JPH0821775B2 - プリント基板の搬送方法およびその装置 - Google Patents
プリント基板の搬送方法およびその装置Info
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- JPH0821775B2 JPH0821775B2 JP10338991A JP10338991A JPH0821775B2 JP H0821775 B2 JPH0821775 B2 JP H0821775B2 JP 10338991 A JP10338991 A JP 10338991A JP 10338991 A JP10338991 A JP 10338991A JP H0821775 B2 JPH0821775 B2 JP H0821775B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板の搬送速
度を任意に変えることができるプリント基板の搬送方法
およびその装置に関するものである。
度を任意に変えることができるプリント基板の搬送方法
およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来のはんだ付け装置の概略を示
す平面図で、１はプリント基板、２ははんだ付け装置、
３は対向する部分が平行に走行する一対の搬送チェー
ン、４はフラクサ、５はプリヒータ、６ははんだ槽、７
は冷却器、８は洗浄器、９は前記プリント基板１の搬入
側のフリーフローチェーン、１０は前記プリント基板１
の搬出側のフリーフローチェーン、１１は前記搬送チェ
ーン３のスプロケット、１２は前記搬送チェーン３に形
成された保持爪、１３は前記保持爪１２の爪洗浄装置で
ある。
す平面図で、１はプリント基板、２ははんだ付け装置、
３は対向する部分が平行に走行する一対の搬送チェー
ン、４はフラクサ、５はプリヒータ、６ははんだ槽、７
は冷却器、８は洗浄器、９は前記プリント基板１の搬入
側のフリーフローチェーン、１０は前記プリント基板１
の搬出側のフリーフローチェーン、１１は前記搬送チェ
ーン３のスプロケット、１２は前記搬送チェーン３に形
成された保持爪、１３は前記保持爪１２の爪洗浄装置で
ある。
【０００３】次に、動作について説明する。走行するフ
リーフローチェーン９にプリント基板１を載置すると、
プリント基板１は矢印Ａ方向へ搬送され、搬送チェーン
３の保持爪１２に乗り移って係合され、はんだ付け処理
が行われる。次いで、プリント基板１は搬送チェーン３
から走行する搬出側のフリーフローチェーン１０に乗り
移って搬送される。
リーフローチェーン９にプリント基板１を載置すると、
プリント基板１は矢印Ａ方向へ搬送され、搬送チェーン
３の保持爪１２に乗り移って係合され、はんだ付け処理
が行われる。次いで、プリント基板１は搬送チェーン３
から走行する搬出側のフリーフローチェーン１０に乗り
移って搬送される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のプリ
ント基板１の搬送装置は、プリント基板１を搬送する搬
送チェーン３の走行速度を、例えばプリヒータ５のとこ
ろを基準にすると、はんだ槽６のところでは低速になっ
てプリント基板１やプリント基板１に装着された電子部
品（図示せず）が過熱状態となるため、プリント基板１
が反って変形したり電子部品が熱により破損するという
問題点があった。
ント基板１の搬送装置は、プリント基板１を搬送する搬
送チェーン３の走行速度を、例えばプリヒータ５のとこ
ろを基準にすると、はんだ槽６のところでは低速になっ
てプリント基板１やプリント基板１に装着された電子部
品（図示せず）が過熱状態となるため、プリント基板１
が反って変形したり電子部品が熱により破損するという
問題点があった。
【０００５】このため、搬送チェーン３を分割してはん
だ槽６のところを高速で走行する他の搬送チェーン（図
示せず）を設けることが行われたが、この場合ははんだ
付け装置２の構成が複雑になる。また、図４に示す搬送
