JPH08106684A - 記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品点数が少なく且つ簡単な構造でありなが
ら、理想的なローディング動作を行うことができる記録
再生装置を提供する。 【構成】 ローディングギア１５ａ，１５ｂのうち一方
のローディングギア１５ａに、同軸に非円弧ギア２３を
設け、この非円弧ギア２３の回転動作により、シャトル
１８ａ，１８ｂのローディング開始時は増速し、ローデ
ィング終了直前では減速するローディング動作を行える
ようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体としてのテー
プをローディング機構により回転ドラムにローディング
して、回転ドラムに取付けられたヘッドによりテープに
対して記録及び／又は再生を行うようにした記録再生装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般に、この種の記録再生装置に
おいては、ローディング機構によってテープを回転ドラ
ムに巻き付けているが、この場合、ローディング終了直
前になってもテープの引出し速度が早いままであると、
リールの慣性によってテープに弛みが生じたり、テープ
のガイド落ちを起こすことがある。このような不具合の
発生を防止し、理想的なローディング動作を行う方法と
しては、ローディング開始時のテープ引出し速度を速く
する一方、ローディング終了直前では引出し速度を遅く
する方法がある。

【０００３】このようなローディング動作を可能とした
記録再生装置のローディング機構としては、例えば、図
１０及び図１１に示すようなものがある。図１０に示す
ローディング機構は、カムギア１とローディングレバー
２とを用いて一対の駆動ギア３ａ及び３ｂを回転駆動す
ることによりローディング動作を行えるようにしたもの
である。

【０００４】図１０において、４は回転ドラム、５ａ及
び５ｂは、回転ドラム４を両側から挟むようにシャーシ
に設けたガイド溝、６ａ及び６ｂは、ガイド溝５ａ，５
ｂにガイドされてスライド移動するシャトルである。一
対のシャトル６ａ，６ｂには、それぞれ連結リンク７ａ
及び７ｂを介してギアアーム８ａ及び８ｂが連結されて
おり、これらのギアアーム８ａ，８ｂがローディングギ
ア３ａ，３ｂにそれぞれ固定されている。

【０００５】一対のローディングギア３ａ，３ｂのう
ち、一方のローディングギア３ａには、回動軸２ａによ
って回動自在とされたローディングレバー２の一端に設
けた扇形ギア２ｂが噛合している。このローディングレ
バー２の中途部にはカムピン２ｃが設けられており、こ
のカムピン２ｃはカムギア１に設けたカム溝９に摺動可
能に係合されている。このカム溝９は、カムギア１の半
径方向外側部分で周方向に延びる外周部９ａと、この外
周部９ａの一端から半径方向内側に延びる径方向部９ｂ
と、この径方向部９ｂの内側部分で周方向に延びる内周
部９ｃとからなり、このようにカム溝９の形状を工夫し
てローディングレバー２の動きを制御することにより、
一対のローディングギア３ａ，３ｂの回転速度をコント
ロールして、ローディング終了直前のローディング動作
を減速させるようにしている。

【０００６】また、図１１に示すローディング機構は、
上記ローディングレバー２に替えて揺動レバー１０とス
ライド板１１と円形ギア１２とを設け、これらの動きを
カムギア１で制御することにより、駆動ギア３ａ，３ｂ
の回転速度をコントロールするようにしたものである。

【０００７】回動軸１０ａによって回動自在とされた揺
動レバー１０の中途部には、カムギア１のカム溝９に噛
合するカムピン１０ｂを設け、先端部にはスライド板１
１の長孔１１ａに摺動可能に係合される操作ピン１０ｃ
を設けている。スライド板１１は、長孔１１ａが延びる
方向と交差する方向にスライド可能とされており、長孔
１１ａが延びる方向の一側にラック１３が設けられてい
る。このラック１３は、一方の駆動ギア３ｂと一体的に
形成された円形ギア１２に噛合しており、ラック１３の
直線運動を円形ギア１２の回転運動に変えて、ローディ
ング終了直前のローディング動作を減速させるようにし
ている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の記録再生装置にあっては、前者の場合に
はカムギア１とローディングレバー２とが必要とされ、
後者の場合にはカムギア１と揺動レバー１０とスライド
板１１と円形ギア１２とが必要とされており、いずれの
場合にもカムギア１の回動により、一対のローディング
ギア３ａ，３ｂの回転速度を制御してテープの引出し速
度をコントロールするものであった。そのため、ローデ
ィング機構を駆動する動力伝達機構の部品点数が多くて
不経済であるばかりでなく、複雑なカム溝を有するカム
ギアが必要とされるため、機構が複雑化しているという
課題があった。

