JPH09294937A - 籾摺選別機のロ−ル間隙制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】穀粒の未熟米の比率が変化しても脱ぷ率を一定
にする。 【解決手段】一対の籾摺ロ−ル３，３に籾が供給されて
籾摺されると、一対の籾摺ロ−ル３，３のロ−ル間隙は
負荷電流値基準によりロ−ル間隙制御が行われ、ロ−ル
間隙が開閉調節されて、所定の脱ぷ率になるように、籾
摺ロ−ル３，３の間隙が開閉制御される。このような作
業中において、未熟米判別センサ５８で籾摺穀粒の未熟
米比率が検出され、検出未熟米比率の大小に関連して、
ロ−ル間隙を制御する基準値が補正され、補正後の制御
基準値に基づき籾摺ロ−ル３，３のロ−ル間隙制御がな
される。 【効果】籾摺する穀粒の未熟米比率に関連してロ−ル間
隙制御をする制御基準値が補正されるので、未熟米比率
に影響されずに、所定の脱ぷ率を維持しながら籾摺作業
をすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、籾摺ロ−ルの間隙制
御装置の改良に関する。

【０００２】

【従来技術】一対の籾摺ロ−ルで構成されている籾摺装
置において、籾摺ロ−ルの間隙を、負荷電流値基準ある
いは脱ぷ率基準で制御する籾摺ロ−ルのロ−ル間隙自動
制御手段を備えたものは公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】従来装置にあって
は、籾摺ロ−ルのロ−ル間隙を制御するにあたり、穀粒
の未熟米比率を配慮せずにロ−ル間隙制御がされてるの
で、未熟米の比率の大小により脱ぷ率が変化し、オペレ
−タの設定した脱ぷ率で籾摺できないという欠点があっ
た。

【０００４】そこで、この発明は、このような欠点を解
消しようとするものである。

【０００５】

【問題を解決するための手段】このような技術的課題を
解決するためのこの発明の技術手段は、籾ホッパ２から
供給された籾を籾摺する一対の籾摺ロ−ル３，３と、籾
摺ロ−ル３，３のロ−ル間隙を調節するロ−ル間隙調節
手段と、前記籾摺ロ−ル３，３の間隙を負荷電流値基準
あるいは脱ぷ率基準で開閉調節するロ−ル間隙自動制御
手段と，籾摺する穀粒の未熟米を検出する未熟米判別セ
ンサ５８と、前記ロ−ル間隙自動制御手段の制御基準値
を未熟米判別センサ５８で検出した未熟米比率により補
正する制御基準値補正手段と、からなる籾摺選別機のロ
−ル間隙制御装置の構成とした。

【０００６】

【作用】一対の籾摺ロ−ル３，３に籾が供給されると、
籾摺作業が開始され、一対の籾摺ロ−ル３，３の間隙は
籾摺ロ−ル３，３を駆動するモ−タの負荷電流値基準、
あるいは、脱ぷ率基準によりロ−ル間隙の制御が開始さ
れ、籾摺ロ−ル３，３駆動用のモ−タの負荷電流値が所
定の基準値になるように、あるいは、所定の脱ぷ率にな
るように、籾摺ロ−ル３，３の間隙が開閉制御される。

【０００７】このような作業中において、未熟米判別セ
ンサ５８で籾摺穀粒の未熟米比率が検出され、検出未熟
米比率の大小に関連して、ロ−ル間隙を制御する基準値
が大小に補正され、補正後の制御基準値に基づき籾摺ロ
−ル３，３のロ−ル間隙制御がなされる。

【０００８】

【発明の作用効果】このように、この発明は、未熟米判
別センサ５８で検出する穀粒の未熟米比率に関連してロ
−ル間隙制御をする制御基準値が補正されるので、未熟
米比率に影響されずに、所定の脱ぷ率を維持しながら籾
摺作業をすることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面に示すこの発明の実施
例について説明する。まず、実施例の構成について説明
する。まず、図１に基づき籾摺選別機の全体構成につい
て説明する。１は、籾摺部で、この籾摺部１は、籾ホッ
パ２，一対の籾摺ロ−ル３，３等で構成されている。４
は、摺落米風選路で、前方の吸引排塵機５により発生す
る選別風によって、籾摺部１からの摺落米が風選され、
軽い籾殻は吸引排塵機５，排塵筒６を経て機外に排出さ
れ、また、重い玄米および籾の混合米は、下方の摺落米
受樋７に落下選別される。摺落米受樋７に落下選別され
た混合米は、混合米揚穀機８で揚穀されて、混合米ホッ
パ９を経て、回転選別筒１１側の供給樋１４の搬送始端
部に供給される構成である。