チェーン３の走行速度を上げると、プリヒータ５のとこ
ろでは加熱時間が短くなってプリヒータ５の長さを長く
しなければならないため、プリヒータ５が大型になるの
で、はんだ付け装置２全体も大型になって価格が上昇
し、かつ設置面積も広くなって経費がかかるという問題
点があった。
だ槽６のところを高速で走行する他の搬送チェーン（図
示せず）を設けることが行われたが、この場合ははんだ
付け装置２の構成が複雑になる。また、図４に示す搬送
チェーン３の走行速度を上げると、プリヒータ５のとこ
ろでは加熱時間が短くなってプリヒータ５の長さを長く
しなければならないため、プリヒータ５が大型になるの
で、はんだ付け装置２全体も大型になって価格が上昇
し、かつ設置面積も広くなって経費がかかるという問題
点があった。
【０００６】また、近年は不活性ガス雰囲気中ではんだ
付けを行うことが多くなり、このためはんだ付け処理部
分を密閉してはんだ付けするはんだ付け装置が使用され
ているが、この場合ははんだ付け装置の挿入口や送出口
に不活性ガスの流出を防止するシャッターが設けられて
おり、プリント基板１を挿入したり送出したりするとき
にシャッターを開けるため、プリント基板１の走行速度
が遅いとシャッターを開けている時間が長くなってはん
だ付け装置内の不活性ガスの流出量が多くなるという問
題点があった。
付けを行うことが多くなり、このためはんだ付け処理部
分を密閉してはんだ付けするはんだ付け装置が使用され
ているが、この場合ははんだ付け装置の挿入口や送出口
に不活性ガスの流出を防止するシャッターが設けられて
おり、プリント基板１を挿入したり送出したりするとき
にシャッターを開けるため、プリント基板１の走行速度
が遅いとシャッターを開けている時間が長くなってはん
だ付け装置内の不活性ガスの流出量が多くなるという問
題点があった。
【０００７】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、一定速度で走行する搬送チェーンの保
持爪に保持されたプリント基板を移動することにより搬
送チェーンの走行速度と異なる速度で搬送するようにし
たプリント基板の搬送方法とその装置を得ることを目的
とする。
なされたもので、一定速度で走行する搬送チェーンの保
持爪に保持されたプリント基板を移動することにより搬
送チェーンの走行速度と異なる速度で搬送するようにし
たプリント基板の搬送方法とその装置を得ることを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明にかかるプリント
基板の搬送方法は、チェーン体を形成するロッドを軸心
として回転自在に嵌合した回転体からなる基板保持具の
下端部に形成した環状の保持爪にプリント基板を載置し
て保持し、次いで、基板保持具を回転させながら保持爪
に保持されたプリント基板を搬送チェーンの走行方向と
同一方向または逆方向に移動して、プリント基板を所要
の個所で搬送チェーンの走行速度と異なる速度で搬送す
るものである。
基板の搬送方法は、チェーン体を形成するロッドを軸心
として回転自在に嵌合した回転体からなる基板保持具の
下端部に形成した環状の保持爪にプリント基板を載置し
て保持し、次いで、基板保持具を回転させながら保持爪
に保持されたプリント基板を搬送チェーンの走行方向と
同一方向または逆方向に移動して、プリント基板を所要
の個所で搬送チェーンの走行速度と異なる速度で搬送す
るものである。
【０００９】また、本発明にかかるプリント基板の搬送
装置は、チェーン体を形成するロッドを軸心にして回転
体からなる基板保持具を回転自在に嵌合し、この基板保
持具の下端部にプリント基板を載置して保持する環状の
保持爪を形成し、基板保持具の側面の外周面にその長手
方向が搬送チェーンの走行方向と同一方向で、かつ基板
保持具の側面への当接により搬送チェーンの走行と協動
することによって基板保持具を回転して保持爪に保持さ
れたプリント基板を移動する押圧片を設けたものであ
る。
