JPH059190B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、プリント基板をガイドレールの係
合溝に係合して順次間欠的に搬送せしめるととも
に、プリント基板を下降、上昇させてはんだ付け
を行うガイドレールの上下動装置を備えたプリン
ト基板搬送装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第１０図は従来の蒸気相はんだ付け装置の一例
を示す側断面図で、１はプリント基板、２はチツ
プ部品、３は前記プリント基板１にあらかじめ塗
布されたはんだペースト、４は蒸気相はんだ付け
装置、５は貯溜槽、６は熱転移液で、一例として
フツ素系不活性液体であるフロリナート（住友ス
リーエム株式会社の商標名）が使用されている。
６ａは前記熱転移液６の蒸気で、はんだペースト
３の融解点よりも高い温度を有する。７はヒー
タ、８は加熱液槽、９は前記プリント基板１の搬
入口、１０は前記プリント基板１の搬送路となる
搬入側通路、１０ａは前記搬入側通路１０の傾斜
面、１１は搬出口、１２は同じく搬送路となる搬
出側通路、１２ａは前記搬出側通路１２の傾斜
面、１３は冷却器、１４は前記搬入口９および搬
出口１１から排出された蒸気６ａを回収するカバ
ー、１５は前記プリント基板１を搬送する手段と
しての搬送チエーンである。また、搬送チエーン
１５の代りにベルトコンベアであつてもよい。１
６は前記搬送チエーン１５のスプロケツトで、ベ
ルトコンベアの場合はローラが使用される。

従来の蒸気相はんだ付け装置４は上記のように
構成されているので、プリント基板１を搬送チエ
ーン１５の保持爪（図示せず）に係合するか、ま
たはベルトコンベアに載置して搬送し、ヒータ７
により加熱された熱転移液６の蒸気６ａによりは
んだペースト３を融解してはんだ付けを行つた
後、融解したはんだが凝固することによりチツプ
部品２がプリント基板１に固着され搬出してい
た。また、蒸気６ａは冷却器１３により冷却され
液体となつて回収されていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、従来の蒸気相はんだ付け装置４で
は、蒸気６ａが冷却されて液体の熱転移液６とな
つて搬送チエーン（またはベルトコンベア）１５
に付着する。このため搬送チエーン１５の走行に
より熱転移液６が排出口１１から蒸気相はんだ付
け装置４の外部へ排出されて回収が不可能にな
る。したがつて高価な熱転移液６の消耗が多く、
不経済であるため製品コストが上昇するという問
題点があつた。

この発明は、上記問題点を解決するためになさ
れたもので、搬送路内にプリント基板を係合して
搬送するガイドレールを設けるとともに、熱転移
液の蒸気を貯溜槽内に滞留させることにより熱転
移液がはんだ付け装置の外部に排出されるのを防
止するために加熱液槽部分のガイドレールを下
降、上昇させるガイドレールの上下動装置を備え
たプリント基板搬送装置を得ることを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明にかかるガイドレールの上下動装置を
備えたプリント基板搬送装置は、プリント基板の
搬送路に沿つてプリント基板を係合する係合溝を
設けたガイドレールと、このガイドレールの途中
の加熱液槽の上部の部分に設けたプリント基板を
載置し、上下に可動するガイドレールである可動
レールと、この可動レールを上下動せしめ、加熱
液槽中にプリント基板を脱挿する駆動装置と、ガ
イドレールと平行に設けた長尺状の軸体と、この
軸体の長手方向に所定間隔で複数個固着されプリ
ント基板に係脱する係合片と、可動レールの上昇
時に軸体を長手方向に所定間隔だけ往復動作さ
せ、かつ軸体の軸心を中心とした円周方向に所定
角度だけ正逆に回動させることにより係合片をプ
リント基板に係脱させてプリント基板を順次間欠
搬送せしめる駆動手段とを備えたことを特徴とす
るガイドレールの上下動装置を備えたものであ
る。

