JPH0848217A - クローラ走行装置 - Google Patents
クローラ走行装置Info
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- JPH0848217A JPH0848217A JP20919694A JP20919694A JPH0848217A JP H0848217 A JPH0848217 A JP H0848217A JP 20919694 A JP20919694 A JP 20919694A JP 20919694 A JP20919694 A JP 20919694A JP H0848217 A JPH0848217 A JP H0848217A
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Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 洗車や点検作業を行い易く、しかも、手間を
かけずに機体をリフトアップする。 【構成】 機体フレーム３に前後一対のスイングアーム
を介してトラックフレーム１ａ，１ｂを昇降自在に連結
するクローラ走行装置において、車高を上昇させる前記
スイングアームの揺動動作でクローラの接地部より下方
に突出させるスタンドをクローラの内側に備える。
かけずに機体をリフトアップする。 【構成】 機体フレーム３に前後一対のスイングアーム
を介してトラックフレーム１ａ，１ｂを昇降自在に連結
するクローラ走行装置において、車高を上昇させる前記
スイングアームの揺動動作でクローラの接地部より下方
に突出させるスタンドをクローラの内側に備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコンバインや運搬車など
のクローラ走行装置に関する。
のクローラ走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車高の調整や機体の水平維持を図
るために、左右のトラックフレームを機体フレームに対
し昇降させる装置を備えたクローラ走行装置があり、こ
の種クローラ走行装置の昇降装置を利用してスタンドを
立て機体をリフトアップする方法があった。その方法は
車高を一旦上昇させて機体フレームと地面との間にスタ
ンドを割込ませ、この後車高を下げる動作でクローラを
地面より引上げる方法と、スイングアームを延長させる
ためのアタッチメントを備えておき、機体をリフトアッ
プする際にアタッチメントを取付け、車高を上昇させる
動作でアタッチメントをクローラの接地部より下方に突
出させる方法があった。
るために、左右のトラックフレームを機体フレームに対
し昇降させる装置を備えたクローラ走行装置があり、こ
の種クローラ走行装置の昇降装置を利用してスタンドを
立て機体をリフトアップする方法があった。その方法は
車高を一旦上昇させて機体フレームと地面との間にスタ
ンドを割込ませ、この後車高を下げる動作でクローラを
地面より引上げる方法と、スイングアームを延長させる
ためのアタッチメントを備えておき、機体をリフトアッ
プする際にアタッチメントを取付け、車高を上昇させる
動作でアタッチメントをクローラの接地部より下方に突
出させる方法があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術のうち前
者の方法においては、機体をリフトアップした際には車
高を下げた状態にあるので、クローラの内周空間が狭く
なっており、洗車や点検作業などが行い難く、またリフ
トアップ作業に手間がかかるなどの問題がある。後者の
方法においては機体をリフトアップするたびにアタッチ
メントの脱着作業を行う必要があり、これもまたリフト
アップ作業に手間がかかり、しかも、アタッチメントを
クローラの外側でスイングアームに取付けるから、機体
をリフトアップしてもクローラを取外せず、これもまた
困難な洗車や点検作業を強いられるなどの問題がある。
者の方法においては、機体をリフトアップした際には車
高を下げた状態にあるので、クローラの内周空間が狭く
なっており、洗車や点検作業などが行い難く、またリフ
トアップ作業に手間がかかるなどの問題がある。後者の
方法においては機体をリフトアップするたびにアタッチ
メントの脱着作業を行う必要があり、これもまたリフト
アップ作業に手間がかかり、しかも、アタッチメントを
クローラの外側でスイングアームに取付けるから、機体
をリフトアップしてもクローラを取外せず、これもまた
困難な洗車や点検作業を強いられるなどの問題がある。
【０００４】本発明の目的は洗車や点検作業を行い易
く、しかも、手間をかけずに機体をリフトアップできる
クローラ走行装置を提供することにある。
く、しかも、手間をかけずに機体をリフトアップできる
クローラ走行装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のクローラ走行装
置は、機体フレームに前後一対のスイングアームを介し
てトラックフレームを昇降自在に連結するクローラ走行
装置において、車高を上昇させる前記スイングアームの
揺動動作でクローラの接地部より下方に突出させるスタ
ンドをクローラの内側に備えたことを特徴とする。