装置は、チェーン体を形成するロッドを軸心にして回転
体からなる基板保持具を回転自在に嵌合し、この基板保
持具の下端部にプリント基板を載置して保持する環状の
保持爪を形成し、基板保持具の側面の外周面にその長手
方向が搬送チェーンの走行方向と同一方向で、かつ基板
保持具の側面への当接により搬送チェーンの走行と協動
することによって基板保持具を回転して保持爪に保持さ
れたプリント基板を移動する押圧片を設けたものであ
る。
【００１０】また、基板保持具の側面は半径の異なる外
周面に形成したものである。
周面に形成したものである。
【００１１】また、保持爪に保持されたプリント基板の
移動速度を変化させるために押圧片の位置を変化させる
手段を設けたものである。
移動速度を変化させるために押圧片の位置を変化させる
手段を設けたものである。
【００１２】
【作用】本発明のプリント基板の搬送方法および搬送装
置は、搬送チェーンのロッドに対して回転自在に取り付
けられた基板保持具に環状の保持爪を形成し、この保持
爪にプリント基板を載置して保持するとともに、基板保
持具に形成した外周面に押圧片を当接させ、搬送チェー
ンの走行と協動して基板保持具を回転させることによっ
て、プリント基板を搬送チェーンの走行方向と同一方向
または逆方向に移動することによって搬送チェーンの走
行速度と異なる速度で搬送する。
置は、搬送チェーンのロッドに対して回転自在に取り付
けられた基板保持具に環状の保持爪を形成し、この保持
爪にプリント基板を載置して保持するとともに、基板保
持具に形成した外周面に押圧片を当接させ、搬送チェー
ンの走行と協動して基板保持具を回転させることによっ
て、プリント基板を搬送チェーンの走行方向と同一方向
または逆方向に移動することによって搬送チェーンの走
行速度と異なる速度で搬送する。
【００１３】また、押圧片を半径の異なる外周面に当接
し、さらに押圧片の位置を変化させることによってプリ
ント基板の搬送速度を種々変化させることができる。
し、さらに押圧片の位置を変化させることによってプリ
ント基板の搬送速度を種々変化させることができる。
【００１４】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す概略平面図、
図２は図１の要部を示す一部破断正面図、図３は図２の
Ｉ−Ｉ線による断面図である。これらの図において、図
４と同一符号は同一部分を示し、２１ははんだ付け装置
の全体を示す。２２は前記プリント基板１の搬送チェー
ン、２３は前記搬送チェーン２２のチェーン体、２４は
前記搬送チェーン２２のガイドレールで、チェーンガイ
ド２５と振れ止め２６が形成されている。２７は前記チ
ェーン体２３に遊嵌されたロッド、２８はカラー、２９
は前記ロッド２７に回転自在に嵌合されたプリント基板
１の基板保持具、３０は前記基板保持具２９の下端に形
成され、プリント基板１を載置して保持する環状の保持
爪、３１は前記基板保持具２９の上方の側面の外周面に
形成されたテーパ面、３２はベアリング、３３はワンウ
ェイクラッチで、基板保持具２９を図３の矢印Ｂ方向に
はかみ合いが解除されて自由に回転し、矢印Ｂ方向と反
対方向にはかみ合いにより回転しないようになってい
る。３４は前記基板保持具２９の下面を封止する底蓋、
３５は長尺状の押圧片で、基板保持具２９のテーパ面３
１への当接により、搬送チェーン２２が図３の矢印Ａ方
向に走行するのと協動して基板保持具２９を矢印Ｂ方向
へ回転せしめる。３６は前記押圧片３５をテーパ面３１
に押し当てる押圧部である。
図２は図１の要部を示す一部破断正面図、図３は図２の
Ｉ−Ｉ線による断面図である。これらの図において、図
４と同一符号は同一部分を示し、２１ははんだ付け装置
の全体を示す。２２は前記プリント基板１の搬送チェー
ン、２３は前記搬送チェーン２２のチェーン体、２４は
前記搬送チェーン２２のガイドレールで、チェーンガイ
ド２５と振れ止め２６が形成されている。２７は前記チ
ェーン体２３に遊嵌されたロッド、２８はカラー、２９