【００１０】１０は、選別ケースで、この選別ケース１
０内には、内周面に多数の壷穴の構成されている回転選
別筒１１は、横軸回りに回転するように、その選別始端
側（図１で右側）および選別終端側（図１で左側）が、
駆動ロ−ラ１２，１２，…で回転自在に支持されてい
る。この回転選別筒１１内には、供給ラセン１３の支架
されている供給樋１４，玄米ラセン１５の支架されてい
る玄米樋１６が、夫れ夫れ横架されている。

【００１１】この供給樋１４および玄米樋１６を、回転
選別筒１１内に配設するにあたっては、図１に示すよう
に、供給樋１４を回転選別筒１１の掻き上げ側に、ま
た、玄米樋１６を回転選別筒１１の上方から下方へ回転
する側に配設している。この供給樋１４には、回転選別
筒１１の壷穴で低く掬い上げられた籾及び一部の玄米の
混合米が落下選別され、更に、供給ラセン１３で供給樋
１４の搬送終端側へ移送されて、回転選別筒１１の選別
始端側に供給されるもので、供給樋１４は混合米を受け
る機能も有している。

【００１２】玄米樋１６の搬送終端側は、玄米流下筒１
７，玄米流穀板１８を経て、玄米受樋１９に連通されて
いる。玄米樋１６に受けられた玄米は、玄米流下筒１
７，玄米流穀板１８を経て玄米受樋１９に落下する間に
風選され、更に、玄米受樋１９から玄米揚穀機２０を経
由して、機外に取り出される構成である。回転選別筒１
１の選別終端側下方には、籾受樋２１が配設されてい
る。籾受樋２１には籾揚穀機２２が連設されていて、籾
揚穀機２２の上端部は、籾摺部１の籾還元ホッパ２３に
接続されている。しかして、回転選別筒１１の選別終端
側に流動した選別済みの籾米を主体とした穀粒は、籾受
樋２１に落下し、更に、籾揚穀機２２，籾還元ホッパ２
３を経て、籾摺部１に還元され、再度の籾摺がされる構
成である。

【００１３】次に、図２〜図５に基づいて、制御部の構
成について説明する。図２は、籾摺ロ−ル３，３の間隙
を調節する公知のロ−ル間隙調節装置を示している。籾
摺ロ−ル３，３は、左側の定位置で回転する籾摺ロ−ル
３と、揺動ア−ムに軸支されていて、移動調節される右
側の籾摺ロ−ル３とで構成されている。４５はロ−ル間
隙調節モ−タで、ロ−ル間隙調節モ−タ４５が正転ある
いは逆転すると、ギヤ群，調節ネジ棒，揺動ア−ム等で
構成されているロ−ル間隙調節手段２４で、籾摺ロ−ル
３，３の間隙が開閉調節される構成である。

【００１４】ＣＰＵを内蔵した制御部２５には、多数の
スイッチ群が接続されており、また、インタ−フエイス
である信号変換回路３６を経由して、多数のセンサ群が
接続されており、また、制御部２５には出力インタ−フ
エイスを経由して、多数のアクチュエ−タ群、及び、表
示装置群が夫れ夫れ接続されている。次に、これらの接
続関係を具体的に説明する。

【００１５】制御部２５には、スイッチ群である脱ぷ率
上スイッチ２６，脱ぷ率下スイッチ２７，円筒回転高ス
イッチ２８，円筒回転低スイッチ２９，自動あるいは手
動に切替る自動／手動切替スイッチ３０，円筒回転数表
示装置５０に回転選別筒１１の回転数や検出負荷電流値
を切替表示するための表示切替スイッチ３１，運転／停
止スイッチ４３が、接続されている。

【００１６】また、制御部２５には、センサ群として、
主モ−タ４４の負荷電流値を検出する負荷電流センサ３
２，電源電圧センサ３３，電源周波数センサ（Ｒ−Ｔ）
３４，電源周波数センサ（Ｓ−Ｔ）３５のセンサ群、及
び、籾ホッパ２内の穀粒の有無を検出するグレンセンサ
３７，籾摺ロ−ル３，３のロ−ル間隙を大きく開けた展
開状態を検出するロ−ル展開センサ３８，籾供給調節弁
３９ａの全閉鎖状態を検出するシヤッタセンサ３９，回
転選別筒１１の回転数を検出する回転センサ４０，籾供
給調節弁３９ａの開度を検出するポテンショメ−タから
なる弁開度センサ４１，回転選別筒１１の穀粒掬い上げ
状態を検出するトラジスタ・オ−プンコレクタ式の飛散
センサ４２，未熟米判別センサ５８が、前記信号変換回
路３６を経由して、夫れ夫れ接続されている。