置は、機体フレームに前後一対のスイングアームを介し
てトラックフレームを昇降自在に連結するクローラ走行
装置において、車高を上昇させる前記スイングアームの
揺動動作でクローラの接地部より下方に突出させるスタ
ンドをクローラの内側に備えたことを特徴とする。
【０００６】また、スイングアームにスタンド支持軸を
機体進行方向あるいは機体進行方向に直交する方向に軸
支させ、前記スタンドを作業走行の邪魔にならないよう
に支持軸を中心にクローラ間に収納自在に設けることが
好ましい。
機体進行方向あるいは機体進行方向に直交する方向に軸
支させ、前記スタンドを作業走行の邪魔にならないよう
に支持軸を中心にクローラ間に収納自在に設けることが
好ましい。
【０００７】
【作 用】従って、スタンドは機体をクローラの内側で
支えてリフトアップするから、スタンド自体が洗車や点
検作業の邪魔にならず、しかもクローラを取外して洗車
や点検作業を行うこともでき、これら作業性が向上す
る。またスタンドはアタッチメントではなく常装品とし
て取付けて脱着を不要とするから、機体のリフトアップ
を手間をかけずに容易に行える。
支えてリフトアップするから、スタンド自体が洗車や点
検作業の邪魔にならず、しかもクローラを取外して洗車
や点検作業を行うこともでき、これら作業性が向上す
る。またスタンドはアタッチメントではなく常装品とし
て取付けて脱着を不要とするから、機体のリフトアップ
を手間をかけずに容易に行える。
【０００８】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。図１はクローラ走行装置の側面説明図、図２はコン
バインの全体側面図、図３は同平面図であり、図中（１
ａ）（１ｂ）は左右の走行クローラ（２ａ）（２ｂ）を
装設するトラックフレーム、（３）は前記トラックフレ
ーム（１ａ）（１ｂ）上に装設する機体フレームで、機
体フレーム（３）上に脱穀部（４）、穀粒タンク
（５）、エンジン（６）、運転操作部（７）を搭載する
と共に、刈取部（８）を機体フレーム（３）前方に昇降
自在に装設し、コンバイン機体を構成している。
る。図１はクローラ走行装置の側面説明図、図２はコン
バインの全体側面図、図３は同平面図であり、図中（１
ａ）（１ｂ）は左右の走行クローラ（２ａ）（２ｂ）を
装設するトラックフレーム、（３）は前記トラックフレ
ーム（１ａ）（１ｂ）上に装設する機体フレームで、機
体フレーム（３）上に脱穀部（４）、穀粒タンク
（５）、エンジン（６）、運転操作部（７）を搭載する
と共に、刈取部（８）を機体フレーム（３）前方に昇降
自在に装設し、コンバイン機体を構成している。
【０００９】図１及び図４乃至図７において、コンバイ
ン機体の進行方向に平行な前記機体フレーム（３）の左
右のメインフレーム（３ａ）（３ｂ）下側に機体左右方
向に平行な前後の揺動支点軸（９）（１０）を横架して
いる。前後の揺動支点軸（９）（１０）はそれぞれ両端
部を左右のメインフレーム（３ａ）（３ｂ）下面に軸受
（１１）させている。
ン機体の進行方向に平行な前記機体フレーム（３）の左
右のメインフレーム（３ａ）（３ｂ）下側に機体左右方
向に平行な前後の揺動支点軸（９）（１０）を横架して
いる。前後の揺動支点軸（９）（１０）はそれぞれ両端
部を左右のメインフレーム（３ａ）（３ｂ）下面に軸受
（１１）させている。
【００１０】そして、前後の揺動支点軸（９）（１０）
には左右２個づつのスイングアーム（１２）（１３）の
中間部を回転自在に軸支させていて、左右のトラックフ
レーム（１ａ）（１ｂ）上面にそれぞれ機体左右方向に
平行な前後の枢支軸（１４）（１５）を固着し、左側の
トラックフレーム（１ａ）の前後の枢支軸（１４）（１
５）を左側の前後のスイングアーム（１２）（１３）の
一端に回転自在に軸受させる一方、右側のトラックフレ
ーム（１ｂ）の前後の枢支軸（１４）（１５）を右側の
前後のスイングアーム（１２）（１３）の一端に回転自
在に軸受させ、左右のトラックフレーム（１ａ）（１
ｂ）をそれぞれ前後一対のスイングアーム（１２）（１
３）を介して機体フレーム（３）に昇降自在に連結して
いる。即ち、左側のメインフレーム（３ａ）とトラック
フレーム（１ａ）と前後のスイングアーム（１２）（１
３）で１組の平行リンク機構が構成され、右側のメイン
フレーム（３ｂ）とトラックフレーム（１ｂ）と前後の
スイングアーム（１２）（１３）で１組の平行リンク機
構が構成される。
には左右２個づつのスイングアーム（１２）（１３）の
中間部を回転自在に軸支させていて、左右のトラックフ
レーム（１ａ）（１ｂ）上面にそれぞれ機体左右方向に
平行な前後の枢支軸（１４）（１５）を固着し、左側の
トラックフレーム（１ａ）の前後の枢支軸（１４）（１
５）を左側の前後のスイングアーム（１２）（１３）の
一端に回転自在に軸受させる一方、右側のトラックフレ
ーム（１ｂ）の前後の枢支軸（１４）（１５）を右側の
前後のスイングアーム（１２）（１３）の一端に回転自
在に軸受させ、左右のトラックフレーム（１ａ）（１
ｂ）をそれぞれ前後一対のスイングアーム（１２）（１
３）を介して機体フレーム（３）に昇降自在に連結して
いる。即ち、左側のメインフレーム（３ａ）とトラック
フレーム（１ａ）と前後のスイングアーム（１２）（１