は前記ロッド２７に回転自在に嵌合されたプリント基板
１の基板保持具、３０は前記基板保持具２９の下端に形
成され、プリント基板１を載置して保持する環状の保持
爪、３１は前記基板保持具２９の上方の側面の外周面に
形成されたテーパ面、３２はベアリング、３３はワンウ
ェイクラッチで、基板保持具２９を図３の矢印Ｂ方向に
はかみ合いが解除されて自由に回転し、矢印Ｂ方向と反
対方向にはかみ合いにより回転しないようになってい
る。３４は前記基板保持具２９の下面を封止する底蓋、
３５は長尺状の押圧片で、基板保持具２９のテーパ面３
１への当接により、搬送チェーン２２が図３の矢印Ａ方
向に走行するのと協動して基板保持具２９を矢印Ｂ方向
へ回転せしめる。３６は前記押圧片３５をテーパ面３１
に押し当てる押圧部である。
【００１５】また、押圧片３５は図示しない移動手段に
より押圧部３６をテーパ面３１に当接させながら矢印Ｃ
方向に移動させることができる。このため、押圧片３５
が実線で示すＬの位置に押圧部３６が当接するところの
テーパ面３１の半径はｒ1 となる。また、押圧片３５が
２点鎖線で示すＭの位置に当接してることろのテーパ面
３１の半径はｒ2 、さらに、２点鎖線で示すＨの位置に
当接していることろのテーパ面３１の半径はｒ3 とな
る。また、プリント基板１が保持される保持爪３０の部
分の半径はｒ0 とする。
より押圧部３６をテーパ面３１に当接させながら矢印Ｃ
方向に移動させることができる。このため、押圧片３５
が実線で示すＬの位置に押圧部３６が当接するところの
テーパ面３１の半径はｒ1 となる。また、押圧片３５が
２点鎖線で示すＭの位置に当接してることろのテーパ面
３１の半径はｒ2 、さらに、２点鎖線で示すＨの位置に
当接していることろのテーパ面３１の半径はｒ3 とな
る。また、プリント基板１が保持される保持爪３０の部
分の半径はｒ0 とする。
【００１６】なお、図示されてないが、基板保持具２９
の側面の外周面はテーパ面３１を形成する代りに半径の
異なる段部を形成したものであっても、また、同一半径
を有する円筒形であってもよく、これらの場合の押圧片
３５は外周面に対して当接したり離れたりする方向に移
動するものである。
の側面の外周面はテーパ面３１を形成する代りに半径の
異なる段部を形成したものであっても、また、同一半径
を有する円筒形であってもよく、これらの場合の押圧片
３５は外周面に対して当接したり離れたりする方向に移
動するものである。
【００１７】次に、動作について説明する。フリーフロ
ーチェーン９に載置されているプリント基板１は矢印Ａ
方向に搬送され、次いで、搬送チェーン２２に乗り移っ
て基板保持具２９の保持爪３０に載置して保持され、さ
らに矢印Ａ方向に搬送されてはんだ付け処理が行われ、
次いで、フリーフローチェーン１０に乗り移った後、搬
出され取り出される。この時、プリント基板１がフリー
フローチェーン９から保持爪３０に載置される時点で、
押圧片３５が基板保持具２９のテーパ面３１に当接して
いなければプリント基板１の速度は搬送チェーン２２と
同一の走行速度ｖ0 となる。すなわち、搬送チェーン２
２の走行速度ｖ0 は、プリヒータ５の上を通過するとき
に合わせて設定してあるため、プリント基板１の搬送チ
ェーン２２への乗り移りに対しては低速となる。
ーチェーン９に載置されているプリント基板１は矢印Ａ
方向に搬送され、次いで、搬送チェーン２２に乗り移っ
て基板保持具２９の保持爪３０に載置して保持され、さ
らに矢印Ａ方向に搬送されてはんだ付け処理が行われ、
次いで、フリーフローチェーン１０に乗り移った後、搬
出され取り出される。この時、プリント基板１がフリー
フローチェーン９から保持爪３０に載置される時点で、
押圧片３５が基板保持具２９のテーパ面３１に当接して
いなければプリント基板１の速度は搬送チェーン２２と
同一の走行速度ｖ0 となる。すなわち、搬送チェーン２
２の走行速度ｖ0 は、プリヒータ５の上を通過するとき
に合わせて設定してあるため、プリント基板１の搬送チ
ェーン２２への乗り移りに対しては低速となる。
