JPH07114577B2 - 移植機の苗供給機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、主にマルチ膜体を被覆した畝に孔をあけなが
ら、レタス、白菜、キャベツ等の土付苗を畝に植付けて
いく移植機の苗供給機構に関する。

（従来の技術） 苗供給機構の従来技術として、特公昭57−37282号公報
（第１例）と実公昭57−48329号公報（第２例）とに開
示されたものがある。

前記第１例は、上下動自在な移植筒に対して苗を供給す
る苗筒をターンテーブルに多数円形配置し、このターン
テーブルを縦軸廻りに回動させて苗筒を移植筒の上方ま
で移動させ、その底開口を閉鎖している底蓋を開放する
ことによって、苗筒内に収納していた苗を移植筒へ落下
供給するものであり、底蓋には開口方向に弾圧する弾圧
体が設けられ、ターンテーブルを支持する側には底蓋を
閉鎖し且つそれを保持するガイドレールが設けられ、こ
のガイドレールは苗供給位置で底蓋の閉鎖を解除するよ
うに切欠きが形成されている。

また、第２例は、底蓋を閉鎖姿勢に保持する水平方向ス
ライド自在なタイミングプレートと、底蓋を開放姿勢か
ら閉鎖させる水平方向スライド自在なプッシュプレート
とを有しており、タイミングプレートとプッシュプレー
トとが交互にスライドするように構成されている。

（発明が解決しようとする問題点） 前記第１例では、多数の苗筒を有して苗供給位置へ順次
移動させていくので、苗筒への苗収納が１度に多数で
き、移植速度を高くできるので作業性が向上することが
できるが、底蓋を閉鎖姿勢に保持する構成は、底蓋をガ
イドレール上で摺接させて受持する構成であるため、ガ
イドレール及び底蓋の摺接面には塗装ができず、錆を生
じることがあり、また長く且つ堅牢なガイドレールを必
要とし、重量が大となっている。

前記第２例では第１例の問題点を解決しているが、苗筒
は単一のものでターンテーブルに多数設けられたもので
はなく、第１例の長所を備えていない。また、タイミン
グプレートとプッシュプレートとをスライドさせる機構
は明示されていないが、これらをタイミングをとりなが
ら交互にスライドさせるには、複雑な機構を必要とす
る。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、ターンテーブル43に設けた多数の苗44の底蓋
45を、夫々個別に設けた係止体84で閉鎖姿勢に保持し、
この係止体84を解除する部材86と底蓋45を閉鎖する部材
96とを、ターンテーブル43を支持する側に設けることに
よって、前記従来技術の問題点を解決できるようにした
ものである。

即ち、本発明における問題解決手段の具体的構成の特徴
とするところは、走行車体Ｄに移植筒46を上下動自在に
設けると共に、上方位置の移植筒46に苗を供給する苗筒
44を多数円形配置したターンテーブル43を縦軸廻り間欠
回動自在に設け、各苗筒44に底開口を開閉する底蓋45を
下向き回動可能に枢支し、底蓋45から係合片81を突設
し、ターンテーブル43に底蓋45が閉鎖方向に回動してき
たときに係合片81と弾力的に係合すると共に各底蓋45を
閉鎖姿勢に保持する係止体84を設け、ターンテーブル43
を支持する側に、苗供給装置ロ上の苗筒44の底蓋45を開
放すべく前記係止体84と当接して係合片81との係合を解
除する解除部材86と、苗供給後の苗筒44が苗供給位置ロ
上から移動したときに底蓋45を閉鎖方向に回動させる閉
鎖部材96とを設け、前記係止体84に解除部材86との当接
初期に底蓋45を僅かに開放する初期開放部84cを形成
し、前記苗筒44と底蓋45との間に解除部材86によって係
止体84が解除されるときに底蓋45を僅かに開放した状態
から瞬間的に全開放する弾圧体83を設けている点にあ
る。