３）で１組の平行リンク機構が構成され、右側のメイン
フレーム（３ｂ）とトラックフレーム（１ｂ）と前後の
スイングアーム（１２）（１３）で１組の平行リンク機
構が構成される。
【００１１】また、左右のメインフレーム（３ａ）（３
ｂ）間の連結フレーム（１６）と後側の左右のスイング
アーム（１３）の他端との間にそれぞれ油圧あるいは空
気圧あるいは電力を駆動源とする昇降シリンダ（１７
ａ）（１７ｂ）を張設すると共に、前後のスイングアー
ム（１２）（１３）の他端を長さ調整自在な連結ロッド
（１８ａ）（１８ｂ）で相互に連結し、左側の昇降シリ
ンダ（１７ａ）の伸縮動作で左側の後側のスイングアー
ム（１３）を揺動作動させ、その左側の後側のスイング
アーム（１３）の揺動動作を左側の連結ロッド（１８
ａ）で左側の前側のスイングアーム（１２）に伝え、左
側のトラックフレーム（１ａ）を昇降させる一方、右側
の昇降シリンダ（１７ｂ）の伸縮動作で右側の後側のス
イングアーム（１３）を揺動作動させ、その右側の後側
のスイングアーム（１３）の揺動動作を右側の連結ロッ
ド（１８ｂ）で右側の前側のスイングアーム（１２）に
伝え、右側のトラックフレーム（１ａ）を昇降させ、車
高の調整と機体の水平維持を図ることができるように構
成している。
ｂ）間の連結フレーム（１６）と後側の左右のスイング
アーム（１３）の他端との間にそれぞれ油圧あるいは空
気圧あるいは電力を駆動源とする昇降シリンダ（１７
ａ）（１７ｂ）を張設すると共に、前後のスイングアー
ム（１２）（１３）の他端を長さ調整自在な連結ロッド
（１８ａ）（１８ｂ）で相互に連結し、左側の昇降シリ
ンダ（１７ａ）の伸縮動作で左側の後側のスイングアー
ム（１３）を揺動作動させ、その左側の後側のスイング
アーム（１３）の揺動動作を左側の連結ロッド（１８
ａ）で左側の前側のスイングアーム（１２）に伝え、左
側のトラックフレーム（１ａ）を昇降させる一方、右側
の昇降シリンダ（１７ｂ）の伸縮動作で右側の後側のス
イングアーム（１３）を揺動作動させ、その右側の後側
のスイングアーム（１３）の揺動動作を右側の連結ロッ
ド（１８ｂ）で右側の前側のスイングアーム（１２）に
伝え、右側のトラックフレーム（１ａ）を昇降させ、車
高の調整と機体の水平維持を図ることができるように構
成している。
【００１２】尚、前記機体フレーム（３）の前端側には
エンジン（６）から動力が伝達されるミッションケース
（１９）が取付けられ、該ミッションケース（１９）の
左右別々の出力軸端に設けられる駆動スプロケット（２
０ａ）（２０ｂ）により、左右の走行クローラ（２ａ）
（２ｂ）が各別に駆動される。また前記左右のトラック
フレーム（１ａ）（１ｂ）には走行クローラ（２ａ）
（２ｂ）の接地部を支持する複数の下部転輪（２１）
（２２）と１個の張力調節用遊動輪（２３）が取付けら
れている。さらに左右の走行クローラ（２ａ）（２ｂ）
の非接地側の支持はそれぞれ機体フレーム（３）の左右
メインフレーム（３ａ）（３ｂ）に取付けた１個の上部
転輪（２４）で行われる。
エンジン（６）から動力が伝達されるミッションケース
（１９）が取付けられ、該ミッションケース（１９）の
左右別々の出力軸端に設けられる駆動スプロケット（２
０ａ）（２０ｂ）により、左右の走行クローラ（２ａ）
（２ｂ）が各別に駆動される。また前記左右のトラック
フレーム（１ａ）（１ｂ）には走行クローラ（２ａ）
（２ｂ）の接地部を支持する複数の下部転輪（２１）
（２２）と１個の張力調節用遊動輪（２３）が取付けら
れている。さらに左右の走行クローラ（２ａ）（２ｂ）
の非接地側の支持はそれぞれ機体フレーム（３）の左右
メインフレーム（３ａ）（３ｂ）に取付けた１個の上部
転輪（２４）で行われる。
【００１３】上記したクローラ走行装置を装備するコン
バインで収穫作業を行う圃場が湿田の場合には車高を高
くし、逆に圃場が乾田の場合には車高を下げ、作業を行
う。即ち、運転操作部（７）に配設される左右各別の手
動操作レバーにより、左右の昇降シリンダ（１７ａ）
（１７ｂ）をそれぞれ同方向に同じ量だけ伸長させるこ
とにより、前後のスイングアーム（１２）（１３）が左
右同時に前後の揺動支点軸（９）（１０）を中心に時計
方向に揺動し、機体フレーム（３）と左右のトラックフ
レーム（１ａ）（１ｂ）との間隔が広げられ、車高を全
体的に上げる。逆に左右の昇降シリンダ（１７ａ）（１
７ｂ）をそれぞれ同方向に同じ量だけ縮小させることに
より、前後のスイングアーム（１２）（１３）が左右同
時に前後の揺動支点軸（９）（１０）を中心に反時計方
向に揺動し、機体フレーム（３）と左右のトラックフレ
ーム（１ａ）（１ｂ）との間隔が縮められ、車高を全体
的に下げる。
バインで収穫作業を行う圃場が湿田の場合には車高を高
くし、逆に圃場が乾田の場合には車高を下げ、作業を行
う。即ち、運転操作部（７）に配設される左右各別の手
動操作レバーにより、左右の昇降シリンダ（１７ａ）
（１７ｂ）をそれぞれ同方向に同じ量だけ伸長させるこ
とにより、前後のスイングアーム（１２）（１３）が左
右同時に前後の揺動支点軸（９）（１０）を中心に時計
方向に揺動し、機体フレーム（３）と左右のトラックフ
レーム（１ａ）（１ｂ）との間隔が広げられ、車高を全
体的に上げる。逆に左右の昇降シリンダ（１７ａ）（１