〔作用〕

この発明においては、ガイドレールを係合溝に
係合して搬送されるプリント基板が加熱液槽の上
部の可動レールのところに来ると、可動レールが
下降して加熱液槽内に滞留している熱転移液の蒸
気の中に浸漬される。また、加熱液槽内にある熱
転移液の蒸気やガイドレールの係合溝内に付着し
て熱転移液が外部へ排出されることがほとんどな
く、加熱液槽に戻り回収される。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例の概略を示す側断
面図、第２図は、第１図のプリント基板の搬送装
置の部分を拡大して示す平面図、第３図は第２図
の−線による側断面図、第４図は第２図のプ
リント基板搬出口側から見た図、第５図はプリン
ト基板送り出し装置の一部をさらに拡大して示す
側面図、第６図は第５図の−線による断面
図、第７図はガイドレールの詳細を示す側面図、
第８図はこの発明のプリント基板搬送用ガイドレ
ールの上下動装置を示す斜視図、第９図は第８図
の動作を示す説明図である。

これらの図において、第１０図と同一符号は同
一部分を示し、１ａは前記プリント基板１の搬送
方向（矢印Ａ方向）の前端部、１ｂは後端部を示
す。２１は蒸気相はんだ付け装置の全体を示す。
２２は前記プリント基板１を搬送する固定側と可
動側のガイドレール、２３は前記プリント基板１
を係合する係合溝、２４は前記プリント基板１を
係合溝２３内で載置して円滑に搬送させるために
設けた車輪、２５は前記固定側のガイドレール２
２を装着した固定台、２６は前記可動側のガイド
レール２２を装着した可動軸受、２７は前記プリ
ント基板１の保持幅を設定するため可動軸受２６
を螺合した回転可能のねじ桿、２８は前記固定台
２５を固着し、可動軸受２６と摺動可能に嵌合し
た固定軸、２９は前記ねじ桿２７を回転せしめる
ハンドル、３０は前記ねじ桿２７に固着されたス
プロケツト、３１は前記ガイドレール２２に係合
されたプリント基板１を間欠的に送り出すプリン
ト基板送り出し装置で、第５図、第６図にその詳
細を示す。３２は前記プリント基板送り出し装置
３１の台座で、３３は前記プリント基板１の保持
幅に応じて台座３２をプリント基板１の搬送方向
（矢印Ａ方向）と直角方向に移動させるねじ桿、
３４，３５は前記ねじ桿３３に固着されたスプロ
ケツト、３６は前記各スプロケツト３０，３４を
連結するローラチエーン、３７は前記プリント基
板送り出し装置３１の基板、３８は前記台座３２
と基板３７とを連結して固定する連結板、３９は
長尺状の軸体で、その軸心方向はガイドレール２
２およびプリント基板１の搬送方向（矢印Ａ方
向）と平行に設けられている。４０は前記軸体３
９の外周に設けた円筒で、第５図にその詳細を示
す。軸体３９は第６図に示すように、軸体３９の
稜線が円筒４０の内周と接触しないようになつて
いる。４１は前記円筒４０の両端に形成されたフ
ランジ、４２は前記円筒４０の長手方向に形成さ
れた切欠部で軸体３９の移動により後述の係合片
４６の通過を可能にしている。４３は前記円筒４
０のフランジ４１に固着された軸受、４４は前記
軸受４３に設けられ、軸体３９上を走行する車
輪、４５は前記台座３２に取り付けられ、円筒４
０の外周上を走行する車輪、係合片４６は軸体３
９に複数個直列に所定間隔（ピツチＰ）で取り付
けられ、係合時はプリント基板１の後端部１ｂを
押して搬送する。４７は前記軸体３９の端部に取
り付けられた連結板、４８は前記連結板４７に固
着された軸受、４９は前記軸受４８に嵌合された
軸心方向に対して自在にスライドする軸である。
そして、連結板４７、軸受４８、軸４９により軸
体３９と基板３７とを連結する連結手段が形成さ
れる。５０は前記軸４９の一端を回動自在に取り
付けた軸受、５１はローラチエーンで、軸受５０
を取り付けてある。５２はスプロケツトで、５２
Ａは駆動用のスプロケツト、５２Ｂ，５２Ｃ，５
２Ｄは従動用のスプロケツトである。５３は前記
基板３７に取り付けられローラチエーン５１を走
行させる駆動手段としてのモータ、５４は台車、
５５は前記台車５４の車輪、５６は前記台車５４
が走行するガイドレール、５７は前記基板３７と
台車５４とを連結する連結棒、５８はローラチエ
ーンである。