【００１７】なお、未熟米判別センサ５８は、発光部か
ら例えばクロロフィルにより吸収される波長域の電磁波
を籾米に照射し、籾米表面のクロロフィルで吸収された
反射光量（あるいは透過光量）を受光部で受光し、受光
部で受光した光量を電圧値に変換して、制御部２５に入
力し、所定のしきい値で仕切ることにより、整粒の籾米
と未熟米の籾米とを判別するものである。

【００１８】また、制御部２５から信号変換回路３６を
経由して、籾摺選別機を駆動する主モ−タ４４，籾摺ロ
−ル３，３のロ−ル間隙を調節するロ−ル間隙調節モ−
タ４５，籾供給調節弁３９ａの開度を調節するシヤッタ
開度調節モ−タ４６，回転選別筒１１の回転数を調節す
る円筒回転調節モ−タ４７，通信機器４８が、夫れ夫れ
接続されている。また、制御部２５には、文字，数字等
を表示する表示管４９，回転選別筒１１の回転数を表示
する円筒回転数表示装置５０，電流表示ＬＥＤ５１，Ｌ
ＥＤ表示装置５２，ブザ−５３が、夫れ夫れ接続されて
いる。

【００１９】次に、図５に示すコントロ−ルパネル５４
について説明する。コントロ−ルパネル５４には、例え
ば蛍光表示管方式の表示管４９，円筒回転数表示装置５
０，電流表示ＬＥＤ５１，籾ホッパ２内の籾の有無を表
示する表示部・シヤッタ開閉表示部・ロ−ル展開表示部
・異常の有無を表示するＬＥＤ表示部５２ａ，自動運転
あるいは手動運転の別を表示するＬＥＤ表示部５２ｂ，
ロ−ル展開を表示するＬＥＤ表示部５２ｃ，自動／手動
切替スイッチ３０，脱ぷ率下スイッチ２７，脱ぷ率上ス
イッチ２６，回転選別筒１１の回転数を下げ調節する円
筒回転低スイッチ２９，回転選別筒１１の回転数を上げ
調節する円筒回転高スイッチ２８，表示切替スイッチ３
１が、夫れ夫れ設けられている。

【００２０】次に、ＣＰＵ２５の制御内容について説明
する。 まず、自動／手動切替スイッチ３０を自動側に選択し
て、運転／停止スイッチ４３を運転側に操作すると、主
モ−タ４４がＯＮされ、籾摺選別機の回転各部が駆動さ
れる。次いで、籾摺ロ−ル３，３の初期間隙を設定する
初期間隙設定制御に移行する。すると、ＣＰＵ２５から
のロ−ル間隙の開指令がロ−ル間隙調節モ−タ４５に出
力されて、ロ−ル間隙調節手段２４が所定時間開駆動さ
れて、籾摺ロ−ル３，３の間隙が開調節され、負荷電流
センサ３１が検出負荷電流値の変化しない籾摺ロ−ルの
非接触状態を検出すると、開調節が停止される。次い
で、ロ−ル間隙の閉指令が出力され、ロ−ル間隙が閉調
節され、負荷電流センサ３２が負荷電流値の増加検出を
し、籾摺ロ−ル３，３の微接触を確認すると、閉調節が
停止される。次いで、ロ−ル間隙の開指令が出力され
て、ロ−ル間隙調節モ−タ４５が所定時間開調節され、
所定の初期間隙（例えば、１ｍｍ）に調節設定がされ
る。

【００２１】次いで、籾供給調節弁３９ａの初期開度
に調節するシヤッタ開度初期設定制御に移行する。する
と、ＣＰＵ２５からシヤッタ開度調節モ−タ４６に開指
令が出力されて、籾供給調節弁３９ａを所定の弁開度
（例えば、１０mm）に開ける初期開度調節設定がなさ
れ、籾摺作業が開始される。次いで、籾供給調節レバ−
（図示省略）の供給量調節設定位置まで調節する弁開度
調節指令が出力されて、籾供給調節弁３９ａが設定能率
弁開度に対応した位置に変更調節される。