７ｂ）をそれぞれ同方向に同じ量だけ縮小させることに
より、前後のスイングアーム（１２）（１３）が左右同
時に前後の揺動支点軸（９）（１０）を中心に反時計方
向に揺動し、機体フレーム（３）と左右のトラックフレ
ーム（１ａ）（１ｂ）との間隔が縮められ、車高を全体
的に下げる。
【００１４】一方、機体の左右傾斜角を検出するローリ
ングセンサに基づいて、左右傾斜角を「０」にするよう
に左右の昇降シリンダ（１７ａ）（１７ｂ）をそれぞれ
自動制御し、車高を機体左側と右側でそれぞれ別々に上
げ下げすることにより、機体の水平維持を図ることがで
きる。
ングセンサに基づいて、左右傾斜角を「０」にするよう
に左右の昇降シリンダ（１７ａ）（１７ｂ）をそれぞれ
自動制御し、車高を機体左側と右側でそれぞれ別々に上
げ下げすることにより、機体の水平維持を図ることがで
きる。
【００１５】そして、上記したクローラ走行装置には車
高の上昇動作を利用して機体をリフト（ジャッキ）アッ
プするスタンドが左右クローラ（２ａ）（２ｂ）の内側
に備えられており、図１及び図４、図５に機体左右方向
に出入するスタンド（Ａ１）（Ａ２）の実施例を示し、
図６及び図７に機体前後方向に出入するスタンド（Ｂ
１）（Ｂ２）の実施例を示す。
高の上昇動作を利用して機体をリフト（ジャッキ）アッ
プするスタンドが左右クローラ（２ａ）（２ｂ）の内側
に備えられており、図１及び図４、図５に機体左右方向
に出入するスタンド（Ａ１）（Ａ２）の実施例を示し、
図６及び図７に機体前後方向に出入するスタンド（Ｂ
１）（Ｂ２）の実施例を示す。
【００１６】図１及び図４、図５において、左右のクロ
ーラ（２ａ）（２ｂ）の内側にそれぞれ備えられる左右
のスタンド（Ａ１）（Ａ２）は、トラックフレーム（１
ａ）（１ｂ）と略同じ長さの接地部（３０）と、接地部
（３０）の前部と後端からこの半径方向で同方向に一体
延設させる前後アーム部（３１）（３２）を有する。ま
た、トラックフレーム（１ａ）（１ｂ）の前後枢支軸
（１４）（１５）を軸受するための前後のスイングアー
ム（１２）（１３）の軸受部（３３）（３４）からさら
に延長アーム（３５）（３６）を一体延設させ、延長ア
ーム（３５）（３６）の先端にそれぞれ機体左右方向に
平行な前後のスタンド支持軸（３７）（３８）を回転自
在に軸受させると共に、この前後の支持軸（３７）（３
８）にさらに機体進行方向にそれぞれスタンド支持軸
（３９）（４０）を貫通軸支させ、且つ、前後のスタン
ド支持軸（３９）（４０）が同一軸芯上になるように貫
通軸支させている。そして左側のスタンド（Ａ１）の前
後のアーム部（３１）（３２）先端を左側の前後の支持
軸（３９）（４０）に支持させる一方、右側のスタンド
（Ａ２）の前後のアーム部（３１）（３２）先端を右側
の前後支持軸（３９）（４０）に支持させている。さら
に前後の支持軸（３７）（３８）の回動によって前後の
スイングアーム（１２）（１３）の揺動角度に拘らず常
時水平姿勢に保たれる前後の支持軸（３９）（４０）
は、その前側と後側が多角形断面に形成され、中間部が
円形断面に形成されており、前側の多角形断面部が支持
軸（３７）（３８）に貫通し軸芯回りの回転と軸方向の
摺動が規制され、後側の多角形断面部でアーム部（３
１）（３２）を前後に摺動自在に嵌合させ、支持軸（３
７）（３８）とアーム部（３１）（３２）間の円形断面
部にはアーム部（３１）（３２）を後方に押付け後側の
多角形断面部に嵌合保持させるための圧縮バネ（４１）
が巻着されている。またさらに、左右のスタンド（Ａ
１）（Ａ２）にはこの後側のアーム部（３２）から機体
後方にスタンド出入操作レバー（４２）が一体延設さ
れ、左右のスタンド（Ａ１）（Ａ２）を出入操作できる
ようにしている。尚、前記レバー（４２）を機外側まで
延出してもよい。
ーラ（２ａ）（２ｂ）の内側にそれぞれ備えられる左右
のスタンド（Ａ１）（Ａ２）は、トラックフレーム（１
ａ）（１ｂ）と略同じ長さの接地部（３０）と、接地部
（３０）の前部と後端からこの半径方向で同方向に一体
延設させる前後アーム部（３１）（３２）を有する。ま
た、トラックフレーム（１ａ）（１ｂ）の前後枢支軸
（１４）（１５）を軸受するための前後のスイングアー
ム（１２）（１３）の軸受部（３３）（３４）からさら
に延長アーム（３５）（３６）を一体延設させ、延長ア
ーム（３５）（３６）の先端にそれぞれ機体左右方向に
平行な前後のスタンド支持軸（３７）（３８）を回転自
在に軸受させると共に、この前後の支持軸（３７）（３
８）にさらに機体進行方向にそれぞれスタンド支持軸
（３９）（４０）を貫通軸支させ、且つ、前後のスタン
ド支持軸（３９）（４０）が同一軸芯上になるように貫
通軸支させている。そして左側のスタンド（Ａ１）の前
後のアーム部（３１）（３２）先端を左側の前後の支持
軸（３９）（４０）に支持させる一方、右側のスタンド
（Ａ２）の前後のアーム部（３１）（３２）先端を右側
の前後支持軸（３９）（４０）に支持させている。さら
に前後の支持軸（３７）（３８）の回動によって前後の
スイングアーム（１２）（１３）の揺動角度に拘らず常
時水平姿勢に保たれる前後の支持軸（３９）（４０）
は、その前側と後側が多角形断面に形成され、中間部が
円形断面に形成されており、前側の多角形断面部が支持
