方向ほぼ中央部に固定した供給口に接続し た導液チユーブをプーリ台車のホースプーリに巻かけたのち、散布台車に固定し た液体散布器に接続し、プーリ台車に一対の牽引ローププーリを搭載し、一端を 固定した第１牽引ロープを一方のローププーリ、駆動モータ、方向変換プーリに 順に巻かけたのち第１牽引ロープの他端を散布台車の一端に固定するとともに、 散布台車の他端に固定した第２牽引ロープをプーリ台車に固定したローププーリ 、方向変換プーリに巻かけ、この第２牽引ロープの他端にテンション機構を配置 した構成になっている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、前者の従来技術では、無端状に形成した環状の導液チューブを一対 の走行台車に巻き掛け、この一対の走行台車に無端ワイヤ式移送機構の牽引索を 固定することにより、導液チューブに張力を与えて一対の走行台車の間隔を保持 したままガイドレール内を往復移動させて液体散布器をレール全長に亘って移動 させるようにしていたことから、一つの液体散布器でカバーできる作業領域が狭 く、広い栽培面積を有するハウスでは、複数の液体散布装置を並設しなければな らなかった。複数の液体散布装置を並設した場合には、個々の液体散布装置に走 行台車の駆動用モータをそれぞれ配置しておかなければならず、コストアップの 原因となるうえ、ハウスの天井部で支持する重量が増大することから、ハウス自 体の構造を強固にしなければならないという問題があった。

【０００７】 一方、後者の液体散布装置では、走行方向と直交する状態で水平の散水管を支 持させた散布台車を植物育成ハウスの長手方向に沿って配置したレールの範囲内 だけで移動させるようにして、幅方向では広い範囲で液体散布するようにしてい るが、この場合には、広い栽培地の全面をカバーするためには、散布台車から導 出した散水管の幅方向の長さを長くしなければならず、その散水管内での流路始 端部と終端部とで液圧に差が生じ、均一な液体散布ができにくいという問題があ るうえ、１本のガイドレールで薬液重量を含む重い散水管を支持しなければなら ないことからガイドレールを強固に形成しなければならず、また、この強固なガ イドレールを支持するためにハウス自体の構造を強固にしなければならないとい う問題がある。 本考案は、このような点に着目してなされたもので、簡単な構造でハウス内の 全域にわたって確実に液体を散布することのできる液体散布装置を提供すること を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上述の目的を達成するために本考案は、植物栽培用ハウスの上部両側にハウス の長手方向に沿って走行ガイド部材を配置し、各走行ガイド部材にそれぞれ作業 用台車と調整用台車とを走行自在に支持させ、両作業用台車同士をその走行方向 と直交する状態に配置した横梁で連結し、この横梁に沿って導液管を配置し、こ の導液管に複数のハス口ノズルを固定し、ハウス長手方向ほぼ中央部での走行ガ イド部材の配置面に対応させて液体供給口を固定し、この液体供給口と作業用台 車に支持させた導液管とをそれぞれ可撓性の導液チューブで連通連結し、各導液 チューブの途中部を調整用台車に枢支させた回転プーリに巻掛け、一端を作業用 台車の反調整用台車側端部に固定した牽引索の他端を調整用台車の反作業用台車 側端部にそれぞれ連結し、各牽引索の中間部をそれぞれ走行ガイド部材の両端部 に配置したローププーリに巻掛け、両牽引索を共通の回転駆動源で同期牽引作動 可能に構成し、両牽引索の作動で作業用台車を同期移動させるように構成したこ とを特徴としている。

【０００９】

【作用】

本考案では、植物栽培用ハウスの上部両側にハウスの長手方向に沿って配置し た走行ガイド部材を同期走行する作業用台車を横梁で連結し、この横梁に沿って 配置した導液管に複数のハス口ノズルを固定して、植物にハス口ノズルから薬液 を柔らかい状態で薬液が降り注ぐように構成してあるから、植物が薬液の噴出圧 力で痛められることがないうえ、薬液散布器の重量を両側の走行ガイド部材で支 持できることになるからハウス自体の構造を簡素化することができる。

【００１０】 また、本考案ではハウス長手方向ほぼ中央部での走行ガイド部材の配置面に対 応させて液体供給口を固定し、この液体供給口と作業用台車に支持させた導液管 とをそれぞれ可撓性の導液チューブで連通連結し、各導液チューブの途中部を調 整用台車に枢支させた回転プーリに巻掛け、一端を作業用台車の反調整用台車側 端部に固定した牽引索の他端を調整用台車の反作業用台車側端部にそれぞれ連結 し、各牽引索の中間部をそれぞれ走行ガイド部材の両端部に配置したローププー リに巻掛け、両牽引索を共通の回転駆動源で同期牽引作動可能に構成し、両牽引 索の作動で作業用台車を同期移動させるように構成しているので、薬液を栽培地 の全域で確実に散布する薬液散布装置自体を軽量に構成することができることに なる。