６１は前記ガイドレール２２に係合されたプリ
ント基板１を上下動させるプリント基板搬送用ガ
イドレールの上下動装置、６２は固定台、６３は
可動台、６４は前記可動台６３の案内軸、６５は
前記可動台６３を上下するための駆動装置として
の油圧シリンダ、６６は前記油圧シリンダ６５の
ロツド、６７は前記可動台６３に固着された支持
棒、６８は前記プリント基板１の搬送方向（矢印
Ａ方向）と直角方向に移動可能の支持棒、６９は
前記支持棒６８をスライド可能に垂下して嵌合せ
しめる案内孔、７０は前記加熱液槽８の上部の部
分に設けられ、かつ上下動する可動レールで、プ
リント基板１を装置する係合溝２３を有するガイ
ドレールでもあり、それぞれ支持棒６７，６８に
支持されている。７１は前記可動レール７０の係
合部、７２は前記各支持棒６７，６８の案内板、
７３は前記支持棒６８をスライド自在に嵌合した
可動軸受で、矢印Ａ方向と直角方向に移動可能と
なつている。７４は固定軸受、７５は前記可動軸
受７３を移動させるねじ桿、７６は前記可動軸受
７３の案内軸、７７は前記可動レール７０の案内
軸、７８は前記可動レール７０に取り付けられた
案内板で、案内軸７７とスライド可能に嵌合され
ている。７９は前記ねじ桿２７のスプロケツト、
８０は前記ねじ桿７５のスプロケツト、８１はロ
ーラチエーンである。

上記のように構成されたプリント基板送り出し
装置３１では、まず、ハンドル２９を回してねじ
桿２７を回転させ可動軸受２６を移動してガイド
レール２２をプリント基板１の保持幅に合わせ
る。また、ねじ桿２７のスプロケツト３０も回転
するので、ローラチエーン３６、スプロケツト３
４を介してねじ桿３３が回転し、台座３２と基板
３７が可動軸受２６と同時に移動する。

さらに、スプロケツト３５の回転によりローラ
チエーン５８を介して第１図に示す搬入側通路１
０および搬出側通路１２内に設けられた各可動軸
受２６（第１図では４個）と、第８図に示すよう
に、スプロケツト７９，８０、ローラチエーン８
１を介して可動軸受７３も同時に移動する。

次に軸受５０が第３図に示すように駆動用のス
プロケツト５２Ａの位置にある場合は、モータ５
３を駆動し、ローラチエーン５１を時計回りに走
行させると、軸受５０が矢印Ａ方向に走行する。
そして、スプロケツト５２Ｂのところでモータ５
３を停止させると、係合片４６は１ピツチＰだけ
矢印Ａ方向に走行する。