軸（３７）（３８）に貫通し軸芯回りの回転と軸方向の
摺動が規制され、後側の多角形断面部でアーム部（３
１）（３２）を前後に摺動自在に嵌合させ、支持軸（３
７）（３８）とアーム部（３１）（３２）間の円形断面
部にはアーム部（３１）（３２）を後方に押付け後側の
多角形断面部に嵌合保持させるための圧縮バネ（４１）
が巻着されている。またさらに、左右のスタンド（Ａ
１）（Ａ２）にはこの後側のアーム部（３２）から機体
後方にスタンド出入操作レバー（４２）が一体延設さ
れ、左右のスタンド（Ａ１）（Ａ２）を出入操作できる
ようにしている。尚、前記レバー（４２）を機外側まで
延出してもよい。
【００１７】而して、車高を最も下げる揺動位置に前後
のスイングアーム（１２）（１３）が揺動して前後の枢
支軸（１４）（１５）と略同じ高さに前後の支持軸（３
７）（３８）が持上げられると、前後の支持軸（３９）
（４０）を中心とするスタンド（Ａ１）（Ａ２）の回転
半径が枢支軸（１４）（１５）の軸芯からクローラ（２
ａ）（２ｂ）の接地面までの距離より短くなる。この状
態で機外側より操作レバー（４２）を前方に押込みバネ
（４１）に抗してスタンド（Ａ１）（Ａ２）を前方に押
し、前後のアーム部（３１）（３２）を前後の支持軸
（３９）（４０）の後側の多角形断面部上から中間の円
形断面部上に摺動移行させることにより、スタンド（Ａ
１）（Ａ２）は前後の支持軸（３９）（４０）中間の円
形断面部を中心に左右のクローラ（２ａ）（２ｂ）間で
左右に回すことができるようになる。この左右の回転操
作によってスタンド（Ａ１）（Ａ２）を左右のクローラ
（２ａ）（２ｂ）間で機体内側に向けて寝かせあるいは
左右のクローラ（２ａ）（２ｂ）の内側で真下に向けて
立設させた後、操作レバー（４２）の押込みを解除する
ことによって、バネ（４１）のスタンド（Ａ１）（Ａ
２）を後方に押し、前後のアーム部（３１）（３２）を
前後の支持軸（３９）（４０）の中間の円形断面部上か
ら後側の多角形断面部上に摺動移行させ、スタンド（Ａ
１）（Ａ２）は左右のクローラ（２ａ）（２ｂ）の内側
で収納位置と使用位置にそれぞれ位置保持される。尚、
スタンド（Ａ１）（Ａ２）の収納角度は前後支持軸（３
９）（４０）の後側の断面形状により適宜変換できる。
そして、スタンド（Ａ１）（Ａ２）を使用位置に位置保
持した後、前後スイングアーム（１２）（１３）を揺動
させてトラックフレーム（１ａ）（１ｂ）を下げながら
車高を上げて行くと、トラックフレーム（１ａ）（１
ｂ）と連動してスタンド（Ａ１）（Ａ２）も下がって行
く。そして、車高を最も上げる揺動位置に前後のスイン
グアーム（１２）（１３）が揺動する手前で、スタンド
（Ａ１）（Ａ２）の接地面が接地し、これ以後の車高を
最も上げる揺動位置までの前後のスイングアーム（１
２）（１３）の揺動で、スタンド（Ａ１）（Ａ２）の接
地面がクローラ（２ａ）（２ｂ）の接地面より下方に突
出し、クローラ（２ａ）（２ｂ）の接地面を地面から持
上げ、機体をリフトアップさせる。尚、スタンド（Ａ
１）（Ａ２）の収納操作力を軽減するために、収納方向
にスタンド（Ａ１）（Ａ２）を引張っる引張りバネを受
けてもよい。
のスイングアーム（１２）（１３）が揺動して前後の枢
支軸（１４）（１５）と略同じ高さに前後の支持軸（３
７）（３８）が持上げられると、前後の支持軸（３９）
（４０）を中心とするスタンド（Ａ１）（Ａ２）の回転
半径が枢支軸（１４）（１５）の軸芯からクローラ（２
ａ）（２ｂ）の接地面までの距離より短くなる。この状
態で機外側より操作レバー（４２）を前方に押込みバネ
（４１）に抗してスタンド（Ａ１）（Ａ２）を前方に押
し、前後のアーム部（３１）（３２）を前後の支持軸
（３９）（４０）の後側の多角形断面部上から中間の円
形断面部上に摺動移行させることにより、スタンド（Ａ
１）（Ａ２）は前後の支持軸（３９）（４０）中間の円
形断面部を中心に左右のクローラ（２ａ）（２ｂ）間で
左右に回すことができるようになる。この左右の回転操
作によってスタンド（Ａ１）（Ａ２）を左右のクローラ
（２ａ）（２ｂ）間で機体内側に向けて寝かせあるいは
左右のクローラ（２ａ）（２ｂ）の内側で真下に向けて
立設させた後、操作レバー（４２）の押込みを解除する
ことによって、バネ（４１）のスタンド（Ａ１）（Ａ
２）を後方に押し、前後のアーム部（３１）（３２）を
前後の支持軸（３９）（４０）の中間の円形断面部上か
ら後側の多角形断面部上に摺動移行させ、スタンド（Ａ
１）（Ａ２）は左右のクローラ（２ａ）（２ｂ）の内側
で収納位置と使用位置にそれぞれ位置保持される。尚、
スタンド（Ａ１）（Ａ２）の収納角度は前後支持軸（３
９）（４０）の後側の断面形状により適宜変換できる。
そして、スタンド（Ａ１）（Ａ２）を使用位置に位置保
持した後、前後スイングアーム（１２）（１３）を揺動
させてトラックフレーム（１ａ）（１ｂ）を下げながら
車高を上げて行くと、トラックフレーム（１ａ）（１
ｂ）と連動してスタンド（Ａ１）（Ａ２）も下がって行
く。そして、車高を最も上げる揺動位置に前後のスイン
グアーム（１２）（１３）が揺動する手前で、スタンド
（Ａ１）（Ａ２）の接地面が接地し、これ以後の車高を
最も上げる揺動位置までの前後のスイングアーム（１