【０００９】本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなさ
れたものであり、部品点数が少なく且つ簡単な構造であ
りながら、理想的なローディング動作を行うことができ
る記録再生装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述したよう
な課題等を解決し、上記目的を達成するために、例え
ば、図１〜図９に示すように、一対の駆動ギア１５ａ，
１５ｂを回転駆動して一対のシャトル１８ａ，１８ｂを
スライド移動し、シャトル１８ａ，１８ｂにそれぞれ固
定されたテープガイドによりカセットからテープを引き
出して回転ドラム４にローディングするローディング機
構１４を有する記録再生装置において、駆動ギア１５
ａ，１５ｂのうち一方の駆動ギア１５ａに、同軸に非円
弧ギア２３を設け、この非円弧ギア２３の回転動作によ
り、シャトル１８ａ，１８ｂのローディング開始時は増
速し、ローディング終了直前では減速するローディング
動作を行えるようにしたことを特徴としている。

【００１１】また、本発明の記録再生装置は、例えば、
図１〜図９に示すように、非円弧ギア２３は、ギア比の
異なる１つずつの歯２４，２５，２６が回転中心からそ
れぞれ偏心した複数のギア列からなる構成とすることが
好ましい。

【００１２】更に、本発明の記録再生装置は、例えば、
図１に示すように、非円弧ギア２３は、モータ３５から
動力伝達機構２９を経てスライド移動されるスライダ３
０の歯４１との噛み合いにより回転駆動される構成にす
るとよい。

【００１３】更に又、本発明の記録再生装置は、例え
ば、図１に示すように、一対の駆動ギア１５ａ，１５ｂ
には、一対のシャトル１８ａ，１８ｂをローディング完
了位置にそれぞれ付勢するばね部材２１を設ける構成と
することができる。

【００１４】

【作用】本発明は、上述のように構成したことにより、
一方の駆動ギア１５ａが回転駆動されると、これと同軸
に設けた非円弧ギア２３が一体に回転駆動され、この非
円弧ギア２３の回転動作により、ローディング開始時に
はシャトル１８ａ，１８ｂを増速させ、ローディング終
了直前ではシャトル１８ａ，１８ｂを減速させるローデ
ィング動作を行うことができる。

【００１５】また、ギア比の異なる１つずつの歯２４、
２５、２６が回転中心からそれぞれ偏心した複数のギア
列によって非円弧ギア２３を形成することにより、構造
が簡単でありながら、上記ローディング動作を確実に行
うことができる。

【００１６】更に、モータ３５から動力伝達機構２９を
経てスライダ３０をスライド移動させることにより、非
円弧ギア２３を介して駆動ギア１５ａ，１５ｂが回転駆
動され、スライダ３０のスライド移動を用いて上記ロー
ディング動作を行うことができる。

【００１７】更に又、一対の駆動ギア１５ａ，１５ｂに
ばね部材２１をそれぞれ設け、ローディング完了位置に
おいてばね部材２１でシャトル１８ａ，１８ｂを付勢す
ることにより、ローディング完了位置にシャトル１８
ａ，１８ｂを確実に固定することができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜図９は本発明の一実施例を示すもので、記
録再生装置の一具体例を示すビデオテープレコーダ（以
下「ＶＴＲ」という。）に適用した図である。更に詳し
くは、図１はＶＴＲのローディング機構を駆動するため
の動力伝達機構の要部を示す底面図、図２は図１に示す
非円弧ギアの斜視図、図３は非円弧ギアの平面図、図４
は駆動ギアに取付けたギアアームの底面図、図５〜図９
は非円弧ギアと非円弧ギア用ラックとの噛み合い状態の
変化を示すそれぞれ説明図である。尚、図１及び図２に
おいて、従来例を示す図１０及び図１１と同一部分には
同一の符号を付して重複する説明は省略する。

【００１９】図１において、１４はローディング機構で
あり、このローディング機構１４は、一対の互いに噛合
する駆動ギアの一具体例を示すローディングギア１５
ａ，１５ｂと、これらローディングギア１５ａ，１５ｂ
とそれぞれ一体に回動するように設けたギアアーム１６
ａ，１６ｂと、これらギアアーム１６ａ，１６ｂの先端
に一端が回動自在に連結された連結リンク１７ａ，１７
ｂと、これら連結リンク１７ａ，１７ｂの他端に回動自
在に連結された一対のシャトル１８ａ，１８ｂとから構
成されている。一対のシャトル１８ａ，１８ｂは、回転
ドラム４を両側から挟むようにしてシャーシ２０に設け
たガイド溝１９ａ，１９ｂにスライド移動可能に係合さ
れており、ローディングギア１５ａ，１５ｂ側がローデ
ィング動作の開始端、その反対側がローディング動作の
終了端である。