このとき、プリント基板１の先端部１ａを搬入
口９側のガイドレール２２の係合溝２３に挿入し
て搬入口９側の係合片４６に突き当てる。次い
で、再びモータ５３を駆動し、ローラチエーン５
１を時計回りに走行させると軸受５０はスプロケ
ツト５２Ｂの位置から下降し、スプロケツト５２
Ｃの位置になる。このとき、第４図に示すように
係合片４６、連結板４７、軸受４８、軸４９は軸
体３９を中心にして、かつ軸受４８が軸４９にス
ライドしながら時計方向に回転し、実線の位置か
ら二点鎖線の位置になつて、係合片４６がプリン
ト基板１を係合する位置から離脱する。次いで、
ローラチエーン５１はさらに走行するので、軸受
５０が第３図に示すように矢印Ａ方向と反対方向
に移動し、スプロケツト５２Ｄのところの位置に
なると係合片４６もプリント基板１の後端部１ｂ
の位置になる。次いで、軸受５０がスプロケツト
５２Ｄの位置から上昇し、スプロケツト５２Ａの
位置にくると係合片４６は第４図に示すように反
時計方向に回動するので、プリント基板１の後端
部１ｂに係合する。次いで、軸受５０がスプロケ
ツト５２Ａから上記と同様に矢印Ａ方向に移動す
ることにより、係合片４６がプリント基板１の後
端部１ｂを押してプリント基板１を矢印Ａ方向に
搬送させる。そして上記の動作を繰り返すことに
よりプリント基板１は順次挿入され、かつピツチ
Ｐずつ間欠的に搬送される。

また、この発明においては、加熱液槽８が従来
のものより深くなつているため熱転移液６がヒー
タ７によつて加熱されて気化した場合、温度の高
い蒸気６ａの層が形成され加熱液槽８内の下方に
滞留している。このため蒸気６ａの境界面６ｂよ
り上方は希薄な蒸気６ｃとなつて加熱液槽８の上
方や各通路１０，１２に滞留し、蒸気６ａの層よ
りは低温の雰囲気が形成されている。

次に、プリント基板１が第８図、第９図に示す
ように可動レール７０のところに来ると、油圧シ
リンダ６５が作動し、ロツド６６を介して可動台
６３が下降する。このため、可動レール７０もそ
れぞれ支持棒６７，６８を介して第９図に示すよ
うに下降する。そして、プリント基板１は熱転移
液６の蒸気６ａの層の境界面６ｂより上方の部分
で予熱され、さらに下降して蒸気６ａの層の中に
入り加熱されはんだ付けされる。はんだ付けされ
たプリント基板１は油圧シリンダ６５の作動によ
り可動台６３が上昇するので、可動レール７０も
上昇し、当初の位置に戻る。

次いで、係合片４６が再びプリント基板１の後
端部１ｂを押して矢印Ａ方向へ搬送する。そし
て、ピツチＰずつ順次間欠的搬送を繰り返して搬
出口１１から取り出される。

なお、可動レール７０の下降、上昇によるはん
だ付けは、係合片４６がプリント基板１から解除
され軸体３９とともに矢印Ａ方向と反対方向に戻
る間、すなわち、第３図に示すようにプリント基
板送り出し装置３１のローラチエーン５１に取り
付けた軸受５０がスプロケツト５２Ｂから５２
Ｃ，５２Ｄを経て５２Ａに移動する間に行われ
る。