２）（１３）の揺動で、スタンド（Ａ１）（Ａ２）の接
地面がクローラ（２ａ）（２ｂ）の接地面より下方に突
出し、クローラ（２ａ）（２ｂ）の接地面を地面から持
上げ、機体をリフトアップさせる。尚、スタンド（Ａ
１）（Ａ２）の収納操作力を軽減するために、収納方向
にスタンド（Ａ１）（Ａ２）を引張っる引張りバネを受
けてもよい。
【００１８】図６及び図７において、左右のクローラ
（２ａ）（２ｂ）の内側にそれぞれ備えられる左右のス
タンド（Ｂ１）（Ｂ２）は、それぞれ一端に四角形の接
地部（５０）を、他端に軸受部（５１）を一体形成した
２個のスタンド（Ｂ１）（Ｂ１）・（Ｂ２）（Ｂ２）が
前後一組になって構成されている。
（２ａ）（２ｂ）の内側にそれぞれ備えられる左右のス
タンド（Ｂ１）（Ｂ２）は、それぞれ一端に四角形の接
地部（５０）を、他端に軸受部（５１）を一体形成した
２個のスタンド（Ｂ１）（Ｂ１）・（Ｂ２）（Ｂ２）が
前後一組になって構成されている。
【００１９】また、該実施例の場合もトラックフレーム
（１ａ）（１ｂ）の前後枢支軸（１４）（１５）を軸受
けするための前後のスイングアーム（１２）（１３）の
軸受部（３３）（３４）からさらに延長アーム（３５）
（３６）を一体延設させ、延長アーム（３５）（３６）
の先端にそれぞれ機体左右方向に平行な前後のスタンド
支持軸（３７ａ）（３８ａ）を軸受させ、この左側の前
後の支持軸（３７ａ）（３８ａ）にそれぞれ左側の前後
のスタンド（Ｂ１）の軸受部（５１）を回転自在に嵌合
させると共に、右側の前後の支持軸（３７ａ）（３８
ａ）にそれぞれ右側の前後のスタンド（Ｂ２）の軸受部
（５１）を回転自在に嵌合させ、各支持軸（３７ａ）
（３８ａ）を中心とするスタンド（Ｂ１）（Ｂ２）の前
後方向の回転で、各スタンド（Ｂ１）（Ｂ２）を接地部
（５０）が地面に対向するよう立設させる使用位置と接
地部（５０）が機体後方に向くよう寝かせる収納位置間
を往復移動させるように構成している。さらに、各スタ
ンド（Ｂ１）（Ｂ２）の軸受部（５１）からこの半径方
向に連結アーム（５２）を一体延設させ、左側の前後の
スタンド（Ｂ１）の連結アーム（５２）を連結ロッド
（５３ａ）で相互に連結すると共に、右側の前後のスタ
ンド（Ｂ２）の連結アーム（５２）を連結ロッド（５３
ｂ）で相互に連結し、さらに各連結ロッド（５３ａ）
（５３ｂ）を機体後方に延設し、各連結ロッド（５３
ａ）（５３ｂ）後端に握り部（５４ａ）（５４ｂ）を設
け、連結ロッド（５３ａ）（５３ｂ）を押引操作するこ
とにより、前後のスタンド（Ｂ１）（Ｂ２）を一体的に
出入操作するように構成している。また各スタンド（Ｂ
１）（Ｂ２）の軸受部（５１）と支持軸（３７ａ）（３
８ａ）との間には、各スタンド（Ｂ１）（Ｂ２）を使用
位置及び収納位置に移動させたとき係合するロックボー
ルとロック溝を有する位置決め手段（５５）が設けら
れ、各スタンド（Ｂ１）（Ｂ２）を各位置でそれぞれ位
置保持させるように構成している。尚、前記連結ロッド
（５３ａ）（５３ｂ）を機外側まで延出してもよい。
（１ａ）（１ｂ）の前後枢支軸（１４）（１５）を軸受
けするための前後のスイングアーム（１２）（１３）の
軸受部（３３）（３４）からさらに延長アーム（３５）
（３６）を一体延設させ、延長アーム（３５）（３６）
の先端にそれぞれ機体左右方向に平行な前後のスタンド
支持軸（３７ａ）（３８ａ）を軸受させ、この左側の前
後の支持軸（３７ａ）（３８ａ）にそれぞれ左側の前後
のスタンド（Ｂ１）の軸受部（５１）を回転自在に嵌合
させると共に、右側の前後の支持軸（３７ａ）（３８
ａ）にそれぞれ右側の前後のスタンド（Ｂ２）の軸受部
（５１）を回転自在に嵌合させ、各支持軸（３７ａ）
（３８ａ）を中心とするスタンド（Ｂ１）（Ｂ２）の前
後方向の回転で、各スタンド（Ｂ１）（Ｂ２）を接地部
（５０）が地面に対向するよう立設させる使用位置と接
地部（５０）が機体後方に向くよう寝かせる収納位置間
を往復移動させるように構成している。さらに、各スタ
ンド（Ｂ１）（Ｂ２）の軸受部（５１）からこの半径方
向に連結アーム（５２）を一体延設させ、左側の前後の
スタンド（Ｂ１）の連結アーム（５２）を連結ロッド
（５３ａ）で相互に連結すると共に、右側の前後のスタ
ンド（Ｂ２）の連結アーム（５２）を連結ロッド（５３
ｂ）で相互に連結し、さらに各連結ロッド（５３ａ）
（５３ｂ）を機体後方に延設し、各連結ロッド（５３
ａ）（５３ｂ）後端に握り部（５４ａ）（５４ｂ）を設
け、連結ロッド（５３ａ）（５３ｂ）を押引操作するこ
とにより、前後のスタンド（Ｂ１）（Ｂ２）を一体的に
出入操作するように構成している。また各スタンド（Ｂ
１）（Ｂ２）の軸受部（５１）と支持軸（３７ａ）（３
８ａ）との間には、各スタンド（Ｂ１）（Ｂ２）を使用
位置及び収納位置に移動させたとき係合するロックボー
ルとロック溝を有する位置決め手段（５５）が設けら
れ、各スタンド（Ｂ１）（Ｂ２）を各位置でそれぞれ位
置保持させるように構成している。尚、前記連結ロッド
（５３ａ）（５３ｂ）を機外側まで延出してもよい。
【００２０】而して、上記のスタンド（Ｂ１）（Ｂ２）
においても、車高を最も下げる揺動位置に前後のスイン
グアーム（１２）（１３）が揺動して前後の枢支軸（１
４）（１５）と略同じ高さに前後の支持軸（３７ａ）