【００２２】次いで、負荷電流値基準による籾摺ロ−
ル３，３のロ−ル間隙制御に移行する。すると、負荷電
流センサ３２の検出負荷電流値が制御部２５に送られ
て、制御基準値と検出負荷電流値が比較され、検出負荷
電流値が制御基準値より高い（あるいは、低い）場合に
は、ロール間隙調節モータ４５に開（あるいは閉）指令
が出力されて、籾摺ロール３，３の間隙が所定量開側
（あるいは閉側）に調節され、検出負荷電流値の制御基
準値へ復帰する制御がなされる。また、検出負荷電流値
が制御基準値の範囲内であれば、制御指令は出されず、
そのままのロ−ル間隙を維持しながら、籾摺作業がされ
る。なお、負荷電流値基準によるロ−ル間隙制御に代え
て、脱ぷ率センサ（図示省略）で脱ぷ率を検出して、脱
ぷ率基準により籾摺ロ−ル間隙を制御する構成としても
よい。

【００２３】次に、図６及び図７に基づき、未熟米判
別センサ５８の検出結果に基づく籾摺ロ−ル３，３のロ
−ル間隙制御について説明する。籾ホッパ２に設けられ
ている未熟米判別センサ５８の発光部から、クロロフィ
ルにより吸収される波長域の電磁波が籾に照射される
と、その反射光量が受光部に受光されて電圧値に変換さ
れ、一粒検出回路（図示省略）を経由して、検出粒数が
制御部２５に入力され、また、ピ−クホ−ルド回路（図
示省略）を経て検出ピ−ク値が制御部２５に入力され
る。そして、検出ピ−ク値が図７−（１）に示す判別し
きい値と比較されて、クロロフィルの電磁波吸収量の多
少により未熟米籾か整粒玄米籾かの判別がなされ、検出
粒数が所定粒数に達すると、未熟米比率が算出される。
次いで、弁開度センサ４１により籾供給調節弁３９ａの
開度が検出され、籾摺能率が測定される。次いで、籾供
給調節弁３９ａの開度及びロ−ル間隙を制御する負荷電
流値の制御基準線が検出未熟米比率により補正され、補
正後の制御基準線に基づき籾摺ロ−ル３，３のロ−ル間
隙制御がなされる。

【００２４】次に、未熟米比率によるロ−ル間隙制御の
制御基準値の補正について、更に具体的に説明する。籾
供給調節弁３９ａの開度と負荷電流値基準の制御基準線
は、図７−（２）の実線で示すとおりである。また、未
熟米比率による補正制御基準線は、図７−（３）に示す
ように、未熟米比率の大中小に基づき、Ａ曲線，Ｂ曲線
及びＣ曲線に示すように夫れ夫れ補正されるものであ
る。例えば、未熟米比率が大であるときには、制御基準
線はＡ曲線に基づくものに基準線が補正され、この補正
された制御基準線に基づきロ−ル間隙制御がされる。

【００２５】なお、未熟米比率により制御基準値を補正
するにあたり、基準制御値に所定比率を乗算したり、あ
るいは、所定値を加算・減算して補正する構成としても
よい。また、脱ぷ率センサ（図示省略）で検出した脱ぷ
率基準でロ−ル間隙を制御するものにも、同様にして制
御基準値を補正する構成としてもよい。従来装置にあっ
ては、未熟米の比率に無関係にロ−ル間隙制御がされて
いたので、未熟米の比率により脱ぷ率が変化し、オペレ
−タの設定した脱ぷ率で籾摺できないという欠点があ
り、オペレ−タは未熟米比率を目視判定して、制御基準
値を補正しなければならなっかた。

【００２６】しかし、この実施例では、前記のように未
熟米判別センサ５８で籾摺する籾の未熟米比率が検出さ
れて、ロ−ル間隙制御の基準値が補正されるので、未熟
米比率に影響されずに、設定脱ぷ率を維持できて籾摺作
業が安定する。なお、前記実施例では、籾を未熟米判別
センサ５８で検出して未熟米比率を算出しているが、籾
摺後の玄米を未熟米判別センサ５８で検出し、未熟米比
率を算出する構成としてもよい。

【００２７】次に、図８及び図９に基づき、詰まりセ
ンサ５９による回転選別筒１１の壷穴の詰まり検出及び
その報知制御について説明する。詰まりセンサ５９の発
光素子５９ａから回転選別筒１１の壷穴１１ａに、例え
ば、レ−ザ−光のような小さなスポット径の光を照射す
ると、その反射光が受光素子５９ｂに受光され、受光素
子５９ｂで電圧値に変換され、増幅回路６０を経由して
比較器６１に入力され、また、比較器６１には制御部２
５から詰まり基準電圧が入力される構成である。しかし
て、検出電圧と詰まり基準電圧が比較されて、図８−
（２）に示すように、基準値より検出電圧値が高い場合
には、詰まり無しと判定され、低い場合には詰まりと判
定される。そして、詰まりと判定されると、ブザ−等の
報知器６２に詰まり報知がされる構成である。

