JPH069137U - 板状体収納容器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 合成樹脂にて容器本体Ａと一体成形された係
止部Ｂが、前記容器本体Ａの上面と平行又は略平行する
板状に形成され、且つ、上面視において前記容器本体Ａ
の外周よりも内方に位置される状態で間隔を隔てて並置
される一対の係止片４と、それら一対の係止片４の夫々
を前記上面から上方に間隔を隔てて支持し、且つ、自ら
の弾性変形又は容器本体の弾性変形により、それら一対
の係止片４が互いに接近する方向に変位することを許容
するように支持する支持片５とから構成されている板状
体収納容器。 【効果】 ロボットハンドの係合部分と係止片との係合
がうまく行われなかったり、ロボットハンドのつかみ動
作の行き過ぎによりロボットハンドが係止部を握りつぶ
しそうになったりしても、支持片の弾性変形又は容器本
体の弾性変形によって係止片に無理な力が働かないか
ら、動作精度が悪い産業用ロボットを使用しても、係止
片又は係止部全体を破損するおそれが無い板状体収納容
器を提供することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、側面部に板状体の挿抜用の開口部を備え、且つ、内部に前記板状体 の外周縁部が各別に係入する複数個の位置決め用の凹部を板状体板厚方向に並べ て備える容器本体と、その容器本体の上面部に備えさせる係止部とが、合成樹脂 にて一体成形された板状体収納容器に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の板状体収納容器において、図５に示すように、容器本体Ａの上 面部に備えられている係止部Ｂは、容器本体Ａの上面と平行又は略平行する板状 に形成された一枚の係止片８と、この一枚の係止片８を前記上面から上方に間隔 を隔てた状態で前記上面に固定する支持台９とから構成されていた（例えば、特 開平３−１０２８５１号公報参照）。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、この種の板状体収納容器は、例えば産業用ロボットなどの自動機械 が容器本体Ａをキャッチする際に、ロボットハンドＨのフィンガー部分などに形 成されている係合部分１０に上記係止片８が係合されることによって、容器がロ ボットハンドＨにつかみ取られる。

【０００４】 しかしながら、上記従来技術によれば、産業用ロボットの動作精度が悪い場合 には、例えば、ロボットハンドＨの係合部分１０と係止片８との係合がうまく行 われなかったり、あるいは、ロボットハンドＨのつかみ動作の行き過ぎなどによ り、ロボットハンドＨが係止部Ｂを握りつぶしそうになったりして、係止片８に 無理な力が働き、係止片８又は係止部Ｂ全体を破損するおそれがあった。

【０００５】 特に、この種の板状体収納容器では、複数の容器が密集して並べられている状 態でもロボットハンドによるつかみ取りが行えるように、係止部Ｂは小型に形成 され、容器本体Ａの上面部に、上面視において容器本体Ａの外周よりも内方に位 置する状態で備えられ、係止片８の側方にロボットハンドＨのつかみ動作を許容 するスペースが確保されるように構成されているのであるが、 このように小さく、且つ、上面から上方に間隔を隔てた状態で支持台９によっ て固定されている係止部Ｂでは、破損のおそれは顕著であった。

【０００６】 ちなみに、産業用ロボットの動作精度を向上したり、あるいは、ロボットハン ドの握力の限界を制御する安全装置を産業用ロボットに設けたりして、係止片８ 又は係止部Ｂ全体の破損のおそれを解消する方法も考えられるが、この様な産業 用ロボットは高価かつ複雑な構造となり、産業上好適な解決方法とは成り得ない 。 また、容器本体Ａが載置箇所からズレルという原因も考えられ、ロボットの動 作精度の向上だけでは、破損のおそれを解消することはできない。 本考案の目的は、安価かつ簡単な方法で、上記従来欠点を解消する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案による板状体収納容器の第一の特徴構成は、前記係止部が、 前記上面と平行又は略平行する板状に形成され、且つ、上面視において前記容 器本体の外周よりも内方に位置される状態で間隔を隔てて並置される一対の係止 片と、 それら一対の係止片の夫々を前記上面から上方に間隔を隔てて支持し、且つ、 自らの弾性変形又は容器本体の弾性変形により、それら一対の係止片が互いに接 近する方向に変位することを許容するように支持する支持片とから構成されてい る点にある。