次いで、はんだ付けが終了したプリント基板１
は、搬出口１１から取り出される。

また、各搬送路１０，１２に滞留している蒸気
６ａが係合溝２３内に入つて冷却され液化する
が、プリント基板１がガイドレール２２の車輪２
４上を走行して車輪２４が回転するので、第７図
に示すように係合溝２３内で液体となつた熱転移
液６はガイドレール２２と車輪２４との隙間２２
ａを通つて矢印Ｂで示すように搬出側通路１２内
に滴下して液切れが行われる。次いで、熱転移液
６は搬出側通路１２の傾斜面１２ａ上を流れて加
熱液槽８内に入り回収される。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明は、プリント基板
の搬送路に沿つてプリント基板を係合する係合溝
を設けたガイドレールと、このガイドレールの途
中の加熱液槽の上部の部分に設けたプリント基板
を載置し、上下に可動するガイドレールである可
動レールと、この可動レールを上下動せしめ、加
熱液槽中にプリント基板を脱挿する駆動装置と、
ガイドレールと平行に設けた長尺状の軸体と、こ
の軸体の長手方向に所定間隔で複数個固着されプ
リント基板に係脱する係合片と、可動レールの上
昇時に軸体を長手方向に所定間隔だけ往復動作さ
せ、かつ軸体の軸心を中心とした円周方向に所定
角度だけ正逆に回動させることにより係合片をプ
リント基板に係脱させてプリント基板を順次間欠
搬送せしめる駆動手段とを備えたことを特徴とす
るガイドレールの上下動装置を備えたので、ガイ
ドレールの係合溝内に付着した熱転移液を外部へ
排出させることなく回収できる。また、プリント
基板を加熱液槽のところで下降させることが可能
となつたため、熱転移液の蒸気を加熱液槽の内部
に滞留させることができるので、熱転移液の蒸気
が外部へ排出されることが極めて少なくなり熱転
移液の補充をすることがほとんどなく経済的であ
る。また、間欠搬送されているプリント基板の搬
送が停止している間に加熱液槽上にあるプリント
基板を下降、上昇させてはんだ付けを行うので、
生産性が低下することがなく、製品のコストダウ
ンが図れる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の概略の構成を示
す側断面図、第２図は第１図の要部を拡大して示
す平面図、第３図は第２図の−線による側断
面図、第４図は第２図のプリント基板搬出口側か
ら見た図、第５図はプリント基板送り出し装置の
一部をさらに拡大して示す側面図、第６図は第５
図の−線による断面図、第７図はガイドレー
ルの詳細を示す側面図、第８図はこの発明のプリ
ント基板搬送用ガイドレールの上下動装置を示す
斜視図、第９図は第８図の動作を示す説明図、第
１０図は従来の蒸気槽はんだ付け装置の一例を示
す側断面図である。 図中、１はプリント基板、２はチツプ部品、３
ははんだペースト、６は熱転移液、７はヒータ、
８は加熱液槽、１０は搬入側通路、１２は搬出側
通路、１３は冷却器、２１は蒸気相はんだ付け装
置、２２はガイドレール、２３は係合溝、２４は
車輪、３１はプリント基板送り出し装置、３２は
台座、３７は基板、３８は連結板、３９は軸体、
４０は円筒、４２は切欠部、４６は係合片、４７
は連結板、４８は軸受、４９は軸、５０は軸受、
５１はローラチエーン、５２Ａ，５２Ｂ，５２
Ｃ，５２Ｄはスプロケツト、５３はモータ、６１
は上下動装置、６３は可動台、６５は油圧シリン
ダ、６６はロツド、６７，６８は支持棒、７０は
可動レール、７１は係合部、７７は案内軸、７８
は案内板である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プリント基板にあらかじめ塗布するはんだペ
   ーストの融解点以上の沸点を有する熱転移液を貯
   溜し、この熱転移液を加熱して生成された蒸気に
   より前記プリント基板のはんだペーストを融解す
   る加熱液槽と、この加熱液槽に接続され前記プリ
   ント基板の搬送路となる搬入側通路および搬出側
   通路と、前記加熱液槽の上部に設けられ前記蒸気
   を冷却する冷却器とからなる蒸気槽はんだ付け装
   置に用いるプリント基板搬送装置であつて、前記
   プリント基板の搬送路に沿つて前記プリント基板
   を係合する係合溝を設けたガイドレールと、この
   ガイドレールの途中の前記加熱液槽の上部の部分
   に設けた前記プリント基板を載置し、上下に可動
   するガイドレールである可動レールと、この可動
   レールを上下動せしめ、前記加熱液槽中に前記プ
   リント基板を脱挿する駆動装置と、前記ガイドレ
   ールと平行に設けた長尺状の軸体と、この軸体の
   長手方向に所定間隔で複数個固着され前記プリン
   ト基板に係脱する係合片と、前記可動レールの上
   昇時に前記軸体を長手方向に所定間隔だけ往復動
   作させ、かつ前記軸体の軸心を中心とした円周方
   向に所定角度だけ正逆に回動させることにより前
   記係合片を前記プリント基板に係脱させて前記プ
   リント基板を順次間欠搬送せしめる駆動手段とを
   備えたことを特徴とするガイドレールの上下動装
   置を備えたプリント基板搬送装置。