JPH068563A - キャリーの初期ポジション設定方法 - Google Patents
キャリーの初期ポジション設定方法Info
- Publication number
- JPH068563A JPH068563A JP10572593A JP10572593A JPH068563A JP H068563 A JPH068563 A JP H068563A JP 10572593 A JP10572593 A JP 10572593A JP 10572593 A JP10572593 A JP 10572593A JP H068563 A JPH068563 A JP H068563A
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- Japan
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- speed
- sensor
- carrier
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Abstract
(57)【要約】
【目的】プリンタ装置のキャリー初期ポジション設定時
に、キャリー位置検出センサのキャリー通過を正確に検
知し、初期ポジション設定を正確に行うことを目的とす
る。 【構成】初期ポジション設定時のキャリーのセンサ通過
速度を検出し、所定速度である場合にはキャリーの停止
制御を行い、キャリー通過速度が所定速度と異なる場合
にはキャリーを一旦後退させ、初期ポジション設定を再
び行う。
に、キャリー位置検出センサのキャリー通過を正確に検
知し、初期ポジション設定を正確に行うことを目的とす
る。 【構成】初期ポジション設定時のキャリーのセンサ通過
速度を検出し、所定速度である場合にはキャリーの停止
制御を行い、キャリー通過速度が所定速度と異なる場合
にはキャリーを一旦後退させ、初期ポジション設定を再
び行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ用印字ヘッド
を移動させるキャリーポジションの初期設定を正確に行
うキャリーの初期ポジション設定方法に関する。データ
処理機器の最終的な出力形式は、殆どの場合人間の視覚
に訴える文字、記号、図形を永久保存出来る形式で出力
される。このような出力形式を持つ機器の１つとして各
種のプリンタがある。
を移動させるキャリーポジションの初期設定を正確に行
うキャリーの初期ポジション設定方法に関する。データ
処理機器の最終的な出力形式は、殆どの場合人間の視覚
に訴える文字、記号、図形を永久保存出来る形式で出力
される。このような出力形式を持つ機器の１つとして各
種のプリンタがある。
【０００２】このプリンタ装置を大きく分類すると、ラ
インプリンタやシリアルプリンタからなるインパクトプ
リンタと、電気的入力信号（符号）に対応した文字・記
号等を非衝撃手段により出力するノンインパクトプリン
タとがある。これらプリンタ装置の中で、印字ヘッドを
搭載し移動させるキャリーを有し、このキャリーの駆動
用としてパルスモータを用いて制御するプリンタ装置が
あり、この方式でのキャリーのポジションは初期設定位
置を基準としてその移動距離を計数して印字ヘッドの移
動制御を行っている。
インプリンタやシリアルプリンタからなるインパクトプ
リンタと、電気的入力信号（符号）に対応した文字・記
号等を非衝撃手段により出力するノンインパクトプリン
タとがある。これらプリンタ装置の中で、印字ヘッドを
搭載し移動させるキャリーを有し、このキャリーの駆動
用としてパルスモータを用いて制御するプリンタ装置が
あり、この方式でのキャリーのポジションは初期設定位
置を基準としてその移動距離を計数して印字ヘッドの移
動制御を行っている。
【０００３】従って、前記方式を採用しているプリンタ
装置では、キャリーのポジションの初期設定を正確に制
御することが重要な課題となっている。
装置では、キャリーのポジションの初期設定を正確に制
御することが重要な課題となっている。
【０００４】
【従来の技術】従来技術としてシリアルインパクトプリ
ンタを例に取り説明する。図３は従来のシリアルインパ
クトプリンタ装置の概要図、図４は図３に示す装置の動
作図、図５はキャリーの初期設定状況図をそれぞれ示
す。キャリー７の駆動用としてパルスモータ（図示して
ない）を用いたプリンタユニット４で、電源投入後や任
意のタイミング（例えば前記パルスモータが決められた
ステップ数通り動作しない脱調時等）時には、印字ヘッ
ド（図示してない）を移動させるキャリー７のポジショ