（３８ａ）が持上げられると、この前後の支持軸（３７
ａ）（３８ａ）を中心とするスタンド（Ｂ１）（Ｂ２）
の回転半径が枢支軸（１４）（１５）の軸芯からクロー
ラ（２ａ）（２ｂ）の接地面までの距離より短くなる。
この状態で機外側より操作レバー（４２）を後方に引く
ことにより使用位置のスタンド（Ｂ１）（Ｂ２）が前後
同時に後方に回動して収納され、位置決め手段（５５）
によりその収納位置でスタンド（Ｂ１）（Ｂ２）を保持
する。一方、操作レバー（４２）を前方に押すことによ
り収納位置のスタンド（Ｂ１）（Ｂ２）が前後同時に前
方に回動して立設され、位置決め手段（５５）によりそ
の使用位置でスタンド（Ｂ１）（Ｂ２）を保持する。そ
して、スタンド（Ｂ１）（Ｂ２）を立てた後、前後スイ
ングアーム（１２）（１３）を揺動させてトラックフレ
ーム（１ａ）（１ｂ）を下げながら車高を上げて行く
と、トラックフレーム（１ａ）（１ｂ）と連動してスタ
ンド（Ｂ１）（Ｂ２）も下がって行く。そして、車高を
最も上げる揺動位置に前後のスイングアーム（１２）
（１３）が揺動する手前でスタンド（Ｂ１）（Ｂ２）の
接地面が接地し、これ以後の車高を最も上げる揺動位置
までの前後のスイングアーム（１２）（１３）の揺動
で、スタンド（Ｂ１）（Ｂ２）の接地面がクローラ（２
ａ）（２ｂ）の接地面より下方に突出し、クローラ（２
ａ）（２ｂ）の接地面を地面から持上げ、機体をリフト
アップさせる。尚、スタンド（Ｂ１）（Ｂ２）の収納操
作力を軽減するために、収納方向にスタンド（Ｂ１）
（Ｂ２）を回動付勢するコイルバネを設けてもよい。
においても、車高を最も下げる揺動位置に前後のスイン
グアーム（１２）（１３）が揺動して前後の枢支軸（１
４）（１５）と略同じ高さに前後の支持軸（３７ａ）
（３８ａ）が持上げられると、この前後の支持軸（３７
ａ）（３８ａ）を中心とするスタンド（Ｂ１）（Ｂ２）
の回転半径が枢支軸（１４）（１５）の軸芯からクロー
ラ（２ａ）（２ｂ）の接地面までの距離より短くなる。
この状態で機外側より操作レバー（４２）を後方に引く
ことにより使用位置のスタンド（Ｂ１）（Ｂ２）が前後
同時に後方に回動して収納され、位置決め手段（５５）
によりその収納位置でスタンド（Ｂ１）（Ｂ２）を保持
する。一方、操作レバー（４２）を前方に押すことによ
り収納位置のスタンド（Ｂ１）（Ｂ２）が前後同時に前
方に回動して立設され、位置決め手段（５５）によりそ
の使用位置でスタンド（Ｂ１）（Ｂ２）を保持する。そ
して、スタンド（Ｂ１）（Ｂ２）を立てた後、前後スイ
ングアーム（１２）（１３）を揺動させてトラックフレ
ーム（１ａ）（１ｂ）を下げながら車高を上げて行く
と、トラックフレーム（１ａ）（１ｂ）と連動してスタ
ンド（Ｂ１）（Ｂ２）も下がって行く。そして、車高を
最も上げる揺動位置に前後のスイングアーム（１２）
（１３）が揺動する手前でスタンド（Ｂ１）（Ｂ２）の
接地面が接地し、これ以後の車高を最も上げる揺動位置
までの前後のスイングアーム（１２）（１３）の揺動
で、スタンド（Ｂ１）（Ｂ２）の接地面がクローラ（２
ａ）（２ｂ）の接地面より下方に突出し、クローラ（２
ａ）（２ｂ）の接地面を地面から持上げ、機体をリフト
アップさせる。尚、スタンド（Ｂ１）（Ｂ２）の収納操
作力を軽減するために、収納方向にスタンド（Ｂ１）
（Ｂ２）を回動付勢するコイルバネを設けてもよい。
【００２１】前記スタンド（Ａ１）（Ａ２）及び（Ｂ
１）（Ｂ２）は左右同時に使用することにより左右のク
ローラ（２ａ）（２ｂ）を同時に地面から持上げる機体
全体のリフトアップを行い、左右片側づつ使用すること
により一方のクローラ（２ａ）（２ｂ）を接地させた状
態で他方のクローラ（２ａ）（２ｂ）を地面から持上げ
る機体片側のリフトアップを行う。
１）（Ｂ２）は左右同時に使用することにより左右のク
ローラ（２ａ）（２ｂ）を同時に地面から持上げる機体
全体のリフトアップを行い、左右片側づつ使用すること
により一方のクローラ（２ａ）（２ｂ）を接地させた状
態で他方のクローラ（２ａ）（２ｂ）を地面から持上げ
る機体片側のリフトアップを行う。
【００２２】
【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので、以下に記載する効果を奏する。
いるので、以下に記載する効果を奏する。
【００２３】機体をリフトアップさせるスタンドをクロ
ーラの内側に備えたから、スタンド自体が洗車や点検作
業の邪魔にならず、しかも、クローラを取外して洗車や
点検作業を行うことができるので、これら作業性を向上
させることができる。
ーラの内側に備えたから、スタンド自体が洗車や点検作
業の邪魔にならず、しかも、クローラを取外して洗車や
点検作業を行うことができるので、これら作業性を向上
させることができる。
【００２４】そして、前記スタンドをクローラ間に収納
自在に設けたから、機体をリフトアップさせるたびに脱
着する必要がなく、機体のリフフトアップを手間をかけ
ずに容易に行うことができる。
自在に設けたから、機体をリフトアップさせるたびに脱
着する必要がなく、機体のリフフトアップを手間をかけ
ずに容易に行うことができる。
【図１】左右方向に出入れするスタンドを備えたクロー
ラ走行装置の側面説明図。
ラ走行装置の側面説明図。