【０００８】 本考案による板状体収納容器の第二の特徴構成は、第一の特徴構成を実施する 際の好適な具体構成を特定するもので、 前記容器本体の下面に、前記容器本体の載置箇所に設けられている位置決め用 の位置決め部と係合する係合部が設けられている点にある。

【０００９】

【作用】

本考案の第一の特徴構成によれば、間隔を隔てて並置される一対の係止片が、 支持片の弾性変形又は容器本体の弾性変形により、互いに接近する方向に変位す ることが許容されるように支持されているから、ロボットハンドの係合部分と係 止片との係合がうまく行われなかったり、ロボットハンドのつかみ動作の行き過 ぎによりロボットハンドが係止部を握りつぶしそうになったりしても、係止片に 無理な力が働かない。

【００１０】 第二の特徴構成によれば、容器本体の下面に、容器本体の載置箇所に設けられ ている位置決め用の位置決め部と係合する係合部が設けられているから、容器本 体が載置箇所からズレルことが無い。

【００１１】

【考案の効果】

第一の特徴構成によれば、ロボットハンドの係合部分と係止片との係合がうま く行われなかったり、ロボットハンドのつかみ動作の行き過ぎによりロボットハ ンドが係止部を握りつぶしそうになったりしても係止片に無理な力が働かないか ら、動作精度が悪い産業用ロボットを使用しても、係止片又は係止部全体を破損 するおそれが無い板状体収納容器を提供することができる。

【００１２】 第二の特徴構成によれば、容器本体が載置箇所からズレルことが無いから、ロ ボットハンドの係合部分と係止片との係合がうまく行われなかったり、ロボット ハンドのつかみ動作の行き過ぎによりロボットハンドが係止部を握りつぶしそう になったりすることが一層防止された板状体収納容器を提供することができる。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１には、複数枚の板状体Ｓ（例えば、半導体電子回路装置製造用のウエハー など）を、平行に並べて収納する板状体収納容器が示されている。 板状体収納容器は、側面部に板状体Ｓの挿抜用の開口部１を備え、且つ、内部 に板状体Ｓの外周縁部が各別に係入する複数個の位置決め用の凹部２を板状体板 厚方向に並べて備える容器本体Ａと、その容器本体Ａの上面部に備えられている 係止部Ｂとから構成され、これらが合成樹脂にて一体成形されている。

【００１４】 容器本体Ａは、図２に示すように、開口部１を有する筐状に形成され、その内 面側に複数個のリブ３が設けられることによって、リブとリブとの間に複数個の 凹部２が形成されている。 板状体Ｓは、外周縁部が凹部２に係入された状態でスライド移動されて、開口 部１を通して挿抜される。

【００１５】 容器本体Ａの上面部に備えられている係止部Ｂは、図１に示すように、前記上 面と平行する板状に形成された一対の係止片４と、一対の係止片４の夫々を前記 上面から上方に間隔を隔てた状態で支持する支持片５とから構成されている。 係止部Ｂは、産業用ロボットなどの自動機械が容器本体Ａをキャッチする際に 、ロボットハンドのフィンガー部分などに形成されている係合部分に係止片４が 係合されることによって、容器がロボットハンドにつかみ取られるように構成さ れているもので、複数の容器本体Ａが側方に密集して並べられている状態におい ても、ロボットハンドによるつかみ取りが行えるように、係止片４が、容器本体 Ａの側面よりも内方側に位置するよう形成されている。 なお、係止片４も、支持片５も、合成樹脂にて容器本体Ａと一体成形されてい る。