ンを初期設定してやる必要がある。
ンタを例に取り説明する。図３は従来のシリアルインパ
クトプリンタ装置の概要図、図４は図３に示す装置の動
作図、図５はキャリーの初期設定状況図をそれぞれ示
す。キャリー７の駆動用としてパルスモータ（図示して
ない）を用いたプリンタユニット４で、電源投入後や任
意のタイミング（例えば前記パルスモータが決められた
ステップ数通り動作しない脱調時等）時には、印字ヘッ
ド（図示してない）を移動させるキャリー７のポジショ
ンを初期設定してやる必要がある。
【０００５】本例ではキャリー７が移動する範囲を図５
に示すような範囲ｃとし、キャリー７の位置を検知する
センサ６が右端ａ（矢印で示す）にあり、このセンサ６
の検知領域を領域ｂとし、以下の順序で初期設定動作を
行う。尚、プリンタユニット４の各種動作制御はマイク
ロプロセッサ１（以下ＭＰＵ１と称する）からの指示に
よりプリンタユニット制御回路３が行い、センサ６の検
知信号は右端センサ回路５で検出し、この検出信号によ
り、ＭＰＵ１はキャリーのポジションの初期設定制御を
プリンタユニット制御回路３に指示するものとする。
に示すような範囲ｃとし、キャリー７の位置を検知する
センサ６が右端ａ（矢印で示す）にあり、このセンサ６
の検知領域を領域ｂとし、以下の順序で初期設定動作を
行う。尚、プリンタユニット４の各種動作制御はマイク
ロプロセッサ１（以下ＭＰＵ１と称する）からの指示に
よりプリンタユニット制御回路３が行い、センサ６の検
知信号は右端センサ回路５で検出し、この検出信号によ
り、ＭＰＵ１はキャリーのポジションの初期設定制御を
プリンタユニット制御回路３に指示するものとする。
【０００６】以下、図４に示す動作図にもとずき初期設
定制御動作を説明する。尚、本動作は電源投入後の初期
設定動作とする。 （ＳＴ−１）；電源投入後、キャリー７がセンサ６の検
知領域ｂにあるかどうかをＭＰＵ１が判定する。 （ＳＴ−２）；検知領域ｂにあった場合は、キャリー７
をｄ方向（左方向）へＭステップ移動後停止させ、再度
検知領域ｂにあるかどうかを判定し検知領域ｂにない場
合は（ＳＴ−３）へ、まだ検知領域ｂにある場合はメカ
エラー（キャリー７の機構やパルスモータ等の障害）と
してＭＰＵ１は処理する。 （ＳＴ−３）；一方、（ＳＴ−１）で検知領域ｂになか
った場合は、キャリー７をｅ方向（右方向）へ１ステッ
プ移動後、キャリー７がセンサ６の検知領域ｂにはいっ
たかどうかをＭＰＵ１が判定する。まだ検知領域ｂにな
い場合はこの動作を繰り返し、検知領域ｂにはいった場
合は次の（ＳＴ−４）に移る。 （ＳＴ−４）；キャリー７をｅ方向（右方向）へＮステ
ップ移動後停止させる。このポジションが初期設定ポジ
ションとなる。
定制御動作を説明する。尚、本動作は電源投入後の初期
設定動作とする。 （ＳＴ−１）；電源投入後、キャリー７がセンサ６の検
知領域ｂにあるかどうかをＭＰＵ１が判定する。 （ＳＴ−２）；検知領域ｂにあった場合は、キャリー７
をｄ方向（左方向）へＭステップ移動後停止させ、再度
検知領域ｂにあるかどうかを判定し検知領域ｂにない場
合は（ＳＴ−３）へ、まだ検知領域ｂにある場合はメカ
エラー（キャリー７の機構やパルスモータ等の障害）と
してＭＰＵ１は処理する。 （ＳＴ−３）；一方、（ＳＴ−１）で検知領域ｂになか
った場合は、キャリー７をｅ方向（右方向）へ１ステッ
プ移動後、キャリー７がセンサ６の検知領域ｂにはいっ
たかどうかをＭＰＵ１が判定する。まだ検知領域ｂにな
い場合はこの動作を繰り返し、検知領域ｂにはいった場
合は次の（ＳＴ−４）に移る。 （ＳＴ−４）；キャリー７をｅ方向（右方向）へＮステ
ップ移動後停止させる。このポジションが初期設定ポジ
ションとなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】以上のような動作、即
ちセンサ６で移動しているキャリー７を検知することに
よりキャリー７のポジションが初期設定されることにな
るが、従来はキャリー７の移動速度を考慮した検知方法
ではない。即ち、センサ６の検知感度はキャリー７の移
動速度によって相違し、例えばキャリー７の移動が加速
制御中にセンサ６の検知を行った場合、正確な検知が出
来なく、その後の印字位置が全て狂ってしまうという問
題点がある。更にこの問題点を少しでも解決させるため
にはセンサ６の検知感度が良い高価なセンサ６を使用す
る必要がある等の問題点があった。
ちセンサ６で移動しているキャリー７を検知することに
よりキャリー７のポジションが初期設定されることにな
るが、従来はキャリー７の移動速度を考慮した検知方法
ではない。即ち、センサ６の検知感度はキャリー７の移