【００２０】従って、一対のシャトル１８ａ，１８ｂ
は、ローディング動作の開始前は開始端に位置してお
り、ガイド溝１９ａ，１９ｂに沿ってスライド移動して
終了端に達するとローディング動作が完了する。このロ
ーディング完了位置においてシャトル１８ａ，１８ｂを
ロックすることによりテープ張力によるガタを防止して
回転ドラム４にテープを確実に巻き付けるために、一対
のローディングギア１５ａ，１５ｂにはばね部材がそれ
ぞれ設けられている。

【００２１】即ち、ローディングギア１５ａ，１５ｂに
は裏面側に開口するリング状の凹部が設けられており、
これらの凹部を閉じるようにギアアーム１６ａ，１６ｂ
の基端が各ローディングギア１５ａ，１５ｂに嵌合され
ている。そして、ローディングギア１５ａ，１５ｂの凹
部内において、ばね部材の一具体例を示すコイルばね２
１ａ，２１ｂの一端をローディングギア１５ａ，１５ｂ
の固定ピン等に係止して固定すると共に、他端をギアア
ーム１６ａ，１６ｂの係止片等に係止して固定してい
る。これにより、シャトル１８ａ，１８ｂがローディン
グ完了位置に達した後にも、ローディングギア１５ａ，
１５ｂが若干回動されてコイルばね２１を弾性変形させ
るため、このコイルばね２１のばね力によりシャトル１
８ａ，１８ｂがローディング完了位置において付勢され
てロックされる。

【００２２】上記ローディングギア１５ａ，１５ｂ及び
ギアアーム１６ａ，１６ｂは、シャーシ２０に設けた支
持軸２２ａ，２２ｂによりそれぞれ組み合わされた状態
で回動自在に支持されている。従って、一方のローディ
ングギア１５ａを回転駆動することにより、これに噛合
する他方のローディングギア１５ｂが逆方向へ回転駆動
される。このようなローディングギア１５ａ，１５ｂの
うち、一方のローディングギア１５ａの上面には、非円
弧ギア２３が同軸に設けられている。

【００２３】この非円弧ギア２３は、ローディング開始
時はシャトル１８ａ，１８ｂを増速して速くスライド移
動させると共に、ローディング終了直前ではシャトル１
８ａ，１８ｂを減速させて遅くスライド移動させること
を目的とするものであり、ギア比の異なる１つずつの歯
２４，２５，２６が回転中心Ｃからそれぞれ偏心した複
数（本実施例では３個）のギア列によって構成されてい
る。図３に拡大して示すように、非円弧ギア２３は、ボ
スの外周に設けた３つの歯２４，２５，２６を有し、こ
れら３つの歯２４〜２６は、モジュール及び圧力角は全
て同一であるが、ギア比としての歯数が異なるギア列の
歯を１つずつ用いている。

【００２４】具体的には、本実施例では、第１の歯２４
は、歯数が７つからなるギアのうちの１歯であり、第２
の歯２５は、歯数が９つからなるギアのうちの１歯であ
り、第３の歯２６は、歯数が１２からなるギアの１歯で
ある。そして、３つの歯２４，２５，２６のピッチ円Ｐ
に対して各歯２４〜２６の中心Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は、ロ
ーディングギア１５ａの回転中心でもある非円弧ギア２
３の回転中心Ｃよりそれぞれ偏心して設けられている。
従って、３つの歯２４，２５，２６のピッチ円半径Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ３も異なっており、第１の歯２４のピッチ
円半径Ｒ１よりも第２の歯２５のピッチ円半径Ｒ２の方
が長く、更に、第２の歯２５のピッチ円半径Ｒ２よりも
第３の歯２６のピッチ円半径Ｒ３の方が長くなってい
る。

【００２５】尚、図２及び図３等に示す２７は、第３の
歯２６の強度を高めるために補強用として設けた補強歯
であり、第３の歯２６のローディングギア１５ａ側に適
当な歯厚を持たせて形成している。