【００１８】このため、プリント基板１の乗り移り速度
を速くさせるために、押圧片３５をテーパ面３１の、例
えばＬの位置に当接して基板押圧具２９を回転させる。
プリント基板１は、搬送チェーン２２の走行速度ｖ0
に、基板保持具２９の半径ｒ1と保持爪３０の半径ｒ0
の比に搬送チェーン２２の速度を乗じた速度を加えた速
度ｖ1 ＝（ｒ0 ／ｒ1 ）×ｖ0 ＋ｖ0 となる。
を速くさせるために、押圧片３５をテーパ面３１の、例
えばＬの位置に当接して基板押圧具２９を回転させる。
プリント基板１は、搬送チェーン２２の走行速度ｖ0
に、基板保持具２９の半径ｒ1と保持爪３０の半径ｒ0
の比に搬送チェーン２２の速度を乗じた速度を加えた速
度ｖ1 ＝（ｒ0 ／ｒ1 ）×ｖ0 ＋ｖ0 となる。
【００１９】また、はんだ槽６の部分では、プリント基
板１の搬送速度をさらに速くさせるため、押圧片３５を
２点鎖線Ｈの位置の最も小さい半径ｒ3 の部分に当接さ
せることにより、最も速い速度ｖ3 ＝（ｒ0 ／ｒ3）×
ｖ0 ＋ｖ0 となる。
板１の搬送速度をさらに速くさせるため、押圧片３５を
２点鎖線Ｈの位置の最も小さい半径ｒ3 の部分に当接さ
せることにより、最も速い速度ｖ3 ＝（ｒ0 ／ｒ3）×
ｖ0 ＋ｖ0 となる。
【００２０】また、プリント基板１の洗浄を終了し、フ
リーフローチェーン１０へ乗り移るときは、押圧片３５
を２点鎖線Ｍの位置に当接させることにより、中間の速
度ｖ2 ＝（ｒ0 ／ｒ2 ）×ｖ0 ＋ｖ0 となる。
リーフローチェーン１０へ乗り移るときは、押圧片３５
を２点鎖線Ｍの位置に当接させることにより、中間の速
度ｖ2 ＝（ｒ0 ／ｒ2 ）×ｖ0 ＋ｖ0 となる。
【００２１】また、爪洗浄装置１３のところでも押圧片
３５をテーパ面３１に当接させることにより、基板保持
具２９が回転するので、保持爪３０の円周全体が洗浄で
きる。
３５をテーパ面３１に当接させることにより、基板保持
具２９が回転するので、保持爪３０の円周全体が洗浄で
きる。
【００２２】なお、基板保持具２９に取り付けられたワ
ンウエイクラッチ３３のかみ合い方向を逆にして、基板
保持具２９の回転方向が図３の矢印Ｂ方向と反対方向に
なるように設定するとともに、押圧片３５をプリント基
板１が保持される側、すなわち、ロッド２７を中心とし
た対称の位置に設けることによりテーパ面３１に当接す
る押圧片３５を搬送チェーン２２の走行方向（矢印Ａ方
向）と同一方向で、かつ搬送チェーン２２の走行速度よ
りも速い速度で移動させると、プリント基板１は走行す
る搬送チェーン２２を基準にすると逆の方向に走行する
ようになるが、搬送チェーン２２が矢印Ａ方向へ走行す
る速度と、プリント基板１が搬送チェーン２２に対して
逆方向に移動する速度の差によって合成された速度がプ
リント基板１の矢印Ａ方向への速度となるので、プリン
ト基板１は搬送チェーン２２の走行速度よりも遅い速度
で矢印Ａ方向へ搬送される。したがって、搬送チェーン
２２を必要とする最高の速度で基準速度として設定し、
押圧片３５を所要の速度で移動させれば、プリント基板
１は搬送チェーン２２の走行速度よりも遅い速度で搬送
させることができる。したがって、押圧片３５の速度を
速くするほど、プリント基板１の矢印Ａ方向への搬送速
度が遅くなる。
ンウエイクラッチ３３のかみ合い方向を逆にして、基板
保持具２９の回転方向が図３の矢印Ｂ方向と反対方向に
なるように設定するとともに、押圧片３５をプリント基
板１が保持される側、すなわち、ロッド２７を中心とし
た対称の位置に設けることによりテーパ面３１に当接す
る押圧片３５を搬送チェーン２２の走行方向（矢印Ａ方
向）と同一方向で、かつ搬送チェーン２２の走行速度よ
りも速い速度で移動させると、プリント基板１は走行す
る搬送チェーン２２を基準にすると逆の方向に走行する
ようになるが、搬送チェーン２２が矢印Ａ方向へ走行す
る速度と、プリント基板１が搬送チェーン２２に対して
逆方向に移動する速度の差によって合成された速度がプ
リント基板１の矢印Ａ方向への速度となるので、プリン