動速度によって相違し、例えばキャリー７の移動が加速
制御中にセンサ６の検知を行った場合、正確な検知が出
来なく、その後の印字位置が全て狂ってしまうという問
題点がある。更にこの問題点を少しでも解決させるため
にはセンサ６の検知感度が良い高価なセンサ６を使用す
る必要がある等の問題点があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解消した新規なキャリーの初期ポジション設定方法を実
現することを目的とするものであり、上記問題点は、キ
ャリーのセンサ通過速度が予め設定された速度である場
合には、キャリーのセンサ通過後、所定ステップキャリ
ーを駆動させた後パルスモータを停止させる制御を行う
とともに、キャリーのセンサ通過速度が予め設定された
速度と異なる場合には、キャリーを所定ステップ後退さ
せた後、再びキャリーを初期ポジション方向に移動させ
るよう制御することを特徴とする、キャリーの初期ポジ
ション設定方法により解決される。
解消した新規なキャリーの初期ポジション設定方法を実
現することを目的とするものであり、上記問題点は、キ
ャリーのセンサ通過速度が予め設定された速度である場
合には、キャリーのセンサ通過後、所定ステップキャリ
ーを駆動させた後パルスモータを停止させる制御を行う
とともに、キャリーのセンサ通過速度が予め設定された
速度と異なる場合には、キャリーを所定ステップ後退さ
せた後、再びキャリーを初期ポジション方向に移動させ
るよう制御することを特徴とする、キャリーの初期ポジ
ション設定方法により解決される。
【０００９】
【作用】即ち、キャリーの初期設定動作時は、キャリー
のセンサ通過速度が、キャリーをセンサが正確に検知す
るための最適な速度（例えば、キャリーがスペース等の
動作を行う場合の定速状態）であるかどうかを判定し、
判定されたセンサ通過速度に応じて停止制御を行うか、
初期ポジション設定制御を再び行うかを判断している。
これにより、センサの検知感度に左右されることなく正
確な位置へ確実にキャリーを初期設定することが可能と
なる。
のセンサ通過速度が、キャリーをセンサが正確に検知す
るための最適な速度（例えば、キャリーがスペース等の
動作を行う場合の定速状態）であるかどうかを判定し、
判定されたセンサ通過速度に応じて停止制御を行うか、
初期ポジション設定制御を再び行うかを判断している。
これにより、センサの検知感度に左右されることなく正
確な位置へ確実にキャリーを初期設定することが可能と
なる。
【００１０】更に、初期ポジション設定時には、キャリ
ー移動速度が定速となるように制御しつつ、キャリーの
センサ通過速度に応じて上記の制御を行うことにより、
キャリーの初期設定をより確実に行うことが可能とな
る。
ー移動速度が定速となるように制御しつつ、キャリーの
センサ通過速度に応じて上記の制御を行うことにより、
キャリーの初期設定をより確実に行うことが可能とな
る。
【００１１】
【実施例】以下本発明の要旨を図１、図２に示す実施例
により具体的に説明する。図１は本発明に係るプリンタ
装置の一実施例を示すブロックダイヤグラム図、図２は
図１の動作図をそれぞれ示す。尚全図を通じて同一符号
は同一対象物を示す。
により具体的に説明する。図１は本発明に係るプリンタ
装置の一実施例を示すブロックダイヤグラム図、図２は
図１の動作図をそれぞれ示す。尚全図を通じて同一符号
は同一対象物を示す。
【００１２】次に、本実施例の動作を図２に示す動作図
にもとずき説明する。尚、本実施例も電源投入後のキャ
リー７の初期設定動作とする。 （ＳＴ−１）；電源投入後、キャリー７がセンサ６の検
知領域ｂにあるかどうか、即ち右端センサ検出回路５か
らの検出信号があるかどうかをＭＰＵ１が判定する。
にもとずき説明する。尚、本実施例も電源投入後のキャ
リー７の初期設定動作とする。 （ＳＴ−１）；電源投入後、キャリー７がセンサ６の検
知領域ｂにあるかどうか、即ち右端センサ検出回路５か
らの検出信号があるかどうかをＭＰＵ１が判定する。
【００１３】尚、この時のキャリー７の移動速度（即
ち、図示していないパルスモータの回転速度）はＭＰＵ
１からの初期設定動作指示を受けたパルスモータ速度決
定回路９が、予めセットしている所定速度で移動するよ
うにパルスモータ制御回路１０を制御するものとする。 （ＳＴ−２）；キャリー７が検知領域ｂにあった場合
は、右端センサ検出回路５はＭＰＵ１にその旨通知する
と共に、パルスモータ制御回路１０に情報を出力し、キ
ャリー７をｄ方向（左方向）へＭステップ移動後停止さ
せる。
ち、図示していないパルスモータの回転速度）はＭＰＵ
１からの初期設定動作指示を受けたパルスモータ速度決