【００２８】次に、図９のフロ−に基づき報知制御につ
いて説明する。壷穴１１ａの詰まり検出制御が開始され
ると、詰まり基準電圧値が制御部２５から比較器６１に
出力され、詰まり検出電圧の割込み入力の有無が判定さ
れる。そして、検出の割込み入力があると、制御部２５
内のタイマ−機能がセットされて計時を開始し、次い
で、所定時間がタイムアップしたか否かが判定される。
そして、所定時間の計時中である場合には、詰まり検出
の有無が判定され、無しのときにはリタ−ンし、詰まり
検出有りのときには、詰まりフラグをセットしてリタ−
ンする。

【００２９】また、前記所定時間が終了した場合には、
詰まり検出の割込み入力の有無が判定され、詰まり検出
有りの場合には、詰まりカウンタが＋１加算されて加算
値Ｃ２がカウントされ、また、詰まり検出の割込み入力
無しの場合には、詰まり無しカウンタを＋１加算し加算
値Ｃ１がカウントされ、次いで、前記Ｃ１及びＣ２が加
算されて検出合計数Ｓが算出されて、所定時間の計時及
びフラグ機能が終了し、リセットされる。

【００３０】次いで、検出合計数Ｓが所定数に達する
と、詰まり比率が算出され、詰まり比率が一定値以上に
なると、壷穴の詰まりと判定し、制御部２５から詰まり
報知指令が出されて、報知器６２に報知される。従っ
て、回転選別筒１１の壷穴１１ａの詰まり比率が所定値
以上になり壷穴の詰まりが報知されると、オペレ−タは
回転選別筒１１の壷穴１１ａの清掃をすることにより、
選別能率の低下を防止しながら能率的に作業をすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】籾摺選別機の切断側面図及び切断背面図

【図２】要部の切断側面図

【図３】ブロック図

【図４】ブロック図

【図５】パネルの正面図

【図６】フロ−チャ−ト

【図７】グラフ

【図８】ブロック図及びグラフ

【図９】フロ−チャ−ト

【符号の説明】

１…籾摺部，２…籾ホッパ，３…籾摺ロ−ル，４…摺出
米風選部，５…吸引排塵機，６…排塵筒，７…摺出米受
樋，８…混合米揚穀機，９…混合米ホッパ，１０…選別
ケ−ス，１１…回転選別筒，１２…駆動ロ−ラ，１３…
供給ラセン，１４…供給樋，１５…玄米ラセン，１６…
玄米樋，１７…玄米流下筒，１８…玄米流穀板，１９…
玄米受樋，２０…玄米揚穀機，２１…籾受樋，２２…籾
揚穀機，２３…籾還元ホッパ，２４…ロ−ル間隙調節手
段，２５…制御部，２６…脱ぷ率上スイッチ，２７…脱
ぷ率下スイッチ，２８…円筒回転高スイッチ，２９…円
筒回転低スイッチ，３０…自動／手動切替スイッチ，３
１…表示切替スイッチ，３２…負荷電流センサ，３３…
電源電圧センサ，３４…電源周波数センサ（Ｒ−Ｔ），
３５…電源周波数センサ（Ｓ−Ｔ），３６…信号変換回
路，３７…グレンセンサ，３８…ロ−ル展開センサ，３
９…シヤッタセンサ，３９ａ 籾供給調節弁，４０…回
転センサ，４１…弁開度センサ，４２…飛散センサ，４
３…運転／停止スイッチ，４４…主モ−タ，４５…ロ−
ル間隙調節モ−タ，４６…シヤッタ開度調節モ−タ，４
７…円筒回転調節モ−タ，４８…通信機器，４９…表示
管，５０…円筒回転数表示装置，５１…電流表示ＬＥ
Ｄ，５２…ＬＥＤ表示装置，５３…ブザ−，５４…コン
トロ−ルパネル，５７…ＥＥＰＲＯＭ，５８…未熟米判
別センサ，５９…詰まりセンサ，６０…増幅回路，６１
…比較器，６２…報知器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 籾ホッパ２から供給された籾を籾摺す
   る一対の籾摺ロ−ル３，３と、籾摺ロ−ル３，３のロ−
   ル間隙を調節するロ−ル間隙調節手段と、前記籾摺ロ−
   ル３，３の間隙を負荷電流値基準あるいは脱ぷ率基準で
   開閉調節するロ−ル間隙自動制御手段と，籾摺する穀粒
   の未熟米を検出する未熟米判別センサ５８と、前記ロ−
   ル間隙自動制御手段の制御基準値を未熟米判別センサ５
   ８で検出した未熟米比率により補正する制御基準値補正
   手段と、からなる籾摺選別機のロ−ル間隙制御装置。