【００１１】

【実施例】

図面は本考案の実施例を示し、図１は取り出し斜視図である。 図において、(１)は植物育成ハウスの上部両側に長手方向に沿って配置した走 行ガイド部材、(２)は各走行ガイド部材(１)に案内されて前後走行する作業用の 走行台車、(３)は作業用走行台車(２)と同じ走行ガイド部材を走行する調整台車 、(４)は左右の作業用走行台車(２)同士間に架着された横梁で、この横梁(４)は 左右走行ガイド部材(１)と平面視で直交する状態に配置されている。

【００１２】 横梁(４)の下面には導液管(５)が横梁(４)に沿って固定してあり、この導液管 (５)にハス口ノズル(６)が一定間隔置きに配置してある。このハス口ノズル(６) は図２及び図３に示すように厚みの薄い扇型形状をしており、その弧状面(７)に 微細な噴出口(８)が多数形成してある。

【００１３】 導液管(５)の両端部には可撓性材料で形成した導液チューブ(９)が接続してあ り、各導液チューブ(９)の他端部はハウス長手方向中央部で走行ガイド部材(１) 配置面に対応して固定した液体供給口(10)に接続している。そして、この導液チ ューブ(９)の中間部は調整用台車(３)に回転自在に枢支した回転プーリ(11)に巻 かけてある。なお、液体供給口(10)と作業用走行台車(２)との間に配置されてい る導液チューブ(９)は、ガイド部材(１)の長さの半分よりも僅かに長く形成して ある。

【００１４】 また、符号(12)は両走行台車(２)(３)を移動させるための駆動装置で、この駆 動装置(12)は一端を作業用走行台車(２)に固定した牽引索(13)と、各走行ガイド 部材(１)の両端部に配置した牽引索(13)を巻き掛ける一対のローププーリ(14)(1 5)と、調整用の走行台車(３)に枢支した方向変換プーリ(16)と、牽引索(13)の他 端部に固定した錘からなる張力付与具(17)及び牽引索(13)に牽引力を付与する駆 動モータ(18)とで構成されている。

【００１５】 そして、一方の走行ガイド部材(１ａ)の一端部に配置したローププーリ(14ａ) は巻かけ溝を２重に形成した２段プーリで形成してあり、この２段プーリ(14ａ) の回転軸に駆動モータ(18)を連動連結して駆動プーリに形成してある。また、他 方の走行ガイド部材(１ｂ)での駆動プーリ配設部に対応するローププーリ(14ｂ) は２つの方向変換プーリ(19)(20)で形成してある。

【００１６】 駆動プーリが一端に配置されている一方の走行ガイド部材(１ａ)では、作業用 走行台車(２ａ)から導出された牽引索(13ａ)が、駆動プーリ(14ａ)、他端に配置 したローププーリ(15a)、調整用走行台車(３ａ)に支持させた方向変換プーリ(16 ａ)を介して張力付与具(17ａ)に連結されており、駆動プーリが配置されたいな い他方の走行ガイド部材(１ｂ)では、作業用走行台車(２ｂ)から導出された牽引 索(13ｂ)が、一端部に配置された第１方向変換プーリ(19)、駆動プーリ(14ａ)、 第２方向変換プーリ(20)、他端に配置したローププーリ(15ｂ)、調整用走行台車 (３ｂ)に支持させた方向変換プーリ(16ｂ)を介して張力付与具(17ｂ)に連結され ている。したがって、駆動モータ(18)を駆動することにより、両作業用走行台車 (２)同士及び両調整用走行台車(３)同士がそれぞれ同期して移動する。

【００１７】 走行ガイド部材(１)は断面Ｃ型の条材で形成してあり、作業用の走行台車(２) は図４に示すように走行ガイド部材(１)の溝内を転動する２個の転輪(21)を支持 する支持台(22)に中継管継手(23)を固定し、中継管継手(23)を配置していない支 持台(22)の他端部に牽引索(13)が固定してある。また、調整用走行台車(３)は図 ５に示すように、走行ガイド部材(１)の溝内を転動する２個の転輪(23)を支持す る支持台(24)の作業用走行台車(２)側の端部に回転プーリ(11)を回転自在に枢支 するとともに、反作業用台車(２)側の端部に方向変換プーリ(16)が回転自在に枢 支してある。