定回路９が、予めセットしている所定速度で移動するよ
うにパルスモータ制御回路１０を制御するものとする。 （ＳＴ−２）；キャリー７が検知領域ｂにあった場合
は、右端センサ検出回路５はＭＰＵ１にその旨通知する
と共に、パルスモータ制御回路１０に情報を出力し、キ
ャリー７をｄ方向（左方向）へＭステップ移動後停止さ
せる。
【００１４】その後、再度検知領域ｂにあるかどうかを
判定し、検知領域ｂにない場合は（ＳＴ−３）へ、まだ
検知領域ｂにある場合はメカエラー（キャリー７の機構
やパルスモータ等の障害）としてＭＰＵ１は処理する。 （ＳＴ−３）；（ＳＴ−１）で検知領域ｂになかった場
合は、キャリー７をｅ方向（右方向）へ１ステップ移動
後、キャリー７がセンサ６の検知領域ｂにはいったかど
うかをＭＰＵ１が判定する。また検知領域ｂにない場合
はこの動作を繰り返し、検知領域ｂにはいった場合は次
のステップに移る。 （ＳＴ−４）；キャリー７の移動速度、即ち図示してい
ないパルスモータの回転速度をＭＰＵ１に予め記憶して
いる所定速度と比較し、その速度がパルスモータ速度決
定回路９が決定指示した速度であるかどうかを判定し、
指示した速度でない場合は（ＳＴ−２）へ、指示した速
度であれば次のステップに移動する。尚、キャリー７移
動速度（パルスモータ回転速度）の検出は、公知の手段
により行うことができる。 （ＳＴ−５）；キャリー７をｅ方向（右方向）へＮステ
ップ移動後停止させる。このポジションが初期設定ポジ
ションとなる。
判定し、検知領域ｂにない場合は（ＳＴ−３）へ、まだ
検知領域ｂにある場合はメカエラー（キャリー７の機構
やパルスモータ等の障害）としてＭＰＵ１は処理する。 （ＳＴ−３）；（ＳＴ−１）で検知領域ｂになかった場
合は、キャリー７をｅ方向（右方向）へ１ステップ移動
後、キャリー７がセンサ６の検知領域ｂにはいったかど
うかをＭＰＵ１が判定する。また検知領域ｂにない場合
はこの動作を繰り返し、検知領域ｂにはいった場合は次
のステップに移る。 （ＳＴ−４）；キャリー７の移動速度、即ち図示してい
ないパルスモータの回転速度をＭＰＵ１に予め記憶して
いる所定速度と比較し、その速度がパルスモータ速度決
定回路９が決定指示した速度であるかどうかを判定し、
指示した速度でない場合は（ＳＴ−２）へ、指示した速
度であれば次のステップに移動する。尚、キャリー７移
動速度（パルスモータ回転速度）の検出は、公知の手段
により行うことができる。 （ＳＴ−５）；キャリー７をｅ方向（右方向）へＮステ
ップ移動後停止させる。このポジションが初期設定ポジ
ションとなる。
【００１５】
【発明の効果】以上のように、キャリーのセンサ通過速
度に応じてキャリーの制御を洗濯する本発明の構成によ
れば、キャリーのポジション設定がセンサの感度によら
ず常に正確に行われると共に、更にセンサ感度の良い高
価なセンサを使用する必要がないと言う効果がある。
度に応じてキャリーの制御を洗濯する本発明の構成によ
れば、キャリーのポジション設定がセンサの感度によら
ず常に正確に行われると共に、更にセンサ感度の良い高
価なセンサを使用する必要がないと言う効果がある。
【００１６】
【００１７】
【図１】本発明に係るプリンタ装置の一実施例を示すブ
ロックダイヤグラム図である。
ロックダイヤグラム図である。
【００１８】
【図２】図１に示されるプリンタ装置の動作図である。
【００１９】
【図３】従来のシリアルインパクトプリンタ装置の概要
図である。
図である。
【００２０】
【図４】図３に示される装置の動作図である。
【００２１】
【図５】キャリーの初期設定状況図である。
【００２２】
１・・・ＭＰＵ ２・・・プリンタ装置 ３・・・プリンタユニット制御回路 ４・・・プリンタユニット ５・・・右端センサ検出回路 ６・・・センサ ７・・・キャリー ８・・・印字情報制御回路 ９・・・パルスモータ速度決定回路 １０・・・パルスモータ制御回路
Claims (2)
- 【請求項１】印字ヘッドを搭載するキャリー(7) を移動
せしめるパルスモータを有するプリンタユニットと、前
記キャリーの位置をセンサにより検出するセンサ検出回
路(5) とを備えてなる装置(2) の、キャリーの初期ポジ
ション設定方法において、 前記キャリーが前記センサを通過する時のキャリー速度
を検出し、 前記キャリー速度が予め設定された速度である場合に
は、前記キャリーが前記センサを通過した後、所定ステ
ップ前記キャリーを移動させた後前記パルスモータを停
止させるとともに、 前記キャリー速度が予め設定された速度と異なる場合に
は、前記キャリーを所定ステップ後退させた後、再び前