【００１６】 左右一対の係止片４は、容器本体Ａの側方に向かって突片を形成する状態で、 支持片５に支持されている。 図３には、容器本体Ａの上面視が示されている。係止片４は、前記側方に向か って細くなるテーパー形状に形成され、ロボットハンドとの係合がスムーズに行 われるように構成されているとともに、突片の中ほどには、ロボットハンド側に 設けられる突起部と係合してロボットハンドがつかみ動作をする際の容器の位置 決めが行われるように、切欠部４ａが設けられている。 なお、ロボットハンドの係合部分が、テーパー状の凹部で形成されている場合 には、係止片４のテーパー形状によっても位置決めが行える。

【００１７】 支持片５は、左右一対の係止片４の夫々の容器本体Ａの中心側に位置する端辺 と容器本体Ａの上面を接続する、容器本体Ａの上面に対して垂直に形成された板 状体で構成され、容器本体Ａ及び係止片４と一体に形成されている。 従って、ロボットハンドのつかみ動作によって係止片４に無理な力が加えられ た場合には、支持片５が弾性変形し、あるいは、支持片５が容器本体Ａの上面に 弾性変形によるたわみを生じさせて、係止片４が互いに接近する方向に変位する ことが許容され、係止片４又は係止部Ｂ全体の破損が防止されるように構成され ている。

【００１８】 なお、容器本体Ａの側面の上端には、図３に示すように、別の係止片６が備え られている。

【００１９】 また、容器本体Ａの下面には、図４に示すように、容器本体Ａの載置箇所に設 けられている位置決め用の位置決め部と係合する係合部としての係合ミゾ７が設 けられている。 係合ミゾ７は、容器本体Ａの下面に形成されている補強用のリブに切れ込みを 入れる状態で、且つ、切れ込み端において側方にリブを延長する状態でミゾ状に 形成されており、載置箇所側に設けられている位置決め用の位置決め部としての 十字型の突起部Ｄの一枝と係合するように構成されている。

【００２０】 〔別実施例〕 一対の係止片４は、容器本体Ａの前後方向に向かって突片を形成する状態で構 成されていても良い。 支持片５は、容器本体Ａの上面に対して垂直に形成された板状体に限らず、棒 状体や、平板を波打たして弾性変形しやすくしたものであっても良い。

【００２１】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記 すが、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】板状体収納容器の全体構造を示す正面図

【図２】板状体収納容器の内部を示す横断面図

【図３】係止部を示す平面図

【図４】係合ミゾを示す底面図

【図５】係止部の従来例を示す斜視図

【符号の説明】

Ａ 容器本体 Ｂ 係止部 Ｄ 位置決め部 Ｓ 板状体 １ 開口部 ２ 凹部 ４ 係止片 ５ 支持片 ７ 係合部

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 側面部に板状体（Ｓ）の挿抜用の開口部
   （１）を備え、且つ、内部に前記板状体（Ｓ）の外周縁
   部が各別に係入する複数個の位置決め用の凹部（２）を
   板状体板厚方向に並べて備える容器本体（Ａ）と、その
   容器本体（Ａ）の上面部に備えさせる係止部（Ｂ）と
   が、合成樹脂にて一体成形された板状体収納容器であっ
   て、 前記係止部（Ｂ）が、 前記上面と平行又は略平行する板状に形成され、且つ、
   上面視において前記容器本体（Ａ）の外周よりも内方に
   位置される状態で間隔を隔てて並置される一対の係止片
   （４）と、 それら一対の係止片（４）の夫々を前記上面から上方に
   間隔を隔てて支持し、且つ、自らの弾性変形又は容器本
   体の弾性変形により、それら一対の係止片（４）が互い
   に接近する方向に変位することを許容するように支持す
   る支持片（５）とから構成されている板状体収納容器。
2. 【請求項２】 前記容器本体（Ａ）の下面に、前記容器
   本体（Ａ）の載置箇所に設けられている位置決め用の位
   置決め部（Ｄ）と係合する係合部（７）が設けられてい
   る請求項１記載の板状体収納容器。