ト基板１は搬送チェーン２２の走行速度よりも遅い速度
で矢印Ａ方向へ搬送される。したがって、搬送チェーン
２２を必要とする最高の速度で基準速度として設定し、
押圧片３５を所要の速度で移動させれば、プリント基板
１は搬送チェーン２２の走行速度よりも遅い速度で搬送
させることができる。したがって、押圧片３５の速度を
速くするほど、プリント基板１の矢印Ａ方向への搬送速
度が遅くなる。
【００２３】また、基板保持具２９の回転手段は上記に
限定されず、他の手段であってもよい。
限定されず、他の手段であってもよい。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のプリント
基板の搬送方法は、チェーン体を形成するロッドを軸心
として回転自在に嵌合した回転体からなる基板保持具の
下端部に形成した環状の保持爪にプリント基板を載置し
て保持し、次いで、基板保持具を回転させながら保持爪
に保持されたプリント基板を搬送チェーンの走行方向と
同一方向または逆方向に移動して、プリント基板を所要
の個所で搬送チェーンの走行速度と異なる速度で搬送す
るので、搬送チェーンの走行速度が一定であっても、は
んだ付けの条件によってプリント基板の搬送速度を必要
な個所で所要の速度に簡単に変えることができる利点を
有する。
基板の搬送方法は、チェーン体を形成するロッドを軸心
として回転自在に嵌合した回転体からなる基板保持具の
下端部に形成した環状の保持爪にプリント基板を載置し
て保持し、次いで、基板保持具を回転させながら保持爪
に保持されたプリント基板を搬送チェーンの走行方向と
同一方向または逆方向に移動して、プリント基板を所要
の個所で搬送チェーンの走行速度と異なる速度で搬送す
るので、搬送チェーンの走行速度が一定であっても、は
んだ付けの条件によってプリント基板の搬送速度を必要
な個所で所要の速度に簡単に変えることができる利点を
有する。
【００２５】また、本発明のプリント基板の搬送装置
は、チェーン体を形成するロッドを軸心にして回転体か
らなる基板保持具を回転自在に嵌合し、この基板保持具
の下端部にプリント基板を載置して保持する環状の保持
爪を形成し、基板保持具の側面の外周面にその長手方向
が搬送チェーンの走行方向と同一方向で、基板保持具の
側面への当接により、搬送チェーンの走行と協動するこ
とによって基板保持具を回転して保持爪に保持されたプ
リント基板を移動する押圧片を設けたので、プリント基
板の搬送速度を変えるために搬送チェーンを分割して高
速の搬送チェーンを設ける必要がないので、はんだ付け
装置の構成が簡単になり、価格の低減を図ることができ
る利点を有する。
は、チェーン体を形成するロッドを軸心にして回転体か
らなる基板保持具を回転自在に嵌合し、この基板保持具
の下端部にプリント基板を載置して保持する環状の保持
爪を形成し、基板保持具の側面の外周面にその長手方向
が搬送チェーンの走行方向と同一方向で、基板保持具の
側面への当接により、搬送チェーンの走行と協動するこ
とによって基板保持具を回転して保持爪に保持されたプ
リント基板を移動する押圧片を設けたので、プリント基
板の搬送速度を変えるために搬送チェーンを分割して高
速の搬送チェーンを設ける必要がないので、はんだ付け
装置の構成が簡単になり、価格の低減を図ることができ
る利点を有する。
【００２６】また、基板保持具の側面は半径の異なる外
周面に形成し、さらに保持爪に保持されたプリント基板
の移動速度を変化させるために押圧片の位置を変化させ
る手段を設けたので、プリント基板の搬送速度を種々変
化させることができる利点がある。
周面に形成し、さらに保持爪に保持されたプリント基板
の移動速度を変化させるために押圧片の位置を変化させ
る手段を設けたので、プリント基板の搬送速度を種々変
化させることができる利点がある。
【図１】本発明の一実施例を示す概略平面図である。
【図２】図１の要部を示す一部破断正面図である。
【図３】図２のＩ−Ｉ線による断面図である。
【図４】従来のはんだ付け装置の概略を示す平面図であ