【００２６】このような構成を有する非円弧ギア２３に
は、図１に示すように、動力伝達機構２９のスライダ３
０に設けた非円弧ギア用ラック３１が噛み合い可能に構
成されている。動力伝達機構２９は、シャーシ２０の下
面にスライド可能に支持された上記スライダ３０と、動
力源としてのモータ３５と、複数のギアの組合せからな
るギア系３６とから構成されている。

【００２７】ギア系３６は、ウォーム３７ａ及びウォー
ムホイール３７ｂからなるウォームギア３７と、ウォー
ムホイール３７ｂに同軸に設けた小径ギア３８と、この
小径ギア３８に噛合する大径ギア３９と、この大径ギア
３９に同軸に設けた出力ギア４０とからなり、ウォーム
３７ａを除く他のギア等はシャーシ２０の下面に回転自
在に軸支されている。更に、ウォーム３７ａはモータ３
５の回転軸に固定されており、この回転動力伝達系の終
端に位置する出力ギア４０がスライダ３０に設けたラッ
ク４１に噛合している。

【００２８】また、スライダ３０に設けた上記非円弧ギ
ア用ラック３１は３つの歯３２，３３，３４からなり、
これら３つの歯３２，３３，３４が非円弧ギア２３の３
つの歯２４〜２６に対して逐次的にころがり接触できる
ように構成されている。即ち、３つの歯３２，３３，３
４は、逐次的に深くなるように形成されたラック状の歯
形を有し、まず、スライダ３０の第１の歯３２が非円弧
ギア２３の第１の歯２４に噛合し、次に、スライダ３０
の第２の歯３３が非円弧ギア２３の第２の歯２５に噛合
し、続いて、スライダ３０の第３の歯３４が非円弧ギア
２３の第３の歯２６に噛合する。尚、スライダ３０の第
２の歯３３の歯元には、非円弧ギア２３の第３の歯２６
の歯元に設けた補強歯２７との接触を回避するために切
欠部４３を設けている。

【００２９】このような構成を有する非円弧ギア用ラッ
ク３１を具えたスライダ３０のスライド移動量と、非円
弧ギア２３を具えたローディングギア１５ａの回転量と
の関係を、図５（Ａ〜Ｄ）〜図９（Ｑ〜Ｔ）及び表１に
示す。

【００３０】

【表１】

【００３１】これら図５（Ａ〜Ｄ）〜図９（Ｑ〜Ｔ）と
表１とは、互いに対応した関係にあり、スライダ３０の
単位移動量と、これに対するローディングギア１５ａの
回転量との関係を、これらの図及び表で逐次的に表して
いる。即ち、図５（Ａ〜Ｄ）〜図９（Ｑ〜Ｔ）では、ス
ライダ３０の移動量を０ｍｍから１９ｍｍまでの１ｍｍ
単位で２０段階に分けて図示している。そして、スライ
ダ３０の単位移動量に対するローディングギア１５ａの
回転角（°）と、その変化量（°／ｍｍ）とを表１に示
している。

【００３２】更に詳しく述べると、図５Ａに示すよう
に、スライダ３０の移動量が０ｍｍのとき、ローディン
グギア１５ａの回転角は０°である。このとき、スライ
ダ３０の第１の歯３２の歯先には非円弧ギア２３の第２
の歯２５の歯先が接触しており、非円弧ギア２３の第１
の歯２４はスライダ３０の第１の歯３２の移動軌跡上に
位置している。この状態から、図５Ｂに示すように、ス
ライダ３０が同図において右方向へ１ｍｍ移動すると、
スライダ３０の第１の歯３２の正面側の歯面が非円弧ギ
ア２３の第１の歯２４の背面側の歯面に接触するが、ロ
ーディングギア１５ａの回転角は０°のままである。

【００３３】次に、図５Ｃに示すように、スライダ３０
の移動量が２ｍｍになると、スライダ３０の第１の歯３
２の正面側の歯面が非円弧ギア２３の第１の歯２４の背
面側の歯面を押圧するため、ローディングギア１５ａが
１．０°回転する。従って、図５Ｂの状態から図５Ｃの
状態に至るまでのローディングギア１５ａの回転角の変
化量は１．０（°／ｍｍ）である。このとき、非円弧ギ
ア２３の回転量に応じて、第２の歯２５がスライダ３０
の第１の歯３２の背面側に入り込むように変位する。続
いて、図５Ｄに示すように、スライダ３０の移動量が３
ｍｍになると、スライダ３０の第１の歯３２の押圧力に
より非円弧ギア２３の第１の歯２４が押圧されて、ロー
ディングギア１５ａが１９．６°回転する。従って、図
５Ｃの状態から図５Ｄの状態に至るまでのローディング
ギア１５ａの回転角の変化量は１８．６（°／ｍｍ）で
ある。