（作 用） 移植筒46の上下動とタイミングをとってターンテーブル
43が縦軸廻りに間欠的に回動され、移植筒46が上方位置
にきたときに、苗を供給する苗筒44がその上方に達す
る。苗筒44にはその手前で土付苗Ｒが収納されており、
移植筒46の上方まで移動すると、解除部材86が係止体84
に当接し、係止体84を弾力的に揺動させて底蓋45の係合
片81から離脱させる。これにより底蓋45は閉鎖保持が解
除されて、自重と弾圧体83の反発力によって開放され、
その上に載っていた苗を移植筒46へ落下供給する。苗供
給後の空の苗筒44は苗供給位置ロから移動すると、閉鎖
部材96に底蓋45が当り、閉鎖方向に回動され、係合片81
が係止体84の係合部84aに係合することにより閉鎖姿勢
に保持される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第７〜９図において、移植機Ａは大別して、走行機体Ｂ
及び植付機体Ｃを有する走行車体Ｄと、走行機体Ｂに設
けられた左右一対の前輪EF及び駆動輪ERと左右駆動輪ER
の高さ調整をして車体Ｄの水平を維持する水平制御機構
Ｆと、走行機体Ｂ上に設けられた苗載台Ｇと、植付機体
Ｃに搭載された植付装置Ｈ及び穿孔機構Ｊと、植付機体
Ｃに設けられた前後案内機構K,L及び覆土機構Ｗと、駆
動輪ERを駆動し且つ植付装置Ｈ及び穿孔機構Ｊを作動さ
せる駆動機構Ｍ等を備えている。

前記走行機体Ｂは平面視長方形の本体１の後部にハンド
ル支柱２を溶着し、このハンドル支柱２にハンドル３及
び操作盤を設けると共に、ハンドル支柱２と本体１との
間に後苗載台G1を取付ける基枠４を設けている。本体１
の後部にはバッテリ５が搭載され、前部には前苗載台G2
が設けられている。

前輪EFはそのホイールアーム６が本体１の前部のブラケ
ット７に枢軸８を介して支持され、このブラケット７に
設けた高さ調整手段９によって高さ調整自在となってい
る。

駆動輪ERはそのホイールアーム10が本体１の前後中途部
のブラケット11に枢支され、その枢支と同芯の回転軸12
から車軸13までチェーン伝動手段14を介して駆動力が伝
達可能となっている。

水平制御機構Ｆは左右駆動輪ERの相対高さを変更して、
車体Ｄの水平を維持するものであり、モータ16の出力軸
に駆動アーム17が取付けられ、この駆動アーム17からリ
ンクを介して中間軸18に回動力が伝達され、中間軸18の
両端に略180゜変位した２本のアーム19を介して左右ホ
イールアーム10を互いに逆方向に上下揺動するように構
成されている。作動片20及びリミットスイッチ21は駆動
輪ERの高低ストロークを設定する手段となっている。

走行機体Ｂの本体１の前端には走行駆動軸22が支持さ
れ、この走行駆動軸22から車軸13まで、駆動機構Ｍの走
行伝動系が形成されている。23は植付機体Ｃに固定のモ
ータで、第１伝動手段24を介して横中軸25に動力が伝達
され、この横中軸25から多段変速手段26を介して走行駆
動軸22が駆動され、走行駆動軸22から回転軸12までチェ
ーン伝動手段27を介して伝動される。

植付機体Ｃは走行機体Ｂの内側に配置され、本体１に設
けられていて横中軸25が貫通した横筒軸28を介して相対
上下揺動自在に連結されている。この植付機体Ｃには植
付装置Ｈ、穿孔機構Ｊ、前後案内機構K,L及び覆土機構
Ｗ等が取付けられている。

前記植付機構Ｃは平面視長方形の内枠体31を有し、この
内枠体31の前部に平行リンク手段32を介して、前案内機
構Ｋの中央押えローラ33と左右のサイドローラ34とが設
けられており、押えローラ33はマルチ膜体Ｑを被覆した
畝Ｎの上面を転動し、サイドローラ34は畝Ｎ側面のマル
チ膜体Ｑを左右側方へ引張りながら畝Ｎに押え付ける。

内枠体31の後部のブラケット35には後案内機構Ｌの支持
脚36が枢支され、この支持脚36の後下部には畝Ｎの側面
を転動する左右１対の後サイドローラ37が支持されてい
る。前後支持脚36と平行リンク手段32とは連動ロッド38
で連結され、支持脚36とブラケット35との間にはネジ軸
39が設けられ、このネジ軸39を回動することによって、
前後案内機構K,Lの支持脚36及び平行リンク手段32の角
度調整が同時にできるようになっている。これによって
植付機体Ｃの高さ即ち、移植深さを調整することができ
る。

前記内枠体31に固定の支持枠41の後上部にはテーブル軸
42が上向きに固定され、このテーブル軸42には苗供給機
構Ｐを構成するターンテーブル43が縦軸廻り回動自在に
支持されている。このターンテーブル43には多数の苗筒
44が円形配置され、上から供給された苗を底蓋45を開く
ことによって、苗を移植筒46へ落下供給する。１は苗載
台G1,G2から苗Ｒを取出して苗筒44へ挿入する作業員を
示す。

支持枠41の前上部には第１平行リンク47が支持され、こ
の第１平行リンク47の下部の連結体48には第２平行リン
ク47が支持され、この第２平行リンク49の後下部に移植
筒46が設けられている。移植筒46は苗筒44から供給され
た苗Ｒを一旦受持した後に、畝Ｎに孔を開けながらその
孔へ苗Ｒを移植するものであり、前方開放状横断面コ字
形の筒本体50と、この筒本体50に上部が枢支されていて
その前方開放側を開閉する蓋部材51とを有しており、筒
本体50が第２平行リンク49に支持され、蓋部材51には内
枠体31との間に開閉リンク手段52が設けられている。

55は内枠体31に枢支された駆動軸で、チェーン伝動手段
56及びクラッチ57を介して横中軸25から動力が伝達可能
となっており、これらによって駆動機構Ｍの植付駆動系
が形成されている。前記駆動軸55には駆動アーム57が固
定され、この駆動アーム57の先端は第２平行リンク手段
49と連結されていて、駆動アーム57の回転により第２平
行リンク手段49を介して移植筒46を第７図に示す如く、
略楕円形の軌跡Ｓを画かせるように上下動させる。

前記支持枠41の前上部には平行リンク手段58を介して穿
孔機構Ｊの取付台59が連結されており、この取付台59に
横軸60を介してホルダ61が枢支され、このホルダ61にガ
ス管62が挿通され、ガス管62の下部にガスバーナ63が設
けられている。ガス管62は本体１に取付けられたガスボ
ンベ64に接続されている。

ガスバーナ63は苗Ｒ植付に先立って植付け対応位置のマ
ルチ膜体Ｑに孔を形成するものであり、加熱された外周
下端でマルチ膜体Ｑを円形又は角形に溶断し且つその内
側をガス炎で焼却する。

前記取付台59から後方へ作動片62が突設され、タイミン
グ円板66のコロ67と当接可能となっている。タイミング
円板66は前記駆動アーム57の先端にアームを介して取付
けられていて、その中心は駆動軸55と同芯であり、駆動
軸55の回転によってタイミング円板66が回転し、コロ67
及び作動片65を介して取付台59を下動し、ガスバーナ63
を畝Ｎに押圧する。ガスバーナ63の上昇は平行リンク手
段58をスプリングで上方へ引上げることによって行なわ
れている。

覆土機構Ｗは左右１対の横覆土輪70と前後１対の前後覆
土輪71,72とを有しており、左右横覆土輪70はブラケッ
ト35に枢支された支持杆73に支持されていて、移植後の
苗の左右を転動して覆土をし、前後覆土輪71,72は第２
平行リンク49に支持杆74,75が支持されており、後覆土
輪72は移動筒46の畝への突刺りと略同時に接地し、移植
筒46が畝Ｎから抜出るに従ってその後方から覆土するよ
うに構成され、前覆土輪71は１又は２前の既移植苗の前
方に移植筒46の下降と共に設置し、後下方への動きによ
って、既移植苗Ｒの前方から覆土をする。

第１〜７図において、苗供給機構Ｐを更に詳しく説明す
る。

テーブル軸42に枢支されたターンテーブル43は、平板状
の天板77の周縁に12角筒形の側板78を固着し、この側板
78の各片に略コ字形材79を固着して苗筒44を形成し、そ
の各苗筒44の下部一端に枢支ピン80を介して底蓋45を枢
支しており、多数の苗筒44はテーブル軸42を中心とした
円形に配置され、底開口は底蓋45によって開閉自在であ
り、各苗筒44内に人為的に収納される苗Ｒは底蓋45上に
載置される。

前記底蓋45には側板78より径内側へ突出する係合片81と
バネ受部82とが設けられており、バネ受部82と側板78の
内周面との間にはＣ字形バネ（弾圧体）83が設けられ、
底蓋45を開放方向に弾圧している。前記Ｃ字形バネ83は
伸び切り状態で底蓋45を第１図２点鎖線で示す完全開放
姿勢にするものが好ましいが、それ以上に強くとも、底
蓋45と苗筒44との間に底蓋45を完全開放姿勢で止めるス
トッパを設けておけば良い。

前記天板77の下面には係止体84の上端がネジ止めされて
いる。この係止体84はバネ材で棒状に形成されており、
側板78に略沿っていて、ターンテーブル43の回転方向イ
に対して前方から後下方へ傾斜しており、その下部が略
Ｓ字状に折曲されていて、第１折曲部分が前記係合片81
と係合する係合部84aとなっており、第２折曲部分の下
方が当接部84bとなっており、第１、第２折曲部の中間
が傾斜部84cとなっている。

この係止体84は閉鎖姿勢の底蓋45の係合片81と係合部84
aが弾力的に係合し、苗Ｒを受載している底蓋45の下回
動を阻止するものであり、当接部84bに解除部材86が当
接して弾性変形により下部が揺動することによって、係
合片81から係合部84aが離脱し、底蓋45の開放を許容す
る。この際、係合片81は係合部84aから離れるが傾斜部8
4cと摺接することになり、係合片81が傾斜部84cと摺接
する間、底蓋45は僅かに下向き回動し、係合片81と傾斜
部84cから外れてから爺質的な開放動作となる。即ち、
前記係止体84の傾斜部84cは、解除部材86との当接初期
に底蓋45を僅かに開放する初期開放部となっており、解
除部材86によって係止体84が解除されるとき、底蓋45は
まず傾斜部84cの作用によって僅かに開放し、その状態
から弾圧体83によって瞬間的に全開放される。

植付苗Ｒは人為的に苗筒44に入れた状態では、苗筒44内
のどちら側に片寄っているか不明であり、また苗土は水
分が多いと苗筒44に密着して落下抵抗が大きくなり、傾
斜姿勢で落下するが、前述の如く、苗Ｒを落下する前に
底蓋45を僅少回動することにより、苗筒44内の苗Ｒは底
蓋45の自由端側に片寄り、片寄り方向が一定となって移
植筒46への供給位置対向関係が正確に設定され、また、
苗Ｒは僅少下動することにより苗筒44との密着が解消さ
れて、傾くことなく正姿勢で落下できるようになり、移
植筒46への正姿勢供給ができ、従って、植付け状態でも
正姿勢となって商品価値の高い作物ができることにな
る。

前記ターンテーブル43の下面にはラチェット87が固定さ
れており、このラチェット87の一方向廻止めをする係止
爪88と一方向回動をさせる送り爪89とが、ターンテーブ
ル43を支持しているテーブル軸42に設けられている。係
止爪88はテーブル軸42から突設された取付杆90に枢支さ
れ、送り爪89はテーブル軸42に回動自在に支持された揺
動アーム91に枢支され、夫々の自由端はラチェット87側
に弾圧されている。前記揺動アーム91には連結ロッド92
の一端が連結されており、連結ロッド92の他端は前記第
１平行リンク47に連結されていて、第１平行リンク47の
揺動によって、送り爪89及びラチェット87を介してター
ンテーブル43を矢印イ方向へ間欠的に回動するように構
成されている。

前記揺動アーム91に係止体84を揺動させる解除部材86は
設けられている。この解除部材86は棒材を折曲して形成
されており、揺動アーム91の戻り行程ハ時に係止体84の
当接部84bと当接する。従って、苗筒44は揺動アーム91
の作用行程で回動した後、次の回動までの係止中に底蓋
45が開放される。

前記解除部材86はテーブル軸42に固定しておいて、ター
ンテーブル43の回動で係止体84と当接して底蓋45を開放
するように構成することもでき、従って、ターンテーブ
ル43でなくそれを支持する側に設けておけば良い。

また、テーブル軸42から２本の取付杆94,95が突設さ
れ、取付杆94には閉鎖部材96が、取付杆95には苗切れ検
出手段97が夫々設けられている。

閉鎖部材96は苗筒44の移動軌道に沿った円弧形で、苗筒
44の下方に配置され、苗供給位置ロから移動した苗筒44
の開放された底蓋45と当接し、この底蓋45を閉鎖姿勢に
なるまで回動する。底蓋45は閉鎖姿勢になるとき、その
係合片81が係止体84の当接部84bに摺接しながら係止体8
4を弾性変形により揺動させて、係合部84aに係合する。
前記閉鎖部材96は苗筒移動軌道方向に長くなくても良
く、底蓋45を閉鎖姿勢まで回動できれば良い。

前記苗切れ検出手段97は取付杆95の先端に固定のリミッ
トスイッチ98と枢支の検出棒99とを有し、検出棒99の先
端は全苗筒44の外面側に形成した検出窓100に弾力的に
挿入可能になっており、正常時は苗筒44内の苗Ｒに当接
している。そして、苗供給位置ロの手前まで移動してき
た苗筒44内に苗Ｒが収納されていないと、検出棒99が第
６図２点鎖線状態に回動し、リミットスイッチ98を作動
させてモータ23への通電を切る。尚、モータ23は移植筒
46及びガスバーナ63が上方位置へ来てから停止される。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、種
々変形することができる。例えば、弾圧体83にコイルバ
ネを用いて底蓋45の枢支端側を引張ったり、係止体84を
鋼棒で形成してその上部を側板78に枢支し、バネで係合
片81と係合する方向に弾圧したり、係合片81を底蓋45と
一体成形するか又は棒材で溶着して形成したりすること
ができる。

（発明の効果） 以上詳述した本発明によれば、ターンテーブル43に苗筒
44を多数円形配置した形式の苗供給機構Ｐであっても、
各苗筒44の底蓋45に係合片81を、ターンテーブル43側に
係合片81と係合する係止体84を設けることによって、底
蓋45を個別に閉鎖姿勢に保持することができ、第１従来
例のような、長く且つ堅牢なガイドレールは不要とな
り、また、ターンテーブル支持側に設けた解除部材86を
係止体84に当接するだけで係合解除ができるので、底蓋
45を開放する機構を簡単に構成することができ、しかも
閉鎖部材96で底蓋45を閉鎖方向に回動するだけで、係止
体84と係合片81が係合して、底蓋45を閉鎖姿勢に簡単に
保持できる。

その上、係止体84に解除部材86との当接初期に底蓋45を
僅かに開放する初期開放部84cを形成し、前記苗筒44と
底蓋45との間に解除部材86によって係止体84が解除され
るときに底蓋45を僅かに開放した状態から瞬間的に全開
放する弾圧体83を設けているので、底蓋45を下向きに僅
かに開放して、収納している苗を移植筒46に対して適正
な供給位置でかつ正姿勢に矯正でき、その状態から瞬間
的に全開放して苗を前記矯正した状態のまま移植筒46に
供給できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示しており、第１図はターンテ
ーブル内から見た要部の内面図、第２図は第１図のII−
II線断面図、第３図はターンテーブル外から見た要部の
外面図、第４図は第３図のIV−IV線断面図、第５図は苗
供給動作を示す断面説明図、第６図は苗供給機構の平面
説明図、第７図は植付装置の側面図、第８、９図は移植
機全体の側面図と平面図である。 Ａ……移植機、Ｄ……走行車体、Ｈ……植付装置、Ｎ…
…畝、Ｐ……苗供給機構、Ｑ……マルチ膜体、Ｒ……
苗、ロ……苗供給位置、42……テーブル軸、43……ター
ンテーブル、44……苗筒、45……底蓋、46……移植筒、
77……天板、78……側板、81……係合片、83……Ｃ字形
バネ（弾圧体）、84……係止体、84a……係合部、84b…
…当接部、84c……傾斜部、86……解除部材、96……閉
鎖部材。

フロントページの続き (72)発明者 鹿島 六郎 大阪府堺市石津北町64番地 久保田鉄工株 式会社堺製造所内 (72)発明者 太田 万喜 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内 (72)発明者 佐藤 豊典 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内 (56)参考文献 実開 昭55−157812（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭57−48328（ＪＰ，Ｙ１)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行車体（Ｄ）に移植筒（46）を上下動自
   在に設けると共に、上方位置の移植筒（46）に苗を供給
   する苗筒（44）を多数円形配置したターンテーブル（4
   3）を縦軸廻り間欠回動自在に設け、各苗筒（44）に底
   開口を開閉する底蓋（45）を下向き回動可能に枢支し、
   底蓋（45）から係合片（81）を突設し、ターンテーブル
   （43）に底蓋（45）が閉鎖方向に回動してきたときに係
   合片（81）と弾力的に係合すると共に各底蓋（45）を閉
   鎖姿勢に保持する係止体（84）を設け、ターンテーブル
   （43）を支持する側に、苗供給装置（ロ）上の苗筒（4
   4）の底蓋（45）を開放すべく前記係止体（84）と当接
   して係合片（81）との係合を解除する解除部材（86）
   と、苗供給後の苗筒（44）が苗供給位置（ロ）上から移
   動したときに底蓋（45）を閉鎖方向に回動させる閉鎖部
   材（96）とを設け、前記係止体（84）に解除部材（86）
   との当接初期に底蓋（45）を僅かに開放する初期開放部
   （84c）を形成し、前記苗筒（44）と底蓋（45）との間
   に解除部材（86）によって係止体（84）が解除されると
   きに底蓋（45）を僅かに開放した状態から瞬間的に全開
   放する弾圧体（83）を設けていることを特徴とする移植
   機の苗供給機構。