【図２】コンバインの全体側面図。
【図３】コンバインの全体平面図。
【図４】図１の背面説明図。
【図５】図１の平面説明図。
【図６】前後方向に出入れするスタンドを備えたクロー
ラ走行装置の側面説明図。
ラ走行装置の側面説明図。
【図７】図６の背面説明図。
（Ａ１）（Ａ２） スタンド （Ｂ１）（Ｂ２） スタンド （１ａ）（１ｂ） トラックフレーム （２ａ）（２ｂ） クローラ （３） 機体フレーム （３９）（４０） スタンド支持軸 （３７ａ）（３８ａ） スタンド支持軸
Claims (3)
- 【請求項１】 機体フレームに前後一対のスイングアー
ムを介してトラックフレームを昇降自在に連結するクロ
ーラ走行装置において、車高を上昇させる前記スイング
アームの揺動動作でクローラの接地部より下方に突出さ
せるスタンドをクローラの内側に備えたことを特徴とす
るクローラ走行装置。 - 【請求項２】 スイングアームにスタンド支持軸を機体
進行方向に軸支させ、前記スタンドを支持軸を中心にク
ローラ間に収納自在に設けることを特徴とする請求項１
記載のクローラ走行装置。 - 【請求項３】 スイングアームにスタンド支持軸を機体
進行方向に直交する方向に軸支させ、前記スタンドを支
持軸を中心にクローラ間に収納自在に設けることを特徴
とする請求項１記載のクローラ走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20919694A JP3560256B2 (ja) | 1994-08-09 | 1994-08-09 | クローラ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20919694A JP3560256B2 (ja) | 1994-08-09 | 1994-08-09 | クローラ走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0848217A true JPH0848217A (ja) | 1996-02-20 |
| JP3560256B2 JP3560256B2 (ja) | 2004-09-02 |
Family
ID=16568949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20919694A Expired - Fee Related JP3560256B2 (ja) | 1994-08-09 | 1994-08-09 | クローラ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3560256B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112693535A (zh) * | 2020-11-29 | 2021-04-23 | 哈尔滨北方防务装备股份有限公司 | 一种双节车平衡轴支架机构 |
| JP2022007754A (ja) * | 2020-06-26 | 2022-01-13 | 株式会社クボタ | 作業車 |
| CN120465546A (zh) * | 2025-07-15 | 2025-08-12 | 临汾市埠瑞联特煤机有限公司 | 煤矿用气动履带清仓机 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202016004687U1 (de) * | 2016-07-29 | 2017-11-02 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh | Mobile Arbeitsmaschine |
-
1994
- 1994-08-09 JP JP20919694A patent/JP3560256B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2022007754A (ja) * | 2020-06-26 | 2022-01-13 | 株式会社クボタ | 作業車 |
| CN112693535A (zh) * | 2020-11-29 | 2021-04-23 | 哈尔滨北方防务装备股份有限公司 | 一种双节车平衡轴支架机构 |
| CN112693535B (zh) * | 2020-11-29 | 2023-03-31 | 哈尔滨北方防务装备股份有限公司 | 一种双节车平衡轴支撑方法 |
| CN120465546A (zh) * | 2025-07-15 | 2025-08-12 | 临汾市埠瑞联特煤机有限公司 | 煤矿用气动履带清仓机 |
| CN120465546B (zh) * | 2025-07-15 | 2025-10-10 | 临汾市埠瑞联特煤机有限公司 | 煤矿用气动履带清仓机 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3560256B2 (ja) | 2004-09-02 |
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|
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