【００３４】次に、図６Ｅに示すように、スライダ３１
の移動量が４ｍｍになると、スライダ３０の第１の歯３
２が非円弧ギア２３の第１の歯２４から離れ始める一
方、スライダ３０の第２の歯３３が非円弧ギア２３の第
２の歯２５との接触を開始して非円弧ギア２３を回転駆
動する。これにより、ローディングギア１５ａの回転角
が３６．９°となり、このときの回転角の変化量は１
７．３（°／ｍｍ）になる。続いて、スライダ３０の移
動量が５ｍｍになると（図６Ｆ）、ローディングギア１
５ａの回転角は５２．７°となり、このときの回転角の
変化量は１５．８（°／ｍｍ）である。

【００３５】次に、スライダ３０の移動量が６ｍｍにな
ると（図６Ｇ）、ローディングギア１５ａの回転角は６
６．４°となり、このときの回転角の変化量は１３．７
（°／ｍｍ）である。このとき、非円弧ギア２３の回転
量に応じて、第３の歯２６がスライダ３０の第２の歯３
３の背面側に入り込み、同様に補強歯２７が第２の歯３
３の切欠部４３内に入り込むように変位する。続いて、
スライダ３０の移動量が７ｍｍになると（図６Ｈ）、ロ
ーディングギア１５ａの回転角は７９．０°となり、こ
のときの回転角の変化量は１２．６（°／ｍｍ）であ
る。

【００３６】次に、図７Ｉに示すように、スライダ３０
の移動量が８ｍｍになると、スライダ３０の第２の歯３
３が非円弧ギア２３の第２の歯２５から離れ始める一
方、スライダ３０の第３の歯３４が非円弧ギア２３の第
３の歯２６との接触を開始し、これ以後、スライダ３０
の移動量が最大の１９ｍｍになって非円弧ギア２３の第
３の歯２６が抜け出すまで、スライダ３０の第３の歯３
４の正面側の歯面が非円弧ギア２３の第３の歯２６の背
面側の歯面と接触し、非円弧ギア２３を回転駆動する。
これにより、ローディングギア１５ａの回転角が９１．
０°となり、このときの回転角の変化量は１２．０（°
／ｍｍ）になる。続いて、スライダ３０の移動量が９ｍ
ｍになると（図７Ｊ）、ローディングギア１５ａの回転
角は１０１．３°となり、このときの回転角の変化量は
１０．３（°／ｍｍ）である。

【００３７】次に、スライダ３０の移動量が１０ｍｍに
なると（図７Ｋ）、ローディングギア１５ａの回転角は
１１０．７°となり、このときの回転角の変化量は９．
４（°／ｍｍ）である。続いて、スライダ３０の移動量
が１１ｍｍになると（図７Ｌ）、ローディングギア１５
ａの回転角は１１９．７°となり、このときの回転角の
変化量は９．０（°／ｍｍ）である。

【００３８】同様に、スライダ３０の移動量が１２ｍｍ
になると（図８Ｍ）、ローディングギア１５ａの回転角
は１２８．４°となり、このときの回転角の変化量は
８．７（°／ｍｍ）である。続いて、スライダ３０の移
動量が１３ｍｍになると（図８Ｎ）、ローディングギア
１５ａの回転角は１３６．６°となり、このときの回転
角の変化量は８．２（°／ｍｍ）である。更に、スライ
ダ３０の移動量が１４ｍｍになると（図８Ｏ）、ローデ
ィングギア１５ａの回転角は１４５．０°となり、この
ときの回転角の変化量は８．４（°／ｍｍ）である。続
いて、スライダ３０の移動量が１５ｍｍになると（図８
Ｐ）、ローディングギア１５ａの回転角は１５４．０°
となり、このときの回転角の変化量は９．０（°／ｍ
ｍ）である。

【００３９】また、スライダ３０の移動量が１６ｍｍに
なると（図９Ｑ）、ローディングギア１５ａの回転角は
１６２．９°となり、このときの回転角の変化量は８．
９（°／ｍｍ）である。続いて、スライダ３０の移動量
が１７ｍｍになると（図９Ｒ）、ローディングギア１５
ａの回転角は１７０．４°となり、このときの回転角の
変化量は７．５（°／ｍｍ）である。更に、スライダ３
０の移動量が１８ｍｍになると（図９Ｓ）、ローディン
グギア１５ａの回転角は１７４．０°となり、このとき
の回転角の変化量は３．６（°／ｍｍ）である。続い
て、スライダ３０の移動量が１９ｍｍになると（図９
Ｔ）、ローディングギア１５ａの回転角は１７５．２°
となり、このときの回転角の変化量は１．２（°／ｍ
ｍ）である。