記キャリーを初期ポジション方向に移動させるよう制御
することを特徴とする、キャリーの初期ポジション設定
方法。 - 【請求項２】印字ヘッドを搭載するキャリー(7) を移動
せしめるパルスモータを有するプリンタユニットと、前
記キャリーの位置をセンサにより検出するセンサ検出回
路(5) とを備えてなる装置(2) の、キャリーの初期ポジ
ション設定方法において、 前記パルスモータを予め設定された速度で制御して、前
記キャリーを初期ポジション方向へ移動させ、 前記キャリーが前記センサを通過する時のキャリー速度
を検出し、 前記キャリー速度が予め設定された速度である場合に
は、前記キャリーが前記センサを通過した後、所定ステ
ップ前記キャリーを移動させた後前記パルスモータを停
止させるとともに、 前記キャリー速度が予め設定された速度と異なる場合に
は、前記キャリーを所定ステップ後退させた後、再び前
記キャリーを初期ポジション方向に移動させるよう制御
することを特徴とする、キャリーの初期ポジション設定
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10572593A JP2503363B2 (ja) | 1993-05-06 | 1993-05-06 | キャリ―の初期ポジション設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10572593A JP2503363B2 (ja) | 1993-05-06 | 1993-05-06 | キャリ―の初期ポジション設定方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27752584A Division JPS61167595A (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | キャリーの初期ポジション設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH068563A true JPH068563A (ja) | 1994-01-18 |
| JP2503363B2 JP2503363B2 (ja) | 1996-06-05 |
Family
ID=14415289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10572593A Expired - Lifetime JP2503363B2 (ja) | 1993-05-06 | 1993-05-06 | キャリ―の初期ポジション設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2503363B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007128075A3 (en) * | 2006-05-08 | 2007-12-27 | Epitactix Pty Ltd | Method and apparatus for manufacture of semiconductors and resulting structures, devices, circuits, and components |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5341328B2 (ja) | 2007-08-06 | 2013-11-13 | 住友電気工業株式会社 | ステータ |
-
1993
- 1993-05-06 JP JP10572593A patent/JP2503363B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007128075A3 (en) * | 2006-05-08 | 2007-12-27 | Epitactix Pty Ltd | Method and apparatus for manufacture of semiconductors and resulting structures, devices, circuits, and components |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2503363B2 (ja) | 1996-06-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960123 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |