JPH11115827A - キャブティルトストッパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャブオーバ車両のキャブティルトストッパ
装置におけるストッパ部材をセットする作業の自動化を
図ることにより、作業性並びに安全性等の向上を図るこ
と。 【解決手段】 安全棒１９を、キャブ側サポート２０と
フレーム側サポート２１間に連結して、一体化し、キャ
ブティルトアップ時に、伏した状態にある安全棒１９が
起き上がって、キャブ１０を支持する構成としたから、
その都度安全棒を格納部から取り外して、所定位置にセ
ットする作業を不要とし、作業に手間が掛からないよう
にして、安全棒１９のセットに係わる安全性の向上を図
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャブオーバ車両
のキャブティルトストッパ装置に関し、特に、ストッパ
部材をセットする作業の自動化技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、キャブオーバ車両のキャブティル
トストッパ装置は、図９に示すように、ティルトシリン
ダ装置１によってティルトアップされたキャブ２を支持
するストッパ部材としての安全棒３を、キャブティルト
アップ時のキャブメンバ４とフレーム５との間に立てた
状態で介在させるようになっている。

【０００３】このような安全棒３は、不使用時には、図
９に示すように、リヤキャブマウントブラケット６等キ
ャブ本体から離れた部所に格納されており、キャブティ
ルトアップ完了後に作業者が取り外し、キャブメンバ４
側とフレーム５側のサポート７，８に固定するようにな
っている（実開平４−１０９６９０号公報及び公開技報
９４−１８７０８号等参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の安全棒装着作業は、その都度安全棒を格納部か
ら取り外して、所定位置にセットする作業が必要がある
ため、作業に手間が掛かり、安全棒が長いものであるた
め、その脱着時の安全性に劣る。そこで、本発明は以上
のような従来の問題点に鑑み、キャブオーバ車両のキャ
ブティルトストッパ装置におけるストッパ部材をセット
する作業の自動化を図ることにより、作業性並びに安全
性等の向上を図ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明は、シリンダ装置によって昇降され、フレーム側
の定位置とティルトアップされた上方位置に選択的に位
置されるキャブをティルトアップ状態に保持するキャブ
ティルトストッパ装置であって、ティルトアップされた
キャブを支持するストッパ部材としての安全棒と、前記
安全棒をキャブ側に支持するキャブ側サポートと、前記
安全棒をフレーム側に支持するフレーム側サポートと、
前記安全棒をティルトアップされたキャブを支持した状
態にロックするロック装置と、を含んで構成され、前記
キャブ側サポートは、キャブメンバの側面に固定取付さ
れ、その下部に固定取付された支持軸の先端部に安全棒
の上端部が回動自由に支持され、前記フレーム側サポー
トは、フレームの上面に固定取付されて該フレームの延
びる方向に延びる長辺部と、該長辺部の先端部から斜め
前上方に延び、下端部が開放された短辺部と、からな
り、その外壁部には、長辺部に沿って延びる細溝が形成
され、その内側に安全棒が移動可能に挿入されると共
に、安全棒の下端部側面に突出して設けられたヒンジピ
ンが前記細溝に挿通支持され、キャブティルト時に、前
記ヒンジピンが細溝に沿って移動することにより、安全
棒の下端部が長辺部に沿ってスライド移動されかつ長辺
部内側位置と短辺部内側位置間をスライド移動され、安
全棒が伏した状態と起き上がった状態とに選択的に移動
されることを特徴とする。

【０００６】請求項２に係る発明は、前記ロック装置
は、キャブティルトアップ状態を保持した状態の安全棒
の下端部を係止して、該安全棒を上記の状態にロックす
るシリンダ装置から構成され、前記シリンダ装置のピス
トンロッド先端部には、安全棒下端部を押圧係止する係
止部が設けられ、ピストンロッドの伸び動作時にこの係
止部が短辺部の下面開放部から該短片部内に挿入され
て、安全棒下端部を押圧係止するように構成されたこと
を特徴とする。

【０００７】請求項３に係る発明は、キャブが通常の定
位置に位置していることを検出するキャブ定位置検出ス
イッチと、キャブのティルトアップ終了を検出するティ
ルトスイッチと、安全棒のロック装置によるロック及び
ロック解除を検出すると共にキャブティルト用のシリン
ダ装置作動用の油圧を供給するティルトポンプを作動可
能状態にするためのロックスイッチと、前記ティルトポ
ンプの作動スイッチと、前記シリンダ装置の作動圧方向
を切換制御する作動圧制御バルブ装置を駆動するソレノ
イドのコントロールスイッチと、警告ブザーと、前記各
スイッチからの検出信号に基づいて、前記ソレノイドコ
ントロールスイッチ、警告ブザー及びティルトポンプを
夫々制御する制御手段と、を含んで構成されたことを特
徴とする。

【０００８】請求項４に係る発明は、前記ソレノイドコ
ントロールスイッチの制御手段は、前記ポンプ作動スイ
ッチ、ティルトスイッチ及びロックスイッチからの信号
に基づいてソレノイドコントロールスイッチを制御する
構成であって、前記ロックスイッチがＯＮと判定され
て、前記ロック装置がロック作動状態であり、該ロック
装置の操作を行っていないにも係わらず、ロックスイッ
チがＯＦＦと判定されて、ロック装置がロック解除作動
状態であると判定された場合には、該ロック装置の失陥
が発生したと判断する失陥判定制御を行うことを特徴と
する。

【０００９】請求項５に係る発明は、前記警告ブザーの
制御手段は、前記定位置検出スイッチ及びティルトスイ
ッチからの信号に基づいて警告ブザーを制御する構成で
あって、前記キャブティルト中及び前記ロック装置の失
陥が判定された際に警告ブザーを作動する制御を行うこ
とを特徴とする。

【００１０】請求項６に係る発明は、前記ティルトポン
プの制御手段は、前記ポンプ作動スイッチ及びティルト
スイッチからの信号に基づいてティルトポンプを制御す
る構成であって、前記キャブティルト時及び前記ロック
装置の失陥が判定された際にティルトポンプを作動する
制御を行うことを特徴とする。

【００１１】かかる本発明の作用を説明する。請求項１
に係る発明において、キャブは、シリンダ装置によって
上昇され、フレーム側の定位置からティルトアップされ
た上方位置に位置される。一方、かかるキャブティルト
アップ時に、ヒンジピンが細溝に沿って移動することに
より、安全棒の下端部が長辺部に沿ってスライド移動さ
れかつ長辺部内側位置から短辺部内側位置にスライド移
動され、伏した状態にある安全棒が起き上がり、該安全
棒の上端部がキャブ側サポートにより保持されると共
に、下端部がフレーム側サポートの短辺部に保持され
る。

【００１２】請求項２に係る発明において、ロック装置
は、キャブティルトアップ状態を保持した状態の安全棒
の下端部を係止部にて押圧係止して、該安全棒をロック
する。請求項３に係る発明において、キャブ定位置検出
スイッチ、ティルトスイッチ、ロックスイッチ、ポンプ
作動スイッチからの検出信号に基づいて、ソレノイドコ
ントロールスイッチ、警告ブザー及びティルトポンプが
夫々制御される。

【００１３】請求項４に係る発明において、ソレノイド
コントロールスイッチは、ポンプ作動スイッチ、ティル
トスイッチ及びロックスイッチからの信号に基づいて制
御され、ロック装置の操作を行っていないにも係わら
ず、ロックスイッチがＯＮからＯＦＦになった場合に
は、ロック装置の失陥発生が判定される。請求項５に係
る発明において、警告ブザーは、定位置検出スイッチ及
びティルトスイッチからの信号に基づいて制御され、キ
ャブティルト中及びロック装置の失陥が判定時に作動さ
れる。

【００１４】請求項６に係る発明において、ティルトポ
ンプは、ポンプ作動スイッチ、ロックスイッチ及びティ
ルトスイッチからの信号に基づいて制御され、キャブテ
ィルト時及び前記ロック装置の失陥が判定された際に作
動される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、添付された図面を参照して
本発明の実施形態を詳述する。図１〜図４において、キ
ャブ１０は、キャブ１０側のキャブメンバ１１とフレー
ム１２との間に介装連結されたティルトシリンダ装置１
３により、図１の矢印の如く昇降され、フレーム１２側
の定位置とティルトアップされた上方位置に選択的に位
置される。

【００１６】ティルトシリンダ装置１３は、ティルトポ
ンプ装置１４による油圧供給及び供給停止により駆動制
御される。前記ティルトポンプ装置１４は、ティルトポ
ンプ１５と、該ティルトポンプ１５をＯＮ・ＯＦＦする
ティルトポンプスイッチ１６と、ティルトポンプ１５の
油圧切換（上昇・下降）スイッチ１７と、を備えて構成
されている。

【００１７】更に、キャブ１０が通常の定位置（ティル
トダウン状態）に位置していることを検出するキャブ定
位置検出スイッチ１８が、キャブ１０後端部の下面に対
向する位置に配設されている。ここで、キャブティルト
ストッパ装置は、ティルトアップされたキャブ１０を支
持するストッパ部材としての安全棒１９、該安全棒１９
をキャブ１０側に支持するキャブ側サポート２０、安全
棒１９をフレーム１２側に支持するフレーム側サポート
２１、安全棒１９を揺動かつスライドさせるためのヒン
ジピン２２、ティルト終了を検出するティルトスイッチ
２３、安全棒１９をロックするロック装置としての油圧
式ロックシリンダ装置２４、安全棒１９のロック及びロ
ック解除を検出すると共にティルトポンプ１５を作動可
能状態にするためのロックスイッチ２５、前記ロックシ
リンダ装置２４の油圧方向を切換制御するソレノイド作
動式の油圧制御バルブ装置２６及びバルブ装置２６のソ
レノイドを制御するソレノイドコントロールスイッチ２
７、警告ブザー２８、ソレノイドコントロールスイッチ
２７，警報ブザー２８及びティルトポンプ１５を夫々制
御するコントロールユニット２９から構成される。

【００１８】かかる構成を順に詳述する。キャブ側サポ
ート２０は、横断面略コ字形状に形成され、その一端部
がキャブメンバ１１の側面に固定取付された略Ｌ字形状
のブラケット３０の下面に固定される。このキャブ側サ
ポート２０の下部には支持軸２０Ａが固定取付されてお
り、この支持軸２０Ａの先端部に安全棒１９の上端部が
回動自由に支持される。

【００１９】この場合、キャブ側サポート２０は、その
内側に安全棒１９の上端部が格納されるような大きさに
形成される。フレーム側サポート２１は、フレーム１２
の上面に固定取付されて該フレーム１２の延びる方向に
延びる長辺部２１Ａと該長辺部２１Ａの先端部から斜め
前上方に延びる短辺部２１Ｂとからなり、横断面略コ字
形状に形成される。尚、短辺部２１Ｂの下端部は開放さ
れている。

【００２０】かかるフレーム側サポート２１の両壁部に
は、長辺部２１Ａに沿って延びる細溝２１ａが形成され
ている。この細溝２１ａの先端側は若干上方に傾斜して
延びている。安全棒１９の下端部は、このフレーム側サ
ポート２１の内側に移動可能に挿入されており、該安全
棒１９の下端部両側面に突出して設けられた前記ヒンジ
ピン２２が前記細溝２１ａに挿通支持される。

【００２１】従って、ヒンジピン２２が細溝２１ａに沿
って移動することにより、安全棒１９の下端部が短辺部
２１Ｂ内側位置から長辺部２１Ａ内側位置にスライド移
動かつ長辺部２１Ａに沿ってスライド移動されるように
なっている。以上の構成により、キャブティルト時に
は、ティルト前に伏した状態にある安全棒１９が起き上
がり、該安全棒１９の上端部がキャブ側サポート２０の
内側に格納され、下端部がフレーム側サポート２１の短
辺部２１Ｂの内側に格納された状態となる。

【００２２】前記ティルトスイッチ２３は、上述したよ
うに、ティルト終了を検出するものであり、上記のよう
にキャブティルトアップ時に起き上がった安全棒１９の
下端部側面近傍位置に配設され、該安全棒１９の下端部
が当接することにより、安全棒１９が起き上がった状
態、即ち、ティルト終了が検出される。尚、キャブティ
ルト中等に作動する警告ブザー２８が設けられており、
ティルトスイッチ２３によりキャブティルトが終了した
ことが検出されると、該警告ブザー２８の作動が停止さ
れるようになっている。

【００２３】前記油圧式ロックシリンダ装置２４は、キ
ャブティルト状態を保持した状態の安全棒１９、即ち、
安全棒１９が起き上がり、該安全棒１９の上端部がキャ
ブ側サポート２０の内側に格納され、下端部がフレーム
側サポート２１の短辺部２１Ｂの内側に格納された状態
のときに、安全棒１９の下端部を係止して、該安全棒１
９を上記の状態にロックするものであり、フレーム側サ
ポート２１の短辺部２１Ｂの下側に配設されている。

【００２４】この油圧式ロックシリンダ装置２４のピス
トンロッド２４Ａ先端部には、安全棒１９下端部を押圧
係止する係止部２４Ｂが設けられており、ピストンロッ
ド２４Ａの伸び動作時にこの係止部２４Ｂが短辺部２１
Ｂの下面開放部から該短片部２１Ｂ内に挿入されて、安
全棒１９下端部を押圧係止するようになっている。前記
ロックスイッチ２５は、油圧式ロックシリンダ装置２４
のピストンロッド２４Ａ近傍位置に配設されており、油
圧式ロックシリンダ装置２４による安全棒ロック状態の
解除時にピストンロッド２４Ａが縮み動作されたとき
に、該ピストンロッド２４Ａ先端部の係止部２４Ｂに一
体に設けられた作動片２４ａが当接することにより、即
ち、安全棒１９のロック解除を検出すると共にティルト
ポンプ１５を作動可能状態にするようになっている。
又、ロックスイッチ２５は、作動片２４ａが当接しない
状態において、安全棒１９のロックを検出する。

【００２５】前記油圧制御バルブ装置２６は、ソレノイ
ド２６Ａ，２６Ｂによって駆動される２ポート３位置の
切換バルブ装置から構成されており、油圧ポンプ３１と
油受け部３２とに接続され、ポンプ３１からの油圧が油
圧式ロックシリンダ装置２４のＡ室に供給され、Ｂ室内
の油圧が油受け部３２に戻る安全棒ロック位置と、ポン
プ３１からの油圧がＢ室に供給され、Ａ室内の油圧が油
受け部３２に戻る安全棒ロック解除位置と、油圧供給と
油圧の戻りとをカットして、ロック状態とロック解除状
態を夫々保持するべくＡ室内或いはＢ室内の油圧を保持
する中立位置と、にソレノイドコントロールスイッチ２
７によって切り換えられるようになっている。

【００２６】次に、かかる構成の概略的な作用について
説明する。ソレノイドコントロールスイッチ２７は通常
中立位置に切り換えられており、油圧式ロックシリンダ
装置２４はロック状態は保持されている。ソレノイドコ
ントロールスイッチ２７がロック解除側に切り換えられ
ると、油圧式ロックシリンダ装置２４のＢ室に油圧ポン
プ３１からの油圧が供給され、ピストンロッド２４Ａが
縮み動作されて、ロック状態が解除される。これによ
り、係止部２４Ｂがロックスイッチ２５を押圧するた
め、該スイッチはＯＦＦとなる。このスイッチ２５がＯ
ＦＦとなった状態ではティルトポンプ１５が作動可能な
状態となる。

【００２７】ここで、ティルトポンプスイッチ１６を押
してＯＮすると、ティルトポンプ１５が作動し、ティル
トシリンダ装置１３が伸び動作して、キャブ１０がティ
ルトされる。このとき、警告ブザー２８が作動される。
かかるキャブ１０のティルトアップ動作により、安全棒
１９は、上述したように、安全棒１９の上端部が支持軸
２０Ａを中心として回動しつつ、ヒンジピン２２が細溝
２１ａに沿って移動することにより、安全棒１９の下端
部が長辺部２１Ａに沿ってスライド移動され、かつ短辺
部２１Ｂ内側位置にスライド移動され、安全棒１９は、
伏した状態から起き上がり、該安全棒１９の上端部がキ
ャブ側サポート２０の内側に格納され、下端部がフレー
ム側サポート２１の短辺部２１Ｂの内側に格納された状
態となる。

【００２８】そして、キャブティルトアップ完了時にテ
ィルトスイッチ２３が安全棒１９により押されてＯＮと
なり、警告ブザー２８の作動が停止される。作業者がキ
ャブティルトアップ完了の知らせに基づいて、ティルト
ポンプスイッチ１６から手を離して、これをＯＦＦにし
て、ティルトポンプ１５の作動を停止する。

【００２９】次に、ソレノイドコントロールスイッチ２
７がロック側に切り換えられると、油圧式ロックシリン
ダ装置２４のＡ室に油圧ポンプからの油圧が供給され、
ピストンロッド２４Ａが伸び動作されて、安全棒１９を
ロックする。その後、ソレノイドコントロールスイッチ
２７が中立側に切り換えられると、油圧式ロックシリン
ダ装置２４はロック状態に保持され、安全棒１９はロッ
ク状態に保持される。

【００３０】次に、コントロールユニット２９によるソ
レノイドコントロールスイッチ２７，警報ブザー２８及
びティルトポンプ１５の制御内容を図５〜図８のフロー
チャートに基づいて夫々説明する。先ず、図５及び図６
に基づいて、ソレノイドコントロールスイッチ２７の制
御内容について説明する。

【００３１】尚、ソレノイドコントロールスイッチ２７
は、スイッチ１６，２３及び２５のＯＮ・ＯＦＦ状態に
基づいて制御される。ステップ１（図では、Ｓ１と略記
する。以下同様）の初期状態では、スイッチ（以下、フ
ローチャート中ではＳＷとする）１６，２３及び２５は
全てＯＦＦであり、ソレノイドコントロールスイッチ２
７はＯＦＦされる。又、フラグは０に初期設定される。

【００３２】ステップ２では、スイッチ１６，２５がＯ
ＦＦかつスイッチ２３がＯＮであるか否かが判定され、
そうであれば、ステップ３に進み、そうでなければ、ス
テップ４に進む。ステップ３では、ソレノイドコントロ
ールスイッチ２７をＯＮして、油圧式ロックシリンダ装
置２４をロック作動に切り換えて、ステップ２に戻る。

【００３３】ステップ４では、スイッチ１６，２３及び
２５がＯＮであるか否かが判定され、そうであれば、ス
テップ５に進み、そうでなければ、ステップ６に進む。
ステップ５では、ソレノイドコントロールスイッチ２７
をＯＮして、油圧式ロックシリンダ装置２４をロック解
除作動に切り換えて、ステップ７に進む。このステップ
７では、スイッチ１６及び２３がＯＮで、スイッチ２５
がＯＦＦであるか否かが判定され、そうでなければ、ス
テップ４に戻り、そうであれば、ステップ８に進む。

【００３４】このステップ８では、ソレノイドコントロ
ールスイッチ２７をＯＦＦして、油圧式ロックシリンダ
装置２４を中立状態にした後、ステップ７に戻る。一
方、ステップ６では、ソレノイドコントロールスイッチ
２７をＯＦＦして、油圧式ロックシリンダ装置２４を中
立状態にし、ステップ９に進む。ステップ９では、スイ
ッチ１６及び２３がＯＮで、スイッチ２５がＯＦＦであ
るか否かが判定され、そうであれば、ステップ１０に進
んで、ソレノイドコントロールスイッチ２７をＯＮし
て、油圧式ロックシリンダ装置をロック作動に切り換え
た後、ステップ９に戻る。

【００３５】ステップ９において、スイッチ１６及び２
３がＯＮで、スイッチ２５がＯＦＦでなければ、ステッ
プ１１に進む。ステップ１１では、スイッチ１６がＯＦ
Ｆで、スイッチ２３及び２５がＯＮであるか否かが判定
され、そうでなければ、ステップ１２に進み、そうであ
れば、ステップ１３にて、フラグを１にセットした後、
ステップ１２に進む。

【００３６】ステップ１２では、スイッチ１６及び２５
がＯＦＦであるか否かが判定され、そうでなければ、ス
テップ１４にて、フラグを０にセットした後、ステップ
２に戻る。そうであれば、ステップ１５に進む。このス
テップ１５では、フラグが１であるか否かが判定され、
フラグが１でなければ、ステップ２に戻る。

【００３７】フラグが１であれば、ステップ１６に進ん
で、油圧式ロックシリンダ装置２４が異常であると判定
して、ソレノイドコントロールスイッチ２７をＯＦＦ
し、ステップ１７に進んで、フラグを２にセットする。
即ち、ステップ１１において、スイッチ２５がＯＮと判
定されて、油圧式ロックシリンダ装置２４がロック作動
状態であり、該油圧式ロックシリンダ装置２４の操作を
行っていないにも係わらず、ステップ１２にて、スイッ
チ２５がＯＦＦと判定されて、油圧式ロックシリンダ装
置２４がロック解除作動状態であると判定された場合に
は、該油圧式ロックシリンダ装置２４の失陥が発生した
と判断して、ステップ１６にて、油圧式ロックシリンダ
装置２４が異常であると判定して、ソレノイドコントロ
ールスイッチ２７をＯＦＦし、ステップ１７に進んで、
フラグを２にセットする。

【００３８】このフラグ＝２は失陥判定のためのもので
あり、これが、図７及び図８のフローチャートで示され
た警告ブザー２８とティルトポンプ１５の制御と関係す
る。次に、図７に基づいて、警告ブザー２８の制御内容
について説明する。尚、警告ブザー２８は、スイッチ２
３及び１８のＯＮ・ＯＦＦ状態に基づいて制御される。

【００３９】ステップ２１においては、図５及び図６の
フローチャートにて設定されたフラグが２である否かが
判定され、フラグが２であれば、ステップ２２に進ん
で、警告ブザー２８をＯＮした後、ステップ２３に進
み、スイッチ１８がＯＮであるか否かが判定される。ス
イッチ１８がＯＮでなければ、ステップ２２に戻って警
告ブザー２８をＯＮし続ける。

【００４０】スイッチ１８がＯＮであれば、ステップ２
４にて警告ブザー２８をＯＦＦした後、ステップ２５に
て、システムをリセットして停止する。一方、ステップ
２１にてフラグが２でなければ、ステップ２６に進ん
で、スイッチ２３及び１８がＯＦＦであるか否かが判定
され、そうであれば、ステップ２７にて警告ブザー２８
をＯＮし、そうでなければ、ステップ２８にて警告ブザ
ー２８をＯＦＦし、夫々ステップ２１に戻る。

【００４１】かかるフローチャートにおいては、ステッ
プ２１にて、油圧式ロックシリンダ装置２４の失陥判定
であるフラグ＝２であると判定された場合には、ステッ
プ２２にて警告ブザー２８をＯＮして、異常を報知し、
かつステップ２３にて、キャブ１０が定位置に位置した
と判定されるまで、警告ブザー２８をＯＮし続ける。次
に、図８に基づいて、ティルトポンプ１５の制御内容に
ついて説明する。

【００４２】尚、ティルトポンプ１５は、スイッチ１
６、ロックスイッチ２５及び１８のＯＮ・ＯＦＦ状態に
基づいて制御される。ステップ３１においては、図５及
び図６のフローチャートにて設定されたフラグが２であ
る否かが判定され、フラグが２であれば、ステップ３２
に進んで、ティルトポンプ１５を作動した後、ステップ
３３に進み、スイッチ１６がＯＦＦ、スイッチ１８がＯ
Ｎであるか否かが判定される。

【００４３】そうでなければ、ステップ３２に戻ってテ
ィルトポンプ１５をＯＮし続ける。スイッチ１６がＯＦ
Ｆ、スイッチ１８がＯＮであれば、ステップ３４にてテ
ィルトポンプ１５を停止した後、ステップ３５にて、シ
ステムをリセットして停止する。一方、ステップ３１に
てフラグが２でなければ、ステップ３６に進んで、スイ
ッチ１６がＯＮであるか否かが判定され、そうであれ
ば、ステップ３７に進み、そうでなければ、ステップ３
９に進んで、ティルトポンプ１５を停止する。

【００４４】ステップ３７では、ロックスイッチ２５が
ＯＦＦであるか否かが判定され、ＯＦＦであれば、ステ
ップ３８にてティルトポンプ１５を作動し、そうでなけ
れば、ステップ３９にてティルトポンプ１５を停止し、
夫々ステップ３１に戻る。かかるフローチャートにおい
ては、ステップ３１にて、油圧式ロックシリンダ装置２
４の失陥判定であるフラグ＝２であると判定された場合
には、ステップ３２にてティルトポンプ１５を作動し
て、キャブ１０を降下させ、かつステップ３３にて、キ
ャブ１０が定位置に位置したと判定されるまで、キャブ
１０の降下を続ける。

【００４５】尚、次の表１は、上記のフローチャートに
よるソレノイドコントロールスイッチ２７，警報ブザー
２８及びティルトポンプ１５の制御内容を補足説明する
もので、１〜１１のティルト作動状況に対する、ティル
トポンプスイッチ１６、ティルトポンプ油圧切換スイッ
チ１７、ティルトポンプスイッチ２３、ロックスイッチ
２５、キャブ定位置検出スイッチ１８、ソレノイドコン
トロールスイッチ２７、警報ブザー２８、ティルトポン
プ１５及びロックシリンダ装置２４の作動変化状態を示
す表である。

【００４６】

【表１】

【００４７】又、次の表２は、上述したティルト継続中
でのロックシリンダ装置２４の失陥時対応制御を補足説
明する表であり、５，５１〜５６のティルト作動状況に
対する、ティルトポンプスイッチ１６、ティルトポンプ
油圧切換スイッチ１７、ティルトポンプスイッチ２３、
ロックスイッチ２５、キャブ定位置検出スイッチ１８、
ソレノイドコントロールスイッチ２７、警報ブザー２
８、ティルトポンプ１５及びロックシリンダ装置２４の
作動変化状態を示す表である。

【００４８】

【表２】

【００４９】かかる構成のキャブティルトストッパ装置
によれば、安全棒１９を、キャブ側サポート２０とフレ
ーム側サポート２１間に連結して、一体化し、キャブテ
ィルトアップ時に、伏した状態にある安全棒１９が起き
上がって、キャブ１０を支持する構成としたから、その
都度安全棒を格納部から取り外して、所定位置にセット
する作業が不要となり、作業に手間が掛からず、安全棒
１９のセットに係わる安全性の向上を図ることができ
る。

【００５０】特に、上記の実施形態によれば、安全棒１
９をティルトアップされたキャブ１０を支持した状態に
ロックする油圧式ロックシリンダ装置２４を設けたこと
によって、安全棒１９によるキャブ１０の支持状態を確
実に行えると共に、安全棒１９の油圧式ロックシリンダ
装置２４によるロック及びロック解除を検出するロック
スイッチ２５を設け、ロックスイッチ２５がＯＮと判定
されて、油圧式ロックシリンダ装置２４がロック作動状
態であり、該油圧式ロックシリンダ装置２４の操作を行
っていないにも係わらず、ロックスイッチ２５がＯＦＦ
と判定されて、油圧式ロックシリンダ装置２４がロック
解除作動状態であると判定された場合には、該油圧式ロ
ックシリンダ装置２４の失陥が発生したと判断する構成
にして、この失陥判定に基づいて、警告ブザー２８並び
にティルトポンプ１５の制御を行うようにしたから、安
全棒１０のロック構造に係わる安全性を向上することが
できる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、その都度安全棒を格納部から取り外して、
所定位置にセットする作業が不要となり、作業に手間が
掛からず、安全棒のセットに係わる安全性の向上を図る
ことができる。請求項２に係る発明によれば、安全棒の
ロック構造を容易に構成でき、かつロックを確実に行う
ことができる。

【００５２】請求項３に係る発明によれば、ソレノイド
コントロールスイッチ、警告ブザー及びティルトポンプ
を的確に制御でき、制御性の向上を図れる。請求項４〜
６に係る発明によれば、ソレノイドコントロールスイッ
チ、警告ブザー及びティルトポンプを的確に制御でき、
制御性の向上を図れると共に、ロック装置の失陥判定に
基づいて、警告ブザー並びにティルトポンプの制御を行
うようにしたから、安全棒のロック構造に係わる安全性
を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のキャブティルトストッパ装置の一実
施形態を説明する側面図

【図２】 図１中Ａ−Ａ矢視断面図

【図３】 図１中Ｂ部拡大図

【図４】 同上の実施形態におけるコントロールユニッ
トの構成を示すブロック図

【図５】 同上の実施形態におけるコントロールユニッ
トの制御内容を説明するフローチャート

【図６】 同上の実施形態におけるコントロールユニッ
トの制御内容を説明するフローチャート

【図７】 同上の実施形態におけるコントロールユニッ
トの制御内容を説明するフローチャート

【図８】 同上の実施形態におけるコントロールユニッ
トの制御内容を説明するフローチャート

【図９】 従来のキャブティルトストッパ装置の一例を
説明する側面図

【符号の説明】

１０ キャブ １１ キャブメンバ １２ フレーム １３ ティルトシリンダ装置 １４ ティルトポンプ装置 １５ ティルトポンプ １６ ティルトポンプスイッチ １９ 安全棒 ２０ キャブ側サポート ２１ フレーム側サポート ２２ ヒンジピン ２４ 油圧式ロックシリンダ装置 ２５ ロックスイッチ ２６ 油圧制御バルブ装置 ２７ ソレノイドコントロールスイッチ ２８ 警告ブザー ２９ コントロールユニット

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シリンダ装置によって昇降され、フレーム
   側の定位置とティルトアップされた上方位置に選択的に
   位置されるキャブをティルトアップ状態に保持するキャ
   ブティルトストッパ装置であって、 ティルトアップされたキャブを支持するストッパ部材と
   しての安全棒と、 前記安全棒をキャブ側に支持するキャブ側サポートと、 前記安全棒をフレーム側に支持するフレーム側サポート
   と、 前記安全棒をティルトアップされたキャブを支持した状
   態にロックするロック装置と、 を含んで構成され、 前記キャブ側サポートは、キャブメンバの側面に固定取
   付され、その下部に固定取付された支持軸の先端部に安
   全棒の上端部が回動自由に支持され、 前記フレーム側サポートは、フレームの上面に固定取付
   されて該フレームの延びる方向に延びる長辺部と、該長
   辺部の先端部から斜め前上方に延び、下端部が開放され
   た短辺部と、からなり、その外壁部には、長辺部に沿っ
   て延びる細溝が形成され、その内側に安全棒が移動可能
   に挿入されると共に、安全棒の下端部側面に突出して設
   けられたヒンジピンが前記細溝に挿通支持され、 キャブティルト時に、前記ヒンジピンが細溝に沿って移
   動することにより、安全棒の下端部が長辺部に沿ってス
   ライド移動されかつ長辺部内側位置と短辺部内側位置間
   をスライド移動され、安全棒が伏した状態と起き上がっ
   た状態とに選択的に移動されることを特徴とするキャブ
   ティルトストッパ装置。
2. 【請求項２】前記ロック装置は、キャブティルトアップ
   状態を保持した状態の安全棒の下端部を係止して、該安
   全棒を上記の状態にロックするシリンダ装置から構成さ
   れ、 前記シリンダ装置のピストンロッド先端部には、安全棒
   下端部を押圧係止する係止部が設けられ、 ピストンロッドの伸び動作時にこの係止部が短辺部の下
   面開放部から該短片部内に挿入されて、安全棒下端部を
   押圧係止するように構成されたことを特徴とする請求項
   １記載のキャブティルトストッパ装置。
3. 【請求項３】キャブが通常の定位置に位置していること
   を検出するキャブ定位置検出スイッチと、 キャブのティルトアップ終了を検出するティルトスイッ
   チと、 安全棒のロック装置によるロック及びロック解除を検出
   すると共にキャブティルト用のシリンダ装置作動用の油
   圧を供給するティルトポンプを作動可能状態にするため
   のロックスイッチと、 前記ティルトポンプの作動スイッチと、 前記シリンダ装置の作動圧方向を切換制御する作動圧制
   御バルブ装置を駆動するソレノイドのコントロールスイ
   ッチと、 警告ブザーと、 前記各スイッチからの検出信号に基づいて、前記ソレノ
   イドコントロールスイッチ、警告ブザー及びティルトポ
   ンプを夫々制御する制御手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする請求項１又は２記
   載のキャブティルトストッパ装置。
4. 【請求項４】前記ソレノイドコントロールスイッチの制
   御手段は、前記ポンプ作動スイッチ、ティルトスイッチ
   及びロックスイッチからの信号に基づいてソレノイドコ
   ントロールスイッチを制御する構成であって、 前記ロックスイッチがＯＮと判定されて、前記ロック装
   置がロック作動状態であり、該ロック装置の操作を行っ
   ていないにも係わらず、ロックスイッチがＯＦＦと判定
   されて、ロック装置がロック解除作動状態であると判定
   された場合には、該ロック装置の失陥が発生したと判断
   する失陥判定制御を行うことを特徴とする請求項３記載
   のキャブティルトストッパ装置。
5. 【請求項５】前記警告ブザーの制御手段は、前記定位置
   検出スイッチ及びティルトスイッチからの信号に基づい
   て警告ブザーを制御する構成であって、 前記キャブティルト中及び前記ロック装置の失陥が判定
   された際に警告ブザーを作動する制御を行うことを特徴
   とする請求項３又は４記載のキャブティルトストッパ装
   置。
6. 【請求項６】前記ティルトポンプの制御手段は、前記ポ
   ンプ作動スイッチ、ロックスイッチ及びティルトスイッ
   チからの信号に基づいてティルトポンプを制御する構成
   であって、 前記キャブティルト時及び前記ロック装置の失陥が判定
   された際にティルトポンプを作動する制御を行うことを
   特徴とする請求項３〜５のうちいずれか１つに記載のキ
   ャブティルトストッパ装置。