【００４０】この表１等から明らかなように、非円弧ギ
ア２３の回転角の変化量は、スライダ３０の移動量が２
ｍｍから３ｍｍに変化するときに１８．６（°／ｍｍ）
と最大になり、それ以後の変化量は、スライダ３０の移
動量と反比例するかのように徐々に減少する。これを通
常の円形ギアで動作させると、スライダの単位移動量当
たりのローディングギアの回転角変化量は１０．４（°
／ｍｍ）となる。従って、スライダ３０の移動量に対す
るローディングギア１５ａの回転角変化量は、スライダ
移動量が２ｍｍから８ｍｍまで変化する間は通常の円形
ギアよりも大きくなっており、増速状態にあると言え
る。これに対して、スライダ移動量が１０ｍｍを越える
と、その回転角変化量は通常の円形ギアよりも小さくな
るため、減速状態にあると言える。

【００４１】従って、この非円弧ギア２３を介してロー
ディングギア１５ａを回転駆動することにより、当該ロ
ーディングギア１５ａの回転を、その開始時には増速し
て早めに回転させ、その終了時には減速して遅く回転さ
せることができる。

【００４２】尚、スライダ３０の移動量が１６ｍｍに達
すると、一対のシャトル１８ａ，１８ｂはガイド溝１９
ａ，１９ｂの先端に設けたストッパに当接し、これ以後
のシャトル１８ａ，１８ｂの移動は阻止されるが、スラ
イダ３０の移動量の増加分は、ローディングギア１５
ａ，１５ｂとギアアーム１６ａ，１６ｂとの間に介在さ
れたコイルばね２１ａ，２１ｂの弾性変形によって吸収
される。そして、このコイルばね２１ａ，２１ｂのばね
力により、一対のシャトル１８ａ，１８ｂがローディン
グ完了位置に付勢される。これにより、一対のシャトル
１８ａ，１８ｂがローディング完了位置にロックされ、
テープが回転ドラム４に確実に巻き付けられる。

【００４３】このような構成を有するＶＴＲにおいて、
そのメカデッキにカセットを装着すると、カセットのマ
ウス部を閉じているリッドが上方に開かれると共に、こ
のマウス部を横断しているテープの内側に、一対のシャ
トル１８ａ，１８ｂにそれぞれ取付けられたテープガイ
ドが挿入される。この状態から動力伝達機構２９を作動
することにより、ローディング機構１４による回転ドラ
ム４へのテープのローディング動作が開始される。

【００４４】まず、動力伝達機構２９のモータ３５を駆
動すると、その回転駆動力がギア系３６を介してスライ
ダ３０に伝達され、このスライダ３０が往復運動する。
即ち、モータ３５の回転により、その回転軸と一体に回
転するウォーム３７ａの回転力がウォームホイール３７
ｂから小径ギア３８、大径ギア３９及び出力ギア４０を
介してスライダ３０のラック４１に伝達され、これによ
り、スライダ３０が図１において左方向Ｘへスライド移
動する。

【００４５】このようにスライダ３０がスライド移動す
ることにより、このスライダ３０に設けた上記非円弧ギ
ア用ラック３１の３つの歯３２〜３４と非円弧ギア２３
に設けた３つの歯２４〜２６が上述したように噛み合
い、一方のローディングギア１５ａが、図１において時
計方向へ回転駆動されると共に、このローディングギア
１５ａにより他方のローディングギア１５ｂが反時計方
向へ回転駆動される。このとき、一対のローディングギ
ア１５ａ，１５ｂの、スライダ３０の移動量に対する回
転角の変化量は、非円弧ギア２３の上述した作用によ
り、ローディング開始時は増す一方、ローディング終了
直前では減少する。

【００４６】従って、このようなローディングギア１５
ａ，１５ｂにギアアーム１６ａ，１６ｂ及び連結リンク
１７ａ，１７ｂを介して連結された一対のシャトル１８
ａ，１８ｂは、ローディング開始時には増速され、途中
から減速に変化して、ローディング終了直前では大きく
減速され、このように減速された状態でローディングが
終了する。そのため、ローディング終了時点において
は、カセットから引き出されたテープが回転ドラム４に
緩やかに圧接される。