【００１８】 上述の構成からなる液体散布装置では、作業用走行台車(２)と調整用走行台車 (３)とは、牽引索(８)及び導液チューブ(９)で相対移動可能に連結されているこ とから、駆動モータ(13)を作動させると、両走行台車(２)(３)は液体供給口(10) を固定点としてガイドレール(１)に沿って移動するが、作業用走行台車(２)が左 行する際には両台車(２)(３)は離間し、作業用走行台車(２)が右行する際には両 台車(２)(３)は接近するように作動する。これにより導液チューブ(９)の長さが ガイドレール(１)の半分のものであっても作業用台車(２)は全域に亘って移動で きることになる。

【００１９】 なお、図中符号(24)は流路開閉弁、(25)は液供給ポンプであり、流路開閉弁(2 4)の開閉制御により、左右の作業用走行台車(２)同士を連結している横梁(４)に 沿って配置されている導液管(５)に両導液チューブ(９)から薬液を供給する状態 と、一方の導液チューブ(９)から供給する状態とに切換使用できるように構成し てある。

【００２０】 上記実施例では張力付与具(17)として錘を使用しているが、引張りバネを利用 して牽引索(13)に張力を与えるようにしてもよく、また、牽引索(13)の一端を作 業用走行台車(２)に固定するとともに、他端を調整用台車(３)に固定し、その中 間部に張力付与機構を配置するようにしてもよい。

【００２１】

【考案の効果】

本考案では、植物栽培用ハウスの上部両側にハウスの長手方向に沿って配置し た走行ガイド部材を同期走行する作業用台車を横梁で連結し、この横梁に沿って 配置した導液管に複数のハス口ノズルを固定して、植物にハス口ノズルから薬液 を柔らかい状態で薬液が降り注ぐように構成してあるから、植物が薬液の噴出圧 力で痛められることがないうえ、薬液散布器の重量を両側の走行ガイド部材で支 持できることになるからハウス自体の構造を簡素化することができる。

【００２２】 また、ハウス長手方向ほぼ中央部での走行ガイド部材の配置面に対応させて液 体供給口を固定し、この液体供給口と作業用台車に支持させた導液管とをそれぞ れ可撓性の導液チューブで連通連結し、各導液チューブの途中部を調整用台車に 枢支させた回転プーリに巻掛け、一端を作業用台車の反調整用台車側端部に固定 した牽引索の他端を調整用台車の反作業用台車側端部にそれぞれ連結し、各牽引 索の中間部をそれぞれ走行ガイド部材の両端部に配置したローププーリに巻掛け 、両牽引索を共通の回転駆動源で同期牽引作動可能に構成し、両牽引索の作動で 作業用台車を同期移動させるように構成しているので、薬液を栽培地の全域で確 実に散布する薬液散布装置自体を軽量に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す斜視図である。

【図２】ハス口ノズルの位置部切除斜視図である。

【図３】ハス口ノズルの縦断正面図である。

【図４】作業用走行台車の取り出し斜視図である。

【図５】調整用台車の取り出し斜視図である。

【符号の説明】

１…走行ガイド部材、 ２…作業用走
行台車、３…調整用走行台車、 ４…
横梁、５…導液管、 ６…ハ
ス口ノズル、９…導液チューブ、
10…液体供給口、11…回転プーリ、
13…牽引索、14・15…ローププーリ、
18…回転駆動源。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 植物栽培用ハウスの上部両側にハウスの
   長手方向に沿って走行ガイド部材(１)を配置し、各走行
   ガイド部材(１)にそれぞれ作業用走行台車(２)と調整用
   走行台車(３)とを走行自在に支持させ、両作業用走行台
   車(２)(２)同士をその走行方向と直交する状態に配置し
   た横梁(４)で連結し、この横梁(４)に沿って導液管(５)
   を配置し、この導液管(５)に複数のハス口ノズル(６)を
   固定し、ハウス長手方向ほぼ中央部での走行ガイド部材
   (１)の配置面に対応させて液体供給口(10)を固定し、こ
   の液体供給口(10)と作業用走行台車(２)に支持させた導
   液管(５)とをそれぞれ可撓性の導液チューブ(９)で連通
   連結し、各導液チューブ(９)の途中部を調整用走行台車
   (３)に枢支させた回転プーリ(11)に巻掛け、一端を作業
   用走行台車(２)の反調整用台車側端部に固定した牽引索
   (13)の他端を調整用走行台車(３)の反作業用台車側端部
   にそれぞれ連結し、各牽引索(13)の中間部をそれぞれ走
   行ガイド部材(１)の両端部に配置したローププーリ(14)
   (15)に巻掛け、両牽引索(13)を共通の回転駆動源(18)で
   同期牽引作動可能に構成し、両牽引索(13)の作動で作業
   用走行台車(２)を同期移動させるように構成した植物育
   成ハウス内での液体散布装置。