る。
る。
１ プリント基板 ２１ はんだ付け装置 ２２ 搬送チェーン ２３ チェーン体 ２４ ガイドレール ２７ ロッド ２９ 基板保持具 ３０ 保持爪 ３１ テーパ面 ３５ 押圧片
Claims (4)
- 【請求項１】ガイドレールに沿って走行する一対の搬送
チェーンのチェーン体に取り付けた複数個の保持爪でプ
リント基板を保持して搬送しながらはんだ付け処理を行
うプリント基板の搬送方法において、前記チェーン体を
形成するロッドを軸心として回転自在に嵌合した回転体
からなる基板保持具の下端部に形成した環状の保持爪に
前記プリント基板を載置して保持し、次いで、前記基板
保持具を回転させながら前記保持爪に保持された前記プ
リント基板を前記搬送チェーンの走行方向と同一方向ま
たは逆方向に移動して、前記プリント基板を前記搬送チ
ェーンの走行速度と異なる速度で搬送することを特徴と
するプリント基板の搬送方法。 - 【請求項２】ガイドレールに沿って走行する一対の搬送
チェーンのチェーン体に取り付けた複数個の保持爪にプ
リント基板を保持して走行させながらはんだ付け処理を
行うプリント基板の搬送装置において、前記チェーン体
を形成するロッドを軸心として回転体からなる基板保持
具を回転自在に嵌合し、この基板保持具の下端部に前記
プリント基板を載置して保持する環状の保持爪を形成
し、前記基板保持具の側面の外周面にその長手方向が前
記搬送チェーンの走行方向と同一方向で、かつ前記基板
保持具の側面への当接により前記搬送チェーンの走行と
協動することによって前記基板保持具を回転して前記保
持爪に保持された前記プリント基板を移動する押圧片を
設けたことを特徴とするプリント基板の搬送装置。 - 【請求項３】基板保持具の側面は半径の異なる外周面に
形成したことを特徴とする請求項２に記載のプリント基
板の搬送装置。 - 【請求項４】保持爪に保持されたプリント基板の移動速
度を変化させるために前記押圧片の位置を変化させる手
段を設けたことを特徴とする請求項３に記載のプリント
基板の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10338991A JPH0821775B2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | プリント基板の搬送方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10338991A JPH0821775B2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | プリント基板の搬送方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04311089A JPH04311089A (ja) | 1992-11-02 |
| JPH0821775B2 true JPH0821775B2 (ja) | 1996-03-04 |
Family
ID=14352722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10338991A Expired - Fee Related JPH0821775B2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | プリント基板の搬送方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0821775B2 (ja) |
-
1991
- 1991-04-09 JP JP10338991A patent/JPH0821775B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04311089A (ja) | 1992-11-02 |
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