【００４７】これにより、ローディング時にテープに衝
撃力が加えられるおそれをなくすことができ、従って、
テープの損傷等を防止して耐久性を向上させることがで
きる。しかも、ローディング開始直後のシャトル１８
ａ，１８ｂの移動速度が従来よりも早く、シャトルが早
めに出て行くため、この動作に追従してキャプスタン側
にテープを送給するガイドピンの動きを速くすることが
でき、これにより、キャプスタンへのテープの圧着動作
を早めに完了させることができ、テープに弛みを生じる
ことなくスムーズにローディング動作を行うことができ
る。

【００４８】また、モータ３５を逆回転させると、その
回転軸と一体に回転するウォーム３７ａの回転力がウォ
ームホイール３７ｂから小径ギア３８、大径ギア３９及
び出力ギア４０を介してスライダ３０のラック４１に伝
達され、これにより、スライダ３０が図１において右方
向Ｙへスライド移動する。

【００４９】このようにスライダ３０がスライド移動す
ることにより、一方のローディングギア１５ａが、図１
において反時計方向へ回転駆動されると共に、このロー
ディングギア１５ａにより他方のローディングギア１５
ｂが時計方向へ回転駆動される。これにより、上述した
動作とは逆動作となって、非円弧ギア用ラック３１から
非円弧ギア２３に伝達される。即ち、まず、非円弧ギア
用ラック３１の第３の歯３４と第２の歯３３との間に非
円弧ギア２３の第３の歯２６が入り込み（図９Ｔから図
６Ｇまで）、次に、非円弧ギア用ラック３１の第２の歯
３３と第１の歯３２との間に非円弧ギア２３の第２の歯
２５が入り込み（図７Ｊから図５Ｄまで）、最後に非円
弧ギア用ラック３１の第１の歯３２の正面側の歯面側に
非円弧ギア用ラック３１の第１の歯２４は入り込む。

【００５０】その結果、一対のローディングギア１５
ａ，１５ｂが、上述した作用とは逆の作用により、ロー
ディング解除開始時は減速して回転駆動される一方、ロ
ーディング解除終了直前では増速して回転駆動される。
尚、図８Ｍに示すように、非円弧ギア用ラック３１の第
２の歯３３が非円弧ギア２３の第３の歯２６に接触する
際に、第２の歯３３の歯元には切欠部４３を設けている
ため、非円弧ギア２３の第３の歯２６の歯元に設けた補
強歯２７と接触することがない。

【００５１】以上説明したが、本発明は上記実施例に限
定されるものではなく、上記実施例においては、本発明
をＶＴＲに適用した例について説明したが、例えば、ビ
デオカセットレコーダ（ＶＣＲ）、ビデオカメラ等のよ
うにテープを記録媒体として用いる各種の電子機器に適
用することができる。更に、上記実施例では、ばね部材
としてコイルばねを用いた例について説明したが、ねじ
りコイルばね或いはゴム等の弾性体等を適用することも
できる。

【００５２】また、上記実施例においては、非円弧ギア
２３に補強歯２７を設けた例について説明したが、３枚
の歯２４〜２６のみで十分な強度が得られる場合には、
補強歯２７は不要である。このように、本発明は、その
趣旨を逸脱しない範囲で種々変更できるものである。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ローディングギアに同軸に非円弧ギアを設け、シャトル
のローディング開始時は増速し、ローディング終了直前
では減速するローディング動作を行えるようにしたた
め、テープの引き出し速度をコントロールして、テープ
を回転ドラムに緩やかに接触させることができる。従っ
て、ローディング時においてテープにダメージを与える
ことがなく、部品点数が少なくて簡単な機構でありなが
ら、最適な状態で記録及び／又は再生を行うことができ
る記録再生装置を提供することができるという効果が得
られる。

【００５４】また、ギア比の異なる１つずつの歯が回転
中心からそれぞれ偏心した複数のギア列によって非円弧
ギアを形成することにより、構造が簡単でありながら、
上記ローディング動作を確実に行うことができる記録姿
勢装置を提供することができる。

【００５５】更に、モータから動力伝達機構を経てスラ
イダをスライド移動させることにより、非円弧ギアを介
してローディングギアが回転駆動されるため、スライダ
のスライド移動を用いて上記ローディング動作を行うこ
とができる。

【００５６】更に又、一対のローディングギアにばね部
材をそれぞれ設け、ローディング完了位置においてばね
部材でシャトルを付勢することにより、ローディング完
了位置にシャトルを確実に固定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の記録再生装置に係る一実施例の要部を
示す底面図である。

【図２】図１に示した非円弧ギアを有するローディング
ギアの斜視図である。

【図３】図２の非円弧ギアの平面図である。

【図４】図１に示したローディングギアにギアアームを
取付けた状態の底面図である。

【図５】本発明の記録再生装置に係る非円弧ギアと非円
弧ギア用ラックとの噛み合い状態を説明するもので、同
図Ａはスライダの移動量が０ｍｍの状態、同図Ｂはスラ
イダの移動量が１ｍｍの状態、同図Ｃはスライダの移動
量が２ｍｍの状態、同図Ｄはスライダの移動量が３ｍｍ
の状態をそれぞれ示す説明図である。

【図６】同、非円弧ギアと非円弧ギア用ラックとの噛み
合い状態を説明するもので、同図Ｅはスライダの移動量
が４ｍｍの状態、同図Ｆはスライダの移動量が５ｍｍの
状態、同図Ｇはスライダの移動量が６ｍｍの状態、同図
Ｈはスライダの移動量が７ｍｍの状態をそれぞれ示す説
明図である。

【図７】同、非円弧ギアと非円弧ギア用ラックとの噛み
合い状態を説明するもので、同図Ｉはスライダの移動量
が８ｍｍの状態、同図Ｊはスライダの移動量が９ｍｍの
状態、同図Ｋはスライダの移動量が１０ｍｍの状態、同
図Ｌはスライダの移動量が１１ｍｍの状態をそれぞれ示
す説明図である。

【図８】同、非円弧ギアと非円弧ギア用ラックとの噛み
合い状態を説明するもので、同図Ｍはスライダの移動量
が１２ｍｍの状態、同図Ｎはスライダの移動量が１３ｍ
ｍの状態、同図Ｏはスライダの移動量が１４ｍｍの状
態、同図Ｐはスライダの移動量が１５ｍｍの状態をそれ
ぞれ示す説明図である。

【図９】同、非円弧ギアと非円弧ギア用ラックとの噛み
合い状態を説明するもので、同図Ｑはスライダの移動量
が１６ｍｍの状態、同図Ｒはスライダの移動量が１７ｍ
ｍの状態、同図Ｓはスライダの移動量が１８ｍｍの状
態、同図Ｔはスライダの移動量が１９ｍｍの状態をそれ
ぞれ示す説明図である。

【図１０】従来の記録再生装置のローディング機構の一
例を示す説明図である。

【図１１】同、従来の記録再生装置のローディング機構
の他の例を示す説明図である。

【符号の説明】

４ 回転ドラム １４ ローディング機構 １５ａ，１５ｂ ローディングギア（駆動ギア） １６ａ，１６ｂ ギアアーム １７ａ，１７ｂ 連結リンク １８ａ，１８ｂ シャトル １９ａ，１９ｂ ガイド溝 ２０ シャーシ ２１ コイルばね（ばね部材） ２３ 非円弧ギア ２４，２５，２６ 歯 ２９ 動力伝達機構 ３０ スライダ ３１ 非円弧ギア用ラック ３２，３３，３４ 歯 ３５ モータ ３６ ギア系 ４１ ラック

フロントページの続き (72)発明者 可児 智 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の駆動ギアを回転駆動して一対のシ
   ャトルをスライド移動し、上記シャトルにそれぞれ固定
   されたテープガイドによりカセットからテープを引き出
   して回転ドラムにローディングするローディング機構を
   有する記録再生装置において、 上記駆動ギアのうち一方の駆動ギアに、同軸に非円弧ギ
   アを設け、この非円弧ギアの回転動作により、上記シャ
   トルのローディング開始時は増速し、ローディング終了
   直前では減速するローディング動作を行えるようにした
   ことを特徴とする記録再生装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の記録再生装置において、 上記非円弧ギアは、ギア比の異なる１つずつの歯が回転
   中心からそれぞれ偏心した複数のギア列からなることを
   特徴とする記録再生装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の記録再生装置にお
   いて、 上記非円弧ギアは、モータから動力伝達機構を経てスラ
   イド移動されるスライダの歯との噛み合いにより回転駆
   動されることを特徴とする記録再生装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の記録再生装置において、 上記一対の駆動ギアには、上記一対のシャトルをローデ
   ィング完了位置にそれぞれ付勢するばね部材を設けたこ
   とを特徴とする記録再生装置。